MECÁNICA DE SÓLIDOS

MECÁNICA DE
SÓLIDOS

LABORATORIO N°01
PRIMERA CONDICIÓN
DE EQUILIRIO

LABORATORIO N°01

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PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIRIO

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1. OBJETIVOS

 Comprobar experimentalmente la primera condición de equilibrio, para fuerzas colineales,

coplanares y concurrentes.
 Verificar los resultados obtenidos experimentalmente y contrastarlos con los procedimientos
teóricos dados en clase y establecer las diferencias de forma porcentual.
 Determinar relaciones matemáticas entre las variables físicas que interviene en el
experimento.

2. MATERIALES

 Computador con programa PASCO Capstone

 Sensor de fuerza (2)
 USB conexión Bluetooth para sensores (1)
 Juego de masas y porta masas (1)
 Mordaza de mesa (2)
 Nuez doble (2)
 Varilla de 25 cm (2)
 Varilla de 60 cm (2)
 Balanza de 2200 g (1 para todas las mesas)
 Pabilo
 Tijera

3. FUNDAMENTO TEÓRICO

3.1 Método del paralelogramo

El método del paralelogramo se puede aplicar para obtener la resultante de dos vectores
separados un ángulo cualquiera e indica que la resultante al cuadrado de dos vectores es igual a
a la suma de los dos vectores al cuadrado más el doble producto de ambos vectores por el
coseno del ángulo que separa los mismos.

R2= A 2+ B2 +2 AB cos θ

Figura 01: Suma de dos vectores y

mediante el método del paralelogramo

3.2 Fuerza

El concepto de fuerza se relaciona frecuentemente con esfuerzo muscular, empuje,

tracción, etc. Para mover una mesa debemos empujarla haciendo un esfuerzo muscular,
aplicado a un punto de la mesa. Además, a la mesa la empujamos en determinado sentido
(Recordemos que las magnitudes que se definen con módulo, dirección y sentido se llaman
vectoriales y las magnitudes que se definen con su número y su unidad se llaman escalares).

Otras fuerzas que podemos mencionar son: tensión, fuerza de rozamiento, peso y
normal. Las fuerzas que son ejercidas mediante cuerda se les denomina tensiones. A la fuerza

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que ejerce la Tierra sobre los objetos sobre su superficie (por la atracción gravitacional) se le
denomina peso y está verticalmente dirigida hacia abajo y tiene un módulo W =mg, siendo m la
masa de cuerpo y g el módulo de la aceleración de la gravedad.

3.3 Diagrama de Cuerpo Libre (DCL)

Hacer un DCL de un cuerpo es representar gráficamente las fuerzas que actúan sobre él.
Procedemos de la siguiente manera:

 Se aísla el cuerpo de todo sistema.

 Se representa al peso del cuerpo mediante un vector dirigido siempre hacia el centro
de la Tierra (W ).
 Si existiese superficies en contacto, se representa la reacción mediante un vector
perpendicular a dichas superficies y empujando siempre al cuerpo ( N ).
 Si hubiera cables o cuerdas, se representa la tensión mediante un vector que está
siempre jalando al cuerpo, previo corte imaginario (T ).
 Si existiesen barras comprimidas, se representa a la compresión mediante un vector
que está siempre empujando al cuerpo, previo corte imaginario (C ).
 Si hubiese rozamiento se representa a la fuerza de roce mediante un vector tangente a
las superficies en contacto y oponiéndose al movimiento o posible movimiento.

3.4 Primera condición de equilibrio.

Diremos que un cuerpo se encuentra en equilibrio de traslación cuando la resultante de

las fuerzas que lo afectan es cero.

R =∑ ⃗
⃗ F =0

4. PROCEDIMIENTO

4.1 Verificación del sensor de fuerza (dinamómetro).

Procedemos a ensamblar todas las piezas como se ve en la Figura 02.

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Figura 02: Primer montaje para la

verificación del sensor de fuerza

Ingrese al programa PASCO CapstoneTM, al ingresar al sistema lo recibirá la ventana de

bienvenida siguiente

Figura 03: Ventana de bienvenida de PASCO CapstoneTM

Haga clic sobre el ícono CREAR EXPERIMENTO y seguidamente reconocerá los

sensores de fuerza previamente insertados a la interface 850 Universal Interface.

Haga clic en el icono CONFIGURACION y seleccione cambiar signo a una

frecuencia de 50 Hz. Luego presione el icono del SENSOR DE FUERZA 1 luego seleccione

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numérico y cambie a 2 cifras después de la coma decimal. Seguidamente arrastre el icono
MEDIDOR DIGITAL sobre cada uno de los dinamómetros. Usted vera aparecer una ventana
como la siguiente

Al hacerle doble clic sobre el icono del sensor de fuerza y seleccionar el icono
NUMÉRICO usted podrá agregar la cantidad de cifras después del punto decimal. Trabaje con
2 cifras. Según información proporcionada por el fabricante la mínima lectura que proporciona
el equipo es de 0.03 N y la máxima 50 N. Una vez colocado de esta manera y sin ninguna
fuerza adicional apriete el botón Zero colocado sobre el mismo sensor.

Ahora determine el peso de una pesa, luego de dos, tres, cuatro y cinco pesas
respectivamente. AnotandoFigura
la lectura
04:del dinamómetro
Ventana en digital
de señal la Tabla 01.

Tabla 01: Verificación del sensor de fuerza

Cantidad de
1 2 3 4 5
pesas
Masa (kg)
Peso ( N )
Tensión (N)
Error (% )

Observaciones:

 El error porcentual se determina de la siguiente manera:

Error= | V teo−V exp

V teo |
 Utilizamos el valor de la aceleración de la gravedad de la ciudad de Arequipa:
2
g=9.78 m/s .

4.2 Paralelogramo de fuerzas concurrentes.

Ensamble las piezas como se muestra en la Figura 05, de tal manera que obtenga
⃗
F 1=0.8 N y ⃗
F 2=0.8 N , de las señales digitales de los dinamómetros.

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Figura 05: Segundo montaje

Para obtener las medidas necesarias del sensor puede aumentar las pesas, cambiar la
distancia entre las varillas y cambiar la ubicación del portamasas. Anote los valores medidos
en la Tabla 02.

Tabla 02: Paralelogramo de fuerzas concurrentes

cambiando las tensiones

1 2 3
⃗F 1( N )
0.8¿ 1.3¿ 1.4 ¿
Sensor 1
⃗F 2( N )
0.8¿ 1.3¿ 0.7 ¿
Sensor 2
⃗
F R (N )
Resultante
⃗
W (N)
Peso
α ( ° ) ángulo
entre ⃗ F1 y ⃗F2

Error (% )

Ensamble las piezas tal como se observa en la Figura 06, de tal manera que α =30 ° .

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Figura 06: Tercer montaje

Coloque una pesa en el portamasas y separe u acerque las varillas para obtener el ángulo
deseado. Anote los valores medidos en la Tabla 03.

Tabla 03: Paralelogramo de fuerzas concurrentes

cambiando el ángulo entre las cuerdas

1 2 3

α ( ° ) ángulo entre
⃗ 30º 50º 90º
F1 y ⃗
F2
⃗
F 1(N )
Sensor 1
⃗
F 2( N )
Sensor 2
⃗
F R (N )
Resultante
⃗
W (N)
Peso

Error (% )

5. CUESTIONARIO

5.1 Con respecto al proceso Verificación del sensor de fuerza responda:

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a) Defina el concepto de Fuerza e indique 3 unidades para esta magnitud.

La fuerza es la capacidad de mover todo lo que tiene peso o hace resistencia.

1.- Newton: Sistema Internacional de Unidades.

2.- Dina: Sistema Gaussiano.

3.-Libra-fuerza: Sistema Anglosajón de Unidades.

b) Represente vectores en tres situaciones aplicadas a su especialidad.

En una retroexcavadora 420F

En una grúa

c)Mencione 5 magnitudes físicas vectoriales relacionadas a su especialidad.

1.- Torsión.
2.-Posición.
3.-Campo eléctrico.
4.-Tensión Eléctrica.
5.-Volumen.

5.2 Con respecto al proceso paralelogramo de fuerzas concurrentes responda:

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a) A qué tipo de factores se debe el error que se obtiene en cada una de las
experiencias, explique por qué.

FACTORES ALEATORIOS (ERRORDEL MISMO SISTEMA O

LABORATORIO).

- A veces se obtiene diferentes valores por el sensor de fuerza

- El peso de las masas o pesas provocadas por la balanza se roba 1 gramo.

FACTORES SISTEMÁTICOS (ERROR PROVOCADO POR NOSOTROS).

- Sabe haber calibraciones incorrectas y que afecta nuestro resultado y tenemos que
volver a hacerlo.

- Haber Parkinson en algunos de los alumnos o

tener una mala vista para saber el ángulo correcto
con el transportador.
- Por el ambiente suele suceder una ventilación
donde agarramos unos datos que malogre nuestro
cálculo por no cerrar la puerta del salón.

b) Explique ¿por qué los vectores son

concurrentes en esta experiencia?

-En primer punto sabemos que obtuvimos tres vectores realizados en el experimento donde
utilizamos dos sensores y se cruzan en un punto (punto amarrado por un objeto que carga las pesas
donde da un peso dado por la balanza digital) especifico donde hacen una creación de un ángulo 30,
50 y 90 dados en el experimento deducido paralelogramo.
-Otro donde se formaron dos vectores en una recta vertical llamado experimento de verificación
de sensor de fuerza utilizando un sólo sensor.

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c) ¿Qué significa equilibrio? Y qué tipo de equilibrio es el que se tiene en la
experiencia.

Equilibrio significa cuando un objeto mantiene un mismo número ya sea en una sola
velocidad o también angular como lo experimentamos en los usos de los dos
sensores, teníamos que tener un equilibrio entre los dos con un peso dado por la
balanza digital y exactamente poder tener una sola fuerza ósea equilibrio.

d) Significa entonces que un cuerpo en equilibrio está necesariamente en reposo.

¿Por qué?
 Exactamente mientras no haya fuerza dada sobre ello la resultante puede dar
como cero dado que el cuerpo esté en equilibrio, pero dando otros resultados
todo cuerpo que esté en equilibrio no siempre debe de estar en reposo.
 Es como decir que si me voy a la luna dada a una gravedad y yo tengo un
peso exacto pero mi masa o fuerza de mi cuerpo cambia depende de la
gravedad, pero mi peso sigue siendo el mismo ósea se mantiene aun estando
en reposo o no.

6. CONCLUSIONES

✔ Hemos podido concluir con la comprobación de las fuerzas colineales coplanares y

concurrentes Comprobando mediante la primera condición de equilibrio Mediante por
dos pruebas o experimentos.

- La primera fue verificación del sensor de fuerza

Por la cual Experimentamos Tensión generada en la cuerda que es igual al peso del objeto
medido que colgamos (el resultado era lo que esperábamos ya que el margen de error fue
menor del 5%)

-La segunda fue paralelogramo de fuerzas concurrentes

En la cual comprobamos que la resultante de las fuerzas generadas en las tensiones las
cuales colocadas en las cuerdas superiores es o equivale al peso colgante (finalizando con el
experimento el error experimental fue menor de 5%)
✔ Al finalizar el experimento verificamos y calculamos el error experimental que
corresponden con los valores teóricos ya que nuestros objetivos son contrastar dichos
resultados y que sean menores que el 5% así mediante la fórmula comprobar el error
experimental del experimento así siendo para comprobar la primera condición de
equilibrio.
- Verificación del sensor de fuerza:
En esta parte del experimento medimos el peso del cinco objetos suspendidos usando
una balanza digital este es nuestro valor teórico y lo comparamos con él el valor experimental
medidor por el sensor de fuerza este es nuestro valor experimentado los cuadros Se pueden
observar en la tabla 1.

- Paralelogramo de fuerzas convergentes:

En esta parte experimental colgamos diferentes pesos que se muestra en la figura 06 y
medimos la fuerza generada en la atención en las cuerdas que están en la parte superior
durante las manipulaciones Tratamos de no generar fuerzas que descalibre el Objetivo
del del experimento de aquí en adelante usamos diferentes pesos y diferentes ángulos

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que se forman con las tensiones superiores Los resultados se pueden visualizar en la
tabla 02 y en la tabla 03.

✔ En la realización del experimento pudimos determinar las relaciones matemáticas entre las
variables involucradas en el experimento las relaciones son peso coma primera
condición de equilibrio, error porcentual, método del paralelogramo para sumar
vectores son aplicadas normativamente por nuestros integrantes del grupo.

Peso

W=mg

Primera condición de Equilibrio

∑▒F ⃗ =0

Error porcentual

Error=|(V_teo-V_exp)/V_teo |

Método del paralelogramo para suma de vectores

R^2=A^2+B^2+2AB cos θ

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