FACULTAD DE MECÁNICA

PRÁCTICA DE LABORATORIO N°3

ESTÁTICA Y PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO

ESPECIALIDAD:
ING. MECÁNICA ELÉCTRICA

DOCENTE:
LLOSA MARTINI, MELCHOR NICOLAS

SECCION:

-
ALUMNOS:

Fecha de realización: 21 de Set. de 2021 Fecha

de entrega: 15 de Oct. de 2021

2021 - II
PRÁCTICA DE LABORATORIO Nº 03
Laboratorio Virtual de Física I UNI - FIM
ESTATICA. PRIMERA CONDICION DE EQUILIBRIO

1. INTRODUCCIÓN
Una de las ramas de la mecánica es la estática. Esta se encarga de estudiar las
interacciones entre las fuerzas sin considerar el movimiento que estas producen.
Además, la estática hace referencia al equilibrio mecánico, lo que refiere un estado
de movimiento que debe permanecer invariable; es decir, la resultante de las
fuerzas y momentos deben ser nulas. Es todo ello que la estática tiene múltiples
aplicaciones hoy en día en los proyectos de ingeniería.

En el presente laboratorio de física analizaremos situaciones particulares de la

estática, en las cuales haremos uso de las leyes de Newton con el objetivo de
medir las fuerzas involucradas y necesarias para cumplir la primera y segunda
condición de equilibro.

2. OBJETIVO

1) Comprobar experimentalmente la primera condición de equilibrio, para fuerzas

coplanares y concurrentes.
2) Comprobar experimentalmente la segunda condición de equilibrio, para
fuerzas coplanares no concurrentes

3. MATERIALES

- Computadora con programa Capstone

- Datos en formato txt

4. FUNDAMENTO TEÓRICO

Fuerzas.

El concepto de fuerza se relaciona frecuentemente con esfuerzo muscular,

empuje, tracción, etc. Para mover una mesa debemos empujarla haciendo un
esfuerzo muscular, aplicado a un punto de la mesa. Además la mesa la
empujamos en determinado sentido. Recordemos que las magnitudes que se
definen con módulo, dirección y sentido se llaman vectoriales y las magnitudes
que se definen con su número y su unidad se llaman escalares. Otras fuerzas que
podemos mencionar son: tensión, fuerza de rozamiento, peso y normal. Las
fuerzas que son ejercidas mediante cuerda se les denomina tensiones. A la fuerza
que ejerce la tierra sobre los objetos sobre su superficie (por la atracción
gravitacional) se le denomina peso y está verticalmente dirigida hacia abajo y
tiene un módulo W = m g, siendo m la masa de cuerpo y g el módulo de la
aceleración de la gravedad.

2
 3.1 Medición de la fuerza

¿Qué haría usted si le solicitaran su colaboración para mover un equipo

pesado de un nivel de instalación industrial a otro?

Seguramente iniciaría su investigación preguntándose: ¿Cuán pesado

es? Además observará el lugar donde se encuentra el equipo y donde
debe quedar instalado. Luego propondrá algunas soluciones de cómo y
con que hacerlo.El instrumento de medida para medir fuerzas se
denomina dinamómetro, en la actualidad existen dinamómetro
digitales.

3.2 Diagrama de Cuerpo Libre D.C.L.

Hacer un D.C.L. de un cuerpo es representar gráficamente las fuerzas

que actúan sobre él. Procedemos de la siguiente manera:

1. Se aísla el cuerpo de todo sistema.

2. Se representa al peso del cuerpo mediante un vector dirigido

siempre hacia el centro de la tierra (w).
3. Si existiese superficies en contacto, se representa la reacción
mediante un vector perpendicular a dichas superficies y empujando
siempre al cuerpo (N o R).
4. Si hubiesen cables o cuerdas, se representa la tensión mediante un
vector que está siempre jalando al cuerpo, previo corte imaginario
(T).
5. Si existiesen barras comprimidas, se representa a la compresión
mediante un vector que está siempre empujando al cuerpo, previo
corte imaginario (C).
6. Si hubiese rozamiento se representa a la fuerza de roce mediante
un vector tangente a las superficies en contacto y oponiéndose al
movimiento o posible movimiento.

Leyes de Newton.

Primera Ley de Newton. Principio de inercia

Newton en su primera ley explica que un cuerpo en equilibrio seguirá en
equilibrio hasta que alguna fuerza intervenga.

“Si un cuerpo está en reposo, permanecerá en reposo; si está en

movimiento seguirá trasladándose en línea recta y a velocidad
constante, salvo si interviene alguna fuerza externa”

Tercera Ley de Newton. Principio de acción y reacción.

Newton dijo:
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“A toda acción se le opone una reacción de igual
magnitud pero en sentido contrario”

3.3 Primera condición de equilibrio.

Diremos que un cuerpo se encuentra en equilibrio de traslación cuando
la resultante de las fuerzas que lo afectan es cero.

R=F=0
Cuerpo en equilibrio Polígono vectorial cerrado
F2 F3

F1  

F4

3.4 Momento o Torque de una fuerza

En el equilibrio de los cuerpos cuando estos están sometidos a la acción
de fuerzas no concurrentes, surge una nueva magnitud física llamada
momento o torque, que tratará de justificar de un modo directo la capacidad
que poseen las fuerzas para producir rotación.
Aquí algunos ejemplos de momentos.

Es fácil comprobar la existencia del momento sólo basta mirar las figuras y
buena parte de las máquinas y herramientas que usamos a diario para
comprobar su existencia. De este modo depende tanto del valor F de la fuerza,
como de la distancia r de la línea de acción de la fuerza al centro o eje de
rotación.

Sabemos que: → ↼
M=rF 4 Vectorialmente

M = l.F Escalarmente
 3.5 Teorema de Varignon.
Este teorema fue enunciado por Pierre Varignon en 1687, quien dijo:

“El momento resultante de dos o más fuerzas

concurrentes (o paralelas) respecto a un punto
cualquiera del cuerpo afectado es igual a la suma de los
momentos de cada fuerza respecto al mismo punto”

Momento Suma de de la =
los momentos resultante
individuales

M resul=l resul .F resul =l1 .F1 +l2 F2 + ...... +ln Fn

3.6 Segunda condición de equilibrio.

Aquí la condición de equilibrio de rotación.

“Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio de rotación

se deberá cumplir que la suma de los momentos de las fuerzas
aplicadas con relación a cualquier punto de dicho cuerpo debe
ser nula”

EQUILIBRIO M
0 =0

DE F1 M F2 + M F3 + M F4 = 0
5. PROCEDIMIENTO M+
ROTACIÓN 0 0 0 0

4.1 Acción y reacción

Para hacer este experimento se han tirado de los sensores como se muestra
en la figura 1, y se grabaron los datos obtenidos.
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Figura 4.1. Primer montaje.

Ingrese al programa Pasco Capstone, previamente descargamos los datos

Lab3Estatica.txt de la plataforma. Seguidamente entramos a Pasco
Capstone y seleccionamos la opción TABLA Y GRAFICO.

Ahora obtenemos los datos de dos sensores de fuerzas, los sensores están
configurados para sensar las fuerzas uno en empuje otro en tracción, es decir
en sentidos inversos. Importe los datos Lab3estatica.txt Como esta
configuración ahora tiene dos ejes Y y un eje X, necesita una configuración
diferente.

Después de importar los datos como ahora tiene el eje X (tiempo) el eje Y1
(fuerza 1) y el eje Y2 (fuerza 2). Para obtener el segundo eje Y, debe hacerle
clic al primer icono de la izquierda de la barra sobre la tabla (Insertar columna
vacía hacia la izquierda).

Figura 4.2. Insertar columna a la tabla.

Luego ordena la tabla de esta forma

Figura 4.3. Configuración de la tabla.

Ahora tenemos configurado un eje X y dos eje Y

Para la gráfica en el eje X reconocemos el tiempo, para que se puedan
apreciar dos ejes Y, le hacemos clic al icono Agregue un nuevo eje Y al
área de grafica activa.

Figura 4.4. Insertar nuevo eje Y al gráfico.

Y aparecerá un nuevo eje Y al lado derecho de la gráfica, ahí reconoceremos a

la fuerza 2.

Haga un gráfico de fuerza en función del tiempo. Tendrá un gráfico con dos
ejes Y coordenados de fuerza (para cada sensor) que comparten el eje X
(tiempo).

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 Los cuales deben quedar similares a los obtenidos en la figura 4.2, observe
que se encuentras los datos de ambos sensores.

Figura 4.5. Resultado del primer montaje.

4.1.1. ¿Cuáles son los máximos y mínimos valores obtenidos? Utilice el ícono
estadísticas
- Máximo: 31.5169217363
- Mínimo: -32.1979591668

4.1.2. ¿A qué se debe la forma tan peculiar de la figura?

- La forma de la gráfica se debe a que los sensores están sujetados a una
cuerda en los extremos. al estirar la cuerda, estos sensores medirán
hasta la máxima tensión para luego regresar a su forma original.

4.1.3. Finalmente ¿A qué ley de Newton se ajusta los resultados obtenidos? ¿Por
qué?
- Los resultados se ajustan a la tercera ley de Newton o ley de acción y
reacción. Porque los sensores arrojan una fuerza en sentido contrario a
las que las ejercen y así poder regresar a su forma original.

4.2. Paralelogramo de fuerzas concurrentes.

Ensamble las piezas como se muestra en la figura 4, coloque 150 g de tal manera
que obtenga F1 = 0,90 N y F2 = 0,90 N, de las señales digitales de los sensores.
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Figura 4.3. Segundo montaje.

Complete la tabla 1.

TABLA 1.

F1 (N) 0,90 1,10 1,20

F2 (N) 0,90 1,10 1,20

FR (N) 0,87 1,02 1,08

P (N) 1,47 1,47 1,47

1 (º) 32 44 47

2 (º) 32 44 47

Error % 3,45% 7,84% 11,11%

Podemos tomar a % error como |Valor teó rico–valor experimental| ∙ 100%

Valor teórico

4.2.1. ¿A qué factores podría atribuirse el error?

- Se le podría atribuir al factor humano y a los instrumentos que no tienen la
suficiente precisión requerida, también se le podría atribuir a factores
externos como el ambiente en que se realizó el experimento.

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 4.2.2. ¿Qué aplicaciones le daría al montaje usado?
• Para calcular de forma eficiente cuánto sería la menor fuerza que se
podría usar en un montaje de carga
• El montaje utilizado puede servir como medición de tensiones para
grúas de carga.

4.3. Momento de una fuerza o torque

Se hizo los montajes de los casos mostrados en las figuras 4.4, 4.5 y 4.6. Ver
los valores de l1 y l2 dados en la tabla 2.
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Llene la tabla 2, calculando el porcentaje de error (% error). Para esto asumir

el producto l1.F1 como valor calculado y el producto lF .F como valor medido

TABLA 2

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 TERCER CASO CUARTO CASO QUINTO CASO

F1 N 1,0 1,0 1,0 0,5 1,0 1,5 1,0 1,0 1,0

l1 cm 25 12,5 6,5 25 7,5 25 10 12,5 12,5

lF cm 25 25 25 25 25 25 25 12,5 6,5

F N 1,01 0,52 0,25 0,51 0,31 1,52 0,41 0,13 1,95

N.cm
l1.F1 25 12,5 6,5 12,5 7,5 37,5 10 12,5 12,5
N.cm
lF.F 25,25 13 6,25 12,71 7,75 38 10,25 1,625 12,675
Error %
0,9 3,846 3.846 1,68 3,3 1,315 2,5 87 1,4
M

Podemos tomar a % error como |Valor teorico–valor experimental| ∙ 100% Valor

teorico

4.3.1. ¿Qué es momento de una fuerza o torque?

- Un momento de fuerza o torque es una cantidad vectorial, donde su
módulo nos indica el grado de giro que produce una fuerza a un cuerpo
alrededor de un punto denominado centro de momentos o centro de
giro. La dirección del vector momento es perpendicular al plano formado
por el centro de giro.
4.3.2. ¿Qué es brazo de palanca?
- El brazo de palanca es la distancia perpendicular que se mide desde el eje
de rotación hasta la línea de acción de fuerza.
4.3.3. El brazo de palanca l1 ¿Está en relación inversamente proporcional con la
fuerza F1? Explique.
- No es inversamente proporcional, porque el producto I1.F1 no es constante
en todo momento. Si bien, por ciertos instantes es constante como los
valores 12,5, como también en el producto IF. F los valores son cercanos,
NO se puede afirmar que en todo momento el brazo de palanca sea
inversamente proporcional a la fuerza.
4.3.4. Sin cambiar las longitudes de los brazos de palanca ¿a mayor carga F1
entonces mayor fuerza F? Explique.
- Sí, ya que el producto I1. F1 = IF. F debe permaneces constante por
equilibrio. Como los brazos de palanca van a ser constantes, entonces F1 y
F van a variar directamente proporcional. Por tanto, si F1 aumenta,
también lo hará F.

4.3.5. ¿Un cuerpo que no gira está en equilibrio?

- No necesariamente, porque para que un cuerpo esté en estado de
equilibrio deberá cumplir las dos condiciones de equilibrio, en este caso
solo nos menciona que cumple la segunda condición de equilibrio, pero no
la primera condición.
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4.3.6. ¿Se puede hablar de equilibrio sin antes haber elegido un sistema de
referencia? Justifique su respuesta
- No se puede hablar de equilibrio, ya que este último varia confirme al
sistema de referencia y no se podrá definir la distancia que tiene la
fuerza aplicada al cuerpo.

6. OBSERVACIONES
• Las mediciones realizadas en los experimentos no son 100% precisas ya que
siempre nos marcará un porcentaje de error entre lo calculado teóricamente
y lo experimental, debido múltiples factores como la distribución de uniforme
de masa, la medición del brazo de palanca mal calculado o una herramienta
mal calibrada.
• Aunque la gravedad se considera una contante esta cambia dependiendo del
lugar donde uno se encuentre; pero este cambio es tan pequeño que puede
despreciarse.

7. CONCLUSIONES
• En el experimento se demostró que toda fuerza viene acompañada de otra
que de igual magnitud y de sentido contrario, comprobando así la tercera ley
de Newton.
• En un sistema de cargas a menor ángulo entre las cuerdas menor será la
tensión.
• Del tercer experimento concluimos que para que se mantenga la relación
inversa entre el brazo de palanca y la fuerza aplicada, mientras esta ultima
aumente en magnitud, la distancia del brazo tiene que disminuir en longitud
y viceversa.

8. BIBLIOGRAFÍA

- Llosa M. “Experimentos de Física con sensores” Libro en prensa

- R. Serway J. Jewett. Física. Tomo I. Séptima edición. Cengage
Learning. Mexico. 2009.
- P. Tipler G. Mosca. Física. Tomo I. Quinta edición. Editorial Reverte.
España. 2008.
- P Hewitt. Física conceptual. Cuarta edición 2006. Editorial Addison
Wesley. Mexico. 2008.

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