2021

Manual de laboratorio - Estática

Luis Guillermo Riveros Almanza

Universidad Pontificia Bolivariana –Monteria
1-1-2021
MANUAL PARA LA REALIZACIÓN DE PRÁCTICAS DE LABORATORIO
ÁREA DE DISEÑO MECÁNICO
ASIGNATURA: ESTÁTICA

Docente:
IM. LUIS GUILLERMO RIVEROS ALMANZA
Coordinador de área de diseño
Coordinador SIMEC

SEMILLERO DE INVESTIGACION DE INGENIERIA MECANICA - SIMEC

UNIVERSIDAD PONTIFICIA BOLIVARIANA

ESCUELA DE INGENIERÍAS Y ARQUITECTURA
PROGRAMA DE INGENIERÍA MECÁNICA
MONTERÍA – CÓRDOBA
2021
Introducción

Contenido
Introducción.......................................................................................................................................2
Practica N° 1: Suma de fuerzas: resultantes y equilibrantes..............................................................0
Practica N° 2: Estática de la partícula - Fuerzas en el plano...............................................................2
Practica N° 3: Estática de la partícula - Fuerzas en el espacio............................................................3
Practica N° 4: Cuerpos rígidos: Sistemas equivalentes de fuerzas......................................................6
Practica N° 5: Cuerpos rígidos: Equilibrio de cuerpos rígidos.............................................................6
Practica N° 6: Centroides y centros de gravedad...............................................................................6
Practica N° 7: Fuerzas distribuidas.....................................................................................................6
Practica N° 8: Análisis de estructuras.................................................................................................6
Practica N° 9: Fuerzas en vigas...........................................................................................................6
Practica N° 10: Momentos de inercia.................................................................................................6
 Practica N° 1: Suma de fuerzas: resultantes y equilibrantes

1.1 Marco teórico

En la figura 1.1, la Persona A y la Persona B están tirando con fuerzas

representadas por FA y FB en un coche atascado en el barro. Dado que estas
fuerzas actúan sobre el mismo punto del coche, se denominan fuerzas
concurrentes.

Cada fuerza se define tanto por su dirección (la dirección de la flecha del vector), y
por su magnitud, que es proporcional a la longitud de la flecha del vector. (La
magnitud de la fuerza es independiente de la longitud de la cuerda de remolque.)

Figura 1.1: Resultante y equilibrio

La fuerza total aplicada por las dos personas se puede determinar sumando los
vectores FA y FB. En el ejemplo se utiliza el método del paralelogramo. La diagonal
del paralelogramo se llama la resultante, FR. Muestra la magnitud y la dirección de
la combinación de FA y FB.

Debido a que el automóvil no se está moviendo, la fuerza neta sobre el automóvil

debe ser cero. La fricción entre el automóvil y el lodo es equivalente a la fuerza
resultante, FR. La fuerza opuesta se llama equilibrante, F E. Esta fuerza tiene la
misma magnitud que la resultante, FR, y tiene la dirección opuesta a la resultante.

1.2 Objetivo
 Determinar experimentalmente magnitudes de fuerzas en equilibrio.

1.3 Equipos e insumos

 Soporte Universal  Flexómetro

  Conjunto de percha y masa  Hilo
 Dinamómetros

1.4 Montaje y procedimiento

i. Armar el montaje como se muestra en la figura y cree un vector de
fuerza F colgando una masa, M1 en un hilo.

Figura 1.2 Montaje Practica 1

ii. Calcule y registre la magnitud de F (basado en F = mg). Usa la regla

para medir las distancias X y Y de las tensiones T1 y T2

Tabla 1.1 Coordenadas de vectores T1 y T2

Fuerza Distancia X Distancia Y

T1

T2

i) Tomar las lecturas de los dinamómetros en la siguiente tabla.

Tabla 1.2 Magnitudes de las fuerzas

Masa (kg) Fuerza (N)

T1

T2
Modificar las posiciones de los soportes y repetir procedimiento.

ii) Con los datos de posición encontrados y mediante la suma de vectores

encontrar la resultante (magnitud y ángulo) de la suma de una de las
dos tensiones y comparar el resultado con la fuerza de la masa utilizada
(en papel milimetrado).
iii) Reubique los vectores y repita el procedimiento 4 veces más.
iv) Calcule porcentaje de error de acuerdo con los resultados obtenidos en
los cálculos teóricos y los datos registrados en los dinamómetros.
v) Analice los resultados obtenidos y concluya.

1.5 Análisis
 ¿Qué se puede decir de los resultados obtenidos? ¿Se cumple el
equilibrio?
 ¿Que representa la resultante de la suma de los dos vectores T1 y T2 con
respecto al sistema?
 Practica N° 2: Estática de la partícula - Fuerzas en el plano

2.1 Marco teórico

En la practica 1, se agregaron fuerzas concurrentes vectorialmente para

determinar la magnitud y dirección de la combinación. En este experimento, harás
lo contrario: encontrarás dos fuerzas que, cuando se suman, tienen la misma
magnitud y dirección que la fuerza original. Como verá, cualquier vector de fuerza
en el plano X-Y se puede expresar en sus componentes rectangulares del eje x y
el eje de las y.

Para que una partícula se encuentre en equilibrio se debe cumplir que la

sumatoria de las fuerzas concurrentes sea igual a cero. Se tiene entonces que:

∑ F x=0 ∑ F y =0

Figura 2.1, componentes rectangulares

2.2 Objetivo
 Determinar experimentalmente magnitudes de fuerzas en el plano para
cumplir las condiciones de equilibrio mediante la suma de componentes
rectangulares.

2.3 Equipos e insumos

 Soporte Universal  Hilo

 Conjunto de percha y masa  Reglas
 Dinamómetros
2.4 Montaje y procedimiento

vi) Armar el montaje como se muestra en la figura y cree un vector de

fuerza F colgando una masa, M1 en un hilo.

Figura 2.2, Montaje para practica 2.

vii) Calcule y registre la magnitud de F (basado en F = mg). Usa la regla

para medir las distancias X y Y de las tensiones T1 y T2

Tabla 2.1 Magnitudes de las longitudes X y Y

Fuerza Distancia X Distancia Y

T1

T2

viii) Tomar las lecturas de los dinamómetros en la siguiente tabla.

Tabla 2.2 Magnitudes de las fuerzas

Masa (kg) Fuerza (N)

T1

T2
Modificar las posiciones de los soportes y repetir procedimiento.

ix) Dibujar el diagrama de cuerpo libre del sistema.

x) Con los datos de posición encontrados, calcular teóricamente las
fuerzas T1 y T2 aplicando las condiciones de equilibrio.
xi) Reubique los vectores y repita el procedimiento.
xii) Calcule porcentaje de error de acuerdo con los resultados obtenidos en
los cálculos teóricos y los datos registrados en los dinamómetros.
xiii) Analice los resultados obtenidos y concluya.

2.5 Preguntas

 ¿Se cumple las condiciones de equilibrio con la sumatoria de componentes

rectangulares?
 Practica N° 3: Estática de la partícula – Componentes rectangulares de
fuerzas en el espacio

3.1 Marco teórico

Una fuerza F en el espacio se constituye de tres componentes rectangulares,

siendo estas Fx, Fy Y Fz. Estas componentes pueden ser calculadas mediante las
relaciones:

F x =F × cos θ x F y =F × cos θ y F z =F ×cos θ z

Donde, θ x , θ y Y θ z son los ángulos formados entre el vector F y cada uno de los
ejes coordenados x, y & Z respectivamente.

Figura 3.1, Componentes rectangulares de fuerzas en el espacio

Otra manera de encontrar las componentes rectangulares de una fuerza en el

F =F ⃗λ
espacio es con la aplicación de la expresión ⃗

Donde F es la magnitud de la fuerza y λ⃗ es el vector unitario, y se calcula con la

⃗
AB
expresión ⃗λ = es decir, las componentes del vector posición (i + j + k) divididas
|AB|
entre la magnitud del vector que se encuentra con la expresión

| AB|= √ x i2 + y j 2 + z k 2
3.2 Objetivo

 Determinar experimentalmente las componentes rectangulares de fuerzas

en el espacio.

3.3 Equipos e insumos

 Soporte universal y mariposas

 Dinamómetros
 Cuerdas
 Masas
 Flexómetro

3.4 Montaje y procedimiento

i) Unir tres cuerdas a la masa utilizada.

ii) Realizar el montaje que se presenta en la figura 3.2 y esperar que se
equilibre el sistema.

Figura 3.2. Montaje practica fuerzas en el espacio

 iii) Tomar las lecturas de los dinamómetros en la siguiente tabla.

Tabla 3.1 Magnitudes de las fuerzas

Masa (kg) Fuerza (N)

Fab

Fac

Fad

iv) Medir las longitudes de las componentes de los vectores de posición

para cada una de las cuerdas.

Tabla 3.2 Componentes del vector posición.

Fuerza i (cm) j(cm) k (cm)

Fab

Fac

Fad

v) Modificar las posiciones de los soportes y repetir procedimiento.

3.5 Análisis

i) Calcula el vector unitario para cada una de las fuerzas que actúan en el sistema.

ii) Encuentra las componentes rectangulares para cada una de las fuerzas que
actúan en el sistema.

iii) Suma las fuerzas de las cuerdas y compara la resultante con el valor del peso
puesto en el sistema con la masa seleccionada.

iv) Analiza los resultados y concluye.

 Practica N° 3: Estática de la partícula – Sumatoria de fuerzas en el espacio

3.1 Marco teórico

Un sistema de fuerzas concurrentes en una partícula que se encuentra en el

espacio, es decir, que tiene componentes en los ejes x, y & z. se encontrará en
equilibrio si la resultante de las fuerzas es igual a cero. Y se cumple que:

∑ F x=0 ∑ F y =0 ∑ F z=0

Figura 3.1, Fuerzas en el espacio

3.2 Objetivos

 Determinar experimentalmente magnitudes de fuerzas en el espacio para

cumplir las condiciones de equilibrio mediante la suma de componentes
rectangulares.

3.5 Equipos e insumos

 Soporte universal y mariposas

 Dinamómetros
 Cuerdas
 Masas
 Reglas
3.6 Montaje y procedimiento

vi) Unir tres cuerdas a la masa utilizada.

vii) Realizar el montaje que se presenta en la figura 3.2 y esperar que se
equilibre el sistema.

Figura 3.2. Montaje practica fuerzas en el espacio

viii) Tomar las lecturas de los dinamómetros en la siguiente tabla.

Tabla 3.1 Magnitudes de las fuerzas

Masa (kg) Fuerza (N)

Fab

Fac

Fad
 ix) Medir con las reglas los datos de los vectores de posición.

Tabla 3.2 Componentes del vector posición.

Fuerza i (m) j(m) k (m)

Fab

Fac

Fad

x) Modificar las posiciones de los soportes y repetir procedimiento.

3.5 Análisis

i) Determinar las tensiones de las cuerdas

ii) Calcular el error de las fuerzas que obtuviste en el cálculo con los datos de la
tabla 3.1
Practica N° 4: Cuerpos rígidos: Sistemas equivalentes de fuerzas.

4.1 Marco teórico

3.2 Objetivos

3.7 Equipos e insumos

3.8 Montaje y procedimiento

3.5 Análisis
 Practica N° 5: Centroides y centros de gravedad.

5.1 Marco teórico

Consideremos una figura geométrica plana en el espacio y espesor uniforme como

se indica a continuación:

Figura 5.1

Nótese, que el peso de la figura se aplica en un punto C, que se conoce como

centroide de área de la figura. Este punto señala el punto de equilibrio de la figura
plana. Los símbolos x y y describen las coordenadas en los ejes X y Y del punto
C.

Para determinar los centroides de las áreas, se cuenta en la bibliografía con tablas
que señalan como calcular las coordenadas x y y .

5.2 Objetivos
 Determinar el centroide y los primeros momentos de área de algunas
figuras geométricas.
5.3 Equipos e insumos
 Reglas
 Platinas
 Calculadora
5.4 Montaje y procedimiento
i) Seleccionar tres figuras en el laboratorio que cumplan los siguientes
requerimientos: sección plana, espesor uniforme.
 ii) Realizar una representación grafica o plano de las figuras
seleccionadas.
iii) Completar la tabla 5.1 y encontrar las coordenadas del centroide C y los
primeros momentos de área con respecto a X y Y.

Tabla 5.1

Sección Área(mm 2) x (mm) y (mm) 3

x A (mm )
3
y A (mm )

∑A ∑xA ∑ yA

i) Realiza un montaje en el cual determines experimentalmente el

centroide de la figura que seleccionaste.

5.5 Análisis

 ¿Coincide el centroide que se determinó experimentalmente con el que se

calcula mediante las fórmulas?
 Investiga como calcular el centro de masa de las figuras y compáralo con el
centroide que se encontró en la práctica.
 Realiza un informe y adjunta el calculo de error (si existe)
 Practica N° 6: Fuerzas distribuidas.

6.1 Marco Teórico

Aquellas cargas que son aplicadas a lo largo de un elemento estructural son consideradas cargas
distribuidas.

Se pueden clasificar en cargas uniformemente distribuidas, cargas uniformemente variables y

cargas variables.

Para identificar una carga distribuida esta debe presentar una magnitud y unidades expresadas en
N lb
unidades de fuerza divididas unidades de longitud. Es decir, o . Y para transformar cargas
m ¿
distribuidas a cargas puntuales se debe recurrir al concepto de centroides, ya que, al calcular el
área de la figura que presente la carga distribuida se encontrará la magnitud equivalente en carga
puntual y se ubicará en el centroide de área de esta.

Objetivos
 Determinar experimentalmente las magnitudes de las reacciones en elementos sometidos
a cargas distribuidas aplicando las condiciones de equilibrio de cuerpos rígidos.

Equipos e insumos
 Viga de madera
 2 balanzas electrónicas
 Diferentes figuras de madera
 Flexómetro.

Montaje y procedimiento

i) Ubicar la viga de madera entre las dos balanzas electrónicas como lo indica la figura a
continuación
 ii) Despreciar el peso de la viga tarando a cero las balanzas electrónicas
iii) Seleccionar de las figuras de cargas distribuidas disponibles y ubicar una en el montaje
realizado de la siguiente manera:

iv) Medir con el flexómetro y registrar las distancias que se muestran en la siguiente
figura.

Donde L es la longitud de la viga

Lb longitud de la carga distribuida

Lc distancia donde inicia la carga distribuida

v) Tomar las lecturas de la balanza A y B.

vi) Dibujar diagrama de cuerpo libre y calcular las reacciones de los apoyos A y B teóricos
mediante condiciones de equilibrio de un cuerpo rígido.
vii) Repetir el procedimiento utilizando 2 cargas distribuidas
 viii) Repetir el procedimiento utilizando 3 cargas distribuidas
ix) Calcular error porcentual con los resultados obtenidos. (datos experimentales los
tomados en las balanzas, datos teóricos los calculados con las condiciones de
equilibrio)

Practica N° 7: Análisis de estructuras.

Practica N° 8: Fuerzas en vigas.

Practica N° 9: Momentos de inercia.