MARCO TEORICO

MOVIMIENTO ARMONICO AMORTIGUADO

Una partícula o un sistema que posee un movimiento oscilatorio constituye un oscilador. Si sobre
el oscilador no actuasen fuerzas de rozamiento, oscilaría de manera indefinida. Sin embargo, en
los movimientos oscilatorios se producen pérdidas de energía debidas a fuerzas disipativas que
amortiguan la vibración. Se habla, entonces, de osciladores amortiguados:

La pérdida de energía en los osciladores amortiguados se traduce en una disminución progresiva

de la amplitud de la vibración hasta que, finalmente, se detiene. En general, podemos considerar
que existe una fuerza que frena el movimiento y que es proporcional a la velocidad, por tanto:

El movimiento de un sistema amortiguado se puede deducir a partir de la 2ª ley de Newton:

En este caso, ω0 es la frecuencia angular sin amortiguación. La ecuación diferencial del

movimiento amortiguado obtenida incluye un elemento más que la del oscilador armónico ideal, y
su resolución requiere el uso de números complejos. Para pequeños amortiguamientos (γ < ω):
Y la frecuencia viene dada por:

El valor crítico se obtiene cuando ω0 = γ:

En esta situación la partícula vuelve a su posición de equilibrio en el tiempo más breve posible sin
oscilación. Si b aumenta más, la ecuación se vuelve imaginaria, no hay oscilación y la partícula se
irá acercando gradualmente a la posición de equilibrio. Por tanto, se pueden considerar tres
circunstancias:

La amplitud va decreciendo según la siguiente expresión:

Como la energía es proporcional al cuadrado de la amplitud:
 AMORTIGUAMIENTO GRANDE (sobreamortiguado) (β > ω0)

Consideraremos en primer lugar el caso de rozamiento intenso

En este caso las dos raíces de la ecuación son reales y además negativas

(para ver que la primera es negativa basta con observar que la raíz es menor que β). La solución de
la ecuación diferencial es entonces una suma de dos exponenciales decrecientes

Puesto que | λ2 | > | λ1 | la segunda exponencial decae más rápidamente, y es la primera de las
dos la que determina el tiempo en decaer.

Por dar un ejemplo numérico, supongamos que   y que  . En ese

caso resultan

Esto quiere decir que la primera exponencial decae en un tiempo típico de 2 segundos (la inversa
de λ1) mientras que la segunda lo hace en medio segundo, por tanto al cabo de un segundo
prácticamente ya solo tenemos la primera exponencial.
 La solución completa es la combinación de las dos aunque rápidamente se asemeja mucho a la
primera

El caso de esta figura representa la situación en que se tira del oscilador y se libera desde el reposo
(siendo nula su velocidad inicial, lo que corresponde a una tangente horizontal). El resorte tiende
lentamente a la posición de equilibrio.

El que la solución sea una combinación de exponenciales decrecientes no quiere decir que la
solución sea decreciente en todo instante. Por ejemplo, imaginemos el caso de un muelle que es
golpeado en la posición de equilibrio. La masa se aleja originalmente de la posición de equilibrio,
para luego retornar lentamente a ella.
 AMORTIGUAMIENTO PEQUEÑO (subamortiguado) (β < ω0)

El caso opuesto al anterior lo obtenemos cuando el rozamiento es débil (incluyendo el caso en que
no hay rozamiento).

Si llamamos

podemos escribir las dos soluciones de la ecuación de segundo grado como complejos conjugados

siendo   la unidad imaginaria. La solución general de la ecuación diferencial queda

entonces

Aquí podemos extraer como factor común la parte real de la exponencial y escribir

Para ver que esta solución representa oscilaciones amortiguadas aplicamos la fórmula de Euler

que transforma la solución en

con

Esta combinación de senos y cosenos puede reducirse a uno solo, como se hace el caso del
oscilador sin rozamiento, y escribir la solución en la forma

Podemos leer esta solución como una oscilación sinusoidal

con una amplitud que decae exponencialmente

 Este comportamiento se dice cuasiperiódico, porque no llega a repetirse (al completar una
oscilación no se encuentra en la misma posición que al iniciarla). El cuasiperiodo es mayor que el
del oscilador sin rozamiento

El tiempo que tarda en decaer la amplitud no los da el factor de decaimiento β. En un tiempo

la amplitud se reduce en un factor e (a un 36.8% de la que tuviera). Tenemos entonces dos escalas
de tiempo: T0 nos mide el tiempo que tarda en oscilar, τ el tiempo que tarda en amortiguarse. El
cociente adimensional

nos mide la importancia del amortiguamiento pues nos da el número de oscilaciones en un tiempo
típico de decaimiento. Si este número es grande quiere decir que el oscilador es muy poco
amortiguado.

Comparando las oscilaciones con y sin rozamiento vemos que si éste es pequeño se nota un
cambio apreciable en la amplitud, pero muy pequeño en el periodo
 Si el rozamiento es grande, de forma que   el decaimiento es muy importante y el
periodo de oscilación es tan largo que prácticamente la partícula no llega a realizar ninguna
oscilación.

En el ejemplo de la figura (β = 0.9ω 0) el primer mínimo está por debajo del eje solo -0.0006m y es
inapreciable en la gráfica.

Amortiguamiento crítico (β = ω0)

El tercer caso es uno particular que se da muy raramente, ya que requiere unos valores concretos
de los parámetros. Para el caso del muelle con rozamiento debe cumplirse

La constante de rozamiento debe tener este valor exacto. Si es un poco mayor ya el movimiento es
sobreamortiaguado; si es un poco menor, subamortiguado.

En el caso del amortiguamiento crítico, puede demostrarse que la solución es de la forma

Gráficamente esta función presenta un decaimiento exponencial, similar al caso

sobreamortiguado.

El amortiguamiento crítico posee una propiedad que lo hace interesante desde el punto de vista
técnico: es el caso en que se retorna más rápidamente a la posición de equilibrio. Si la fricción es
menor, el oscilador va y viene y tarda más en pararse. Si es mayor, la fuerte fricción ralentiza el
movimiento y tarda también más en pararse. El tiempo típico de parada en el caso
subamortiguado es

y en el sobreamortiguado

Representando este tiempo como función de β para una frecuencia propia fijada de 1 s −1 vemos
como efectivamente es mínimo cuando se da el amortiguamiento crítico.

Por ello, los amortiguadores de los automóviles y demás maquinaria procuran ajustarse al valor
crítico, ya que de esta forma se consigue el objetivo de detener las vibraciones en el menor tiempo
posible.

Comparación de los tres casos

Supongamos, como ejemplo, una frecuencia propia de 1\,rad/s y que las condiciones iniciales son
que liberamos la partícula desde una cierta distancia de 10 cm, es decir   
y  . Comparando los caso de β = 0.5s − 1, β = 1.0s − 1, y β = 1.5s − 1 obtenemos las
curvas siguientes:
 Vemos como la crítica y la sobreamortiguada decaen siendo la crítica más rápida en hacerlo,
mientras que la subamortiguada presenta oscilaciones rápidamente decrecientes.

Si consideramos el caso de una masa que parte del equilibrio, pero con una cierta velocidad de
1m/s (es decir  ,   obtenemos para los mismos valores

En este caso las curvas no se limitan a decaer, pues hay un alejamiento inicial. La partícula termina
volviendo a la posición de equilibrio, siendo el camino más rápido el del amortiguamiento crítico.
Vemos también que aunque en todos los casos parte con la misma velocidad el máximo
alejamiento es menor cuanto mayor sea el rozamiento.
Bibliografía
Campus virtual. (Noviembre de 2020). Obtenido de
https://campus.ffyb.uba.ar/mod/book/view.php?id=165822&chapterid=4068#:~:text=Se
%20observa%20disminuci%C3%B3n%20de%20la%20amplitud%20en%20la,que%20genera
%20el%20MAS%2C%20actuando%20como%20fuerza%20amortiguadora.

Castaños, E. (5 de Marzo de 2016). Cienciadelux. Obtenido de

https://cienciadelux.com/2016/03/05/movimiento-armonico-amortiguado/

Castillo, C. D. (Febrero de 2021). IDOCPUB. Obtenido de https://idoc.pub/documents/idocpub-

d4pq6k5p8rnp