ESCUELA SUPERIOR DE INGENIERÍA

MECANICA Y ELECTRICA.
UNIDAD CULHUACÁN.
ONDAS MECÁNICAS.
PORRILLA LÓPEZ FELIPE DE JESÚS.
3EV23.
RODRÍGUEZ SÁNCHEZ CARLOS.
Trabajo escrito (primer examen).
MOVIMIENTO AMORTIGUADO, SUBAMORTIGUADO
CRITICAMENTE AMORTIGUADO Y FORZADO.

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 ÍNDICE

INTRODUCCION. _____________________________________________________________________________ 3
MOVIMENTO AMORTIGUADO. ________________________________________________________________ 3
MOVIMIENTO SUBAMORTIGUADO. __________________________________________________________ 5
Amortiguamiento crítico ________________________________________________________________________ 7
MOVIMIENTO FORZADO _____________________________________________________________________ 9
CONCLUCION._______________________________________________________________________________ 11
REFERENCIAS. ______________________________________________________________________________ 12

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 INTRODUCCION.
La mayoría de nosotros se ha entretenido con juguetes que implican un objeto
apoyado en una banda elástica, algo así como la pelota de pádel suspendida de
un dedo. Imagine que el dedo de la figura es su dedo. Al principio, mantiene el
dedo firme y la pelota rebota hacia arriba y hacia abajo con una pequeña
amortiguación. Si mueve el dedo hacia arriba y hacia abajo lentamente, la pelota
sigue sin rebotar mucho por sí sola. A medida que se aumenta la frecuencia con la
que mueva el dedo hacia arriba y hacia abajo, la pelota responde oscilando con
una amplitud cada vez mayor. Cuando impulsa la pelota a su frecuencia natural,
las oscilaciones de la pelota aumentan en amplitud con cada oscilación durante el
tiempo que usted la impulsa. El fenómeno de impulsar un sistema con una
frecuencia igual a su frecuencia natural se llama resonancia. Se dice que un
sistema que se mueve a su frecuencia natural resuena. A medida que la
frecuencia de impulso es progresivamente más alta que la frecuencia de
resonancia o natural, la amplitud de las oscilaciones se hace más pequeña hasta
que las oscilaciones casi desaparecen, y su dedo, simplemente, se mueve hacia
arriba y hacia abajo con poco efecto sobre la pelota.

MOVIMENTO AMORTIGUADO.
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Todos los osciladores reales están sometidos a alguna fricción. Las fuerzas de
fricción son disipativas y el trabajo que realizan es transformado en calor que es
disipado fuera del sistema. Como consecuencia, el movimiento está amortiguado,
salvo que alguna fuerza externa lo mantenga. Si el amortiguamiento es mayor que
cierto valor crítico, el sistema no oscila, sino que regresa a la posición de
equilibrio. La rapidez con la que se produce este regreso depende de la magnitud
del amortiguamiento, pudiéndose dar dos casos distintos: el sobreamortiguamiento
y el movimiento críticamente amortiguado. Cuando el amortiguamiento no supera
este valor crítico el sistema realiza un movimiento ligeramente amortiguado,
semejante al movimiento armónico simple, pero con una amplitud que disminuye
exponencialmente con el tiempo.

Para ilustrar este tipo de movimiento consideremos una masa m unida al extremo
de un muelle elástico de constante k, y a un amortiguador cuya fuerza de fricción
es proporcional a la velocidad de la masa m en cada instante.

La característica esencial de la oscilación amortiguada es que la amplitud de la

oscilación disminuye exponencialmente con el tiempo. Por tanto, la energía del
oscilador también disminuye. En el espacio de las fases (v-x) vemos que el móvil
describe una espiral que converge hacia el origen.

Si el amortiguamiento del sistema es grande, pueden darse las situaciones de

sistema críticamente amortiguado y sistema sobreamortiguado. En ambos casos,
no hay oscilaciones y la partícula se aproxima gradualmente a la posición de
equilibrio. El retorno más rápido a la posición de equilibrio se produce en el
amortiguamiento crítico.

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 MOVIMIENTO SUBAMORTIGUADO.
El caso opuesto al anterior lo obtenemos cuando el rozamiento es débil
(incluyendo el caso en que no hay rozamiento).

Si llamamos

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podemos escribir las dos soluciones de la ecuación de segundo grado como
complejos conjugados

siendo la unidad imaginaria. La solución general de la ecuación

diferencial queda entonces

Aquí podemos extraer como factor común la parte real de la exponencial y escribir

Para ver que esta solución representa oscilaciones amortiguadas aplicamos la

fórmula de Euler

que transforma la solución en

Con
Esta combinación de senos y cosenos puede reducirse a uno solo, como se hace
el caso del oscilador sin rozamiento, y escribir la solución en la forma

Podemos leer esta solución como una oscilación

sinusoidal

con una amplitud que decae exponencialmente

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Este comportamiento se dice cuasiperiódico, porque no llega a repetirse (al
completar una oscilación no se encuentra en la misma posición que al iniciarla). El
cuasiperiodo es mayor que el del oscilador sin rozamiento

El tiempo que tarda en decaer la amplitud no los da el factor de decaimiento .

En un tiempo

Amortiguamiento crítico
El tercer caso es uno particular que debe seleccionarse modificando las
propiedades del sistema, ya que requiere unos valores concretos de los
parámetros. Para el caso del muelle con rozamiento debe cumplirse

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La constante de rozamiento debe tener este valor exacto. Si es un poco mayor ya
el movimiento es sobreamortiaguado; si es un poco menor, subamortiguado.
En el caso del amortiguamiento crítico, puede demostrarse que la solución es de
la forma

Gráficamente esta función presenta un decaimiento exponencial, similar al caso

sobreamortiguado.

El amortiguamiento crítico posee una propiedad que lo hace interesante desde el

punto de vista técnico: es el caso en que se retorna más rápidamente a la posición
de equilibrio. Si la fricción es menor, el oscilador va y viene y tarda más en
pararse. Si es mayor, la fuerte fricción ralentiza el movimiento y tarda también más

en pararse. El tiempo típico de parada en el caso subamortiguado es y

en el sobreamortiguado

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Representando este tiempo como función de para una frecuencia propia fijada
−1
de 1 s vemos como efectivamente es mínimo cuando se da el amortiguamiento
crítico.

Por ello, los amortiguadores de los automóviles y demás maquinaria procuran

ajustarse al valor crítico, ya que de esta forma se consigue el objetivo de detener
las vibraciones en el menor tiempo posible.

MOVIMIENTO FORZADO
Imaginemos que ahora, adicional a las situaciones anteriores, se ejerce una fuerza
externa sobre el soporte del resorte. En los dos casos anteriores considerábamos
al soporte fijo, pero en esta ocasión pensamos en una fuerza motriz que causa un
movimiento vertical oscilatorio del soporte del resorte. Sea dicha fuerza
externa, usando la segunda ley de Newton, la ecuación diferencial queda de la
siguiente forma.

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Si dividimos la ecuación por y definimos

además de considerar las definiciones anteriores, podemos escribir la ecuación

diferencial como

La ecuación (38) representa el modelo matemático que describe al sistema con

movimiento forzado. Esta ecuación es no homogénea, de manera que puede
resolverse usando el método de coeficientes indeterminados o el de variación de
parámetros.

Cuando es una función periódica, como

con una constante, la solución general de (38) para es la suma de una

función no periódica (solución complementaria o solución de la ecuación
homogénea asociada) y una función periódica (solución particular de la
ecuación no homogénea), en la que se desvanece a medida que el tiempo
incrementa, es decir,

Esta propiedad nos indica que para valores grandes de tiempo, los
desplazamientos del objeto se aproximan mediante la solución particular .

La función complementaria se denomina término transitorio o solución

transitoria, mientras que la solución particular se denomina término de
estado estable o solución de estado estable.

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 CONCLUCION.
En resumen, el movimiento amortiguado, subamortiguado, críticamente
amortiguado y forzado son conceptos importantes en la física y la ingeniería.
El movimiento amortiguado se refiere a la disminución gradual de la energía de un
sistema debido a fuerzas de fricción u otras formas de disipación de energía.
El movimiento subamortiguado ocurre cuando la resistencia al movimiento no es
suficiente para reducir rápidamente las oscilaciones. En cambio, el movimiento
críticamente amortiguado se produce cuando la resistencia es la justa para evitar
oscilaciones excesivas. Por otro lado, el movimiento forzado ocurre cuando un
sistema es impulsado por una fuerza externa a una frecuencia específica.

Estos conceptos son fundamentales para comprender el comportamiento

de sistemas oscilatorios en una amplia variedad de contextos, desde
la mecánica hasta la electrónica. Comprender cómo se manifiestan en situaciones
cotidianas y en aplicaciones técnicas es crucial para diseñar sistemas eficientes y
predecir su comportamiento.

REFERENCIAS.
Franco, O. G. (s/f). movimiento forzado archivos. El blog de Leo; Leonardo Ignacio

Martínez Sandoval. Recuperado el 6 de marzo de 2024, de

https://blog.nekomath.com/tag/movimiento-forzado/

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Movimiento arm�nico simple y oscilador amortiguado. (s/f). Ehu.eus.

Recuperado el 6 de marzo de 2024, de

https://www.ehu.eus/acustica/espanol/basico/mases/mases.html

Oscilaciones amortiguadas (GIE). (s/f). Laplace.us.es. Recuperado el 6 de marzo

de 2024, de

http://laplace.us.es/wiki/index.php/Oscilaciones_amortiguadas_(GIE)

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