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con
2 Amortiguamiento
El modelo de un oscilador mecnico sometido exclusivamente a la ley de
Hooke no es realista pues desprecia la presencia del rozamiento. La
experiencia nos muestra que un oscilador se va frenando progresivamente
hasta llegar a detenerse en la posicin de equilibrio.
Esta disminucin progresiva en la amplitud de las oscilaciones es debida a
la presencia de rozamiento. ste puede deberse a un roce con una
superficie (rozamiento seco) o la friccin del aire o lquido que rodea al
oscilador (rozamiento viscoso).
El caso del oscilador con rozamiento seco tiene un interesante anlisis
fsico-matentico, pero no lo consideraremos aqu, sino en un problema.
En su lugar nos centraremos en el caso del rozamiento viscoso. La razn es
que, aparte de ser un modelo de muchas aplicaciones, representa ms
adecuadamente lo que ocurre en un amortiguador mecnico.
Un amortiguador es un dispositivo como el que puede encontrarse en la
suspensin de un automvil o en una puerta con cierre automtico.
4 Solucin de la ecuacin
4.1 Caracterizacin de las soluciones
Antes de examinar la solucin matemtica de la ecuacin diferencial,
podemos describir como deberan ser las soluciones.
Si el rozamiento es pequeo, debemos esperar que el resorte oscile
paro con una amplitud decreciente, hasta que pasado un cierto
tiempo se quede en reposo en la posicin de equilibrio.
Si el rozamiento es muy grande, en cambio, esperamos que no
llegue a oscilar, sino que simplemente se va moviendo lentamente
hasta la posicin de equilibrio.
En fsica siempre que una magnitud se considera grande o pequea hay que
decir comparada con qu, cul es el patrn en que nos basamos para decir
si algo es grande o pequeo. En este caso aprovechamos que
tanto como 0 tienen las mismas dimensiones y por tanto se pueden
comparar. Establecemos entonces el criterio
Rozamiento dbil: < 0
Rozamiento intenso: > 0
La solucin matemtica debe reflejar por tanto un cambio de
comportamiento dependiendo de como sea la constante de
amortiguamiento comparada con la frecuencia propia.
Vemos que, como se dijo antes, dependiendo del valor de hay tres
posibilidades, dependiendo del signo de lo que hay dentro de la raz
cuadrada
Si > 0 las dos soluciones son reales y diferentes
(caso sobreamortiguado).
Si = 0 existe una solucin real doble (amortiguamiento crtico).
Si < 0 las dos soluciones son complejas conjugadas
(caso subamortiguado).
Cada uno de estos casos merece un estudio por separado.
En este caso las dos races de la ecuacin son reales y adems negativas
(para ver que la primera es negativa basta con observar que la raz es
menor que ). La solucin de la ecuacin diferencial es entonces una suma
de dos exponenciales decrecientes
siendo
la unidad imaginaria. La solucin general de la ecuacin
diferencial queda entonces
con
7 Amortiguamiento crtico ( = 0)
El tercer caso es uno particular que se da muy raramente, ya que requiere
unos valores concretos de los parmetros. Para el caso del muelle con
rozamiento debe cumplirse
y en el sobreamortiguado
obtenemos para