MECÁNICA DE SÓLIDOS

MECÁNICA DE
SÓLIDOS

LABORATORIO Integrantes
Abril Arenazas Paolo

N°01 Choqueña Cutipa Victor

Quispe Coricaza Rony

PRIMERA

Integrantes:

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LABORATORIO N°01
PRIMERA CONDICIÓN DE EQUILIRIO

1. OBJETIVOS

 Comprobar experimentalmente la primera condición de equilibrio, para fuerzas colineales,

coplanares y concurrentes.
 Verificar los resultados obtenidos experimentalmente y contrastarlos con los procedimientos
teóricos dados en clase y establecer las diferencias de forma porcentual.
 Determinar relaciones matemáticas entre las variables físicas que interviene en el
experimento.

2. MATERIALES

 Computador con programa PASCO Capstone

 Sensor de fuerza (2)
 USB conexión Bluetooth para sensores (1)
 Juego de masas y porta masas (1)
 Mordaza de mesa (2)
 Nuez doble (2)
 Varilla de 25 cm (2)
 Varilla de 60 cm (2)
 Balanza de 2200 g (1 para todas las mesas)
 Pabilo
 Tijera

3. FUNDAMENTO TEÓRICO

3.1 Método del paralelogramo

El método del paralelogramo se puede aplicar para obtener la resultante de dos vectores
separados un ángulo cualquiera e indica que la resultante al cuadrado de dos vectores es igual a
a la suma de los dos vectores al cuadrado más el doble producto de ambos vectores por el
coseno del ángulo que separa los mismos.

�2 = �2 + �2 + 2�� cos �

Figura 01: Suma de dos vectores � y �

mediante el método del paralelogramo

3.2 Fuerza

El concepto de fuerza se relaciona frecuentemente con esfuerzo muscular, empuje,

tracción, etc. Para mover una mesa debemos empujarla haciendo un esfuerzo muscular,
aplicado a un punto de la mesa. Además, a la mesa la empujamos en determinado sentido

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(Recordemos que las magnitudes que se definen con módulo, dirección y sentido se llaman
vectoriales y las magnitudes que se definen con su número y su unidad se llaman escalares).

Otras fuerzas que podemos mencionar son: tensión, fuerza de rozamiento, peso y
normal. Las fuerzas que son ejercidas mediante cuerda se les denomina tensiones. A la fuerza
que ejerce la Tierra sobre los objetos sobre su superficie (por la atracción gravitacional) se le
denomina peso y está verticalmente dirigida hacia abajo y tiene un módulo � = ��, siendo �
la masa de cuerpo y � el módulo de la aceleración de la gravedad.

3.3 Diagrama de Cuerpo Libre (DCL)

Hacer un DCL de un cuerpo es representar gráficamente las fuerzas que actúan sobre él.
Procedemos de la siguiente manera:

 Se aísla el cuerpo de todo sistema.

 Se representa al peso del cuerpo mediante un vector dirigido siempre hacia el centro
de la Tierra (�).
 Si existiese superficies en contacto, se representa la reacción mediante un vector
perpendicular a dichas superficies y empujando siempre al cuerpo (�).
 Si hubiera cables o cuerdas, se representa la tensión mediante un vector que está
siempre jalando al cuerpo, previo corte imaginario (�).
 Si existiesen barras comprimidas, se representa a la compresión mediante un vector
que está siempre empujando al cuerpo, previo corte imaginario (�).
 Si hubiese rozamiento se representa a la fuerza de roce mediante un vector tangente a
las superficies en contacto y oponiéndose al movimiento o posible movimiento.

3.4 Primera condición de equilibrio.

Diremos que un cuerpo se encuentra en equilibrio de traslación cuando la resultante de

las fuerzas que lo afectan es cero.

�= �=0

4. PROCEDIMIENTO

4.1 Verificación del sensor de fuerza (dinamómetro).

Procedemos a ensamblar todas las piezas como se ve en la Figura 02.

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Figura 02: Primer montaje para la

verificación del sensor de fuerza

Ingrese al programa PASCO CapstoneTM, al ingresar al sistema lo recibirá la ventana de

bienvenida siguiente

Figura 03: Ventana de bienvenida de PASCO CapstoneTM

a
g
a

c
l
i
c

s
obre el ícono CREAR EXPERIMENTO y seguidamente reconocerá los sensores de fuerza
previamente insertados a la interface 850 Universal Interface.

Haga clic en el icono CONFIGURACION y seleccione cambiar signo a una

frecuencia de 50 Hz. Luego presione el icono del SENSOR DE FUERZA 1 luego seleccione
numérico y cambie a 2 cifras después de la coma decimal. Seguidamente arrastre el icono
MEDIDOR DIGITAL sobre cada uno de los dinamómetros. Usted vera aparecer una ventana
como la siguiente

Figura 04: Ventana de señal digital

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Al hacerle doble clic sobre el icono del sensor de fuerza y seleccionar el icono
NUMÉRICO usted podrá agregar la cantidad de cifras después del punto decimal. Trabaje con
2 cifras. Según información proporcionada por el fabricante la mínima lectura que proporciona
el equipo es de 0.03 N y la máxima 50 N. Una vez colocado de esta manera y sin ninguna
fuerza adicional apriete el botón Zero colocado sobre el mismo sensor.

Ahora determine el peso de una pesa, luego de dos, tres, cuatro y cinco pesas
respectivamente. Anotando la lectura del dinamómetro en la Tabla 01.

Tabla 01: Verificación del sensor de fuerza

Cantidad de
1 2 3 4 5
pesas
Masa (��) 0.125 0.80 0.1 0.15 0.2
Peso (�) 1.22 0.78 0.98 1.47 1.96
Tensión (N) 1.25 0.82 1.01 1.49 2.01
Error (%) 2.46 5.13 3.06 1.36 2.55

Observaciones:

 El error porcentual se determina de la siguiente manera:

���� − ����
����� =
����

 Utilizamos el valor de la aceleración de la gravedad de la ciudad de Arequipa: � =

9.78 � �2 .

4.2 Paralelogramo de fuerzas concurrentes.

Ensamble las piezas como se muestra en la Figura 05, de tal manera que obtenga �1 =
0.8 � y �2 = 0.8 �, de las señales digitales de los dinamómetros.

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Figura 05: Segundo montaje

Para obtener las medidas necesarias del sensor puede aumentar las pesas, cambiar la
distancia entre las varillas y cambiar la ubicación del portamasas. Anote los valores medidos
en la Tabla 02.

Tabla 02: Paralelogramo de fuerzas concurrentes

cambiando las tensiones

1 2 3
�1 (�)
0.8_ 1.3_ 1.4_
Sensor 1
�2 (�)
0.8_ 1.3_ 0.7_
Sensor 2
�� (�)
1.13 1.14 1.33
Resultante
� �
1.22 1.22 1.22
Peso
� ° ángulo
90 120 115
entre �1 y �2
Error (%) 7.96 7.01 7.38

Ensamble las piezas tal como se observa en la Figura 06, de tal manera que � = 30°.

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Figura 06: Tercer montaje

Coloque una pesa en el portamasas y separe u acerque las varillas para obtener el ángulo
deseado. Anote los valores medidos en la Tabla 03.

Tabla 03: Paralelogramo de fuerzas concurrentes

cambiando el ángulo entre las cuerdas

1 2 3

� ° ángulo entre
30º 50º 90º
�1 y �2
�1 (�) 0.62 0.69 0.79
Sensor 1
�2 (�) 0.7 0.7 0.9
Sensor 2
�� (�) 1.28 1.26 1.20
Resultante
� � 1.27 1.27 1.27
Peso
0.79 0.79 5.83
Error (%)

5. CUESTIONARIO

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5.1 Con respecto al proceso Verificación del sensor de fuerza responda:

a) Defina el concepto de Fuerza e indique 3 unidades para esta magnitud.

La fuerza es una magnitud vectorial que mide la razon de cambio de momento lineal
entre dos articulas o sistemas de partículas. Segun una definicion clasica, fuerza es todo
agente capaz de modificar la cantidad de movimiento o la forma de los materiales.
Magnitudes:
- Modulo
- Dirección
- Sentido
- Punto de aplicación
b) Represente vectores en tres situaciones aplicadas a su especialidad.
Calculo vectorial
El calculo vectorial proporciona una notación precisa para representar las ecuaciones
matemáticas que sirven como modelo de las distintas situaciones físicas.
Magnitudes escalares y vectoriales
Se llama magnitudes escalares a aquellas que quedan determinadas unicamente por su
valor numérico
c)Mencione 5 magnitudes físicas vectoriales relacionadas a su especialidad.
La cinemática: Simplemente conociendo movimientos de una sola dirección y
haciendo combinaciones de ellos mediante vectores, podemos entender movimientos
en dos y tres dimensiones.
La dinamia: Las fuerzas son vectoriales de forma que la acción de un conjunto de
fuerzas sobre un cuerpo, no solo va a depender de valor de las mismas, sino también
de su punto de aplicación.
La electricidad: Gran parte del desarrollo matemático con señales eléctricas se hace
con fasores y notación compleja

5.2 Con respecto al proceso paralelogramo de fuerzas concurrentes responda:

a) A qué tipo de factores se debe el error que se obtiene en cada una de las experiencias,
explique por qué.
Los factores que podemos encontrar para tener nuestro error seria al valor de la fuerza
resultante ya que dichos valores no son exactos con el valor del peso esto puede por
el programa que nos da medidas en variación
b) Explique ¿por qué los vectores son concurrentes en esta experiencia?
Porque su recta de accion se corta en un mismo punto, es decir que coinciden en un
mismo punto
c) ¿Qué significa equilibrio? Y qué tipo de equilibrio es el que se tiene en la experiencia.

Equilibrio es cuando todas las fuerzas que actuan es un cuerpo se encuentran entre si, y
de este modo el objeto nose mueve. El equilibrio que realizamos en la experiencia
fue el simetrico por que los sensores tenian el mismo peso

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d) Significa entonces que un cuerpo en equilibrio está necesariamente en reposo. ¿Por
qué?
No, ya que este podria estar en movimiento, co una velocidad constante y en una

misma direccion.

CONCLUSIONES

 Comprobamos experimentalmente y teóricamente que en un plano con fuerzas

concurrentes la resultante seguirá siendo un valor similar en los tres casos, asi
variemos el valor de dichas fuerzas o sus ángulos

 Verificamos que existe un porcentaje de error entre los datos obtenidos y los
proporcionados y dicho error se debe al margen de error existente en los sensores
y al momento de hacer las mediciones en los montajes

 Determinamos que la resultante de las fuerzas se puede calcular también con la

ayuda de la ley de Lami utilizando una relación entre los módulos