Sistema amortiguado

Un sistema es amortiguado si existe algún elemento en su composición que disipe

energía. En un sistema de estas características, la vibración libre que se produce
tras alejarlo de su posición de equilibrio y liberarlo a continuación irá disminuyendo a
medida que transcurre el tiempo, hasta desaparecer.

Un modelo simple para estudiar vibraciones es un resorte (como el que se utiliza en

la suspensión de un auto) con un extremo fijo y una masa adherida en el otro
extremo. En la siguiente figura se muestra una representación esquemática de un
sistema masa-resorte con un grado de libertad.

Ignorando la masa del resorte en sí, las fuerzas que actúan sobre la masa son la
fuerza de gravedad (m . g) y la fuerza de restauración del resorte (fk). La naturaleza
de la fuerza del resorte se puede deducir al realizar un experimento estático simple.
El que consiste en aumentar la masa adherida y medir el desplazamiento de la
masa (x).
De donde se obtiene la siguiente relación:
fk = kx
La constante k se denomina rigidez del resorte y es una característica propia de
cada resorte. Consideremos ahora un resorte en posición horizontal, el que es
elongado x0 desde su posición de equilibrio. La masa del objeto es m y la rigidez del
resorte es k. La única fuerza actuando sobre la masa es la fuerza del resorte.

Por suma de fuerzas se obtiene la ecuación de movimiento en la dirección x:

Donde ¨x¨ (t) denota la segunda derivada del desplazamiento (i.e., la aceleración).
La solución de esta ecuación se puede escribir como:

Esto describe un movimiento oscilatorio de frecuencia wn y amplitud A. wn se

denomina frecuencia natural , determina el intervalo de tiempo en el que la función
se repite. ф, denomina fase, determina el valor inicial de la función sinusoidal.

Movimiento armónico simple

Consideremos como ejemplo de sistema que describe un movimiento armónico
simple una masa m unida al extremo de un muelle elástico de constante k, como se
muestra en la figura. El otro extremo del muelle está fijo. El movimiento horizontal de
la masa puede describirse utilizando la segunda ley de Newton: la única fuerza que
actúa sobre la masa es la fuerza recuperadora del muelle, que es proporcional y de
sentido opuesto a su alargamiento x desde una posición de equilibrio estable.
Oscilador amortiguado
Todos los osciladores reales están sometidos a alguna fricción. Las fuerzas de
fricción son disipativas y el trabajo que realizan es transformado en calor que es
disipado fuera del sistema. Como consecuencia, el movimiento está amortiguado,
salvo que alguna fuerza externa lo mantenga. Si el amortiguamiento es mayor que
cierto valor crítico, el sistema no oscila, sino que regresa a la posición de equilibrio.
La rapidez con la que se produce este regreso depende de la magnitud del
amortiguamiento, pudiéndose dar dos casos distintos: el sobreamortiguamiento y
el movimiento críticamente amortiguado. Cuando el amortiguamiento no supera
este valor crítico el sistema realiza un movimiento ligeramente amortiguado,
semejante al movimiento armónico simple, pero con una amplitud que disminuye
exponencialmente con el tiempo.
Para ilustrar este tipo de movimiento consideremos una masa m unida al extremo
de un muelle elástico de constante k, y a un amortiguador cuya fuerza de fricción
es proporcional a la velocidad de la masa m en cada instante.
Para explicar el amortiguamiento, supondremos que además de la fuerza elástica
F=-kx, actúa otra fuerza opuesta a la velocidad Fr=-λv, donde λ es una constante
que depende del sistema físico particular. Todo cuerpo que se mueve en el seno de
un fluido viscoso en régimen laminar experimenta una fuerza de rozamiento
proporcional a la velocidad y de sentido contrario a ésta.
La ecuación del movimiento se escribe
ma= -kx-λv

Expresamos la ecuación del movimiento en forma de ecuación diferencial, teniendo

en cuenta que la aceleración es la derivada segunda de la posición x, y la velocidad
es la derivada primera de x.

● ω0 es la frecuencia natural o propia del oscilador

● γ es la constante de amortiguamiento
Las raíces de la ecuación característica son:

Las soluciones de la ecuación diferencial son

Oscilaciones amortiguadas
El discriminante es negativo, γ<ω0
 ● Oscilaciones críticas
El discriminante es nulo, γ=ω0

● Oscilaciones sobreamortiguadas
El discriminante es positivo, γ>ω0

OSCILACIONES AMORTIGUADAS
La posición x y velocidad dx/dt en función del tiempo t son

Los coeficientes A y B se determinan a partir de las condiciones iniciales: posición

inicial x0 y velocidad inicial v0 en el instante t=0

Tomamos γ=7 y ω0=100. Las condiciones iniciales son: x0=5, v0=0

Otra forma alternativa de expresarlo es

Sea una oscilación amortiguada de frecuencia angular propia ω0=100 rad/s y cuya
constante de amortiguamiento γ=7.0 s-1. Sabiendo que la partícula parte de la
posición x0=5 con velocidad inicial nula, v0=0, escribimos la ecuación de la oscilación
amortiguada.
La frecuencia angular de la oscilación amortiguada ω es

A0=5.01
tanφ=14.25

La ecuación de la oscilación amortiguada es

x=5.01·exp(-7t)·sin(99.75t+1.5)
Representamos la posición x y velocidad v en función del tiempo t, señalando los
puntos donde la velocidad es nula, o el desplazamiento x es máximo o mínimo

Determinamos los puntos de intersección de la amplitud A0exp(-γt) con la posición x

Representamos la posición x en función del tiempo t, la amplitud A0exp(-γt), los
instantes t'n en los que ambas curvas son tangentes (puntos de color azul) y los
instantes tn en los que el desplazamiento x es máximo o mínimo (puntos de color
rojo). Para apreciar la diferencia entre ambos, se ha establecido el valor de la
constante de amortiguamiento en γ=30.

La amplitud A0exp(-γt) no pasa por los máximos, pero muy cerca de los mismos
para la mayor parte de las situaciones en las que el rozamiento es pequeño, γ<<ω0.
La diferencia t'n-tn es muy pequeña
La energía del oscilador amortiguado
La energía de la partícula que describe una oscilación amortiguada es la suma de la
energía cinética de la partícula y de la energía potencial del muelle elástico
deformado.

Introducimos las expresiones de la posición x y de la velocidad v de la partícula en

función del tiempo t.

Si la constante de amortiguamiento γ es pequeña, como hemos visto en el ejemplo

del apartado anterior ω0≈ω

La energía decrece exponencialmente con el tiempo, pero con una pequeña

ondulación debida al segundo término entre paréntesis.

Añadimos al script anterior las siguientes líneas para representar la energía del
oscilador amortiguado en función del tiempo. La energía del oscilador decrece
rápidamente con el tiempo.
La energía perdida hasta el instante t a causa de la fuerza de rozamiento se calcula
mediante la integral.
Conclusión
En conclusión, un sistema es amortiguado si existe algún elemento en su
composición que disipe energía. En un sistema de estas características, la
vibración libre que se produce tras alejarlo de su posición de equilibrio y liberarlo a
continuación irá disminuyendo a medida que transcurre el tiempo, hasta
desaparecer.

Referencias
● Sonelastic. (s.f.). Amortiguamiento. En Fundamentos de Bases. Recuperado
de https://www.sonelastic.com/es/fundamentos/bases/amortiguamiento.html