MECNICA DE SOLIDOS

CDIGO: PG 2014
ESPECIALIDAD: C2

ESTTICA

SECCIN: C
PGINA: 2 de 51

CURSO: MECNICA DE
SOLIDOS
CODIGO: PG2014

LABORATORIO N 01

ESTTICA

Apellidos y Nombres

Nota

Chullo Montes Ray Aldahir

Alumno (s):

Martnez Enrquez Roberto

Mamani Merma Vicente
Prof. Alicia Puma
Mantenimiento de
Especialidad/Grupo:
maquinaria pesada.

Profesor:
Programa Profesional:
Fecha de entrega :

15

08

16

Mesa de Trabajo :

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1. INTRODUCCIN:
En el presenta laboratorio nos encargaremos de la demostracin de la primera
condicin de equilibrio, usando unos cuantos materiales del kit de software
Pasco Capstone; la idea de ese laboratorio es que el alumno llegue a la
conclusin que usando estos diversos materiales, l pueda llegar a la misma
respuesta o el mismo resultado terico obtenido con conocimientos previos.

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2. OBJETIVOS:

Comprobar experimentalmente la primera condicin de equilibrio, para fuerzas

coplanares y concurrentes.
Verificar los resultados obtenidos experimentalmente y contrastarlos con los
procedimientos tericos dados en clase y establecer las diferencias de forma
porcentual.
Determinar relaciones matemticas entre las variables fsicas que interviene en
el experimento.

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3. FUNDAMENTO TERICO:
ESTATICA, PRIMERA CONDICIN DE EQUILIBRIO
CONCEPTO:
La esttica es la rama de la mecnica clsica que analiza las cargas fuerzas y
estudia el equilibrio de fuerzas en los sistemas fsicos en equilibrio esttico, es
decir, en un estado en el que las posiciones relativas de los subsistemas no
varan con el tiempo. La primera ley de Newton implica que la red de la fuerza y
el par neto (tambin conocido como momento de fuerza) de cada organismo
en el sistema es igual a cero. De esta limitacin pueden derivarse cantidades
como la carga o la presin. La red de fuerzas de igual a cero se conoce como la
primera condicin de equilibrio, y el par neto igual a cero se conoce como la
segunda condicin de equilibrio.
SUMA DE FUERZAS:
Cuando sobre un cuerpo o slido rgido actan varias fuerzas que se aplican en
el mismo punto, el clculo de la fuerza resultante resulta trivial: basta sumarlas
vectorialmente y aplicar el vector resultante en el punto comn de aplicacin.
Sin embargo, cuando existen fuerzas con puntos de aplicacin diferentes es
necesario determinar el punto de aplicacin de la fuerza resultante. Para
fuerzas no paralelas esto puede hacerse sumando las fuerzas dos a dos. Para
ello se consideran dos de las fuerzas que trazan rectas prolongando las fuerzas
en ambos sentidos y buscando su interseccin. Esa interseccin ser un punto
de paso de la fuerza suma de las dos. A continuacin se substituyen las dos
fuerzas por una nica fuerza vectorial suma de las dos anteriores aplicada en el
punto de interseccin. Esto se repite n-1 veces para un sistema de n fuerzas y
se obtiene el punto de paso de la resultante. En el caso lmite del que se tengan
n fuerzas paralelas puede emplearse el polgono funicular para hallar el punto
de paso de la resultante.

W m g
Dnde:
W = peso
m = masa
g = gravedad

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DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE:

Hacer un D.C.L. de un cuerpo es representar grficamente las fuerzas que
actan sobre l. Procedemos de la siguiente manera:
a) Se asla el cuerpo de todo sistema.
b) Se representa al peso del cuerpo mediante un vector dirigido
siempre hacia el centro de la Tierra (w).
c) Si existiese superficies en contacto, se representa la reaccin
mediante un vector perpendicular a dichas superficies y empujando
siempre al cuerpo (N o R).
d) Si hubiesen cables o cuerdas, se representa la tensin mediante un
vector que est siempre jalando al cuerpo, previo corte imaginario
(T).
e) Si existiesen barras comprimidas, se representa a la compresin
mediante un vector que est siempre empujando al cuerpo, previo
corte imaginario (C).
f) Si hubiese rozamiento se representa a la fuerza de roce mediante un
vector tangente a las superficies en contacto y oponindose al
movimiento o posible movimiento.
LEYES DE NEWTON:

Primera Ley de Newton (Principio de inercia)

Newton en su primera ley explica que un cuerpo en equilibrio seguir en
equilibrio hasta que alguna fuerza intervenga.

Si un cuerpo est en reposo, permanecer en reposo; si est en

movimiento seguir trasladndose en lnea recta y a velocidad constante,
salvo si interviene alguna fuerza externa

Tercera Ley de Newton (Principio de accin y reaccin)

Newton dijo:

A toda accin se le opone una reaccin de igual magnitud pero en sentido

contrario

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TEOREMA DE LAMY:
Si un cuerpo est en equilibrio debido a la accin de tres fuerzas, stas debern
ser:
a) Coplanares y concurrentes
b) Una de ellas ser igual pero opuesta a la resultante de las otras dos.
c) El mdulo de cada fuerza ser directamente proporcional con el seno del
ngulo que se opone a su correspondiente direccin.

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4. MATERIALES:
COMPUTADORA CON SOFTWARE
PASCO CAPSTONE:
- Utilizado para la conexin de los
accesorios del kit Pasco.
- Con el software instalado
realizamos el laboratorio.

INTERFASE USB LINK (2):

- Usado para conectar la
computadora con la clase de
dispositivo de medicin, en este
caso el sensor de fuerza.

PABILO O CUERDA:
- Usado como herramienta
auxiliar para sujetar lo que sea
necesario, ejemplo el sensor o
el portapesas.

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CINTA MASKING:
- Usada tambin como
herramienta auxiliar para
sujetar y unir lo que haga
necesario.

TIJERA:
- Utilizada para cortar el pabilo y
la cinta.

SENSOR DE FUERZA:
- Instrumento fundamental para
el laboratorio, ya que ser
usado para hallar los valores
que mostrar la computadora
con el software, debemos tener
cuidado con el exceso de masa
que colocamos al gancho del
sensor.

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VARILLAS METALICAS (5):

- Son muy importantes para el
armado del esquema que
usaremos para sostener el
sensor.

TRANSPORTADOR:
- Utilizado para la toma de
medida de los ngulos en cierta
parte del proceso.

REGLA DE METAL:
- Usada para el clculo de
algunos procesos, o para clculo
de distancias.

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MORDAZA PARA MESA:

- Herramienta fundamental para
el armado del esquema, ya que
sirve de agarre entre la mesa y
las varillas.

PESAS DE 50 GRAMOS (5):

- Usaremos las pesas de masa
igual a 50 gramos para hallar su
peso experimental.

NUEZ DOBLE (5):

- Estas nueces son usadas para el
armado del esquema junto con
las varillas y la mordaza de
mesa.

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5. PROCEMIENTOS Y RESULTADOS:
Ensamblar todas las piezas como se ve en la figura 1.

Nuez doble

Grapa

Pesas

Varilla

Base

Figura 1. Primer montaje para la verificacin del dinammetro.

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Ingrese al programa PASCO CapstoneTM , al ingresar al sistema lo recibir la

ventana de bienvenida siguiente:

Figura 2. Ventana de bienvenida de PASCO CapstoneTM.

Inmediatamente despus debemos arrastrar la opcin llamada

INDICADOR DIGITAL, ubicada en la parte lateral derecha media;
durante todos los procesos del presente laboratorio trabajaremos con
esta opcin.

Haga clic en el icono CONFIGURACIN y seleccione cambiar signo a una

frecuencia de 50 Hz. Luego presione el icono del sensor de fuerza 1 luego
seleccione numrico y cambie a 2 cifras despus de la coma decimal.
Seguidamente arrastre el icono MEDIDOR DIGITAL sobre cada uno de los
dinammetros. Usted vera aparecer una ventana como la siguiente:

Figura 3. Ventana de seal digital

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Al hacerle doble clic sobre el icono del sensor de fuerza y seleccionar el icono
numrico usted podr agregar la cantidad de cifras despus del punto decimal.
Trabaje con 2 cifras. Segn informacin proporcionada por el fabricante la
mnima lectura que proporciona el equipo es de 0.03 N y la mxima 50 N. Una
vez colocado de esta manera y sin ninguna fuerza adicional apriete el botn
Zero colocado sobre el mismo sensor.
Ahora determine el peso de una pesa, luego de dos, tres y cuatro pesas
respectivamente. Anotando la lectura del dinammetro en la tabla 1.
En el procedimiento uno nosotros colocaremos distintas masas en el pabilo
colgado del sensor de fuerza, nos aseguraremos que en el indicador digital
marque una cantidad exacta.

Para el primer caso ubicamos una masa de 49.9 gramos en el sensor,

resultndonos un peso de 0.49N.
ESQUEMA

MEDIDA

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Para el segundo caso ubicamos una masa de 99.38 gramos en el sensor,

resultndonos un peso de 0.98N.
ESQUEMA

MEDIDA

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Para el tercer caso ubicamos una masa de 148.62 gramos en el sensor,

resultndonos un peso de 1.47N.
ESQUEMA

MEDIDA

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Para el cuarto caso ubicamos una masa de 198.79 gramos en el sensor,

resultndonos un peso de 1.99N.
ESQUEMA

MEDIDA

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Para el quinto caso ubicamos una masa de 248.54 gramos en el sensor,

resultndonos un peso de 2.48N.
ESQUEMA

MEDIDA

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TABLA 1
Cantidad de pesas

Masa

49.9g

99.38g

148.62g

198.79g

248.54g

Peso (N)= mg

0.49N

0.98N

1.47N

1.99N

2.48N

Lectura P P

0.50 0.01

1.00 0.02

1.50 0.02

2.00 0.01

2.50 0.01

ACCIN Y REACCIN:
Haga clic sobre el icono configuracin, seleccione la opcin cambiar signo que
tiene para el sensor de fuerza 1 y la opcin no cambiar el sensor de fuerza 2,
ambos a 50 Hz. Ambos deben tener 2 dgitos despus de la coma decimal.
Arrastre el icono GRFICO sobre el sensor de fuerza 1. Usted ver aparecer la
ventana de un grfico de fuerza en funcin del tiempo. Luego arrastre el icono
grafico 1 sobre el sensor de fuerza 2. As quedar un grfico con dos ejes Y
coordenados de fuerza (para cada sensor) que comparten el eje X (tiempo).
Seguidamente mientras usted tira de los sensores de fuerza como se muestra
en la figura 4, otro compaero grabar los datos obtenidos.

Figura 4. Segundo montaje.

Sin aplicar Tensin

Aplicando Tensin

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Para el siguiente proceso debemos conectar ambos USB y a la vez

conectados a ellos los dos sensores; lo que debemos hacer el tirar con
una pequea fuerza ambos sensores, con la consigna de obtener una
grfica como la mostrada a continuacin:

Figura 5. Resultado del segundo montaje.

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Obtuvimos el siguiente resultado:

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PARALELOGRAMO DE FUERZAS CONCURRENTES:

Ensamble las piezas como se muestra en la figura 6, de tal manera que obtenga
F1 = 0,8 N y F2 = 0,8 N, de las seales digitales de los dinammetros.

Hoja de papel

2 1

Figura 6. Tercer montaje.

Para la primera parte, llegamos a medir fuerzas iguales en ambos

sensores, dndonos 0.66N para la fuerza 1 y tambin 0.66N para la
fuerza 2; un ngulo de 75 y un peso de 0.97N.
ESQUEMA

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FUERZA

Para la segunda parte, debamos llegar a una fuerza de 1.3_, para lo cual
llegamos a 1.32; y con un ngulo de 110 y un peso de 1.38N.
ESQUEMA

FUERZA

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Por ultimo para la tercera parte, debamos llegar a una fuerza cercana a
1.4_ en el primer sensor, mientras que en el segundo deberamos llegar
a 0.7_; en lo experimental llegamos a 1.47N y a 0.78N, con un ngulo de
100 y un peso de 1.38N.
ESQUEMA

FUERZA

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TABLA 2.
F1 (N)

0,66N

1,32N

1,47N

F2 (N)

0,66N

1,32N

0,78N

FR (N)
experimental

1.04N

1.51N

1.50N

FR(N) bibliogrfico

1.05N

1.43N

1.53N

P (N)

0.97N

1.38N

1.38N

()

75

110

100

% error

0.95%

5.59%

0.01%

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Ensamble las piezas tal como se observa en la figura 7, de tal manera que 1 = 2 =
15.

Transportador

Figura 7. Cuarto montaje

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Para este procedimiento, usaremos el transportador; debemos asegurarnos de formar

dichos ngulos que te plantea el cuadro, y tambin debemos fijarnos en que los
mdulos de las fuerzas que mida cada sensor deben ser iguales, usamos un peso de
0.97N.

Para el primer ngulo que es 30 (1=15; 2=15) los sensores de fuerza nos
dan un mdulo de 0.52N.
NGULOS

FUERZAS

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Para el segundo ngulo de 50 (1=25; 2=25), los sensores de fuerza

nos da un mdulo de 0.58N.
NGULOS

FUERZAS

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Para el segundo ngulo de 90 (1=45; 2=45), los sensores de fuerza nos da

un mdulo de 0.72N.
NGULOS

FUERZAS

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TABLA 3
1 ()

15

25

45

2 ()

15

25

45

F1 (N)

0.52N

0.58N

0.72N

F2 (N)

-0.52N

-0.58N

-0.72N

FR (N)
experimental

1.004N

1.051N

1.018N

FR(N)
bibliogrfico

1.005N

1.05N

1.013N

P (N)

0.97N

0.97N

0.97N

% Error

0.0009%

0.0%

0.49%

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6. CUESTIONARIO:
a. Con respecto al proceso Verificacin del sensor de fuerza responda:
i. Defina el concepto de fuerza e indique 5 unidades para esta magnitud.
La fuerza es una magnitud vectorial, con el cual se puede modificar
el movimiento o la forma de los cuerpos, hacer pasar un cuerpo
inerte en reposo al movimiento; existen diversos tipos de fuerzas
como: fuerza elctrica, fuerza elstica, fuerza de rozamiento, etc.
Se puede medir en las siguientes unidades:
Sistema Tcnico de Unidades: Kilogramo fuerza o Kilopondio (Kgf)
,Gramo fuerza (gf)
Sistema Cegesimal de Unidades: Dina
Sistema Anglosajn de Unidades : Poundal ,KIP , Libra fuerza (lbf)
Salen de la definicin de fuerza, Un newton (N) es la fuerza que,
aplicada a un cuerpo que tiene una masa de 1 kilogramo, le
proporciona una aceleracin de 1 metro por segundo cuadrado.
ii. Represente vectores en tres situaciones aplicadas a su especialidad.

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iii. Mencione 5 magnitudes fsicas vectoriales relacionadas a su especialidad.

Fuerza
Superficie
Velocidad
Volumen
Potencia
b. Con respecto al proceso accin y reaccin responda:
i. Cules son los mximos y mnimos valores obtenidos? Calcule el
porcentaje de error de los valores obtenidos.

El mximo valor de la fuerza es 0.8N, y el mnimo valor es -0.7N,

dndonos como error de 1.25%.

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ii. Realice 5 representaciones del PRINCIPIO ACCIN Y REACCIN.

El rebotar una pelota contra el piso.

Al haber dos cuerpos que tiran de una cuerda con una

determinada fuerza.

Cuando empujas un cuerpo por una superficie spera con una

determinada fuerza, vendr en sentido contrario la fuerza de
friccin.

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Cuando quieres empujar una pared, esta no se mover por lo fija

que est con respecto al suelo, pero al aplicarle una fuerza de
empuje, esta regresar a ti y har que rebotes con la misma
fuerza con la que empujaste.

Cuando te sientas en un silln, este te mantendr colocado con

la misma fuerza con la que te sentaste, es decir habr un ligero
rebote tal como ocurre con los sillones de oficina.

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iii. Cul LEY DE NEWTON se relaciona con la experiencia? Justifique su

respuesta.
Se relaciona con la tercera ley de newton,

A toda accin se le opone una reaccin de igual magnitud

pero en sentido contrario
Esto debido que en el procedimiento nosotros tomamos los dos sensores y
atados en comn a una cuerda, tiramos con una fuerza moderada que hace
que estos sensores regresen con la misma fuerza aplicada para jalar, ya que
la tensin de la cuerda lo hizo regresar pero en sentidos opuestos.
ESQUEMA ACCIN

ESQUEMA REACCIN

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c. Con respecto al proceso paralelogramo de fuerzas concurrentes, responda:

i. Compara la fuerza resultante con la fuerza originada por las pesas P. Qu
puede concluir? Efectu los clculos necesarios.

PESO

FUERZA RESULTANTE

0.97N

0.08N

Podemos concluir que el peso es mayor a la fuerza resultante, esto se

debe a la resolucin en la que aplicamos un D.C.L, en la que
descompondremos las fuerzas en sus respectivos ejes en x y en y;
luego aplicamos la primera condicin de equilibrio que nos dice
FR FY 0 .

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FR FY 0
FR 0.66 sen52.5 0.66 sen52.5 0.97
FR 0.08 N
ii. Explique Por qu los vectores son concurrentes en esta experiencia?
Se llama vectores concurrentes a aquellos que atraviesan un mismo punto.
Debido a que, al pasar por dicho punto dan lugar a la creacin de un ngulo,
los vectores concurrentes tambin se denominan vectores angulares.

iii. Qu significa equilibrio? Y qu tipo de equilibrio es el que se tiene en la

experiencia?
Equilibrio es el estado de un cuerpo cuando la suma de todas las fuerzas y
momentos que actan en l se contrarrestan.
Es un equilibrio de tipo estable.

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iv. Significa entonces que un cuerpo en equilibrio esta necesariamente en

reposo. Por qu?
Podramos decir que estos dos trminos son distintos, ya que EQUILIBRIO
significa que las fuerzas que interactan sobre algn cuerpo se anulan o se
hacen cero; mientras que el trmino REPOSO significa que un cuerpo no
tiene velocidad alguna.
En conclusin diramos que estos trminos no son sinnimos y no tienen
similitud del todo, ya que en el equilibrio puede haber movimiento.

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Problema 01. Determine la magnitud y la direccin, medida sta en sentido contrario

al de las manecillas del reloj desde el eje x positivo, de la fuerza resultante de las tres
fuerzas que actan sobre el anillo A. Considere F1= 500 N Y = 20.

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Problema 02. El mstil est sometido a las tres fuerzas mostradas. Determine los
ngulos coordenados de direccin 1, 1, 1 de F1 de manera que la fuerza resultante
que acta sobre el mstil sea cero.
y

F3 = 300 N

F2 = 200 N

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EJERCICIOS DE APLICACIN:
EL TORNO

El torno no es sino una palanca con forma apropiada para que d muchas vueltas y
pueda arrollar una soga. Lo constituye un cilindro que por medio de una manija gira
alrededor de su eje, que permanece fijo.

FACTOR DE MULTIPLICACION DE UNA PALANCA

Es decir, que la palanca multiplica a la fuerza motriz por el factor d/r llamado factor
de multiplicacin. As, si el brazo de la fuerza motriz es 4 veces mayor que el de la
resistencia (80 cm: 20 cm = 4), cualquier fuerza que se aplique en A aparecer en A
multiplicada por 4.
GNEROS DE PALANCAS
Son palancas de primer gnero aquellas cuyo punto de apoyo est entre la resistencia
y la fuerza motriz. Ejemplos.- las tijeras, las balanzas de platillos, el subibaja.
Palancas de segundo gnero son aquellas que tienen la resistencia aplicada entre el
punto de apoyo y la fuerza motriz. Ejemplos: la carretilla, el rompenueces.
Palancas de tercer gnero son aquellas que tienen la fuerza motriz entre el punto de
apoyo y la resistencia. Ejemplos: el pedal de la mquina de afilar, las pinzas para
servirse azcar.

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Arqumedes fue el fundador de la esttica. Fue fsico, matemtico, inventor e ingeniero

militar. Con sus aparatos mantuvo a raya a los romanos durante mucho tiempo, y
cuando por fin las legiones consiguieron entrar en la ciudad, dieron muerte al
sabio. La leyenda que se ve arriba dice en latn: Tcalo y lo movers. Se ve, en
efecto, que un seor con barba apoya con gran delicadeza un dedo sobre el extremo
de la palanca y levanta la Tierra. Ya hemos visto que con un brazo de fuerza motriz
suficientemente largo, un hombre puede levantar cualquier peso. Claro que necesita
un punto de apoyo. Arqumedes deca, segn es fama: Dadme un punto de apoyo y
mover la Tierra. En el grabado, el punto de apoyo es una gran mano que emerge
misteriosamente de entre las nubes.

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ESTTICA

SECCIN: C
PGINA: 50 de 51

OBSERVACIONES:

Para armar el esquema debemos fijarnos de tener todos los

instrumentos y herramientas a la mano.
Debemos tener cuidado al montar las pesas, ya que al caer estas
pueden daar los sensores o incluso caer en los pies.
Debemos llevar un correspondiente equipo de trabajo (EPP).
Debemos resetear los sensores cada vez que nos dispongamos a
medir la fuerza en nuevos procesos, ya que si no lo hacemos podra
darnos una medida errnea.
Cuando hagamos el procedimiento de accin y reaccin, no debemos
aplicar demasiada fuerza, ya que podra daarse el sensor.
Cuando hagamos el proceso de paralelogramos concurrentes,
debemos estar al tanto de la alineacin del garfio de los sensores y el
pabilo.

CONCLUSIONES:

Se logr comprobar sobre la existencia de la gravedad, ya que al

poner el sensor sin peso alguno, nos dar una fuerza de 9.8N,
que es el peso de la gravedad.
Logramos comprobar la tercera ley de newton, que nos dice que
toda accin, lleva a una reaccin.
En esa ley logramos comprobar que la fuerza de reaccin ser
igual a la de accin pero con signo cambiado.
Un cuerpo estar en equilibrio, cuando las dos fuerzas que
marque el sensor sean iguales.
Concluimos que al sacar los mrgenes de errores hay un mnimo
cambio, es decir el laboratorio fue exitoso.

BIBLIOGRAFA:
http://www.definicionabc.com/general/equilibrio.php
http://definicion.de/vectores-concurrentes/
https://www.google.com.pe/search?q=cargador+frontal&espv=2&biw=1360
&bih=667&tbm=isch&tbo=u&source=univ&sa=X&ved=0ahUKEwiV5970kcXOA
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CDIGO: PG 2014
ESPECIALIDAD: C2

ESTTICA

SECCIN: C
PGINA: 51 de 51

ATS (anlisis del trabajo seguro):

N
1.

PASOS BSICOS DEL

TRABAJO
Armado del montaje

DAO (RIESGO) PRESENTE EN

CADA PASO
Cada de objetos.

2.

Al aumentar pesos

Cada de objetos

3.

Estirar los sensores

Resbalar los sensores de tu mano

4.

La medicin de ngulos Cada de objetos

en los dos sensores
soportando
dichos
pesos
Desarmado del montaje Cada de objetos

5.

GRUPO

ESPECIALIDAD

Mantenimiento
de Maq. Pesada

CONTROL DE RIESGO
Tener
cuidado
y
armar
con
responsabilidad y tener presente que
estamos trabajando con sensores muy
delicados.
Usar cinta en cada peso para que tener
mucha seguridad y as no caiga los pesos.
Usar unos guantes adecuados para que no
resbalen las manos.
Medir con mucho cuidado los ngulos.
Para mayor seguridad poner cintas en las
pesas.

Tener cuidado al desarmar,

con
responsabilidad y tener presente que
estamos trabajando con sensores muy
delicados.
COORDINADOR DE
Chullo Montes Ray Aldahir
GRUPO

MECNICA DE SOLIDOS

CDIGO: PG 2014
ESPECIALIDAD: C2

ESTTICA
MAPAS CONCEPTUALES:

SECCIN: C
PGINA: 52 de 51

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ESPECIALIDAD: C2

ESTTICA

SECCIN: C
PGINA: 53 de 51