OSCILASCIONES AMORTIGUADAS

En muchos sistemas de la vida cotidiana las fuerzas no conservativas como es el caso

de la fricción, retardan el movimiento. En consecuencia la energía mecánica del
sistema disminuye con el tiempo y se dice que el movimiento es amortiguado. La
energía mecánica perdida se transforma en energía interna del objeto y el medio
retardador.

Cuando la fuerza retardadora es pequeña el carácter oscilatorio del sistema se

conserva, pero la amplitud disminuye con el tiempo, con el resultado de que al final el
movimiento cese.

Casos:

MOVIMIENTO SUBAMORTIGUADO
Para un movimiento con una constante de resorte y masa del objeto determinada las
oscilaciones se amortiguan más rápidamente para valores más grandes de la fuerza
retardadora.

Cuando la magnitud de la fuerza retardadora es pequeña tal que b/2m<w0

Entonces se dice que el movimiento es subamortiguado.

Cuando la fuerza disipativa es pequeña en comparación con la fuerza de restitución

entonces el carácter oscilatorio del movimiento se conserva pero la amplitud de la
vibración disminuye con el tiempo y finalmente el movimiento cesa.

Características:

*Es un movimiento oscilatorio.

*A pesar de ser oscilatorio no es periódico.

*Las oscilaciones ocurren a intervalos iguales de tiempo a este intervalo.

 AMORIGUACIÓN CRÍTICA

El amortiguamiento crítico proporciona la forma más rápida de aproximar a cero la

amplitud de un oscilador amortiguado. Con menor amortiguamiento
(subamortiguación) alcanza el cero más rápidamente, pero oscila alrededor de él. Con
más amortiguamiento (sobreamortiguación), el acercamiento a cero es más lento. La
amortiguación crítica, ocurre cuando el coeficiente de amortiguación es igual a la
frecuencia de resonancia sin amortiguación del oscilador.
 CASO SOBREAMORTIGUADO (β≥0)

En este caso tampoco existe oscilación, pero se acerca a la posición de

equilibrio más lentamente que el crítico, a este movimiento se le conoce como
SOBREAMORTIGUADO.

Consideraremos en primer lugar el caso de rozamiento intenso

En este caso las dos raíces de la ecuación son reales y además negativas

(para ver que la primera es negativa basta con observar que la raíz es menor que β). La
solución de la ecuación diferencial es entonces una suma de dos exponenciales
decrecientes

Puesto que | λ2 | > | λ1 | la segunda exponencial decae más rápidamente, y es la primera de

las dos la que determina el tiempo en decaer.
Por dar un ejemplo numérico, supongamos que y que . En ese caso resultan

Esto quiere decir que la primera exponencial decae en un tiempo típico de 2 segundos (la
inversa de λ1) mientras que la segunda lo hace en medio segundo, por tanto al cabo de un
segundo prácticamente ya solo tenemos la primera exponencial.
La solución completa es la combinación de las dos aunque rápidamente se asemeja mucho
a la primera

El caso de esta figura representa la situación en que se tira del oscilador y se libera desde
el reposo (siendo nula su velocidad inicial, lo que corresponde a una tangente horizontal).
El resorte tiende lentamente a la posición de equilibrio.

El que la solución sea una combinación de exponenciales decrecientes no quiere decir que
la solución sea decreciente en todo instante. Por ejemplo, imaginemos el caso de un muelle
que es golpeado en la posición de equilibrio. La masa se aleja originalmente de la posición
de equilibrio, para luego retornar lentamente a ella.
 MOVIMIENTO AMORTIGUADO FORZADO

Cuando al sistema-masa estudiado en la sección anterior se le aplica una fuerza

externa f (t) que actúa sobre la masa en dirección hacia abajo.

Movimiento forzado con amortiguamiento (𝛽 ≠ 0)

m( 𝑑 2𝑥) /(𝑑𝑡2 ) + 𝛽 (𝑑𝑥/ 𝑑𝑡) + 𝑘𝑥 = (𝑡)

La solución general está dada por una solución complementaria (𝑡) y una solución
particular: (𝑡)

𝑥 (𝑡) = 𝑥𝑐 (𝑡) + 𝑥𝑝(𝑡)

Dónde:

𝑥𝑐 (𝑡): Término transitorio (porque lim 𝑡→+∞ 𝑥𝑐 (𝑡) = 0)

(𝑡): Estado estable.

Ejemplo gráfico:

Ejemplo:
Se une una masa de 1 kg a un resorte con un amortiguador donde la constante del
resorte es 1 N y la constante de amortiguamiento 2 veces la velocidad instantánea. Si
se aplica una fuerza de excitación (𝑡) = 17Cos t, determine la posición y velocidad de
la masa en cualquier tiempo suponiendo que x(0)=0 m y x´(0)=0.
 Solución:

Sustituyendo en la ecuación diferencial:

Observación:

Término transitorio: 𝑥𝑐 (𝑡) = -17t.e-t/2

Note que lim 𝑡→+∞ (𝑡) = 0, esto es que a medida pasa el tiempo solo se preserva el
movimiento oscilatorio provocado por la fuerza externa.