MECÁNICA DE SÓLIDOS

MECÁNICA DE SÓLIDOS

LABORATORIO N°01
PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIRIO

1. OBJETIVOS

✔ Comprobar experimentalmente la primera condición de equilibrio, para fuerzas colineales,

coplanares y concurrentes.
✔ Verificar los resultados obtenidos experimentalmente y contrastarlos con los procedimientos
teóricos dados en clase y establecer las diferencias de forma porcentual.
✔ Determinar relaciones matemáticas entre las variables físicas que interviene en el
experimento.

2. MATERIALES

✔ Computador con programa PASCO Capstone

✔ Sensor de fuerza (2)

✔ USB conexión Bluetooth para sensores (1)

✔ Juego de masas y porta masas (1)

✔ Mordaza de mesa (2)

✔ Nuez doble (2)

✔ Varilla de 25 cm (2)

✔ Varilla de 60 cm (2)

✔ Balanza de 2200 g (1 para todas las mesas)

✔ Pabilo

✔ Tijera

3. FUNDAMENTO TEÓRICO

3.1 Método del paralelogramo

El método del paralelogramo se puede aplicar para obtener la resultante de dos vectores
separados un ángulo cualquiera e indica que la resultante al cuadrado de dos vectores es igual a
a la suma de los dos vectores al cuadrado más el doble producto de ambos vectores por el
coseno del ángulo que separa los mismos.
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2 2 2
𝑅 = 𝐴 + 𝐵 + 2𝐴𝐵 cos 𝑐𝑜𝑠 θ

3.2 Fuerza

El concepto de fuerza se relaciona frecuentemente con esfuerzo muscular, empuje,

tracción, etc. Para mover una mesa debemos empujarla haciendo un esfuerzo muscular,
aplicado a un punto de la mesa. Además, a la mesa la empujamos en determinado sentido
(Recordemos que las magnitudes que se definen con módulo, dirección y sentido se llaman
vectoriales y las magnitudes que se definen con su número y su unidad se llaman escalares).

Otras fuerzas que podemos mencionar son: tensión, fuerza de rozamiento, peso y
normal. Las fuerzas que son ejercidas mediante cuerda se les denomina tensiones. A la fuerza
que ejerce la Tierra sobre los objetos sobre su superficie (por la atracción gravitacional) se le
denomina peso y está verticalmente dirigida hacia abajo y tiene un módulo 𝑊 = 𝑚𝑔, siendo 𝑚
la masa de cuerpo y 𝑔 el módulo de la aceleración de la gravedad.

3.3 Diagrama de Cuerpo Libre (DCL)

Hacer un DCL de un cuerpo es representar gráficamente las fuerzas que actúan sobre él.
Procedemos de la siguiente manera:

✔ Se aísla el cuerpo de todo sistema.

✔ Se representa al peso del cuerpo mediante un vector dirigido siempre hacia el centro
de la Tierra (𝑊).
✔ Si existiese superficies en contacto, se representa la reacción mediante un vector
perpendicular a dichas superficies y empujando siempre al cuerpo (𝑁).
✔ Si hubiera cables o cuerdas, se representa la tensión mediante un vector que está
siempre jalando al cuerpo, previo corte imaginario (𝑇).
✔ Si existiesen barras comprimidas, se representa a la compresión mediante un vector
que está siempre empujando al cuerpo, previo corte imaginario (𝐶).
✔ Si hubiese rozamiento se representa a la fuerza de roce mediante un vector tangente a
las superficies en contacto y oponiéndose al movimiento o posible movimiento.

3.4 Primera condición de equilibrio.

Diremos que un cuerpo se encuentra en equilibrio de traslación cuando la resultante de

las fuerzas que lo afectan es cero.

→ →
𝑅 = ∑𝐹 = 0
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4. PROCEDIMIENTO

4.1 Verificación del sensor de fuerza (dinamómetro).

Procedemos a ensamblar todas las piezas como se ve en la Figura 02.

Ingrese al programa PASCO CapstoneTM, al ingresar al sistema lo recibirá la ventana de

bienvenida siguiente
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Haga clic sobre el ícono CREAR EXPERIMENTO y seguidamente reconocerá los

sensores de fuerza previamente insertados a la interface 850 Universal Interface.

Haga clic en el icono CONFIGURACION y seleccione cambiar signo a una

frecuencia de 50 Hz. Luego presione el icono del SENSOR DE FUERZA 1 luego seleccione
numérico y cambie a 2 cifras después de la coma decimal. Seguidamente arrastre el icono
MEDIDOR DIGITAL sobre cada uno de los dinamómetros. Usted vera aparecer una ventana
como la siguiente

Al hacerle doble clic sobre el icono del sensor de fuerza y seleccionar el icono
NUMÉRICO usted podrá agregar la cantidad de cifras después del punto decimal. Trabaje con
2 cifras. Según información proporcionada por el fabricante la mínima lectura que proporciona
el equipo es de 0.03 N y la máxima 50 N. Una vez colocado de esta manera y sin ninguna
fuerza adicional apriete el botón Zero colocado sobre el mismo sensor.

Ahora determine el peso de una pesa, luego de dos, tres, cuatro y cinco pesas
respectivamente. Anotando la lectura del dinamómetro en la Tabla 01.

Tabla 01: Verificación del sensor de fuerza

Cantidad de
1 2 3 4 5
pesas
Masa (𝑘𝑔) 0.055 0.065 0.075 0.125 0.225
Peso (𝑁) 0.54 0.64 0.73 1.22 2.20
Tensión (N) 0.55 0.67 0.79 1.25 2.22
Error (%) 1.85 4.69 8.22 2.46 0.01

Dato 1:
P=m * g = 0.055*(9.78)=0.54N
0.54−0.55
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = || 0.54 ||*100 = 1.85%
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Dato 2:
P=m * g = 0.065*(9.78)=0.64N
0.64−0.67
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = || 0.64 ||*100 = 4.69.%

Dato 3:
P=m * g = 0.075*(9.78)=073.N
0.73−0.79
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = || 0.73 ||*100 = 8.22.%

Dato 4:
P=m * g = 0.125*(9.78)=1.22N
1.22−1.25
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = || 1.22 ||*100 = 2.46%

Dato 5:
P=m * g = 0.225*(9.78)=2.20N
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2.20−2.22
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = || 2.20 ||*100 = 0.01.%

Observaciones:

✔ El error porcentual se determina de la siguiente manera:

| 𝑉 −𝑉 |
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = | 𝑡𝑒𝑜𝑉 𝑒𝑥𝑝 |
| 𝑡𝑒𝑜 |

✔ Utilizamos el valor de la aceleración de la gravedad de la ciudad de Arequipa:

𝑚
𝑔 = 9. 78 2 .
𝑠

4.2 Paralelogramo de fuerzas concurrentes.

Ensamble las piezas como se muestra en la Figura 05, de tal manera que obtenga
→ →
𝐹1 = 0. 8 𝑁 y 𝐹2 = 0. 8 𝑁, de las señales digitales de los dinamómetros.
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Para obtener las medidas necesarias del sensor puede aumentar las pesas, cambiar la
distancia entre las varillas y cambiar la ubicación del portamasas. Anote los valores medidos
en la Tabla 02.

Tabla 02: Paralelogramo de fuerzas concurrentes

cambiando las tensiones
1 2 3
→
𝐹1 (𝑁)
0.8 1. 31 1. 44
Sensor 1
→
𝐹2 (𝑁)
0. 8_ 1. 32 0.70
Sensor 2
→
𝐹𝑅 (𝑁)
1.27 2.17 1.55
Resultante
→
𝑊 (𝑁)
1.32 2.29 1.52
Peso
α (°) ángulo
→ → 79º 60° 95°
entre 𝐹1 y 𝐹2

Error (%) 3.78% 5.24% 2.0

Dato 1:
P=m * g = 0.235*(9.78)=1.32N
2 2
𝑅= 0. 81 + 0. 84 + 2(0. 84)(0. 81) * 𝑐𝑜𝑠79 = 1. 32𝑁
1.32−1.27
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = || 1.32 ||*100 = 3.78%
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Dato 2:
P=m * g = 0.235*(9.78)=0.29N
2 2
𝑅= 1. 31 + 1. 32 + 2(1. 31)(1. 32) * 𝑐𝑜𝑠60 = 2. 17
2.29−2.17
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = || 2.29 ||*100 = 5.24%

Dato 3:
P=m * g = 0.155*(9.78)=1.52N
2 2
𝑅= 1. 44 + 0. 70 + 2(1. 44)(0. 70) * 𝑐𝑜𝑠95 = 1. 52
1.52−1.55
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = || 1.52 ||*100 = 2.0%

Ensamble las piezas tal como se observa en la Figura 06, de tal manera que α = 30°.
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Coloque una pesa en el portamasas y separe u acerque las varillas para obtener el ángulo
deseado. Anote los valores medidos en la Tabla 03.

Tabla 03: Paralelogramo de fuerzas concurrentes

cambiando el ángulo entre las cuerdas

1 2 3

α (°) ángulo entre

→ → 30º 50º 90º
𝐹1 y 𝐹2
→
𝐹1 (𝑁) 1.46 1.25 1.74

Sensor 1
→
𝐹2 (𝑁) 0.61 0.89 0.89

Sensor 2
→
𝐹𝑅 (𝑁) 2.01 1.94 1.95

Resultante
→
𝑊 (𝑁) 2.00 2.00 2.00
Peso
0.5 3.0 2.5
Error (%)
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Dato 1:
P=m * g = 0.205*(9.78)=2.00N
2 2
𝑅= 1. 74. + 0. 89 + 2(1. 74)(0. 89) * 𝑐𝑜𝑠90 = 1. 95
2.00−1.95
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = || 2.00 ||*100 = 2.5%

Dato 2:
P=m * g = 0.205*(9.78)=2.00N
2 2
𝑅= 1. 25 + 0. 89 + 2(1. 25)(0. 89) * 𝑐𝑜𝑠50 = 1. 94
2.00−1.94
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = || 2.00 ||*100 = 3.00%

Dato 3:
P=m * g = 0.205*(9.78)=2.00N
2 2
𝑅= 1. 46 + 0. 61 + 2(1. 46)(0. 61) * 𝑐𝑜𝑠30 = 2. 01
2.00−2.01
𝐸𝑟𝑟𝑜𝑟 = || 2.00 ||*100 = 0.5%

5. CUESTIONARIO

5.1 Con respecto al proceso Verificación del sensor de fuerza responda:

​
a) Defina el concepto de Fuerza e indique 3 unidades para esta magnitud.

La fuerza es una magnitud física vectorial que representa la interacción entre dos
cuerpos y su capacidad para cambiar su estado de movimiento o deformación. La
fuerza se puede aplicar mediante empuje, tracción, compresión o cualquier otra
forma de interacción física.

Unidades:
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-Newton (N)

-Kilogramo-fuerza (kgf)

-Libra-fuerza (lbf)

b) Represente vectores en tres situaciones aplicadas a su especialidad.

Fuerzas en una estructura: Estas fuerzas se pueden representar mediante vectores

para determinar la magnitud y dirección de las cargas aplicadas a la estructura.

Desplazamiento de material: En la operación minera, se utilizan vehículos y equipos

para mover el material, como rocas o minerales, de un lugar a otro. El
desplazamiento de estos materiales se puede representar mediante vectores que
indican la dirección y magnitud del movimiento.

Velocidad y dirección del flujo de fluidos: En las plantas mineras, es común trabajar
con fluidos como agua, aceite u otros líquidos en diversos procesos.

c)Mencione 5 magnitudes físicas vectoriales relacionadas a su especialidad.

Fuerza: En la minería, las fuerzas son de gran importancia, ya sea para el

movimiento de maquinaria pesada, la resistencia de estructuras o la manipulación
de materiales.

Velocidad: La velocidad es una magnitud vectorial que describe la rapidez de un

objeto en movimiento junto con su dirección. En la minería, es importante
considerar la velocidad de los vehículos, las cintas transportadoras o los equipos
móviles para garantizar una operación segura y eficiente.

Aceleración: En la minería, la aceleración puede ser relevante en situaciones como el

arranque o frenado de vehículos, el movimiento de cargas o la respuesta de
estructuras ante fuerzas externas.

Flujo de fluidos: El flujo de fluidos se representa mediante vectores para describir la

dirección y velocidad del flujo, lo cual es importante para el diseño y operación de
sistemas de bombeo, transporte de lodos o ventilación subterránea.
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Momento de fuerza (Torque): En la minería, el momento de fuerza puede ser
relevante en aplicaciones como la operación de maquinaria pesada, equipos de
perforación o la manipulación de objetos giratorios.

5.2 Con respecto al proceso paralelogramo de fuerzas concurrentes responda:

a) A qué tipo de factores se debe el error que se obtiene en cada una de las experiencias,
explique por qué.

A la del equipo, quizás no fue bien configurado

Al error humano por diversos factores puede uno tomar los resultados diferentes

Al mal uso del aparato que por ello puede haber mayor error

b) Explique ¿por qué los vectores son concurrentes en esta experiencia?

La concurrencia de vectores es fundamental en situaciones donde varias fuerzas se

aplican en un objeto o sistema. Al considerar las fuerzas que actúan sobre un
cuerpo, podemos sumar o restar vectores para determinar la fuerza resultante, lo
que nos permite entender cómo afectan en conjunto al objeto.

c) ¿Qué significa equilibrio? Y qué tipo de equilibrio es el que se tiene en la

experiencia.

El equilibrio implica que las fuerzas o influencias en juego se encuentran en un

estado de balance, de manera que no hay una tendencia neta a acelerar o desplazar
el objeto o sistema en ninguna dirección.

Equilibrio estático: Se refiere a un estado en el cual un objeto está en reposo y no

experimenta aceleración. En el equilibrio estático, la suma vectorial de todas las
fuerzas que actúan sobre el objeto es igual a cero. Esto implica que tanto las
fuerzas en equilibrio como los momentos de fuerza (torques) alrededor de
cualquier punto también se anulan.

d) Significa entonces que un cuerpo en equilibrio está necesariamente en reposo. ¿Por

qué?

No, un cuerpo en equilibrio no necesariamente está en reposo. Aunque es cierto

que un cuerpo en equilibrio estático se encuentra en reposo, también existe la
posibilidad de que un cuerpo en equilibrio esté en movimiento a una velocidad
constante. Esto se conoce como equilibrio dinámico.
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6. CONCLUSIONES

✔ Durante el experimento, se pudo observar que al aplicar diferentes fuerzas en

direcciones específicas sobre un objeto, este permanece en reposo o en movimiento
constante si se cumplen las condiciones de equilibrio. Utilizando hasta dos
tensiones, como explicó el profesor existen fuerzas concurrentes, donde todas se
reúnen un un solo punto.

✔ Concluyendo el segundo objetivo con el que tenemos que que calcular los márgenes
de error porcentual, el cual se emplea el valor teórico menos el experimental todo
dividido entre el teórico por cien, este dato es de mucha importancia no solo en la
física sino también en otros ámbitos, medicinales, farmacéuticos, automotriz, etc.
ya que gracias a ese dato podemos determinar si lo dicho en los libros, manuales,
productos, se cumplen al pie de la letra sin exceder drásticamente.

✔ Son muchas las aplicaciones de las matemáticas en el experimento de laboratorio.

como leyes de senos y cosenos, mediciones de magnitudes directamente o
inversamente proporcionales, podríamos concluir que las matemáticas son de
suma importancia en el ámbito físico sin obviar que ambas ramas tienen sus
propias dimensiones y/o magnitudes.