1.1.

ASOCIACION DE RESORTES
1.1.1. EN SERIE
Un sistema de resortes está en serie cuando la deformación del resorte equivalente es igual a la
suma de las deformaciones de cada resorte.

La fuerza F se transmite por igual a ambos resortes

Para el sistema equivalente tenemos:

Remplazando en :
1.1.2. EN PARALELO

Un sistema de resortes está en paralelo

cuando ellos tienen la misma deformación

5. Se cuelga un cuerpo de masa m=12 kg del extremo de dos resortes acoplados en serie, de constante K1=150 N/m
y K2=180 N/m. El otro extremo se cuelga del techo. Determine:
a) El alargamiento producido por cada resorte.
b) La constante recuperadora del único resorte que hiciese su papel macánico.

1
6. Se cuelga un cuerpo de masa m=2 kg del extremo de dos resortes acoplados en paralelo, de constante K1=150
N/m y K2=180 N/m. El otro extremo se cuelga del techo. Determine:
a) El alargamiento producido por cada resorte.
b) La constante recuperadora del único resorte que hiciese su papel mecánico.

7. Los seis resortes de la figura tienen las constantes elásticas siguientes: K1= 100 N/m, K2=200 N/m, K3= 300 N/m,
K4=400 N/m, K5=500 N/m. K6=600 N/m.
Determine la Constante elástica resultante.

2
2.2. PÉNDULO SIMPLE
2.2.1. PÉNDULO SIMPLE
Un péndulo es un sistema físico ideal constituido por un hilo inextensible y de masa despreciable, sostenido por su
extremo superior de un punto fijo, con una masa puntual en su extremo inferior que oscila libremente en el vacío.
Algunas aplicaciones del péndulo son la medición de la gravedad, el metrónomo y la plomada. Otra aplicación se
conoce como Péndulo de Foucault, el cual se emplea para evidenciar la rotación de la Tierra. Se llama así en honor
del físico francés Léon Foucault y está formado por una gran masa suspendida de un cable muy largo.

Por consiguiente: para el péndulo simple.

El periodo de oscilación (T) viene dado por:

Ejemplo: Después de llegar a un planeta desconocida, un explorador espacial decide construir un péndulo simple con
longitud de 25 cm y determina que efectúa 30 oscilaciones completas en 45 segundos. ¿Cuánto vale g en este
planeta?

1. Identificar el concepto MAS – Péndulo Simple.

2. Plantear el Problema T=? -

3. Solución de problema (proceso) g =?

Datos:
L = 25 cm = 0.25 m.

4. Evaluar Resultados (Lógico consistente)

3
2.2.2. PÉNDULO FÍSICO
Cualquier sólido rígido colgado de algún punto diferente del centro de masas (CM) oscilará cuando se desplace de su
posición de equilibrio debido a su propio peso, y recibe el nombre de péndulo Físico.

Sea un cuerpo rígido plano de masa m y suspendido de un punto O (Pivot en la

figura). Este punto se llama punto de suspensión. Supongamos que desviamos el
cuerpo de su posición de equilibrio un cierto ángulo contenido en el plano del
cuerpo. El movimiento que inicia dicho cuerpo cuando lo liberamos viene regido
por la segunda ley de Newton (F = dp/dt) aplicada a la rotación ,

es decir: (1)
Donde: es el momento resultante de las fuerzas exteriores, es la
aceleración angula, e el momento de inercia respecto de O.
A su vez, sobre el sólido actúa el momento del peso en la dirección del eje que
pasa por punto de suspensión (distancia h), que tiende a hacer girar el péndulo en
dirección contraria a su desplazamiento angular y de ésta forma llevar al
péndulo de nuevo a su posición de equilibrio (torque recuperador), denotado por:

(2)
(Sentido positivo, contrario al movimiento de mansillas del reloj).
Igualando ecuación (1) y (2), tenemos:

Si el ángulo es pequeño ( )

En donde

4
 Análogo a la ecuación del MAS.
El periodo del péndulo físico será:

NOTA:
Del curso de Física I sabemos que (Teorema de Steiner)

Que nos dice que el momento de inercia I con respecto a un eje paralelo al que pasa por el centro de masa es igual al
momento de inercia del cuerpo con respecto al centro de masa más el producto de la masa m del cuerpo por el
cuadrado de la distancia que separa dichos ejes D. Por tanto, se establece la siguiente formula:

Ejemplo 2.7: Una varilla delgada y uniforme (Figura) de longitud L=2.00 m y masa M=250 g está sostenida por uno de
sus extremos. (a) ¿Cuál es su periodo?, (b) ¿Cuál será longitud de un pendulo simple que tenga el mismo periodo?

Solución:
El momento de inercia de una varilla delgada alrededor de un eje que pase por uno
de sus extremos es:

Donde L es la longitud de la varilla y m es su masa.

El centro de gravedad de una varilla uniforme se encuentra a la mitad de su

longitud.
a) Por definición:

5
(a) Por definición: , remplazando valores, se tiene:

(b) Utilizando ecuación del periodo se tiene:

Entonces, remplazando valores se tiene:

Ejemplo 2.8: Se cuelga un aro delgado de un clavo horizontal y hace una oscilación completa con un ángulo pequeño
una vez cada 2.00 segundos. ¿Qué radio debe tener el aro?

Por Definición: , donde

Dato
Solución

6
https://www.youtube.com/watch?v=JQVzz7_uNqU
2.2.3. OSCILADOR ARMÓNICO AMORTIGUADO
Dejado libremente así mismo, un muelle o péndulo finalmente deja de oscilar, pues la energía mecánica se disipa por
fuerzas de rozamiento. Tal movimiento se denomina amortiguado.
La fuerza neta ejercida sobre un oscilador amortiguado, tal como se indica en la figura, la masa esta sometida a la
fuerza recuperada del resorte y otra fuerza de rozamiento debido al liquido que la rodea.
Descipción:

: factor de amortiguamiento. b: constante de amortiguamiento

Se trata de una ecuación diferencial ordinaria, lineal, de segundo orden[] y homogénea.

La solución genera de la ecuación diferencial es:

2
Tiene tres tipos de soluciones según el valor de ó b −4 km :
2
 Si ó b −4 km>0 el sistema está sobreamortiguado (amortiguamiento fuerte o supercrítico)
2
 Si ó b −4 km=0 el sistema tiene amortiguamiento crítico.
2
 Si ó b −4 km<0 , el sistema oscila con amplitud decreciente (amortiguamiento débil o subcrítico)
Representación gráfica de los tres casos:

7
1. OSCILADOR SOBRE AMORTIGUADO
Posición en función del tiempo de un oscilador armónico amortiguado.
En este caso el sistema no es realmente un oscilador, ya que no oscila. La solución es de la forma:

Donde los coeficientes de las exponenciales son menores que cero y reales (por lo que no hay oscilación):

,y
También de ecuación (*), es igual a:

,y
Las dos soluciones son las mismas.
En la gráfica, observar la curva de color azul.
Dependen de las condiciones iniciales (es decir, de la situación del sistema para ). La posición no es
oscilante y tiende hacia la posición de equilibrio de manera asintótica. Las dos exponenciales decrecientes de
las soluciones tienen constantes de tiempo diferentes. Una es pequeña y corresponde a la rápida
cancelación del efecto de la velocidad inicial. La segunda es más grande y describe la lenta tendencia
hacia la posición de equilibrio.

2. OSCILADOR CON AMORTIGUAMIENTO CRÍTICO

Este caso es el límite entre un sistema oscilante y uno no oscilante. Ocurre cuando
2
b = 4 km
La solución única es:
b b
− t − t
2m 2m
y= A1 e + A2 e

Como antes, y son constantes que dependen de las condiciones iniciales.

El amortiguamiento crítico corresponde a la tendencia más rápida hacia la situación de equilibrio sin sobrepasar
esa posición. Si se disminuye un poco el amortiguamiento el sistema se acerca más rápidamente de la posición
de equilibrio, pero sobrepasando la posición (oscila en torno a ese punto, tomando valores positivos y
negativos).

3. OSCILADOR CON AMORTIGUAMIENTO DÉBIL

El deplazamiento para el caso sub-amortiguado es expresado mediante la ecuación:

Cuando: , en este nivel no es fácil de resolver este tipo de ecuaciones.

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 Por lo tanto, asumiendo las soluciones siguientes como ciertas,

Donde,

La ecuación indica que el efecto del amortiguamiento es disminuir la frecuencia de las oscilaciones:

4. VELOCIDAD Y ACELERACIÓN
La velocidad viene dada por la primera derivada con respecto del tiempo de la ecuación:

O también:

La aceleración viene dado por:

O también:

Ejemplo: un péndulo de 1.00 m de longitud se suelta desde un ángulo inicial de 18°, después de 10:00 segundos,
debido a la fricción su amplitud se ha reducido a 6°, ¿cuál es el valor de b/2m?

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 Ecuación de Posición:

b: constante de amortiguamiento

coeficiente de amortiguamiento.
frecuencia angular amortiguamiento.

Péndulo amortiguado:

2.2.4. OSCILACIONES FORZADAS

Este movimiento se produce, cuando además de la fuerza elástica del resorte y la fuerza de amortiguamiento de
líquido, se aplica una fuerza oscilatoria externa con diferente frecuencia .

Entonces:
De la segunda ley de newton

(**)
Un proceso de solución nos lleva a una solución complementaria (o solución homogénea)

Y una solución particular:

Y la solución general:

Donde:

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La amplitud y la fase expresadas pueden expresarse también en la siguiente forma:

Se observa:
Solución oscilatoria armónica con el mismo periodo de la fuerza
  La amplitud presenta un máximo cuando:

(*)     
Que obtenemos al hacer mínimo el denominador de la ecuación.
Cuando se verifica la ecuación (*) se produce resonancia en amplitud.
Cuando el amortiguamiento es pequeño g cercano a cero La resonancia se da cuando la frecuencia de la
fuerza coincide con la frecuencia natural  w0 y, en este caso, la amplitud tiende a infinito.

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  Amplitud y fase de la velocidad.
Se acaba de ver que para un oscilador forzado por una fuerza:
F=F0 cos(ω f t )

La posición viene dada por la expresión:

Y la velocidad

Tiene un retraso de fase a respecto a la fuerza.

La amplitud de la velocidad  viene dada por:

Esta amplitud es máxima cuando el denominador sea mínimo, y esto sucede cuando

Es decir cuando la frecuencia de la fuerza coincide con la del oscilador no amortiguado.

Resonancia en la energía.

Cuando  la amplitud de la velocidad es máxima y con ello la energía cinética del oscilador. Por
ello se dice que hay resonancia en la energía
En este la diferencia de fase entre la velocidad y la fuerza aplicada es:

Es decir la fuerza está en fase con la velocidad.

Impedancia de un oscilador
La amplitud de la velocidad viene dada por:

El denominador de dicha expresión recibe el nombre de impedancia Z. La impedancia es el cociente entre las
amplitudes de la fuerza aplicada y de la velocidad.

Reactancia y resistencia de un oscilador. (Diagrama de impedancia)

Resistencia R= l

Reactancia

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Como puede observarse el ángulo a del diagrama es el mismo que el de desfase entre la fuerza y la velocidad.
Cuando hay resonancia en la energía  , la reactancia es cero  y la impedancia
es igual a la resistencia.
Potencia transmitida por la fuerza al oscilador.
La potencia instantánea viene dada por la expresión:

(La fuerza y la velocidad llevan la misma dirección)

En la resonancia la fuerza y la velocidad están en fase y, como veremos más adelante la potencia transmitida por la
fuerza al oscilador es máxima.
Potencia media transmitida.

La potencia media en un periodo se define como:

En nuestro caso

teniendo en cuenta que

queda para la potencia media en un periodo

En la resonancia ,( es máxima) la potencia media transmitida al oscilador es máxima:

Ancho de banda. Factor de calidad.

La potencia transmitida al oscilador varía con la frecuencia de la fuerza aplicada. En la resonancia, la potencia
transmitida es máxima.
Se puede comprobar fácilmente que la relación que hay entre la potencia media y la potencia media en la resonancia
es:

Una representación gráfica de esta es de la siguiente forma.

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Cuanto más aguda sea esa curva más definida será la resonancia.

La agudeza de esa curva nos la da el ancho de banda   (diferencia de frecuencias  para las cuales la
potencia media es la mitad de la potencia en la resonancia), que está relacionado con el factor de calidad Q ,

Cuanto mayor sea el factor de calidad, más aguda será la curva de resonancia.

Ejemplo 2.10: El peso unido a un resorte vertical esta forzado a vibrar de acuerdo a la ecuación

, donde x es el desplazamiento de la posición de equilibrio y es una constante, si

para , hallar: a) x como función del tiempo t , b) el periodo de la fuerza externa para la cual
resonancia ocurre.
Solución

b) Utilizando el método de la solución complementaria y otro particular tenemos:

Solución complementaria:
(1)
.La ecuación del movimiento amortiguado forzado es:

(2)
Para solución complementaria hacemos ec. (2) igual a cero.

, comparamos en la ecuación dada igualando también a cero

, remplazando en la ecuación (1) se obtiene:

(3)
Solución particular:
(4)
Y tenemos que hallar las constantes C y D , para lo cual derivamos dos veces:

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Entonces remplazando en la ecuación dada , se tiene:

Luego remplazando en la ecuación (4): (5)

Entonces la solución general es:

(6)

Falta conocer las constantes A y B, se determina usando condiciones iniciales, dadas :

Condición inicial en ec. (6), se tiene:

Velocidad (7)

Remplazando condición inicia

Por consiguiente: (solución general).

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