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Oscilador armnico

Se dice que un sistema cualquiera, mecnico, elctrico, neumtico, etc., es un oscilador


armnico si, cuando se deja en libertad fuera de su posicin de equilibrio, vuelve hacia ella
describiendo oscilaciones sinusoidales, o sinusoidales amortiguadas en torno a dicha posicin
estable.

La masa colgada del resorte forma un oscilador armnico.

El ejemplo es el de una masa colgada a un resorte. Cuando se aleja la masa de su posicin


de reposo, el resorte ejerce sobre la masa una fuerza que es proporcional al desequilibrio
(distancia a la posicin de reposo) y que est dirigida hacia la posicin de equilibrio. Si se
suelta la masa, la fuerza del resorte acelera la masa hacia la posicin de equilibrio. A medida
que la masa se acerca a la posicin de equilibrio y que aumenta su velocidad, la energa
potencial elstica del resorte se transforma en energa cintica de la masa. Cuando la masa
llega a su posicin de equilibrio, la fuerza ser cero, pero como la masa est en movimiento,
continuar y pasar del otro lado. La fuerza se invierte y comienza a frenar la masa. La
energa cintica de la masa va transformndose ahora en energa potencial del resorte hasta
que la masa se para. Entonces este proceso vuelve a producirse en direccin opuesta
completando una oscilacin.
Si toda la energa cintica se transformase en energa potencial y viceversa, la oscilacin
seguira eternamente con la misma amplitud. En la realidad, siempre hay una parte de la
energa que se transforma en otra forma, debido a la viscosidad del aire o porque el resorte no
es perfectamente elstico. As pues, la amplitud del movimiento disminuir ms o menos
lentamente con el paso del tiempo. Se empezar tratando el caso ideal, en el cual no hay
prdidas. Se analizar el casounidimensional de un nico oscilador (para la situacin con
varios osciladores, vase movimiento armnico complejo).

Oscilador armnico sin prdidas[editar]


Artculo principal: Movimiento armnico simple

Se denominar
dominara

a la distancia entre la posicin de equilibrio y la masa, a la que se le

. Se supondr que la fuerza del resorte es estrictamente proporcional al

desequilibrio:

(ley de Hooke).

signo negativo indica que cuando

la constante elstica del resorte. El

es positiva la fuerza est dirigida hacia las negativas.

La segunda ley de Newton nos dice:

remplazando la fuerza obtenemos:

es la fuerza y

La solucin de esta ecuacin diferencial ordinaria es inmediata: las


nicas funciones reales (no complejas) cuya segunda derivada es la misma funcin con el
signo invertido sonseno y coseno. Las dos funciones corresponden al mismo movimiento.
Escogemos arbitrariamente "coseno". La solucin se escribe:

La curva de arriba da la posicin del oscilador en funcin del tiempo. La del medio da la velocidad. Abajo
estn las curvas de las energas. En azul est la energa cintica

y en rojo la energa potencial del

resorte

es la elongacin o diferencia respecto al estado de equilibrio, sus unidades son las


de

es la amplitud, mxima diferencia respecto a la posicin de equilibrio.


es la pulsacin (o frecuencia angular) y

es el tiempo.

es la fase inicial (para

).

la frecuencia.

Es fcil comprobar que el valor de

es:

El perodo de oscilacin es:

Como ya hemos dicho, durante un cuarto de una oscilacin la energa potencial


se transforma en energa cintica. Durante otro cuarto, la energa cintica se
transforma en energa potencial. En la figura de la derecha se ha trazado la
posicin en funcin del tiempo (curva de arriba), la velocidad en funcin del
tiempo (en medio) y las energas potenciales y cinticas (abajo).

Oscilador armnico amortiguado[editar]

Oscilador armnico con amortiguador. La fuerza viscosa es proporcional a la velocidad.

Aadiendo prdidas de energa, se consigue modelar una situacin ms prxima a la realidad.


As, ntese que la oscilacin descrita en el apartado anterior se prolongara indefinidamente
en el tiempo (la sinusoide que describe la posicin no converge a cero en ningn momento).
Una situacin ms verosmil se corresponde con la presencia de una fuerza adicional que
frena el movimiento. Esa fuerza puede ser constante (pero siempre con signo tal que frene el
movimiento). Es el caso de rozamientos secos: la fuerza no depende ni de la velocidad ni de
la posicin. Otra situacin que se produce en la realidad es que la fuerza sea proporcional a la
velocidad elevada a una potencia, entera o no. As sucede cuando la fuerza que frena

proviene de la viscosidad o de las prdidas aerodinmicas. Se tratar nicamente el caso ms


simple, es decir, cuando la fuerza sea proporcional a la velocidad. En este caso la fuerza ser:

Donde es un coeficiente que mide el amortiguamiento debido a la viscosidad. Si

es

pequeo, el sistema est poco amortiguado. Ntese el signo negativo que indica, como
antes, que si la velocidad es positiva, la fuerza tiene la direccin opuesta a la velocidad.
Con este trmino complementario la ecuacin diferencial del sistema es:

Se trata de una ecuacin diferencial ordinaria, lineal, de segundo orden1 (contiene


derivadas segundas) y homognea (no hay trmino independiente de
tipos de soluciones segn el valor de

Si

). Tiene tres

el sistema est sobreamortiguado (amortiguamiento fuerte o

supercrtico)

Si

el sistema tiene amortiguamiento crtico.

Si

el sistema oscila con amplitud decreciente (amortiguamiento dbil o

subcrtico)
Oscilador sobreamortiguado[editar]

Posicin en funcin del tiempo de un oscilador armnico amortiguado.

curva azul: amortiguamiento crtico.

curva roja: amortiguamiento doble que el crtico.

curva verde: amortiguamiento igual a 90% del amortiguamiento crtico.

En este caso el sistema no es realmente un oscilador, ya que no oscila. La solucin es


de la forma:

donde los coeficientes de las exponenciales son menores que cero y reales (por
lo que no hay oscilacin):

dependen de las condiciones iniciales (es decir, de la situacin del sistema para

).

La posicin no es oscilante y tiende hacia la posicin de equilibrio de manera asinttica. Las


dos exponenciales decrecientes de las soluciones tienen constantes de tiempo diferentes. Una
es pequea
segunda

y corresponde a la rpida cancelacin del efecto de la velocidad inicial. La


es ms grande y describe la lenta tendencia hacia la posicin de equilibrio.

Oscilador con amortiguamiento crtico[editar]


Este caso es el lmite entre un sistema oscilante y uno no oscilante. Ocurre cuando

La solucin nica es:

como antes,

son constantes que dependen de las condiciones iniciales. (siendo A1 la

posicin inicial y A2 La velocidad inicial)


El amortiguamiento crtico corresponde a la tendencia ms rpida hacia la situacin de
equilibrio cuando no sobrepasa esa posicin. Si se disminuye un poco el amortiguamiento el
sistema se acerca ms rpidamente a la posicin de equilibrio, pero sobrepasando la posicin
oscila en torno a ese punto (tomando valores positivos y negativos).
Oscilador con amortiguamiento dbil[editar]

Oscilaciones amortiguadas. La amplitud de la sinusoide est controlada por la exponencial.

En este caso, que es ms interesante, tenemos un oscilador que oscila alrededor de la


posicin de equilibrio con amplitud decreciente. Sucede cuando:

La solucin es:

como antes,

son constantes que dependen de las condiciones iniciales. La pulsacin es:

La pulsacin del sistema amortiguado es un poco menor que la pulsacin del sistema no
amortiguado

porque la fuerza que lo amortigua, frena la masa y la retarda.

La oscilacin del sistema est descrita por una sinusoide de frecuencia


cuya amplitud est multiplicada por una exponencial decreciente cuya constante de tiempo
es

Factor de calidad Q[editar]


En un sistema poco amortiguado es interesante de definir el factor de calidad (Quality
factor en ingls) o simplemente Q como:

esta cantidad es igual a

veces el inverso de las prdidas relativas de energa por perodo.

As, un sistema que pierde 1% de energa a cada ciclo, tendr un Q de 628. Ms


interesante, Q es tambin

veces el nmero de oscilaciones que el sistema hace mientras su

amplitud se divide por un factor . Si se puede aceptar una aproximacin ms grosera, Q es 3


veces el nmero de oscilaciones que un sistema hace mientras su amplitud cae a 1/3 de la
amplitud inicial.
Como ejemplos, el Q de un vehculo con los amortiguadores en buen estado es un poco ms
grande que 1. El Q de una cuerda de guitarra es de varios miles. El Q de los cristales
de cuarzo utilizados en electrnica como referencia de frecuencia es el orden de 1 milln. Una
copa de vidrio ordinario tiene un Q mucho ms pequeo que una copa de vidrio de
plomo (cristal).

Oscilaciones forzadas[editar]
Podemos iniciar el movimiento un oscilador armnico desplazndolo de su posicin de
equilibrio y abandonndolo a su oscilacin libre (ver prrafos precedentes).
Alternativamente, podemos aplicarle una fuerza cuya intensidad vare de manera sinusoidal
con el tiempo. En esta situacin, la ecuacin diferencial lineal es inhomognea. La solucin a
este tipo de ecuacin est formada por dos trminos: la solucin general del sistema
homogneo ms una solucin particular del caso inhomogneo. 2 Por tanto, la solucin est
formada por dos partes, una parte transitoria (que se anula pasado cierto tiempo), similar a las
que vimos en los prrafos precedentes, ms una parte estacionaria. La solucin de la parte
transitoria es la misma la que ya hemos visto (ecuacin homognea). Las nicas diferencias
son las condiciones iniciales y finales, que no son idnticas. Vamos a interesarnos a la

solucin estacionaria. En la ecuacin diferencial del sistema hay que aadir la fuerza
sinusoidal:

Para resolver esta ecuacin es ms interesante utilizar el mismo mtodo que en


electricidad y electrnica. Para ello, se aade a la fuerza real una fuerza imaginaria
. Como en electrnica, se utiliza

en lugar de i. Ahora la ecuacin a

resolver es:

Pero por supuesto, como en electricidad, slo la parte real de y ser de inters. La
solucin es inmediata:

Si se deriva esta expresin y se sustituye en la ecuacin diferencial, se encuentra


el valor de A:

Pero A puede escribirse como

El valor de

donde

y la solucin de

compleja es:

real es la parte real de la expresin precedente:

es el mdulo de

su argumento:

Como en electricidad, el ngulo


externa. Si

da el desfase del movimiento con respecto a la fuerza

es positivo, el movimiento est en avance de fase y si

es negativo el

movimiento est en retardo de fase. En este caso el desfase ser siempre negativo.

Respuesta en frecuencia[editar]
La amplitud de las oscilaciones forzadas depender, por supuesto, de la amplitud de la fuerza
externa. Pero para una misma amplitud de la fuerza, la amplitud de la oscilacin depender
tambin de la frecuencia. Veamos como varia la amplitud

con . Utilizando la definicin de

frecuencia propia del sistema (sin amortiguamiento ni fuerza externa):

Respuesta en frecuencia de un oscilador armnico. A la frecuencia de resonancia, la amplitud es Q


veces ms grande que a muy baja frecuencia.

se puede escribir:

Si adems se utiliza la definicin de

, se obtiene:

En el dibujo de derecha se ha representado la amplitud de la oscilacin forzada en funcin de


la frecuencia para varios valores del factor de calidad Q. A muy baja frecuencia la amplitud es
la misma que si la fuerza fuese esttica
y

, y el sistema oscilar entre las posiciones

. Cuando la frecuencia aumenta, la amplitud tambin, alcanzando un mximo cuando la

frecuencia de excitacin es igual a la frecuencia propia del sistema. A esa frecuencia propia
tambin se le llama frecuencia de resonancia. Tambin se dice que un sistema excitado a
una frecuencia prxima a la frecuencia de resonancia "resuena" o "entra en resonancia". A la
frecuencia de resonancia, la amplitud de las oscilaciones ser Q veces ms grande que la que
se obtiene en baja frecuencia.
El ancho del pico de resonancia a media altura, es decir cuando la amplitud es igual a la mitad
del mximo, es igual a la frecuencia de resonancia dividida por Q. Ese ancho tambin se
llama banda pasante.

Movimiento armnico simple

Movimiento armnico simple, mostrado en el espacio real y en el espacio fsico. Las rbita es peridica.

El movimiento armnico simple (m.a.s.), tambin denominado movimiento vibratorio


armnico simple (m.v.a.s.), es unmovimiento peridico, y vibratorio en ausencia de friccin,
producido por la accin de una fuerza recuperadora que es directamente proporcional a la
posicin. Y que queda descrito en funcin del tiempo por una funcin senoidal (seno o
coseno). Si la descripcin de un movimiento requiriese ms de una funcin armnica, en
general sera un movimiento armnico, pero no un m.a.s.
En el caso de que la trayectoria sea rectilnea, la partcula que realiza un m.a.s. oscila
alejndose y acercndose de un punto, situado en el centro de su trayectoria, de tal manera
que su posicin en funcin del tiempo con respecto a ese punto es una sinusoide. En este
movimiento, la fuerza que acta sobre la partcula es proporcional a su desplazamiento
respecto a dicho punto y dirigida hacia ste.

Mecnica clsica[editar]

Cinemtica del movimiento armnico simple [editar]

Pndulo simple en movimiento armnico simple con oscilaciones pequeas.

Evolucin en el tiempo del desplazamiento, la velocidad y la aceleracin en un movimiento circular


uniforme.

El movimiento armnico simple es un movimiento peridico de vaivn, en el que un cuerpo


oscila de un lado al otro de su posicin de equilibrio, en una direccin determinada, y en
intervalos iguales de tiempo.
Por ejemplo, es el caso de un cuerpo colgado de un muelle oscilando arriba y abajo.El objeto
oscila alrededor de la posicin de equilibrio cuando se le separa de ella y se le deja en
libertad. En este caso el cuerpo sube y baja.
Es tambin, el movimiento que realiza cada uno de los puntos de la cuerda de una guitarra
cuando esta entra en vibracin; pero, pongamos atencin, no es el movimiento de la cuerda,
sino el movimiento individual de cada uno de los puntos que podemos definir en la cuerda. El
movimiento de la cuerda, un movimiento ondulatorio, es el resultado del movimiento global y
simultneo de todos los puntos de la cuerda.

Posicin (negro), velocidad (verde) y aceleracin (rojo) de un oscilador armnico simple.

Respecto a su posicin de equilibrio. En un desplazamiento a lo largo del eje Ox, tomando el


origen O en la posicin de equilibrio, esta fuerza es tal que
constante positiva y

donde

es una

es la elongacin. El signo negativo indica que en todo momento la

fuerza que acta sobre la partcula est dirigida haca la posicin de equilibrio; esto es, en
direccin contraria a su elongacin (la "atrae" hacia la posicin de equilibrio).
Aplicando la segunda ley de Newton, el movimiento armnico simple se define entonces en
una dimensin mediante la ecuacin diferencial

Siendo

la masa del cuerpo en desplazamiento. Escribiendo

siguiente ecuacin donde

se obtiene la

es la frecuencia angular del movimiento:

(2)
La solucin de la ecuacin diferencial (2) puede escribirse en la forma
(3)
donde:
es la elongacin o desplazamiento respecto al punto de equilibrio.
es la amplitud del movimiento (elongacin mxima).
es la frecuencia angular
es el tiempo.
es la fase inicial e indica el estado de oscilacin o vibracin (o fase) en el
instante t = 0 de la partcula que oscila.
Adems, la frecuencia de oscilacin puede escribirse como esto:

(4)

, y por lo tanto el periodo

como
La velocidad y aceleracin de la partcula pueden
obtenerse derivando respecto del tiempo la
expresin

Velocidad[editar]
La velocidad instantnea de un punto material que ejecuta un movimiento armnico simple se
obtiene por lo tanto derivando la posicin respecto al tiempo:

(5)

Aceleracin[editar]
La aceleracin es la variacin de la velocidad del movimiento respecto al tiempo de espera y
se obtiene por lo tanto derivado la ecuacin de la velocidad respecto al tiempo de encuentro:

(6)

Amplitud y fase inicial[editar]


La amplitud

y la fase inicial

se pueden calcular a partir de las condiciones iniciales del

movimiento, esto es de los valores de la elongacin

y de la velocidad

(7)
(8)

Sumando miembro a miembro las dos ecuaciones (7) y (8) obtenemos

iniciales.

(9)

Dividiendo miembro a miembro las dos ecuaciones (7) y (8) obtenemos


(10)

Dinmica del movimiento armnico simple[editar]


En el movimiento armnico simple la fuerza que acta sobre el mvil es directamente
proporcional:
(11)
Un ejemplo sera el que realiza un objeto unido al extremo un muelle, en ese caso k sera la
constante de elasticidad del muelle. Aplicando la segunda ley de newton tendramos:

(12)
Comparando esta ecuacin y la que tenamos para la aceleracin (6) se deduce:

(13)
Esta ecuacin nos permite expresar el periodo (T) del movimiento armnico simple en funcin
de la masa de la partcula y de la constante elstica de la fuerza que acta sobre ella:

(14)

Energa del movimiento armnico simple [editar]

Energas cintica (Ec), potencial (Ep) y mecnica(Em) en el movimiento armnico en funcin de la la


elongacin.

Las fuerzas involucradas en un movimiento armnico simple son centrales y, por


tanto, conservativas. En consecuencia, se puede definir un campo escalar llamado energa
potencial (Ep) asociado a la fuerza. Para hallar la expresin de la energa potencial, basta con
integrar la expresin de la fuerza (esto es extensible a todas las fuerzas conservativas) y
cambiarla de signo, obtenindose:

(15)
La energa potencial alcanza su mximo en los extremos de la trayectoria y tiene valor nulo
(cero) en el punto x = 0, es decir el punto de equilibrio.
La energa cintica cambiar a lo largo de las oscilaciones pues lo hace la velocidad:

(16)
La energa cintica es nula en -A o +A (v=0) y el valor mximo se alcanza en el punto de
equilibrio (mxima velocidad A).

(17)
Como slo actan fuerzas conservativas, la energa mecnica (suma de la energa cintica y
potencial) permanece constante.
(18)

Finalmente, al ser la energa mecnica constante, puede calcularse fcilmente considerando


los casos en los que la velocidad de la partcula es nula y por lo tanto la energa potencial es
mxima, es decir, en los puntos

. Se obtiene entonces que,

(19)
O tambin cuando la velocidad de la partcula es mxima y la energa potencial nula, en el
punto de equilibrio

(20)