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PRÁCTICA DE LABORATORIO Nº 01

ESTÁTICA. PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO.

1. OBJETIVOS

1) Comprobar experimentalmente la primera condición de equilibrio, para fuerzas colineales, coplanares y


concurrentes.
2) Verificar los resultados obtenidos experimentalmente y contrastarlos con los procedimientos teóricos
dados en clase y establecer las diferencias de forma porcentual.
3) Determinar relaciones matemáticas entre las variables físicas que interviene en el experimento.

2. MATERIALES

o Computador con programa PASCO Capstone instalado


o Sensor de fuerza (2)
o USB conexión Bluetooth para sensores (1)
o Juego de masas y porta masas (1)
o Mordaza de mesa (2)
o Nuez doble (2)
o Varilla de 25 cm (2)
o Varilla de 60 cm (2)
o Balanza de 2200 g (1 para todas las mesas)
o Pabilo
o Tijera

3. FUNDAMENTO TEÓRICO

3.1 Fuerzas.

El concepto de fuerza se relaciona frecuentemente con esfuerzo muscular, empuje, tracción, etc. Para mover
una mesa debemos empujarla haciendo un esfuerzo muscular, aplicado a un punto de la mesa. Además, la
mesa la empujamos en determinado sentido. Recordemos que las magnitudes que se definen con módulo,
dirección y sentido se llaman vectoriales y las magnitudes que se definen con su número y su unidad se
llaman escalares. Otras fuerzas que podemos mencionar son: tensión, fuerza de rozamiento, peso y normal.
Las fuerzas que son ejercidas mediante cuerda se les denomina tensiones. A la fuerza que ejerce la Tierra
sobre los objetos sobre su superficie (por la atracción gravitacional) se le denomina peso y está
verticalmente dirigida hacia abajo y tiene un módulo W = m g, siendo m la masa de cuerpo y g el módulo
de la aceleración de la gravedad.

3.1.1. Medición de la fuerza.

¿Qué haría usted si le solicitaran su colaboración para mover un equipo pesado de un nivel de
instalación industrial a otro?
Seguramente iniciaría su investigación preguntándose: ¿Cuán pesado es? Además, observará el
lugar donde se encuentra el equipo y donde debe quedar instalado. Luego propondrá algunas
soluciones de cómo y con que hacerlo.

Aquí estudiaremos un sistema a escala diseñados se tendrá una masa suspendida sostenida por
dos cuerdas formando un ángulo, estas cuerdas son conectadas a un sensor de fuerza. Para esto
debemos tener claro el concepto de fuerza, unidades y representación gráfica de un vector. Para
lograr el equilibrio de fuerzas de traslación se debe cumplir la primera condición de equilibrio,
como veremos más adelante.

3.1.2. Diagrama de Cuerpo Libre D.C.L.

Hacer un D.C.L. de un cuerpo es representar gráficamente las fuerzas que actúan sobre él.
Procedemos de la siguiente manera:

1. Se aísla el cuerpo de todo sistema.

2. Se representa al peso del cuerpo mediante un vector dirigido siempre hacia el centro de la
Tierra (w).

3. Si existiese superficies en contacto, se representa la reacción mediante un vector


perpendicular a dichas superficies y empujando siempre al cuerpo (N o R).

4. Si hubiera cables o cuerdas, se representa la tensión mediante un vector que está siempre
jalando al cuerpo, previo corte imaginario (T).
5. Si existiesen barras comprimidas, se representa a la compresión mediante un vector que está
siempre empujando al cuerpo, previo corte imaginario (C).

6. Si hubiese rozamiento se representa a la fuerza de roce mediante un vector tangente a las


superficies en contacto y oponiéndose al movimiento o posible movimiento.

3.2 Leyes de Newton.

Primera Ley de Newton. Principio de inercia


Newton en su primera ley explica que un cuerpo en equilibrio seguirá en equilibrio hasta que alguna
fuerza intervenga.

“Si un cuerpo está en reposo, permanecerá en reposo; si está en movimiento seguirá


trasladándose en línea recta y a velocidad constante, salvo si interviene alguna fuerza
externa”

Tercera Ley de Newton. Principio de acción y reacción.


Newton dijo:

“A toda acción se le opone una reacción de igual magnitud, pero en sentido contrario”
3.2.1. Primera condición de equilibrio.
Diremos que un cuerpo se encuentra en equilibrio de traslación cuando la resultante de las
fuerzas que lo afectan es cero.

FR   F  0 (1)

Cuerpo en equilibrio Polígono vectorial cerrado


F2 F3

F1  

F4

3.2.2. Teorema de Lamy

Si un cuerpo está en equilibrio debido


a la acción de tres fuerzas, éstas
 
deberán ser: F3  F2
1. Coplanares y concurrentes
2. Una de ellas será igual pero opuesta
a la resultante de las otras dos.  
3. El módulo de cada fuerza será
directamente proporcional con el seno
del ángulo que se opone a su
correspondiente dirección. 
F1

F1 F F
 2  3 (2)
sen sen sen

4. PROCEDIMIENTO

4.1 Verificación del sensor de fuerza (dinamómetro).

Ensamblar todas las piezas como se ve en la figura 1.


Figura 1. Primer montaje para la verificación del sensor de fuerza.

Ingrese al programa PASCO CapstoneTM, al ingresar al sistema lo recibirá la ventana de


bienvenida siguiente

Figura 2. Ventana de bienvenida de PASCO CapstoneTM.

Haga clic sobre el ícono CREAR EXPERIMENTO y seguidamente reconocerá los sensores de fuerza
previamente insertados a la interface 850 Universal Interface.

Haga clic en el icono CONFIGURACION y seleccione cambiar signo a una frecuencia de 50 Hz. Luego
presione el icono del SENSOR DE FUERZA 1 luego seleccione numérico y cambie a 2 cifras después
de la coma decimal. Seguidamente arrastre el icono MEDIDOR DIGITAL sobre cada uno de los
dinamómetros. Usted vera aparecer una ventana como la siguiente
Figura 3. Ventana de señal digital.

Al hacerle doble clic sobre el icono del sensor de fuerza y seleccionar el icono NUMÉRICO usted
podrá agregar la cantidad de cifras después del punto decimal. Trabaje con 2 cifras. Según información
proporcionada por el fabricante la mínima lectura que proporciona el equipo es de 0.03 N y la máxima 50
N. Una vez colocado de esta manera y sin ninguna fuerza adicional apriete el botón Zero colocado sobre
el mismo sensor.

Ahora determine el peso de una pesa, luego de dos, tres y cuatro pesas respectivamente. Anotando
la lectura del dinamómetro en la tabla 1.

TABLA 1

Cantidad de pesas 1 2 3 4 5

Masa 95gr 85gr 75gr 65gr


105gr
Peso (N)= mg 1.029 0.931 0.833 0.735 0.637
Lectura P 1.04 0.96 0.84 0.74 0.65
Error % 1.0576% 3.02% 0.84% 0.68% 2.04%

PESO #01
PESO #02

PESO #03
PESO #04

PESO #05
Observaciones:
 El error porcentual se determina de la siguiente manera:
Vbibliografico  Vexp erimental
E (%)  x100%
Vbibliografico
 El valor de g=9.81m/s2.

4.2 Paralelogramo de fuerzas concurrentes.

Ensamble las piezas como se muestra en la figura 6, de tal manera que obtenga F1 = 0,8 N y F2 = 0,8 N, de
las señales digitales de los dinamómetros.

Figura 4. segundo montaje.


Estableciendo una escala a las fuerzas, dibuje un paralelogramo midiendo el valor de la diagonal (FR ).
Anote los valores medidos en la tabla 2.

TABLA 2.

F1 (N) sensor 1 0,85 1,34 1,44


F2 (N) sensor 2 0,84 1,33 0,76
FR (N) resultante 1.51 2.379 1.959
P (N) peso de la
carga 1.47N 2.352N 1.96N
(°) ángulo entre
F1 y F2 53° 54° 57°
% error 2.72% 1.14% 0.05%

F1 Y F2 = 0.85 – 0.84
F1 Y F2 = 1.34 – 1.33

F1 Y F2 = 1.44 – 0.76
Ensamble las piezas tal como se observa en la figura 7, de tal manera que 1 = 2 = 15º.

Figura 5. tercer montaje

Estableciendo una escala a las fuerzas, dibuje un paralelogramo midiendo el valor de la diagonal. Anote
los valores medidos en la tabla 3.

TABLA 3

 (º) Ángulo entre


cuerdas 30º 50º 90º
0.53 0.82 1.26
F1 (N) Sensor 1

0.56 0.83 1.24


F2 (N) Sensor 2

1.02 1.49 1.77


FR (N) Resultante de
sensores

0.98N 1.47N 1.96N


P (N) peso de la carga

4.81% 1.34% 9.69%


% Error

ANGULO 30°
ANGULO 50°

ANGULO 90°
DIBUJADO POR: ESCALA

FR = FECHA
DIBUJADO POR: ESCALA

FR = FECHA
5. CUESTIONARIO

5.1 Con respecto al proceso Verificación del sensor de fuerza responda:


5.1.1 Defina el concepto de Fuerza e indique 3 unidades para esta magnitud.

En física, la fuerza es una magnitud física que mide la intensidad del


intercambio de momento lineal entre dos partículas o sistemas de
partículas (en lenguaje de la física de partículas se habla de
interacción). Según una definición clásica, fuerza es toda causa
agente capaz de modificar la cantidad de movimiento o la forma de
los cuerpos materiales. No debe confundirse con los conceptos
de esfuerzo o de energía.

1. Sistema Internacional de Unidades (SI)


 Newton (N)

2. Sistema Técnico de Unidades


 kilogramo-fuerza (kgf) o kilopondio (kp)

3. Sistema Cegesimal de Unidades


 Dina (dyn)

4. Sistema Anglosajón de Unidades


 Poundal
 KIP
 Libra fuerza (lbf)

5. F: Fuerza de Planck

5.1.2 Represente vectores en tres situaciones aplicadas a su especialidad.

SPIRAL CHUTE
CINTA TRASNORTADORA

WINCHE
5.1.3 Mencione 5 magnitudes físicas vectoriales relacionadas a su especialidad.

* La temperatura. Atendiendo a la escala que se utilice (Celsius o


Kelvin), cada valor numérico representará una magnitud absoluta
de (presencia o ausencia de) calor, por lo que 20° C constituyen un
valor fijo dentro de la escala, sin importar las condiciones que
acompañen la medición.

Esta magnitud se puede encontrar en el radiador de un tractor


donde encontramos temperaturas los cuales se generan por el
enfriamiento del líquido refrigerante cuando extrae el calor del
motor en funcionamiento a través de la circulación por el motor.
*PRESION: Se encuentra en compresión que hacen los pistones en
un motor diésel para realizar su siclo de trabajo.
* El volumen. Relación del espacio tridimensional ocupado por un
cuerpo específico, mensurable en centímetros cúbicos (cm3).

Esta se encuentra en el aumentó y disminución del volumen del


líquido hidráulico en los botellones de los tractores.

*Torsión: También llamada torque, expresa la medida de cambio de


dirección de un vector hacia una curvatura, por lo que permite
calcular las velocidades y ritmos de giro, por ejemplo, de una
palanca. Por ello amerita información vectorial de posicionamiento.
Tecsup – P.F.R. Mecánica de Sólidos

Campo eléctrico: Se trata de un campo


vectorial, es decir, un conjunto o relación de
fuerzas físicas (eléctricas en este caso) que
ejercen influencia sobre un área determinada y
modifican una carga eléctrica determinada en
su interior.

Lo encontramos en un alternador el cual genera caga


eléctrica para recargar a las baterías.

5.2 Con respecto al proceso paralelogramo de fuerzas concurrentes.


responda:

5.2.1 A qué tipo de factores se debe el error que se obtiene en cada una de las
experiencias, explique por qué.

Se debe al peso de de las masas, nunca nos van a


marcar un error exacto a los datos que sacamos en el
programa Pasco y también se debe al movimiento del
peso y los vectores y ángulos.

5.2.2 Explique ¿por qué los vectores son concurrentes en esta experiencia?

Los vectores son concurrentes porque


los dos vectores que representan el
desplazamiento de la persona se
intersecan en un punto en común.

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Mecánica de Sólidos Tecsup – P.F.R.

5.2.3 ¿Qué significa equilibrio? Y qué tipo de equilibrio es el que se tiene en la


experiencia.

Equilibrio es el estado en el cual se


encuentra un cuerpo cuando todas las
fuerzas que actúan sobre él se anulan.

5.2.4 Significa entonces que un cuerpo en equilibrio está necesariamente en


reposo. ¿Por qué?

No necesariamente un cuerpo en
equilibrio está en reposo, ya que hay la
posibilidad de que este cuerpo se esté
con una velocidad constante.

6. Aplicación a la especialidad.

Se presentarán un mínimo de 2 aplicaciones del tema del laboratorio referido a su


especialidad.

UNA APLICACION DE LAS CONDICIONES DE


EQUILIBRIO EN LA VIDA COTIDIANA

El tema que estamos estudiando en este parcial es


acerca de las leyes de Newton, principalmente el
equilibrio de fuerzas en diversos sistemas. Hemos
trabajado con varios casos simples donde se ha aplicado
la primera condición de equilibrio, la cual hace
referencia a la traslación de los cuerpos. Esta primera
condición se ha expresado matemáticamente de la
siguiente manera: Estas ecuaciones se traducen como
sigue: Un sistema se encuentra en equilibrio
trasnacional (es decir no se mueve de su lugar inicial) si
la suma de las fuerzas que actúan en la dirección X y la
suma de las fuerzas que actúan en la dirección Y son
iguales a cero. Existe, sin embargo, una segunda
condición de equilibrio, la cual tiene que ver con la
rotación de los cuerpos. Si bien hemos relacionado la
ausencia de movimiento con un sistema equilibrado, aun
un cuerpo que no se desplaza puede moverse si está
girando. Por ejemplo, una rueda de la fortuna no se
mueve de su lugar inicial, pero si gira en éste. Tenemos,

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Tecsup – P.F.R. Mecánica de Sólidos

entonces un sistema en equilibrio traslacional pero NO


rotacional. La segunda condición de equilibrio la
veremos la próxima semana y la manera de trabajar con
ella será similar a como lo hemos hecho con la primera,
aunque será necesario introducir un concepto nuevo: el
momento. Por ahora, les quiero presentar una muestra
de que los conocimientos adquiridos en clase pueden
aplicarse en la vida diaria. El equilibrio de fuerzas en
un sistema es, de hecho, más común de lo que
imaginamos. La aplicación a la cual haré mención está
relacionada con la construcción de estructuras. Los
ingenieros y arquitectos necesitan aplicar las
condiciones de equilibrio en sus edificios si es que
quieren mantenerlos en pie. Por ejemplo, el salón de
clases está construido bajo cálculos sólidos que impiden
que se derrumbe. De la misma forma, cualquier
edificación necesita considerar todas las fuerzas que han
de actuar sobre la estructura antes de construirla. Los
rascacielos, puentes colgantes y levadizos, deben
satisfacer las condiciones de equilibrio que hemos visto
en clase. El menor error en los cálculos ocasiona el
derrumbe de la construcción. Hablemos de los puentes
colgantes. Estas estructuras se construyen para librar
obstáculos, por ejemplo cruzar un barranco, conectar
secciones de tierra que están separadas por un mar, etc.
Estos puentes se sostienen por arcos invertidos que se
forman por numerosos cables de acero, de donde se
suspende el tablero del puente mediante tirantes
verticales. Por ejemplo el Golden Gate de San Francisco
que se muestra en la imagen. Estas construcciones están
en equilibrio de fuerzas ya que de no ser así se habrían
derrumbado desde hace tiempo. Estos sistemas son,
obviamente, más complicados que los problemas simples
que hemos visto en clase. Aquí no sólo se debe
considerar el peso del material con el que fue
construido, sino también el peso que tendrá una vez que
los autos estén transitando por él. Los cables de acero
ejercen una Tensión que busca mantener el equilibrio.
Los puentes pueden ser muy largos, lo cual los hace muy
sensibles a chocar con el viento. Entonces entra una
fuerza más que hay que equilibrar ya que si los vientos
son muy fuertes pueden hacer que el puente se bambolee

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Mecánica de Sólidos Tecsup – P.F.R.

y se derrumbe. Se utilizan vigas de materiales muy


resistentes para éste propósito, de manera que el
equilibrio se mantiene. Un ejemplo de lo fatal que puede
resultar no considerar de manera adecuada todas las
fuerzas que actúan sobre un puente, se presentó el 7 de
noviembre de 1940. El puente llamado Tacoma Narrows
se derrumbó de manera impresionante ante la mirada
de varios espectadores. El puente de 1600 metros de
longitud, estaba sólidamente construido, con vigas de
acero ancladas en grandes bloques de hormigón. Sin
embargo, no se consideró correctamente la fuerza que el
viento ejercía sobre él, lo cual ocasionó la tragedia.
Ningúna persona resultó herida, siendo la única víctima
un perro cocker spaniel llamado Tubby. Existe una
filmación impresionante del derrumbe del puente, la
cual les invito a ver en el siguiente link:
http://www.youtube.com/watch? v=m2Y-RRo1NIg En
el carro que se queda sobre el puente estaba el perro
Tubby. Su dueño lo abandonó para salvarse. Las dos
personas que en la parte final del video logran escapar
del derrumbe, fueron a rescatarlo, pero el perro estaba
tan asustado que fue imposible sacarlo de allí. En su
lugar, se construyó un nuevo puente que lleva el mismo
nombre y que prevalece hasta nuestros días.

Las aplicaciones de las fuerzas vectoriales lo


encontramos en la grúa de poleas, Donde las fuerzas
vectoriales están en todo momento presentes en su
trabajo.

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Tecsup – P.F.R. Mecánica de Sólidos

En la otra aplicación podemos encontrar en los


cilindros hidráulicos que se encuentran en las
maquinarias pesadas como tractores, volquetes, y
retroexcavadoras.

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Mecánica de Sólidos Tecsup – P.F.R.

7. OBSERVACIONES

7.1 El equipo usado se encontraba en perfectas

condiciones, esto ayuda a que el trabajo se desarrolle

con casualidad.

7.2 Al momento de utilizar el sensor de fuerza tuvimos que

utilizar la fuerza adecuada para que el sensor no se

malogre

7.3 Al momento de realizar el montaje de las pruebas del

paralelogramo de fuerzas concurrentes, los sensores

de fuerza debían estar en línea recta con el pabilo

ubicado diagonalmente

7.4 Los sensores de fuerza deberían estar a la misma

altura.

8. CONCLUSIONES

8.1 se comprobó la primera condición de equilibrio ya que

según nuestra tabla 1 el error porcentual del peso

como de la fuerza resultante es de 0.68% el cual es

mínimo.

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Tecsup – P.F.R. Mecánica de Sólidos

8.2 Se verifico los resultados y usamos como ejemplo la

tabla 2 el cual nos dio un error porcentual de 0.05%

8.3 Se determino que los valores obtenidos

experimentalmente son similares a los obtenidos

matemáticamente ya que en todos los casos nos dio un

margen de error mínimo. Con esto se comprueba que

matemáticamente se pueden obtener datos al igual

que experimentalmente

9. BIBLIOGRAFIA (según formato de la APA)

 http://www.iac.es/adjuntos/www/unidadfenomenos.p
df
 https://es.wikipedia.org/wiki/Microscopio_%C3%B3pti
co
 https://es.wikipedia.org/wiki/Lente_de_Barlow
 http://telescopio.info/refractor/
 http://www.carlosredondo.com/telescopio-de-galileo

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