Movimiento vibratorio amortiguado

Hablando de resortes.

⇒ Deducción de la ecuación diferencial del movimiento ondulatorio

con amortiguación.

Suponemos que las fuerzas de amortiguación son proporcionales a una

potencia de la velocidad instantánea. En particular que esta fuerza está

dada por un múltiplo constante de: .

Cuando no actúan otras fuerzas exteriores sobre el sistema se tiene que:

• “Segunda ley de Newton”

Donde β es una constante de amortiguación (positiva), pero el signo

negativo se debe a que la fuerza amortiguadora debe tener sentido
contrario al movimiento. Y k es la constante del resorte.

Dividiendo entre la masa (m), tenemos la ecuación diferencial del

movimiento vibratorio amortiguado libre: (ED. lineal, homogénea,
coeficientes constantes)

⇒ Solución de la ecuación diferencial.

Para facilitarnos observar el polinomio asociado a la ecuación diferencial

realizamos un cambio de variable:
Ya que tenemos dentro de la raíz cuadrada una resta, podemos
visualizar que es lo que pasa cuando lo que tenemos dentro de la raíz es
positivo, negativo o cero, por lo tanto evaluaremos los tres diferentes
casos y observaremos gráficamente el comportamiento del sistema, ya
que cada solución tendrá el siguiente “factor de amortiguación”

Siendo que λ > 0, ya que es el cociente de la constante de

amortiguación y de la masa, y ambos valores son mayores que cero, los
desplazamientos de la masa cuando se volverán insignificantes.
Basta con observar que tenemos en la exponencial (-λt) donde todos los
valores serán negativos y mientras el tiempo crezca el número al
aplicarle la exponencial será cada vez más pequeño.

• Caso I.

Cuando tenemos ésta condición decimos que el sistema está

sobreamortiguado, puesto que β ( coeficiente de amortiguación ) es
mayor a k ( la constante el resorte). Tenemos la siguiente solución:

Sustituyendo las raíces del polinomio.

En esta ecuación se representa un movimiento suave y no oscilatorio.

(Graficas posibles de x(t)).
 • Caso II.

Para esta condición decimos que el sistema está críticamente

amortiguado, ya que una pequeña disminución de la fuerza de
amortiguación produciría un movimiento oscilatorio.
Su solución general es:

Notamos que el movimiento es similar al de un sistema

sobreamortiguado.

• Caso III.

Con estas condiciones decimos que el sistema está subamortiguado,

como el coeficiente de amortiguación es pequeño comparado con la
constante del resorte. Las raíces del polinomio asociado ahora son raíces
complejas.

La solución general a la ED. es :

Ahora en este caso el movimiento del sistema es oscilatorio, ya que al
tener menor fuerza de amortiguamiento le tomará más tiempo retomar
una nueva condición de equilibrio.

Ahora solo depende del tipo de sistema que se quiera analizar en

cuando a movimiento vibratorio con amortiguación, ya sea
sobreamortiguado, críticamente amortiguado ó subamortiguado, ya
tenemos un modelo matemático deducido analíticamente para conocer
cómo se moverá la masa sujeta a un resorte mientras trascurre el
tiempo hasta que alcance una nueva condición de equilibrio.