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UNIVERSIDAD NACIONAL DE INGENIERIA

VIGA EN VOLADIZO RESISTENCIA DE MATERIALES AUTOR


Henry Condor Untiveros alumno de la Universidad Nacional de Ingeniera que actualmente lleva el curso de Fsica II en la facultad de ingeniera civil, con la asesora del catedrtico encargado de difundir la teora del curso: Ingeniero Mosquera Leiva Luis.

RESUMEN
Este experimento que se llevara a cabo parte del estudio de la respuesta espectral que presenta una viga en voladizo partiendo de la medicin casi exacta de su aceleracin en funcin del tiempo y con ayuda de un instrumento adecuado para el mismo. El trabajo esperado nos deber mostrar una relacin no lineal decreciente entre la longitud de la viga y su frecuencia principal de resonancia.

FUNDAMENTO TEORICO
Oscilador armnico amortiguado
Aadiendo prdidas de energa, se consigue modelar una situacin ms prxima a la realidad. As, ntese que la oscilacin descrita en el apartado anterior se prolongara indefinidamente en el tiempo (la sinusoide que describe la posicin no converge a cero en ningn momento). Una situacin ms verosmil se corresponde con la presencia de una fuerza adicional que frena el movimiento. Esa fuerza puede ser constante (pero siempre con signo tal que frene el movimiento). Es el caso de rozamientos secos: la fuerza no depende ni de la velocidad ni de la posicin. Otra situacin que se produce en la realidad es que la fuerza sea proporcional a la velocidad elevada a una potencia, entera o no. As sucede cuando la fuerza que frena proviene de la viscosidad o de las prdidas aerodinmicas. Se tratar nicamente el caso ms simple, es decir, cuando la fuerza sea proporcional a la velocidad. En este caso la fuerza ser:

Donde es un coeficiente que mide el amortiguamiento debido a la viscosidad. Si es pequeo, el sistema est poco amortiguado. Ntese el signo negativo que indica, como antes, que si la velocidad es positiva, la fuerza tiene la direccin

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opuesta a la velocidad. Con este trmino complementario la ecuacin diferencial del sistema es:

Se trata de una ecuacin diferencial ordinaria, lineal, de segundo orden1 (contiene derivadas segundas) y homognea (no hay trmino independiente de ). Tiene tres tipos de soluciones segn el valor de:

Si el sistema est sobreamortiguado (amortiguamiento fuerte o supercrtico) Si el sistema tiene amortiguamiento crtico. con amplitud decreciente

Si el sistema oscila (amortiguamiento dbil o subcrtico)

Oscilador sobreamortiguado

En este caso el sistema no es realmente un oscilador, ya que no oscila. La solucin es de la forma:

Donde los coeficientes de las exponenciales son menores que cero y reales (por lo que no hay oscilacin):

y dependen de las condiciones iniciales (es decir, de la situacin del sistema para ). La posicin no es oscilante y tiende hacia la posicin de equilibrio de manera asinttica. Las dos exponenciales decrecientes de las soluciones tienen constantes de tiempo diferentes. Una es pequea y corresponde a la rpida cancelacin del efecto de la velocidad inicial. La segunda es ms grande y describe la lenta tendencia hacia la posicin de equilibrio.
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Oscilador con amortiguamiento crtico

Este caso es el lmite entre un sistema oscilante y uno no oscilante. Ocurre cuando

La solucin nica es:

Como antes,

son constantes que dependen de las condiciones iniciales.

El amortiguamiento crtico corresponde a la tendencia ms rpida hacia la situacin de equilibrio cuando no sobrepasa esa posicin. Si se disminuye un poco el amortiguamiento el sistema se acerca ms rpidamente a la posicin de equilibrio, pero sobrepasando la posicin oscila en torno a ese punto (tomando valores positivos y negativos).

Oscilador con amortiguamiento dbil

Oscilaciones amortiguadas. La amplitud de la sinusoide est controlada por la exponencial.

En este caso, que es ms interesante, tenemos un oscilador que oscila alrededor de la posicin de equilibrio con amplitud decreciente. Sucede cuando:

La solucin es:
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Como antes, pulsacin es:

son constantes que dependen de las condiciones iniciales. La

La pulsacin del sistema amortiguado es un poco menor que la pulsacin del sistema no amortiguado y la retarda. La oscilacin del sistema porque la fuerza que lo amortigua, frena la masa

est

descrita

por

una

sinusoide

de

frecuencia

cuya amplitud est multiplicada por una exponencial .

decreciente cuya constante de tiempo es

Oscilaciones forzadas
Podemos iniciar el movimiento un oscilador armnico desplazndolo de su posicin de equilibrio y abandonndolo a su oscilacin libre (ver prrafos precedentes). Alternativamente, podemos aplicarle una fuerza cuya intensidad vare de manera sinusoidal con el tiempo. En esta situacin, la ecuacin diferencial lineal es inhomognea. La solucin a este tipo de ecuacin est formada por dos trminos: la solucin general del sistema homogneo ms una solucin particular del caso inhomogneo.2 Por tanto, la solucin est formada por dos partes, una parte transitoria (que se anula pasado cierto tiempo), similar a las que vimos en los prrafos precedentes, ms una parte estacionaria. La solucin de la parte transitoria es la misma la que ya hemos visto (ecuacin homognea). Las nicas diferencias son las condiciones iniciales y finales, que no son idnticas. Vamos a interesarnos a la solucin estacionaria. En la ecuacin diferencial del sistema hay que aadir la fuerza sinusoidal:

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FENOMENO DE RESONANCIA
La resonancia es un fenmeno que se produce cuando un cuerpo capaz de vibrar es sometido a la accin de una fuerza peridica, cuyo periodo de vibracin coincide con el periodo de vibracin caracterstico de dicho cuerpo. En el cual una fuerza relativamente pequea aplicada en forma repetida, hace que una amplitud de un sistema oscilante se haga muy grande. En estas circunstancias el cuerpo vibra, aumentando de forma progresiva la amplitud del movimiento tras cada una de las actuaciones sucesivas de la fuerza. Este efecto puede ser destructivo en algunos materiales rgidos como el vaso que se rompe cuando una soprano canta y alcanza y sostiene la frecuencia de resonancia del mismo. Por la misma razn, no se permite el paso por puentes de tropas marcando el paso, ya que pueden entrar en resonancia y derrumbarse. Una forma de poner de manifiesto este fenmeno consiste en tomar dos diapasones capaces de emitir un sonido de la misma frecuencia y colocados prximos el uno del otro, cuando hacemos vibrar uno, el otro emite, de manera espontnea, el mismo sonido, debido a que las ondas sonoras generadas por el primero presionan a travs del aire al segundo.

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EXPERIMENTO
INSTRUMENTOS Un acelermetro Una regla metlica Un base de soporte (madera) Una computadora Un seguro de metal ajustable

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PROCEDIMIENTO Simulamos la estructura de una viga en el estado voladizo. Como en la imagen a continuacin. Sobre un punto de esta viga simulada colocamos el sensor del acelermetro (punto ms alejado). Dndole pequeos impulsos en esa parte haremos oscilar dicha estructura. Tomaremos los datos que el acelermetro mida en el computador conectado. Repetiremos el proceso con 4 medidas de la parte en voladizo, aumentando dicha medida. En la medidas del acelermetro solo consideraremos la aceleracin en el eje Z pues despreciaremos la de los ejes X e Y.

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RESULTADOS
Para = 15cm

Tiempo s 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 0.22 0.24

Aceleracin eje X m/s -0.779063568 -0.805609367 -0.779063568 -0.805609367 -0.779063568 -0.805609367 -0.779063568 -0.779063568 -0.805609367 -0.75251777 -0.779063568 -0.725971972 -0.779063568

Aceleracin eje Y m/s -3.067205087 -2.960935688 -2.907800989 -2.934368338 -3.040637737 -3.014070387 -2.907800989 -2.960935688 -3.067205087 -3.067205087 -2.987503038 -2.85466629 -2.960935688

Aceleracin eje Z m/s 9.358222992 9.06759434 9.014752766 8.882648834 9.120435913 9.226119059 8.90906962 9.226119059 9.226119059 9.146856699 9.06759434 9.014752766 9.226119059

Tiempo Frecuencia Hz 0 0.048828125 0.09765625 0.146484375 0.1953125 0.244140625 0.29296875 0.341796875 0.390625 0.439453125 0.48828125 0.537109375 0.5859375

Aceleracin eje Z FFT 0.04893124 0.016582331 0.05171948 0.041855398 0.01146042 0.009134686 0.000295156 0.005844479 0.016010331 0.018332637 0.021549215 0.022954333 0.023477095

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Aplicando la transformada de Fourier:

Obtenemos que la frecuencia de resonancia para esta longitud es: 13.53Hz Para = 25cm

Tiempo s 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 0.22 0.24

Aceleracin eje X m/s -0.593242981 -0.540151384 -0.646334577 -0.619788779 -0.593242981 -0.619788779 -0.646334577 -0.646334577 -0.619788779 -0.593242981 -0.593242981 -0.619788779 -0.619788779

Aceleracin eje Y m/s -5.05975631 -5.08632366 -5.006621611 -5.006621611 -4.980054261 -5.05975631 -5.139458359 -5.033188961 -4.953486912 -4.953486912 -5.033188961 -5.033188961 -5.006621611

Aceleracin eje Z m/s 8.539178608 8.565599395 8.195708383 8.327812316 8.380653889 8.486337035 8.512757822 8.433495462 8.354233102 8.354233102 8.433495462 8.380653889 8.274970743

Tiempo Frecuencia Hz 0 0.048828125 0.09765625 0.146484375 0.1953125 0.244140625 0.29296875 0.341796875 0.390625 0.439453125 0.48828125 0.537109375 0.5859375

Aceleracin eje Z FFT 0.068463405 0.024443881 0.070476611 0.057751958 0.014455561 0.011106089 0.000719464 0.008375794 0.020318075 0.02302445 0.027170631 0.029394 0.032342502

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Aplicando la transformada de Fourier:

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Obtenemos que la frecuencia de resonancia para esta longitud es: 6.74Hz Para Para = 35cm

Tiempo s 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 0.22 0.24

Aceleracin eje X m/s -0.513605586 -0.540151384 -0.593242981 -0.566697182 -0.593242981 -0.593242981 -0.593242981 -0.593242981 -0.566697182 -0.593242981 -0.513605586 -0.540151384 -0.593242981

Aceleracin eje Y m/s -5.05975631 -5.08632366 -5.11289101 -5.192593059 -5.139458359 -5.05975631 -5.033188961 -5.08632366 -5.166025709 -5.11289101 -5.05975631 -5.033188961 -5.139458359

Aceleracin eje Z m/s 8.433495462 8.459916249 8.380653889 8.354233102 8.274970743 8.22212917 8.354233102 8.354233102 8.327812316 8.274970743 8.327812316 8.354233102 8.380653889

Tiempo Frecuencia Hz 0 0.048828125 0.09765625 0.146484375 0.1953125 0.244140625 0.29296875 0.341796875 0.390625 0.439453125 0.48828125 0.537109375 0.5859375

Aceleracin eje Z FFT 0.043432462 0.011808719 0.045409998 0.032310843 0.003539598 0.000972673 0.00465527 0.010311976 0.01539702 0.014843923 0.015075364 0.013155465 0.011592382

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Aplicando la transformada de Fourier:

Obtenemos que la frecuencia de resonancia para esta longitud es: 4.3Hz Para = 45cm

Tiempo s 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 0.22 0.24

Aceleracin eje X m/s -0.646334577 -0.725971972 -0.832155165 -0.672880375 -0.646334577 -0.75251777 -0.725971972 -0.75251777 -0.672880375 -0.672880375 -0.75251777 -0.672880375 -0.858700963

Aceleracin eje Y m/s -5.564535954 -5.617670653 -5.564535954 -5.537968604 -5.564535954 -5.537968604 -5.591103303 -5.591103303 -5.537968604 -5.537968604 -5.564535954 -5.617670653 -5.564535954

Aceleracin eje Z m/s 8.14286681 8.169287597 7.984342091 8.06360445 8.195708383 8.037183664 8.010762877 8.14286681 8.14286681 8.14286681 8.14286681 8.14286681 8.090025237

Tiempo Frecuencia Hz 0 0.048828125 0.09765625 0.146484375 0.1953125 0.244140625 0.29296875 0.341796875 0.390625 0.439453125 0.48828125 0.537109375 0.5859375

Aceleracin eje Z FFT 0.032366411 0.007560213 0.03244501 0.018357195 0.002711736 0.003483698 0.005507135 0.007420655 0.009476944 0.006468921 0.003378255 0.001574481 0.000478498

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Aplicando la transformada de Fourier:

Obtenemos que la frecuencia de resonancia para esta longitud es: 2.93Hz Para L5 = 55cm
Tiempo s 0 0.02 0.04 0.06 0.08 0.1 0.12 0.14 0.16 0.18 0.2 0.22 0.24 Aceleracin eje X m/s -0.725971972 -0.75251777 -0.779063568 -0.832155165 -0.805609367 -0.75251777 -0.725971972 -0.805609367 -0.885246761 -0.858700963 -0.75251777 -0.832155165 -0.805609367 Aceleracin eje Y m/s -5.192593059 -5.192593059 -5.272295108 -5.219160408 -5.219160408 -5.219160408 -5.219160408 -5.219160408 -5.298862457 -5.298862457 -5.325429807 -5.272295108 -5.192593059 Aceleracin eje Z m/s 8.301391529 8.248549956 8.010762877 7.984342091 8.06360445 8.169287597 8.274970743 8.22212917 8.274970743 8.433495462 8.565599395 8.327812316 8.22212917 Tiempo Frecuencia Hz 0 0.048828125 0.09765625 0.146484375 0.1953125 0.244140625 0.29296875 0.341796875 0.390625 0.439453125 0.48828125 0.537109375 0.5859375 Aceleracin eje Z FFT 0.015336162 0.006035926 0.015196034 0.010087443 0.001811219 0.001172468 0.001229626 0.001959752 0.005984058 0.004180746 0.005505417 0.004836893 0.003498477

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Aplicando la transformada de Fourier:

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Obtenemos que la frecuencia de resonancia para esta longitud es: 2.15Hz Luego de haber obtenido diferentes frecuencias resonantes correspondientes a diferentes longitudes, la graficamos:
L (cm) 15 25 35 45 55 13.53 6.74 4.3 2.93 2.15

16 14 12 Frecuencia resonante 10 8 6 4 2 0 0 10 20 30 Longitud 40 50 60

Vemos que la grafica tiende a una funcin exponencial, siendo asinttico cuando la longitud tiende a ser muy grande.

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CONCLUSIONES Se han presentado el estudio de las oscilaciones y las vibraciones sobre una viga como demostrador para la aplicacin de esta tecnologa en la monitorizacin de infraestructuras la respuesta en rgimen esttico responde a los modelos tericos usados, y depende en gran medida de la adhesin del objeto utilizado a la estructura de prueba. La grafica no sali exactamente una exponencial, sino una aproximacin de ella, lo cual podramos decir que si tomamos mas datos podriamos obtener una funcin exponencial mejor definida a la terica.

AGRADECIMIENTOS
A la facultad de ingeniera civil de la Universidad Nacional de Ingeniera, por brindarme la oportunidad de estudiar la ingeniera civil en esta prestigiosa universidad, A mis padres por apoyarme incondicionalmente en todo y al Ingeniero Mosquera Leiva Luis por ser un profesor excelente en la teoria.

BIBLIOGRAFIA
http://www.sc.ehu.es/sbweb/fisica/solido/din_rotacion/viga/viga.htm http://html.rincondelvago.com/ensayo-con-un-modelo-de-viga-devoladizo.html http://www.tesisenred.net/bitstream/handle/10803/6863/11Sfl11de14.pdf?se quence=11 http://biblioteca.universia.net/html_bura/ficha/params/title/flexion-vigavoladizo/id/52488596.html

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