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VIBRACIONES AMORTIGUADAS

Partimos de un sistema en el que hay una masa y un muelle entre la masa y una pared (eje Y). A este sistema se le llama sistema resonante de 2 orden. Existen muchos ejemplos ms, pero nos vamos a centrar en ste por lo inmediato que resulta comprobar lo aqu mostrado, cualquiera pude coger una goma y un peso y hacerlo oscilar. Se pueden coger diferentes tipos de gomas y se puede ver que el comportamiento de las oscilaciones no es el mismo, al igual que si variamos el peso. Este sistema puede representar un altavoz, es una masa mvil (cono) y un muelle (suspensin). Muchos de los lectores tendrn algo de experiencia con el diseo de cajas acsticas y conocern las cajas cerradas. Una caja cerrada, aparte de evitar el cortocircuito acstico, es capaz de modificar los parmetros del altavoz, de manera que este de comportar de manera diferente segn sea la caja. Hay infinidad de sistemas que se comportan igual, no slo mecnicos, sino como veremos al final elctricos. Si su nivel de matemticas no le permite seguir la deduccin, al final de cada apartado hay un prrafo con las conclusiones en lenguaje no matemtico.

Todas las derivadas sern respecto del tiempo. La posicin de la masa es x, su masa M y K la constante elstica del muelle, y el muelle se halla parcialmente extenido. Tenemos:

(Ley de Hooke) Por la ley de accin y reaccin (2 de Newton), el mdulo de la fuerza que ejerce el muelle sobre la masa es la misma que recibe la masa (de cajn), y el sentido el opuesto. Osea:

Para resolver de manera sencilla la ecuacin se hace

, y de la ecuacin caracteristica se deduce que la solucin es de la forma:

Aplicando las condiciones iniciales de

sale que la solucin es

(x0 posicin inicial). Osea, que el sistema resonante vibra de manera armnica y permanece as indefinidamente si nada lo frena. Esto, como veremos a continuacin, en el mundo real no es posible, ya que siempre hay prdidas de esa energa que le hace vibrar. La frecuencia a la que vibra el sistema se conoce como frecuencia de resonancia del sistema (Fs), y viene dada por:

CONCEPTO DE AMORTIGUAMIENTO
En el mundo real esto no es posible. En todo proceso fsico hay prdidas por el motivo que sea, no existe el movimiento continuo (a excepcin de las ideas de Einstein al respecto), y en este caso se producen por el amortiguamiento de este movimiento vibratorio armnico simple: El amortiguamiento se comporta como una fuerza proporcional a la velocidad, como lo son las fuerzas de rozamiento con fludos (aire, agua...) y por ello la frmula es la misma. c es un coeficiente de rozamiento viscoso. F=c*v = c*x' (Cuando el cono est parado no se mueve, por lo que o no hay fuerza o est compensada), la ecuacin se hace:

Para que resolver la ecuacin caracterstica sea ms fcil, hacemos

tenemos:

La ecuacin caracterstica es:

Las races son:

(ec 1)

Esto muestra tres casos posibles, en los que las races son diferentes, iguales o complejas. Estamos llegando a la compresin del fenmeno del amortiguamiento.

TRES CASOS:
CASO 1

Esto implica que LA FUERZA DEL AMORTIGUAMIENTO ES MAYOR QUE LA CAUSADA POR LA ELASTICIDAD. Por lo tanto,

... y tenemos dos races reales. La solucin es

donde m1 y m2 son negativos. La grfica de esto es una exponencial que decrece, y que se puede ver a la derecha: El eje vertical corresponde a la posicin del cono y el horizontal al tiempo. La masa tender a su posicin de reposo cada vez ms lentamente. A este caso se le llama MOVIMIENTO SOBREAMORTIGUADO

CASO 2

Si las dos races m1 y m2 son iguales,

Esto implica que LA FUERZA DEL AMORTIGUAMIENTO ES IGUAL QUE LA CAUSADA POR LA ELASTICIDAD. Tenemos una raz doble, m1=-a. La solucin es

La grfica de esto es como un lado de una campana de Gauss. La masa tambin tender a su posicin de reposo cada vez ms lentamente, pero la velocidad al principio crece lentamente. Este es el caso del MOVIMIENTO CRTICAMENTE AMORTIGUADO. Su importancia radica en que es el estado lmite entre el comportamiento anterior (sobre amortiguado) y el siguiente, el subamortiguado.

CASO 3

En este caso, LA FUERZA DEL AMORTIGUAMIENTO ES MENOR QUE LA CAUSADA POR LA ELASTICIDAD. Las raices que tenemos son complejas y conjugadas.

Para simplificar las ecuaciones, haremos:

Transformando la solucin mediante la frmula de Euler de las exponenciales de nmeros complejos, tenemos una solucin de la forma:

Aplicando las condiciones iniciales calculamos C1 y C2, y tendremos

Y con un ltimo cambio,

tendremos la solucin que nos indica cmo ser el movimiento de una manera ms sencilla que la anterior.

Es decir, es una onda senoidal con un desfase determinado, modulada por una exponencial que decrece con el tiempo y una constante. La masa tender a su posicin de reposo pero habr la fuerza amortiguadora no es lo suficientemente fuerto como para frenerlo antes de que llegue al punto x=0 (punto de reposo). Como se puede ver a la derecha, se pasar del punto de reposo. Luego volver en la otra direcin, se pasar de nuevo del centro y volver a pasarse cuando vuelva, cada vez la oscilacin ser menor, as hasta en infinito donde tericamente se detendr. En la grfica de la derecha se puede ver el movimiento un tanto exagerado (para lo que sera un altavoz), y la exponencial como mdulo de la funcin coseno. Este tipo de movimiento se llama MOVIMIENTO SUBAMORTIGUADO En dos primeros casos el sistema resonante no llega a completar un slo ciclo, por lo que no tiene sentido hablar de frecuencias, pero en este ltimo caso, el sistema si tiene una frecuencia de resonancia que viene dada por alfa, el coeficiente que acompaa al tiempo en la funcin peridica coseno, que es:

Vemos como cuando la viscosidad del medio (amortiguamiento) se hace prximo a cero la frmula tiende a la del caso donde no haba amortiguamiento:

Es de imaginar tambin que cuanto menor es el amortiguamiento ms se parecer la ltima frmula a una funcin coseno, es decir: la vibracin durar ms tiempo cuanto menos amortiguada est.