CAPTULO4

DISEODETALLADO

4.1Introduccin

Conlaeleccinpreviadeldiseoadesarrollaryaconstruirfinalmente,surgelafase
de diseo detallado del proyecto. En esta etapa se genera y recopila la informacin
necesariaquedarformaalamquinapeladoradetunas,paraqueasuvezvalindosedela
informacinobtenidaenelpresentecaptulo,sealcancelafasesiguientedelproyectoque
consisteenlaconstruccindelproyectodiseado.
El diseo detallado presentado a continuacin,se sustenta con la generacin de
clculos y decisionesdediseosobre loscomponentesde la mquinaaconstruir.Parael
caso del diseo de los componentes en que se consider importante y necesaria la
sustentacin detallada, se presentan los mismos por medio de anlisis y clculos. En el
caso de los componentes en los que no se presenta un anlisis mediante clculos, la
justificacindelosmismossebasaendecisionesdediseoconformeaevaluacindesu
funcionalidad y a la situacin mnima de fuerzas y esfuerzos a los que se encontrarn
sometidosconrespectoalaspropiedadesmecnicasqueproporcionanlosmaterialesdelos
queestarnelaboradosrespectivamente.
A partir de las dimensiones obtenidas mediante los clculos y el diseo para los
componentes,setratardeacoplareldiseoalasmedidasyformasestndarescomerciales
conelfindesimplificareldiseoyconstruccindelamquina.

4.2Diseodelanavajadepelado

Una vez decidido el mtodo detorneado para el proceso de pelado de la tuna, el

diseodelaformadelanavajaresultanecesarioparacomenzareldiseodetallado.
La herramienta de corte para el proceso de torneado, en este caso una navaja de
peladodebecumplirlassiguientescaractersticas:

1. Sercapazdecortarlacscaradelatunaenespirasconformeavanzaalolargodel
ejelongitudinalporlasuperficiedelfruto.
2. Desprenderlacscaradelapulpaconformeavanzalaherramienta.
3. Lanavajadebepenetrarcompletamenteelespesordelacscara.
4. Elmaterialdelanavajadebeserdegradosanitario.
Conestoscuatrorequerimientosplanteadospara eldiseode la navaja, seobtuvo
pormediodepruebasdeprototiposconstruidosyprobadoseneltallermecnicolaforma
ms funcional para el diseo final de la navaja. El diseo final de la navaja de pelado se
presentaacontinuacin(Figura4.1):

Figura4.1Navajadepelado.

Laformaconsisteenunanavajaconfiloslateralesyunapuntaplanaa45(Plano
PT010009),elfiloseencuentraalolargodetodalaaristainferiordecadalado(Figura
4.2). Estos dos filos en la navaja, son los que penetran completamente el espesor de la
cscaraycortalatunaenformadeespirasconformeavanzasobrelamisma.Laotraparte
quecomponelanavajaeslapuntaconfilo(PlanoPT010010)queseensamblasobrela
punta plana a 45 (Figura 4.3), dicha forma tiene como propsito el desprendimiento y
desalojo de la cscara previamente cortada en espiras y cuenta con un filo en su arista
inferiorquees laque estaencontactocon lacscara.Elprocesoconjuntodepelado con
esta navaja consiste en cortar la cscara de la tuna en una espira con ayuda de los filos
lateralesde la navaja,desprender ydesalojar laespiradecscaracortadaconayudade la
punta con filo a 45 (Figura 4.4).Este proceso se repite consecutivamente por cada giro
completode latuna mientras la navajaavanzadesdeelpolo mayorcondireccinalpolo
menordelfruto.

Figura4.2Filodelanavaja.

Figura4.3Puntadelanavajaa45.

Figura4.4Bosquejodelprocesodepeladodelanavaja.

ElmaterialconelquesepretendefabricarlanavajaesaceroinoxidableAISI304
debidoalaconvenienciadedichomaterialparalafabricacindeinstrumentalconfiloya
quecuentaconelgradosanitariorequerido,suscaractersticassepresentanenelapndice
A1.ElespesordelahojadeaceroinoxidableAISI304esde1/16in.

4.3Determinacindelafuer zadecorte

Paracontinuarconeldesarrollodeldiseodetalladofue necesaria laobtencinde

unparmetrofundamentalparaeldiseodelamquinapeladoradetunas.Esteparmetro
eslafuerzadecortedelanavajanecesariaparapenetrarelespesordelacscaradelatuna.
Enprimerlugar,paradeterminarladistanciaquelanavajadebapenetrardentrode
lacscaraparaasegurarelcorteypeladodecualquierespesor,serecurrialamedicinde
espesor de cscara realizada durante el captulo 2 en la fase de caracterizacin del fruto
(Tabla2.4.Fuerzasdecorteyespesordecscara).
Comoespesorpromediodecscaraseobtuvo6.20mm.Sinembargoalserunvalor
promedioelespesorrealdealgunatunapuedeestarporencimaopordebajodeestevalor,
para el caso de los espesores por debajo del promedio no se presenta problema para el
pelado, para espesores mayores que sin duda pueden existir el problema que se puede
presentar es que la navaja no atraviese todo la cscara. Para asegurar que la distancia de
penetracin sea adecuada a esta distancia se le sumaron tres desviaciones estndares es
decir3*0.39 mm,obteniendoasunadistanciadepenetracin necesariade7.37 mm yse
decidiconsiderarlacomo7.4mm.
Paralaobtencindelafuerzadecorteparalapenetracinde7.4mmdelanavaja,
seconstruyunprototipodelmangoenmaderaydelanavajaenhojadeacerode1/16de
pulgada(Figura4.5).

Figura4.5PrototipoNavaja.

La tuna se torne a 120 rpm y a los lados de la navaja se marc la distancia de

penetracin y mediante la aplicacin de peso sobre el mango se determin
experimentalmenteelpesorequeridoparadichaoperacin,obteniendounamasanecesaria
de0.88kgqueequivaleaunpesode8.63N(Figura4.6).

Figura4.6Pruebadelprototipo.

Enuninicioalnotenerelpesorequeridoparaelpelado,enelcasoenelqueelpeso
era demasiado se lleg a daar el fruto, pues la tuna se cortaba por completo o se
seccionaba parte importante de su pulpa. En el caso en el que el peso era menor,
nicamente se deslizaba la navaja por la superficie de la tuna o comenzaba a pelar y
despusnopenetrabaelrestodelacscara.
Finalmente cuando se logr encontrar el peso requerido, al realizar el pelado se
pudo observar que independientemente del espesor de la cscara se realizaba un buen
trabajo,puesenelcasoenelqueelespesordecscaraeramenoralos7.4mm lacscarase
desprenda correctamente y la navaja no daaba el fruto slo marcaba su paso sobre la
pulpa yenocasionesdesprendaunacantidad muypococonsiderablede la mismapor lo
queaproximadamenteensucasosedesprendande1a2mmdepulpa.
Entotalparaobtenerelpesorequeridofuenecesarioemplearaproximadamente15
kgdefruto,loequivalentea70pruebasaproximadamente.Elprocesoresultserlargoya
que todas las tunas se daaban. En las que se exceda el peso resultaron destrudas y
aquellasenlasqueelpesonoeraelsuficientenosepodarepetirlapruebaconellaspues
sucscarasedaabaunpoco.Finalmentecuandoselogrencontrarelpesoadecuado,se
pelaron5tunaselegidasalazarencuantoatamao.Elpeladoduranteestaspruebasresult
ser satisfactorio pues, con este peso, el desplazamiento de la navaja a lo largo de la
superficiedelatunaconformeibarealizandoelpelandoseacoplabaalperfilirregulardela
tunaylacscarasedesprendaydesalojabaalmismotiempo.

4.3.1Anlisisparalaobtencindelafuer zadecorte

ConelfindeobtenerelvalorenNdelafuerzadecorterequeridaparapenetrarla
distancia suficienteparaelpelado,serealizun anlisis estticodelprototipocompuesto
por el mango en madera y la navaja de acero, tomando en consideracin las fuerzas y
reaccionesqueactansobreellos.
El diagrama de cuerpo libre de la navaja con el mango se muestra a continuacin
(Figura4.7):

Figura4.7Diagramadecuerpolibredelanavaja.

Lafuerzaindicadade1.62Ncorrespondealpesodelmangoylanavaja,lafuerza
demagnitudde8.63Ncorrespondealpesorequeridoobtenidoexperimentalmenteparala
penetracindelos7.37mm.

Para la obtencin de la fuerza de corte en el punto de contacto con el fruto, se

analizaron las fuerzas actuando a lo largo de los ejes x y y, adems de una suma de
momentosenA.Losclculossepresentanacontinuacin:

Realizandosumatoriadefuerzas:

Fx= 0
Fx= 0

Fy = 0
Fc+ Fy- 1.62N - 8.63N = 0
SumademomentosenAparaobtenerFc

MA = 0

FC (0.232m)- 1.62N(0.142m)- 8.63N(0.167m)= 0

FC =

1.67Nm
= 7.21N
0.232

FC = 7.21N
ConlamagnituddeFcseobtieneFy

Fy = 0
Fy = 10.25N - Fc
Fy = 10.25N - 7.21N = 3.04N
Fy = 3.04N
Lafuerzafinaldecorterequeridaesde7.21N.
Acontinuacinseobtienelapotenciarequeridadelmotorpararealizarlaoperacin
depeladodeacuerdoalafrmulaparalaobtencindelapotenciaeneltorneado(Acosta,
2006).

P =

(Ks*a*s*V)
(1000*60*Ef)

(4.1)

donde:
P=Potenciarequerida,[kW]

N
Ks=esfuerzoespecficodecorte,[ 2 ]
mm
a=espesordelaviruta,[mm]
s=anchodelaviruta,[mm]

V=velocidaddecorte,[

m
min

Ef=eficienciadelatransmisinenestecasotomadacomo0.75

El valor de la eficiencia de la transmisin se tomo como 0.75 ya que de acuerdo a los

parmetrosdependientesdeltorneado,stevalorestentreelrangode(0.60.85)yseelige
unaeficienciabajaparaasegurarquelosclculosarrojenunvalordepotenciaconungrado
deseguridadparallevarloalaprctica.

Paralaconocerlavelocidaddecorteseaplicalasiguientefrmula(Acosta,2006). ,

V =

p *d *n
1000

(4.2)

con n=120rpm yd=72.9mmqueeseldimetromximodelatuna,elKsse

obtienede:

Ks =

Fc
q

(4.3)

dondeqeslaseccintransversaldelavirutaenmm2 esdecir:

q=s* a

(4.4)

ysetienes=anchodelacscara,queenestecasoeselavance,ya=espesordelacscara
calculadoparapenetrartodoelespesor.

s =5.75mm
a = 7.40mm
mm
q = (5.75 )(7.40mm)= 42.6mm2
rev
q = 42.6mm2
sustituyendolosvalores:

7.21N
mm p*72.9mm*120rpm
*7.40mm*5.75
*

2
42.6mm
rev
1000

P =
(1000*60*0.75)

P = 4.40*10-3 kW = 4.40W

1HP =745.7W
1HP
- 3
4.40W
= 0.00591HP= 5.91*10 HP
745.7W

P= 5.91*10-3 HP*3= 0.01773HP= 17.7*10-3HP

La potencia requerida para el proceso es de 0.00591 HP y multiplicndola por un

factorde3seobtuvounapotenciarequeridade0.0177HP.
El torque generado sobre el motor con esta potencia se obtuvo de la siguiente
manera(Mott,1992):

T =

63000 *P

Donde:
T=torquegeneradoen,lbin
P=potenciarequeridaen,HP
n=rpm

T =

63000 *0.01773HP
= 9.0825lb- in= 9.08lb- in
120rpm

T = 9.08lb- in
T = 1.03N.m

(4.5)

4.4Eleccindelmotordelportatunas

Con los requerimientos obtenidos para el pelado, se busc un motorreductor

debido a las bajas rpm necesarias para acoplarse al portatunas (Plano PT030300) que
hargiraralatunapuesseencontrarmontadaenl.

Losrequerimientosprincipaleseran:
120rpm
0.0177hpcomopotenciamnima
9.08lbincomotorquemnimo

Porrazonesdedisponibilidadcomercialydecostomnimo,seseleccionunmotor
cuyas caractersticas principales se muestran a continuacin, dems caractersticas en
apndiceB1:

MarcaDayton
ModeloV00323AF14
185rpm
1/20hpdepotencia
12lbindetorque

4.5Diseodelosbrazosgiratorios

Como se explic en el diseo conceptual, la estructura principal consta de cuatro

brazos distribuidos a 90 entre ellos (Plano PT030100) y sujetados sobre una flecha
central que les transmitir el movimiento giratorio (Figura 4.8). Como dimensiones
principales para este ensamble, se decidi que la circunferencia que dibujarn los cuatro
brazos en su movimiento giratorio intermitente tenga un dimetro de 1.0 m, y su altura
desdelabasedondesermontadohastaelpuntomediodelaseccinrectangulardelbrazo
seade1.05m.Estaalturasedecidipuesenesepuntosecolocarelcentrodelportatunas
queesdondeel frutosermontadoporeloperarioyseconsiderunaalturaadecuadade
trabajo.

Figura4.8BrazosyFlecha.

El diseo detallado del brazo que soporta el motor y el portatunas se bas en las
propiedades mecnicas del material seleccionado para el mismo, debido a su costo y la
disponibilidadenelmercado.ElmaterialseleccionadoesunaceroASTMA500gradoBy
suspropiedadesfsicasymecnicassepresentanenelapndiceA2.
ElperfilelegidoesunperfilrectangularPTRde2.5indeanchopor3.0indealto,
con unespesor nominal t de 1/8 in., las dimensiones estn dadas en pulgadas debido a
queasescomoseencuentracomercialmente.Elbrazotieneunlargode468.25mmpara
quejuntoconenelbloquesobreelqueestarsoldadoselogrenlos500mmderadiopara
lacircunferenciaquedibujarnlosbrazos.Parasustentarsueleccinsedebiasegurarque
losesfuerzosactuandosobrelnofuerancrticos.
Secomenzrealizandoundiagramadecuerpo libredel brazo juntoconsu motor,
portatunas y fruto (Figura 4.9), en l se observan las distancias que se tomaron como
referenciaparalocalizarlasfuerzas.

Figura4.9Diagramasuperiordelbrazo.

Enel la figura4.10se muestraundiagramadel mismo brazodondesepuedeapreciarde

mejormaneraelpuntodeaplicacindelasfuerzasparasuanlisis.

Figura4.10Diagramaunodelbrazo.

Lafuerzade26.5NcorrespondealpesodelmotorPmylafuerzaFtde12.1Nala
sumadelafuerzadecorteFcrequeridamslamasadelatunaFtuna,consideradocomo0.5
kg. El punto de aplicacin de la fuerza para ambos casos se consider en el punto ms
lejano al eje longitudinal del brazo, de acuerdo a la geometra del motor y la tuna, para
someteralmismoalmomentomximoocasionadoporambasfuerzas.

Al realizar el anlisis esttico del brazo para la obtencin del esfuerzo mximo
actuando en el mismo, se establecieron sus condiciones de frontera empotrndolo en un
extremoyaplicandolasfuerzasenelotrocomosemuestraenlafigura4.11,dondeahora
FrequivalealasumadeFtyPmyesiguala38.6N:

Figura4.11Diagramadosdelbrazo.
EltorqueresultanteTR alolargodelejexsobreelbrazoseobtuvodelasiguiente
manera:
Considerandomomentopositivoaquelensentidocontrarioalasmanecillasdelreloj,

TR =- Ft(0.2135m)+ Pm(0.12065m)
TR = -(12.12N*0.2135m)+ (26.49N*0.12065m)= 0.6084N.m
Seobtieneelesfuerzocortantecon (Mott,1992),

td =

0.5Sy

(4.6)

Donde:

td =esfuerzodecorte,[MPa]
Sy=Resistenciamximaalacadencia,[MPa]
N=factordeseguridad

td =

0.5Sy

0.5*315 MPa
2

= 78.75 MPa = 78.8 MPa

yobteniendoeltorqueequivalenteTe

Te = M2 + T2
con

M =TR,[N.m]
T = FR ( x),[N.m]
x=0.459mqueesellargodelbrazo

T = FR(0.459 m)= 38.61 N*0.459 m= 17.76 N.m

Te = M2 + T2 = 0.60842 + 17.762 = 17.77 Nm= 17.8 N.m
Te = 17.8 N.m
A continuacin se calcula el espesor de pared del PTR despejando de la frmula para
torsinenpiezasquetienenseccionestransversalesnocirculares(Mott,1992),

td =

Te
Q

(4.7)
donde:

td =esfuerzodecorteportorsinen,MPa
Te=torqueequivalenteen,N.m
Q=mdulodeseccinpolarenm3
dondeQparaunaseccinrectangularhueca(ApndiceC1)esiguala

Q=2t*Am
siendoAm=reamediaenm2
t=espesordeparedenm

(4.8)

Am =(a- t)(b
- t)
con acomoaltura y b la base,sustituyendoestas formulas finalmenteseobtieneel
espesortparaelperfilrectangularresolviendolaecuacinsiguiente,

td =

Te
2tAm

tAm =

17.8Nm
2*78.75MPa

t(0.0762m- t)(0.0635m- t) = 112.83*10-9 m

t1 = 2.3334*10-5m
t2 = 0.0634m
t3 = 0.0763m
De las 3 posibles soluciones para la ecuacin, se elige t1 pues es el espesor mnimo que
soportaelesfuerzoportorsin,porlotantoelespesornecesarioes:

t1 =2.3334*10-5m
Con este espesor mnimo necesario de pared, resulta adecuado el elegido en un inicio, el
cualesunperfilrectangularcondimensionesde2.0inpor3.0inyconespesorde3.033
mm.

Analizandotambinlasposiblesdeflexiones,serealizaronlossiguientesclculospara
obtenerelvalordedeflexinmximaenelbrazo:

Figura4.12Brazoencantiliver.

Deacuerdoalacondicindecargadela figura4.12,elvalorde ladeflexin mxima

(Mott,1992) estadadopor(verapndiceC2):

ymax

PL3
=3EI

(4.9)

Donde:
ymax =deflexinmxima,[m]
P=cargaaplicada[N]
L=longituddelbrazo[m]
E=Modulodeelasticidad[Pa]
I=Momentodeinerciadelbrazo[mm4]

Sesustituyenlosvalores:

(38.6N)(0.4599m)3
ymax = =
1
3(200*109Pa)(12
(((63.5*10-3m)(76.2*10-3m)3)- ((57.34*10-3m)(70.134*10-3m)3))))

ymax =-0.000009m

4.6Anlisisdesoldadura
Una vez confirmadas las dimensiones de cada uno de los brazos es necesario
especificarlamaneraenlaquesernmontados,enestecasoseproponesoldarcadabrazoa
unbloquedeacerode2.5inx2.5inx3.0in(PlanoPT030101) yestebloqueasuvez
soldarloalaflechaquetransmitirelmovimiento(Figura4.13).

Figura4.13Unindelbrazo.

La soldadura se aplicar sobre los cuatro lados del perfil rectangular y estar
sometidaacargasdetipocortanteverticaldirecto,flexinytorsincomosemuestraenla
figura4.14.

Figura4.14Fuerzassobrelasoldadura.

Paraestetipodecargaslasfrmulasparafuerzaporpulgadadesoldadurason:

Tensindirectaocompresin f =

Corteverticaldirecto f =

Torsin f =

Tc
Jw

M
Zw

V
Aw

(4.10)

(4.11)

(4.12)

Losfactoresdegeometraparaelanlisisdesoldadura(Mott,1992),paraestecaso
son(ApndiceC3):

Aw =2b+ 2d

Zw =bd +

Jw =

d2
3

(b+ d)3
6

Sustituyendoenestecasoparab=0.0635myparad=0.0762m,

Aw =2(0.0635)+ 2(0.0762)= 0.2794m = 0.279m

Zw = (0.0635)(0.0762)+

Jw =

(0.0635)2
= 6.1828*10-3m3 = 6.18*10-3m3
3

(0.0635+ 0.0762)3
= 454.4*10- 6m3 = 454*10-6m3
6

seobtienelafuerzaporpulgadaencadacasoidentificandoelsentidodelamisma,

fV =

F 38.61N
N
=
= 138.19 (- y)
Aw 0.2794m
m

fF =

M Fd (38.61N)(0.459m)
N
=
=
= 2872.6 (x)
-3 2
Zw Zw
6.18*10 m
m

fTh =

TCv (0.6084Nm)(0.0381m)
N
=
= 51.01 (z)
-6 3
Jw
m
454.4*10 m

fTv =

TCh
N
= 56.58 (- y)
Jw
m

sumando resultantes y combinando las fuerzas vectorialmente el los puntos

superioresdelasesquinasqueesdondealcanzanunmximoseobtienelaresultantefR,

fx = 2872.6

N
m

fy = -(138.19+ 56.58)

N
N
= -194.77
m
m

N
fz = 51.01
m
fR = (51.01)2 + (194.77)2 + (2872.6)2 = 2879.6

N
m

finalmente, se calcula el tamao de lado que se requiere para la soldadura dividiendo la

fuerza mxima en la soldadura entre la fuerza permisible por pulgada de lado de la
soldadura, en este caso al ser un acero ASTM A500 se toma como referencia un tipo de
electrodoE60cuyafuerzapermisibleporpulgadadeladoes9600lb/in1.68122*106
N/m.

N
m

2880

w=

1.68122*106

N
m

= 0.001713m

w= 1.71mm

De acuerdo a ste anlisis, el espesor de soldadura mnimo requerido es de 1.71

mm, sin embargo en virtud de las demandas del equipo no se requiere un anlisis tan
detalladoyensulugarsepuedenemplearespecificacionesocdigoscomolosempleados
paraestediseoquesondeacuerdoalasespecificacionesdelaAISC(AmericanInstitute
ofSteel Construction) yal cdigodesoldadurade la AWS(American WeldingSociety),
los cuales establecen un espesor mnimo para el cordn soldadura en funcin de los
espesoresdelaspartesasoldar(ApndiceC4).

Como los espesores de las partes a soldar de sta mquina no exceden in, de
acuerdo al cdigo anterior se emplearn espesores de cordn de soldadura de 1/8 in. La
confiabilidad de ste espesor del cordn de soldadura se confirma al ser mayor que el
espesormnimocalculado.

4.7 Deter minacindeesfuer zossobrelaflecha

Paraeldiseodelaflechasobrelaqueirnmontadoslosbrazos,sedecidiemplear
tambinunaceroASTMA500gradoB.EstaflechaestaracopladaaunaruedadeGinebra
ensubasepormediodelacualtransmitirelmovimientointermitentealosbrazos.
Enestecasosedecidiemplearuntubodedimetrode2inconunespesornominal
tde2.978mm (PlanoPT030004).

Paraasegurarquelasdimensionesdelaflechasoncorrectasparalosesfuerzosalos
queestarsometida,serealizunanlisisdelamismasujetaenprimercasoacompresin
porlacargadelosmotoresenformavertical(Figura4.15).Enestascondicionesseobtiene
lafuerzaaplicadaporaccindelos4motoresyelpesodelastunas,ascomoelmomento
flexionantequeestafuerzaocasiona,trasladandolascuatrofuerzasFraunsolobrazopara
simularunacondicindeesfuerzomximo.

Figura4.15Fuerzasactuandosobrelosbrazos.

LafuerzaFrencadabrazoesde38.6N,multiplicndolopor4quesonelnmero
debrazosyademsporunfactordeseguridadde2seobtieneF1,(Figura4.16):

Figura4.16Diagramaverticaldelaflecha.

F1 =4Fr*d*2
ahoraseobtieneelmomentoflexionante,

M0 = 4Fr*d*2
M0 = 4(38.61 N)(0.4599 m)*2= 142.08 N.m
M0 = 142 N.m

Ensegundocasoseanalizaaflexinocasionadaporlamismacargaanterior,pero
analizandolaflechaenposicinhorizontalyempotrndolaparasimularunacondicinde
esfuerzomximo(Figura4.17).

Figura4.17AnlisisHorizontal.

EnestecasoseobtieneunmomentoflexionanteM1

M1 =(154.44N)(1.0m)= 154.44N.m

PorltimoseconsideraqueeltorquemnimoTnecesarioparamoverlaflechasea
igualalprovocadoporF1.

Ahoraparasimularunasituacindeesfuerzosmximosyas asegurarquelapieza
nofallar,sehaceunanlisisdeesfuerzoscombinadosempotrandolaflechaenposicin

horizontalaplicandoF1,M0, M1 yTyseanalizaunpuntoubicadoenelextremoempotrado
(Figura4.18).

Figura4.18Esfuerzoscombinados.

Mx = M1 + M0
Mx = 154.44 N.m+ 142.08 N.m =

Mx=296.52 N.m

s y =

Mc
+ s y
I

(4.13)

(296
.52 N.m)(0.0254m)
2(154.44 N)
sy = 1

=
p ((0.0254m)4 - (0.0254m- 2.978*10-3 m)4) p ((0.0254m)2 - (0.0254m- 2.978*10-3 m)2)
4

Seobtienesloelesfuerzomayor,

s y =

30.126 N.m2
- 7

308.88 N

p (1.635*10 m ) p (1.424*10- 4 m2)

s y = 58.651 MPa+ 690.446 kPa = 59.341 MPa

s y = 59.3 MPa

AhorasecalculaelesfuerzocortanteprovocadoporTenelmismopunto,

txy =

Tc
J

txy =

Tc (142.08 N.m)(0.0254 m)
=
*2= 14.052 MPa
J
p (1.635*10- 7 m4)

(4.14)

t xy = 14.1 MPa

Seobtieneelesfuerzomximoymnimo,

s max,min =

s x + s y
2

s x + s y
+ t 2xy

2

(4.15)

59.341MPa
- 59.441MPa
2
smax,min =

+ 14.052MPa
2
2

smax = 29.6705MPa + 32.829MPa= 62.4995MPa

s max = 62.5MPa
s min = 29.6705MPa- 32.829MPa= -3.1585MPa
s min = -3.1585MPa

Aplicandoelcriteriodemximaenergadedistorsinsiendo sa elesfuerzomximoy sb el
mnimo:

s y

sa -s as b + s b =
F
.
S
.

(62.4955MPa)2 - (62.4955MPa)(-3.1585MPa)+ (-3.1585MPa)2 = 4113.56MPa

2

sy
315MPa

= 24806.25MPa
F.S. =
2

4113.56MPa <24806.25MPa

Al compararlosesfuerzosseconfirmaquelapiezanofallar.

(4.16)

Tambin se realiz un anlisis de deformacin en la flecha para conocer el valor de

deflexinmximadelamisma.

Deacuerdoalacondicindecargadelafigura4.19,elvalordeladeflexinmxima
estadadopor(verapndiceC2):

Figura4.19Flechaempotrada.

ymax =-

PL3
3EI

Donde

ymax =deflexinmxima,[m]
P=cargaaplicada,[N]
L=longituddelaflecha,[m]
E=Modulodeelasticidad,[Pa]
I=Momentodeinerciadelaflecha,[m4]

Sesustituyenlosvalores:

ymax = -

(154
.44N)(1.0m)3
=
3(200*109 Pa)(14p (0.0254m)4 - (0.0254m- 2.978*10-3m)4

ymax =-0.002005m

Esdecir,setieneunadeflexinmximade:

ymax =-2.0mm

4.8Transmisindepotenciaalaflecha

Como se describi en el diseo conceptual, la flecha acoplada a los brazos

giratorios, debe girar intermitentemente para que la tuna pase por cada una de las cuatro
estacionesytengaunapausaencadaunadeellas.Enestaseccinsedescribenyexplican
loselementosquesedecidieronemplearparalatransmisindemovimientoalaflechacon
losbrazos.Elmecanismocompletodetransmisinsemuestraenlafigura4.20.

Figura4.20Mecanismodetransmisindelaflecha.

Como se puede observar, el mecanismo consta de tres elementos principales, el

primero es la rueda de Ginebra la cual es necesaria pues se requiere que los brazos de la
flechagirendemaneraintermitenteesdecir,unbrazodebegirar90ydetenerseuntiempo,
despusgirarotros90ydetenersenuevamenteashastacompletarlascuatropausasdelas
cuatroestacionesdelamquina.Elsegundoelementoesunmecanismodepoleasybanda
enVpara lograr latransmisinde movimientodel motorhacia laruedadeGinebra, y el
tercerelementoeselmotorprincipal.

4.8.1RuedadeGinebra

Antelanecesidaddegenerarungiropausadodelosbrazosparaquesedetenganen
lascuatroestacioneseltiemporequerido,serecurriaunmecanismoderuedadeGinebra
que iracopladoa la flechaque soporta loscuatrobrazos(Figura4.21).Este mecanismo

tambin se eligi para permitir al motor principal trabajar de manera constante sin el
inconvenientedeencenderyapagarparagenerarlaspausas.

Figura4.21RuedadeGinebra

La geometra de ambos componentes del mecanismo de rueda de Ginebra se

presentanensuplanosrespectivos(PlanoPT040017yPT040018).Comodimensiones
generales, la rueda que impulsa a la cruz tiene un dimetro de 381 mm y un espesor de
19.05mm,lacruzimpulsadatieneundimetrode320mmyunespesortambinde19.05
mm.Estasdimensionesseconsideraronsuficientesparatrabajarenelespaciolibredentro
delmarcodelabaseytambinadecuadasparaimpulsaralaflecha.Elmaterialdelarueda
de Ginebra ser Nylamid NSM elegido por su ligereza, maquinabilidad y propiedades
autolubricantes.Lascaractersticas ypropiedadesespecficasdeestematerial se muestran
enelapndiceA3.

4.8.1.1Clculodelavelocidaddegiroparalar uedadeGinebra

UnmecanismoderuedadeGinebracomoseobservaenlafigura4.21,funcionacon
doscomponentes,unaruedaquegiraconvelocidadconstanteyquepormediodeunacua
transmiteungirointermitenteaunacruzcadavezqueambosentranencontacto.Alseruna
ruedadeGinebrade4estaciones,lacuaentraencontactoconlacruzduranteunacuarta
partedelgirode larueda,esdecirde los360querecorrelacuaa velocidadconstante,
nicamenteentraencontactoconlacruz90,yporendelacruzslosedesplaza90sobre
suejeporcada360quegiralarueda.

Para el clculo de las rpm de la rueda que gira a velocidad constante se realiz el
siguienteanlisis:

Enprimer lugarsedebadeterminareltiempodepausaenelgiropara la flecha y

losbrazos,estetiemposeradeterminadoporeltiempoquelatunaestaraenlaestacinde
pelado que es el proceso ms largo. Como se muestra en la seccin 4.9 el pelado se
realizar desplazando una navaja con ayuda de un tornillo de potencia, y el tiempo en el
que la navaja hace su recorrido hacia adelante es de 6 s, en cuanto termine su recorrido
haciaadelante,eltornillogirarensentidocontrariopararegresarlanavajaporloqueel
tiempoquelellevarlanavajaregresarasuposicininicialesde12s.

Sedeciditenerunapausade10sporestacin,esdecirquelaflechaacopladaala
cruzquegirade manera intermitentesedetenga 10s ydespusgire90nicamentepara
volveraparar10s,estoparaquelanavajapelelatunaen6s,yrealicesuregresocon4s

restantesdepausadelbrazoycon3.33smsqueeseltiempoenelqueelsiguientebrazo
sedesplazaentreestaciones.

Losclculosparalasrpmsonlossiguientes:

Al ser una rueda de Ginebra para 4 estaciones, quiere decir que la rueda que gira a
velocidad constante impulsar a la cruz para que gire una cuarta parte de de los 360
nicamenteylapausadegirosedealolargode270porloqueapartirdelmomentoen
quesedetienelaruedadeGinebra,letoma10salaflechaelcomenzaramoverse,

Laruedaavelocidadconstantegira270en10s,ahorasebuscaeltiempoenelquese
recorrenlos360.Sehaceunarelacinendondesetienequeeltiempoqueletardarecorrer
los270

3p
rades10s,entoncesse buscaeltiempotenqueserecorrenlos360
2

2p rad:

3p
se recorren en 10s
2
2p se recorren en t

t =

2p *10s
3p
2

2(20p ) 40
=
s
3p
3
t = 13.33 s

t =

entonces la rueda tiene una pausa de 10 s y le toma 3.33 s recorrer los 90 de giro. A
continuacinsecalculalavelocidadangularquedebertenerlaruedaquegiraavelocidad
constanteyqueimpulsaalacruz.

w=

q 2p 6p rad 60s 360p

rad 1rev
= 40 =
= 9p

= 4.5rpm
t 3 s 40 s 1min
40
min 2p

(4.17)

w= 4.5rpm

Estavelocidadde4.5rpmeslaqueseledebertransmitiralaruedadeGinebrapormedio
delmotorprincipal.

4.8.1.2Clculodelapotenciarequerida

Teniendo la magnitud del torque necesario es decir 154.4 N.m, y las rpm que se
deben aplicar a la rueda de Ginebra calculados en las secciones 4.7 y 4.8.1.1
respectivamente,serequierecalcularlapotencianecesariaparabuscarunmotorcondichas
caractersticas.Obteniendolapotencia(Mott,1992),

P =

T* n
63000

Donde:
P=Potenciarequerida,[hp]
T=Torquerequerido,[ lb.in ]

n=rpm
entonces,

T =142.08 N.m = 1257.515 lb.in

n= 4.5 rpm
rev

(1257.51 lb.in) 4.5

min

P =
=
63000
P = 0.089786 hp
P = 66.95 W

4.8.1.3EleccindelmotorparalaruedadeGinebra

ParaseleccionarelmotoradecuadoparaacoplarsealaruedadeGinebra,sedeba
buscarunmotorconlassiguientescaractersticas:

154.5N.m detorquemnimo.
0.09hpdepotenciamnima.
4.5rpm.

El buscar un motor con estos requerimientos exactos result muy complicado en

especial por las rpm a las que deba trabajar, por lo que se recurri a la bsqueda de un
motorreductor.

Elmotorreductorqueseeligi(ApndiceB2)porcontarconlascaractersticasms
cercanasalasrequeridaseselsiguiente:

MarcaDayton.
Modelo0144847095
PardetorsinaPlenaCarga1017lbin
Potencia1/3hp.
18rpm.

Al contar con el motorreductor que trabaja a 18 rpm en lugar de las 4.5 rpm
necesarias, se recurri a un mecanismo de reduccin de velocidad que se presenta a
continuacin.

4.8.2 Mecanismodereduccindevelocidad

ParalogrartransmitiralmecanismoderuedadeGinebralas4.5rpmnecesarias,se
decidiemplearunsistemadereduccindevelocidadmediantepoleasyunabandaenV.
Seeligiestemecanismoparareducircostosencomparacinconmecanismosconcadenas
oengranes,ademsdequeconelusodepoleas,lalubricacinnoesnecesaria.
Paracalcularlosdimetrosdelasdospoleasnecesariasseobtuvosurelacindela
siguientemanera:
18rpm
= 4
4.5rpm

Al requerirse una relacin entre dimetros de 4, se propusieron los siguientes

dimetros:
8in
=4
2in

Conestosdimetrospropuestos,lapoleamenorparaacoplarsealmotorelegidoyla
mayor para acoplarse a la rueda de Ginebra, se calcul la longitud de banda necesaria
(Mott,1992):

LongituddeBanda
( D2 - D1)2
4C

L=2C+ 1.57(D2 + D1)*

(4.18)

Donde:
L=longituddebanda,[in]
C=distanciaentrecentros,[in]
D2=dimetropoleamayor,[in]
D1=dimetropoleamenor,[in]
paracalcularladistanciaentrecentros,seemplelasiguienteconsideracin (Mott,1992):

D2 <C < 3(D2 + D1)

(4.19)

8in<C < 3(8in+ 2in)

8in< C < 30in

debidoalespacioreducidoconelquesecuenta,sedecideunadistanciaentrecentrosde9.5
in:

L=2(9.5in)+ 1.57(8in+ 2in)+

L= 19.0in+ 15.7in+

(8in- 2in)2
4(9.5in)

36in
19in

L= 19.0in+ 15.7in+ 1.8947in

L= 36.5947in
Conestadistanciafinal,sedecidiemplearunabandaenV3Ldelongitudde37.0
in.
Elensamblecompuestopormotor,sistemadepoleasyruedadeGinebrasemuestra
acontinuacin(Figura4.22):

Figura4.22MecanismodePoleas.

4.9Tornillodepotenciaparaelpeladorytronzador

Elprocesodepeladoserealizarpormediodeuna navaja cuyascaractersticasse

presentaronanteriormente.El movimientodeavancede la navaja yel mangoserealizar
moviendolabasesobrelacualestsujetadapormediodeuntornillodepotencia(Figura
4.23) que al girar en los dos sentidos har avanzar o retroceder el pelador. El giro
bidireccionaldeltornilloparaelpeladoryeltronzador,selogarcontrolandoelencendido
y apagado de sus respectivos motores que al ser reversibles y poder trabajar de manera
intermitente,seencendernuncicloenunsentidoparaavanzar,seapagarnyencendern
enelsentidoopuestoparahacerloretroceder.

Figura4.23Navajaytornillodepotencia.

Para realizar las pruebas iniciales de pelado con el torno del taller mecnico se
empleuntornilloACMEdedimetrodeincon10hilosporpulgadaconlassiguientes
caractersticas:

D = dimetro del tornillo

D = 12 in
n= hilos por pulgada
n= 10
p=pasodeltornillo

p= = = 0.1in
n 10
p= 2.54mm
alconsiderarnecesariounanchoaproximadode5mmparalacscaraquesecortay
desprende de la tuna, se consider en un inicio necesaria una relacin de velocidades
angulares al menos de 2 entre la tuna y el tornillo, para que cuando la tuna de un giro
entero, el tornillo gire dos veces es decir avance 5.08 mm que es dos veces el paso que
tiene,entocnesserequiereque:

Re lacin velocidades =

rpmtornillo
= 2
rpmtuna

conlocualelanchopropuestodelacscarapeladaresultaraelavancedeltornillo
conrelacin alosgirosdelatunaesdecir:

avance= 5.08mm
rev

Alobtenerelavancede5.08mm/rev,considerandolalongitudmximadeunatuna
como 150 mm y proponiendo en un inicio un tiempo de pelado de 2.5 s obtenemos la
velocidadlinealdepelado

Lmax =150mm
V =

L
t

(4.20)

Donde:
V=velocidaddepelado,[mm/s]
L=longitudmximadelatuna,[mm]
t=tiempodepelado,[s]

150 mm
= 60mm
s
2.5s

Vpelado =

conestavelocidadlineal,secalculalavelocidadangularenrev/sydespusenrpm,

Vpelado =60 mm
s
a = 5.08mm
rev
n =

V
a

Donde:
n =velocidadangular,[rev/s]
V=velocidaddepelado,[mm/s]
a=avance,[mm/rev]

(4.21)

n=

V 60 mm
s
=
= 11.81rev
s
mm
a 5.08rev

n= 708.6 rpm

Se decide emplear un tornillo de potencia ACME con las mismas caractersticas del
empleadodurantelaspruebas(Verpg.98yApndiceB3).

La variacin entre el tornillo de potencia del pelador (Plano PT010004) y del

tronzador (PlanoPT020006)eslalongituddelacuerda,yaqueparaelprocesodepelado
serequiereundesplazamientodelanavajade150mmyparaeltronzadounode40mm.
El material del cual estarn fabricados los tornillos se plantea sea Nylamid NSM
debidoasuligerezaysubuenamaquinabilidad.

4.9.1Determinacindeltorquenecesarioeneltornillodepotencia

Parapoderdeterminareltorquequesedebeaplicaraltornilloparalograrelavance
delacargaenprimerlugarsedebecalcularlafuerzadecortelongitudinalsobrelanavaja.
Estaseobtienedelasiguientemanera:

Eneltorneado,lafuerzadecortelongitudinalFCL equivalea0.4veceslafuerzade
corteFCporlotanto,

Fc = 7.21 N

FCL =0.4Fc
(4.22)

FCL =0.4Fc = 0.4(7.21 N) = 2.884 N*3= 8.65 N

Lafuerzadecortelongitudinalrequeridasemultiplicporunfactordeseguridadde
3obtenindoseaselvalorfinalde8.65N

Con esta fuerza se calcul el torque necesario TU en un tornillo de potencia para

moverlacarga(Mott,1992):

Tu =

FDP cosf*tanl + f

2 cosf - f tanl

(4.23)

donde

F =fuerzaqueserequieremover,[N]

DP =dimetrodepaso,[m]
f =ngulodecuerda, []
l =ngulodedesplazamiento,[]

f =coeficientedefriccin,
paralaobtencinde l seemplelasiguientefrmula:

l =tan -1

L
pDp

losvaloresdelosdemsparmetrossemuestranenseguida:

F =8.65N

(4.24)

DP = 0.4306 in, es el dimetro de paso especifico para el tornillo ACME de in

(verapndiceB3).

f =14.5,eselngulodelacuerdaparauntornillodepotenciaACME.
f =0.15,coeficientedefriccinempleadocomnmenteparaclculoscontornillos
deaceroqueactansobretuercasdeacero(Mott,1992).Sinembargoal emplearen
estecasoNylamidNSMqueesunmaterialautolubricadoyconbuenaspropiedades
defriccion,seconsideradecuadoestevalorparaasegurarlosresutlados.

L= p=

=0.1in

0.1
= 4.2277
p (0.4306)

l = tan-1

FinalmentesecalculaTU
(8.652N)(10.9372*10-3m cos(14.5)*tan(4.2277)+ 0.15

2
cos(
14
.
5

)
(
0
.
15
)(tan
4
.
2277

Tu =

Tu =10.945*10-3 N.m
Tu =96.95112*10-3 lb.in

Estevalorcorrespondealtorquenecesarioparadesplazarlanavajadelpelador.La
navajadelpeladoraplicar la fuerzasobre latuna medianteuncontrapesomontadosobre
ellacomosedescribirenlaseccin4.11,porelloparaeldesplazamientodelmecanismo
de tronzado se asume un torque menor pues en ese mecanismo, la navaja no tendr el

contrapeso queorigina la fuerza de corte de 7.21 N, sin embargo se decidi mantener el

mismovalordetorquenecesarioparaambosprocesos.

4.10Eleccindelosmotoresparaelpeladorytronzador
El motor encargado de transmitir el movimiento al tornillo de potencia de los
mecanismosdepelado ytronzadodeacuerdoalosclculosanterioresdebecumplircon
lassiguientescaractersticas:

709rpm.
Motorreversible.
Tu = 96.95112*10-3lb- in comotorquemnimo.

Al emplearse velocidades relativamente bajas, se decidi la bsqueda de

motorreductores. De acuerdo a los motorreductores disponibles comercialmente y al
preciodelosmismosseencontrarondosdistintosmotorreductorescuyascaractersticasse
presentanacontinuacin:

Opcin1
300rpm.
0.6lbindetorque.

Opcin2

 600 rpm.
0.3lbindetorque.

Al considerarse ambos como opciones viables en cuanto a costo, dimensiones y

peso, adems de cumplir con el torque requerido, se realiz un anlisis de ambas
velocidades para determinar el tiempo de pelado y en base a eso decidir la opcin ms
viable.

Motorcon300rpm
Comoelmotorquehargirarlatunalohara185rpmlarelacinentreamboses:

Re lacin velocidades =

ntornillo 300rpm
=
= 1.62
ntuna 185rpm

conestarelacinyelpasoyaestablecidoporeltornilloACMEde1/2incon10hilospor
pulgada,secalculaelavanceenmm/rev,

0.1in*25.4mm = 2.54mm

ahoralavelocidadlineal,

300rpm = 5rev
s

mm
V =n* a = (5rev
s )(2.54mm) = 12.7 s

V = 12.7mm
s

dividiendoel largomximodel frutoestablecidocomo150mmentrela velocidad

linealseobtieneeltiempodepelado

150 mm
= 11..811s

12.7mm
s

t =

t = 11.811s

Elmismoprocedimientosesigueparaelmotorqueproporciona600rpm:

Larelacinentreambasvelocidadesangulares:

Re lacin velocidades =

ntornillo 600rpm
=
= 3.24
ntuna 185rpm

elavanceenmmdeltornillodepotencia,

0.1*25.4= 2.54mm

suvelocidadlineal,

600rpm=10rev
s
mm
V =n* a = (10rev
s )(2.54mm) = 25.4 s

V = 25.4mm
s

finalmenteeltiempodepeladoconesavelocidad,

t =

150 mm
= 5.9055s

25.4mm
s

t = 5.91s

Al comparar ambos tiempos de pelado, resulta conveniente la eleccin del motor

queproporcionalavelocidadmsaltapueseltiempofinaldepeladode5.91segundosse
acercamuchomsaltiempodepeladoestablecidoinicialmentequeerade2.5s.

Las caractersticas principales del motor seleccionado para los mecanismos de

peladoytronzadosonlassiguientes,susdemscaractersticassepresentanenelapndice
B4:
MarcaHURST
Modelo4005001
600rpm
0.3lbindetorque.
Como se puede observar, el tiempo de pelado se increment con respecto al
estipuladoenunprincipio.Estodebidoalassiguientesrazones:

Elpasodeltornilloseleccionado(ACMEindedimetro)esde0.1in,esdecir

2.54mm,yelanchomnimoqueseconsideranecesarioparalaespiradecscaracortaday
peladaesde5.0mmymximode9.0mm,porloqueconesepasoserequiereunarelacin
develocidadesentremotordelportatunasymotordelpelador,mnimode2.

Lavelocidadlinealdepeladonecesariapararecorrerlos150mmestipuladosparael

peladodelatunamslargaenuntiempode2.5sesde60mm/s,unvalorcercanoaesta
velocidadarrojaratambinuntiempodepeladocercadelos3segundos.
Sinembargoparaobtenerestavelocidadlinealserequieretenerunpasode5.08mm/rev
eneltornillodepotenciayuntornilloconesepasoresultademasiadograndeypesadopara
el ensamble planeado, pues se requerira un tornillo de potencia ACME con dimetro
nominal de 1.0 in y con un paso de 0.2 in. Los clculos de sus velocidades y tiempo se
presentanacontinuacin:

mm
V =n* a = (10rev
s )(5.08mm)= 50.8 s

V = 50.8mm
s
150 mm
= s

50.8mm
s

t =

t = 2.95s

La razn mas importante es que an empleando el tornillo de potencia ACME de

1.0 in de dimetro para el pelador, resultara muy poco conveniente pues la relacin de

velocidadesentretunaypeladorenestecasotendraqueserde1o1.5.Elanchodecscara
queunarelacinde1.5arrojaraserade7.62mm.Paraestarelacin,latunadeberagirar
a400rpmyestasvelocidadesresultanserdemasiadoaltasparaunpeladoadecuado,pues
se correra el riesgo de daar el fruto o destruirlo debido a sus caractersticas fsicas
propias.

Debidoaestasrazonessedecidi mantener laeleccindelsegundo motorreductor

quegiraa600rpmyeldelportatunasa185rpm,paraconservarlarelacinde3.24yas
conelpasode2.54mmobtenerunanchodeespirade8.22mm,elcualesunanchoquese
cosideraadecuado.

Finalmenteeltiempototalenelqueeltonillodepotenciarealizasucicloenterode
recorrerlos150mmparapelarlatunayregresarlamismadistanciaparainiciarotrociclo
esde:

t =

150mm
= 5.9055 s*2= 11.81 s

25.4mm
s

t = 11.8 s
4.11Ensambledelmecanismodepelado

La fuerza requerida para el pelado calculada en la seccin 4.3, se lograr ejercer

sobre la tuna mediante la aplicacin de un contrapeso (PLANOPT010016) sobre el
mangodelanavaja.Lamasaaplicadaejerceunafuerzade7.21Nenlanavaja,queesla

parteencontactoconelfruto.Elmaterial quesedecidiemplearparaelbloquequeservir
de contrapeso se decidi sea acero inoxidable debido a que por su densidad sus
dimensionessereducenencomparacinaotrosmaterialesademsdecontarconelgrado
sanitario.

El ensamble final del mecanismo de pelado (Plano PT010000), se presenta a

continuacin(Figura4.24):

Figura4.24Ensambledelmecanismodepelado.

La base central mvil (Plano PT010005) que sostiene el mango de la navaja

(Plano PT010008) se encuentra acoplada al tornillo de potencia (Plano PT010004)
debido a que cuenta con una rosca interna para que pueda ser desplazada por accin del
tornillo.Ellargototaldeltornillodepotenciaesde260mmyladistanciaroscadade180
mm. Los dos rieles paralelos al tornillo (Plano PT010003) cumplen la funcin de

sostenerydarestabilidadalabasemvildelanavajaalolargodetodoelrecorridoadems
deunirlasdosbasesfijasdelensamble(PlanoPT010002).

Lanavajaseencuentramontadaenunmangoqueasuvezestacopladoaunperno
liso(PlanoPT010007)quelepermitemoversehaciaabajooarriba.Elmovimientohacia
abajodelanavajaesdebidoalaaccindelafuerzaqueocasionaelcontrapesoconforme
avanzasobreelperfildelatunayalmomentodeculminarsurecorridoesnecesarioelevar
lanavaja40.0mmparapermitirelgiroyelpasodelbrazoconlatunayelmotor(Figura
4.25). Elmecanismodeelevacindelmangodelanavajasedescribirmasadelanteenla
seccin4.12yeselmismoquedeterminarlaposicindereposodelanavaja.

Figura4.25Elevacindelanavaja.
Para garantizar que la navaja en su movimientohacia abajo no rebase el eje de la
tuna y por ende quede atrapada entre el contrapunto al momento de su elevacin, fue
necesariomontaruntopesobrelabasecentral(Figura4.26),queconsisteenunpernoliso
(PlanoPT010007)parapermitirdescenderalanavajanicamenteporencimadelejede

latuna.Elmotorseacoplaaltornillodepotenciapormediodeuncoplergidoparaflecha
de1/4in,elcualseseleccionenbasealdimetrodelaflechayaldimetrodeltornillode
potencia,pues latorsinquesedebetransmitiresbaja encomparacina las70 lb.inque
soportaelcopledeacuerdoasusespecificacionesquesepresentanen elapndiceB5.

Figura4.26Topeparalanavaja.

Elmaterialelegidoparalasbases,eltornillodepotenciaylosrielesesunNylamid
NSMdebidoaqueconestematerialseeliminalanecesidaddelubricacin.Elmangodela
navaja de pelado y de tronzado ser fabricado a base de un Nylamid M que cuenta con
gradoalimenticioysuspropiedadessepresentanenelapndiceA4.

Todoelensambleestarmontadosobreunabase(PlanoP T010100) queconsiste

enunaplacarectangulardeaceroASTMA36de370mmx120mmconunespesorde
inyqueasuvezsemontarensuposicinfinalsobrelaestructurabase(Figura4.27).

Figura4.27Posicindelensambledelmecanismodepelado.

4.12Mecanismodeelevacindelanavaja

Como seexplicanteriormente,es necesarioelevarel mangode la navaja cuando

finalizaelpeladounadistanciade40.0mmhaciaarribadesupuntomsbajoparapermitir
elgiroyelavancedelatunaylosbrazos.Elmovimientodebesercclicopuescuandola
tunallegaalaestacindepelado,lanavajadebecaersobrelamismaycomenzarapelar.
Unavezterminadoelpelado,lanavajadebesubirymantenersearribahastaqueporaccin
deltornillodepotenciaregresaa suposicin inicial.Esteciclo serepetirparacadatuna
quesedebapelar.

El desplazamiento hacia arriba y hacia abajo de la navaja se lograr mediante un

mecanismodelevayseguidorquesepresentaenlafigura4.28.

Figura4.28Mecanismodeelevacindelanavaja.

Como se puede observar, el mecanismo consiste en un motor elctrico que hace

girarunaleva(PlanoPT010015)acopladaalmismo,cuyageometraygiroprovocala
elevacin y descenso del seguidor a rodillo (PT010013 y PT010014) que a su vez
estaacopladoaun riellargo(PT010011) sobreelquesedeslizarelmangodelanavaja.

4.12.1Anlisisdemovimientodelaleva

LageometradelalevasepresentaenelplanoPT010015.Comoseobservaenla
figura4.29,lalevatendrdosposicionesdereposo,unaescuandomantienealseguidoren

supuntomsbajo,ylasegundaescuandoalgirarelevaalseguidorhastaelpuntomsalto
queson40mmarriba.

Figura4.29Posicionesdelaleva.

Debidoaqueeltiempototaldeunciclodepeladoesde13.3syeltiempoquele
tomaa lanavajaavanzar yretrocederesde12s,elnicotiempo librerestanteson1.3s,
por ello el tiempo estipulado para descender o elevar el seguidor se plante de 0.25 s.El
diagramadesplazamientotiempodelalevasemuestraenelapndiceB6.

El movimiento para elevar el seguidor desde su punto ms bajo al punto ms alto

debedarseen0.25s,estoquieredecirquelalevadebegirar180enesetiempo.

Inicialmente se plante emplear un motor con 120 rpm, que equivalen a dos
revolucionesporsegundo:

rev
s

120 rpm =2

Loquequieredecirquelalevagira720enunsegundo,
720 o 1s
Porlotantoparagirar180lalevarequiere0.25s
180 o 0.25s

Laposicindereposodelanavajaescuandoporaccindelaleva,elseguidoryel
rielseencuentranarribayporendelanavajatambinseencuentraensupuntomsalto,en
elextremoinicialdeltornillodepotencialistaparainiciarsuavance(Figura4.30).Enesta
posicinelmotorquemuevealaleva,seencuentraapagadoylalevaestesttica.

Figura4.30Posicin dereposoeiniciodelanavaja.

El motor se sincronizar para que se encienda en el momento en el que la tuna

lleguea laestacindepelado ycon mediogirode la levahagadescenderel mangodela
navaja.Enesemomento,elmotorseapagaylalevamantienelaposicindelseguidoryel
rielensualturamsbaja,parapermitiralanavajadescenderlibrementegraciasalaaccin
delcontrapesoalolargodelperfildelatuna(Figura4.31).

Figura4.31Desplazamientohaciaabajo.

Enelmomentoenelquelanavajadetienesuavance,elmotordelalevavuelvea
encenderse para permitir otro medio giro de la leva y as levantar el mango de la navaja
(Figura4.32).Completadoestemediogiro,elmotorvuelveaapagarseylalevasedetiene
en el punto en el que el seguidor y el riel se encuentran arriba, entonces por accin del
tornillo de potencia, la navaja regresa al inicio de su desplazamiento hasta la posicin
inicial.

Figura4.32Desplazamientohaciaarriba.

Elmaterialconelquesedeciditrabajarparaloscomponentesdeestemecanismo
esNylamidNSM.

4.12.2 Eleccindelmotorparalaleva

Para poder elegir el motor necesario para mover la leva acoplada al seguidor, se
buscunmotora120rpmyqueademspudieralevantarelpesodelmangodelanavaja.
Se eligi un motor con las siguientes caractersticas principales, sus dems
caractersticasseencuentranenelapndiceB7:
MarcaDayton
ModeloV00212AK11
120rpm.
Potencia1/120hp.
Cargasuspendidaquesoporta50lb.

El motor elegido,al contar con la capacidad de carga suspendida de 50 lb, puede

levantarlacargadelmangodelanavajaqueson7.21Nyequivalea1.62lb.

4.13Ensambledelmecanismodetronzado.

El ensamble final para el mecanismo de tronzado (Plano PT020000) es muy

similaralensambledepeladoysepresentaacontinuacin(Figura4.33):

.
Figura4.33. Ensambledelmecanismodetronzado.

Lasdiferenciasconelensambledepeladosonellargodeltornillodepotenciayla
direccin en la que estar montado debido a que el proceso de tronzado se realiza en el
mismo sentido en el que avanza la base cuchilla de tonzado (Plano PT020005). Otra
diferenciaeseldiseodelacuchilladetronzadocuyosdetallesseespecificanenlaseccin
4.13.1.

Eltornillodepotenciadeltronzador(PlanoPT020006)tieneunlargototalde175
mmyunadistanciaderoscadode100mm.Elmotorestaracopladoaltornillodepotencia
mediante un cople rgido para flecha de 1/4 in cuyas caractersticas son las mismas al
empleadoenelmecanismodepeladoysepresentanenelapndiceB5.Todoelensamble
semontarsobreunaplacadeaceroASTMA36(PT020101)de320mmx170mmcon
unespesordein.
La posicin final del ensamble es sobre la estructura base en la segunda estacin
(Figura4.34).

Figura4.34. Posicindelensambledelmecanismodetronzado.

4.13.1 Cuchilladetronzado
La herramienta para realizar en tronzado una vez pelado el fruto, consiste en una
cuchilla en forma de Y (Plano PT020008), con filo en la parte interna de su arco
(Figura4.35).Estacuchillatieneunespesorde1/8depulgada.yelmaterialdelqueestar

fabricadaesunaceroinoxidableAISI304.Elradiointernodelacuchillaesde40.0mmy
estarsujetadaaunmangorectangularcomosemuestraenelensambledelmecanismode
tronzado.

Figura4.35.Cuchilladetronzado.

4.14Diseodelcontrapunto

Elprocesodepeladocomose explicanteriormenteserealizar haciendogirar el

frutoqueestarmontadoenelportatunasylanavajaconcontrapesocaersobrelatunae
iravanzandosobreellaalmismotiempoquelairpelando.Cuandolanavajaseacercaal
extremodelpolomenor,existelaposibilidaddequeporlafuerzaaplicadaenesepuntose
genereun momentoquepuedahacerdesprender labasede latunadelportatunas y hacer
caer el fruto entero. Para tratar de evitar esta situacin se plante la necesidad de un
elementoqueledieraestabilidadysoportealfruto.

Elelementoquesedecidiemplearesuncontrapunto(PlanoPT030200)comoel
empleadoenunprocesodetorneadonormal,conladiferenciadequeenlugardeteneruna

geometracnicaestecuentaconunageometracircularycncavaparapoderseacoplara
losdiversosdimetrosdelospolosmenoresdelatunayalmismotiempopermitirsulibre
giro.

Debidoaque latunanoestenun sololugarsinoquesedesplazaatravsde las

cuatro estaciones, es necesario acoplar el contrapunto al brazo. Para esto se dise un
ensambledelcontrapuntocuyoscomponentessemuestran acontinuacin(Figura4.36):

Figura4.36. Ensambledelcontrapunto.

Elsoportecncavoestarmontadomedianteunpernoaunaplaca(PlanoPT0302
04)de1/4 indeespesor,queasu vezestarsoldadaal brazo mvildel ensamble(Plano
PT030203), este brazo es un perfil cuadrado con dimensiones de 15.0 mm de lado, un
largototalde145mm yunespesorde0.487mmyseencuentradentrodelbrazo fijodel
ensamble(PlanoPT030202)queconsisteenunperfilcuadradocon20.0mmdelado,un
largo de 100 mm y un espesor de 1.285 mm. El perfil de 20.0 mm de lado se encuentra

soldadoaun bloquedeperfilrectangularquesoportatodoelensamble (Plano PT0302

01),stecuentacondimensionesde60.0mmdealtopor80.0mmdelargoyunanchode
80.0 mm con un espesor de pared de 1.285 mm. El elemento que genera la fuerza de
compresin sobre la tuna es un resorte de extensin que se encuentra montado sobre el
perfilrectangular yseconectaal brazomovibleparaquea lo largodesudesplazamiento
haciafuera,genereunafuerzadecompresinsobrelatunapormediodelsoportecncavoy
aslamantengasujetayenposicinduranteelprocesodepelado.
Loscomponentesdeestemecanismoserndeaceroinoxidable AISI304debidoa
queentranencontactodirectoconelfruto.
Ladistancia mnimapara latunaes laposicindereposodelcontrapuntoyesde
70.0 mm. Esta distancia se consider para que an sobre la tuna ms pequea que de
acuerdo a las mediciones del captulo dos fue de 78.0 mm, se ejerza una fuerza de
compresin.Eldesplazamientohaciaafueradelbrazomoviblepuedealcanzarjuntoconla
distancia del brazo fijo 170 mm. Esta distancia se debe a que se consider una longitud
mxima de la tuna como 150 mm y adems para facilitar la colocacin del fruto por el
operario.

4.15Diseodelapalancadeexpulsin

Enlacuartaestacindelprocesodepelado,unaveztronzadoelfruto,esnecesario
desalojarelpolomayorquehastaesepuntoseencuentraansujetoporelportatunas.
Elmecanismoconelcualselogralaexpulsindelpolosepresentaenlasiguiente
figura(Figura4.37):

Figura4.37.Mecanismodelapalancadeexpulsin.

ConsisteenunapalancarectangularenformadeLcolocadapordelantedelbrazo
giratorioconrespectoalsentidodegirodetodoelmecanismo.Enunextremosugeometra
tiene la forma de una C invertida con un espesor delgado y posicionada sobre la
superficiedelportatunassinllegaratocarla.Lafinalidaddeestageometraesacoplarsea
lageometradelportatunas yatenerunasuperficiedecontactocon lasuperficiedelpolo
mayor desde el momento en que la tuna es clavada en el portatunas. La palanca se
encuentrasujetadaensupartemediaconlaayudadeunperno(PlanoPT030005)quele
permitegirarsobreelejedelmismo.Enelotroextremolapalancatieneunaextensinde
materialhaciaabajoquecompletalaformadeLcuyafinalidadesimpactarseligeramente
conuntope(PlanoPT040700)queseencuentrafijoydebidoalmovimientocontinuode
losbrazosgiratoriosydetodoelconjuntoens,sefuerzaalapalancaacontinuarconsu
movimientodeslizndosesobreeltope(Figura4.38).

Figura4.38. Expulsindelpolomayor.

Como se aprecia en la figura 4.38, al momento de encontrarse la extensin del

brazo con el tope, se provoca una fuerza que comprime el resorte y hace moverse el
extremo en forma de C invertida hacia fuera, expulsando con ese movimiento el polo
clavadoenelportatunas.Lafinalidaddelresortedecompresinesregresaralapalancaa
suposicininicialesdecirconlasuperficieenformadeCalineadaconlasuperficiedel
portatunas. Cada vez que se encuentra la palanca con el tope, se comprime el resorte y
provocaelmovimientodelapalancayporendelaexpulsindelpolomayor.

Como la palanca estar en contacto con el fruto desde el momento en el que es

incrustada en el portatunas por el operario, se decidi emplear para su manufactura
NylamidMqueesun materialque cuentacongradosanitarioademsdeserconveniente
porsupesoligeroparaelmovimientodelapalanca.

La geometra y dimensiones de la palanca de expulsin se presentan en su plano

respectivo(PlanoPT030006).

4.15.1 Diseodelresortedecompr esinparalapalancadeexpulsin

Enestecasolafinalidaddelresorteesmantenerlaposicininicialdelapalanca,es
decir una vez comprimido el resorte y expulsado el polo mayor, regresar la palanca a su
posicincorrectaparapoderincrustarunanuevatunasobreelportatunas.Paralograreste
movimiento se requiere un resorte helicoidal de compresin y su diseo se describe a
continuacin.

EnprimerlugaresnecesarioestablecerlafuerzaenlongitudinstaladoFi,ylafuerza
en longitud de operacin Fo, as como las distancias o longitudes de instalacin Li y la
longitud de operacin Lo que se obtuvieron en base la distancia libre entre el brazo
giratorio y la palanca de expulsin, adems de la distancia necesaria de desplazamiento
paraasegurareldesalojodelpolo.Dichasdistanciasson:

Lo =0.015m
Li = 0.029m
ParaFisedecidiestablecerunvalorde0N,ycomoFounvalorde9.81N defuerza
porloquelosparmetrosparaeldiseoquedaroncomoacontinuacin:

Fi =0 N
Fo = 9.81N

comodimetromedioenbasealanchodelapalancadeexpulsin,sepropuso:

D =0.0254m
longitudacomprimirse,

x =0.014m
ycomoconsideracinparadiseolatemperaturadeoperacinnosermayora121C.

Elsiguientepasoesobtenerlaconstantekdelresorte

k =

Fo - Fi
Li - Lo

k =701

(4.25)

N
m

comolongitudlibreseproponelamismalongituddeinstalacin,

Lf = Li = 0.029m
El siguiente parmetro es establecer el esfuerzo de diseo inicial td en base al material
seleccionado y al tipo de servicio planeado. Para este caso se decidi emplear un acero
ASTMA231conaleacincromoyvanadiodebidoasubuenaresistenciaalafatiga,porlo
tanto de la grfica Esfuerzo de diseo, alambre de acero ASTM A231, con aleacin de

cromo y vanadio, calidad de resorte para vlvulas, presentada en el apndice C5, de la

curvaparaservicioseveroseobtuvounesfuerzoinicial td =550 MPa.

Acontinuacin,delafrmulaparacalcularelesfuerzocortantemximo t quesepresenta
enlasuperficieinternadelalambre(Mott,1992):

t =

8KFoDm

pDw3

(4.26)

donde:

t = Esfuerzo cortan te, [MPa]

K = Factor deWhal
Dm = Dimetro medio, [m]
Dw = Dimetro del alambre, [m]

sedespejaeldimetrodealambreDw,introduciendounvalorinicialde1.2paraelfactor
deWhalK puesesunvalorpromedioylosvaloresrealesseacercanmuchoaeste,adems
serecalculaposteriormente.

8KFoDm 3

Dw =
pt

8KFoDm 3 8*1.2*9.81N*0.0254m 3
=
= 1.1145*10-3m
Dw =
6
p (550*10 Pa)

pt o

Dw = 0.0011m

Con este dimetro se selecciona del apndice Calibres de alambre y dimetros para

resortes(ApndiceB8),undimetroestndarqueseaproximealvalorobtenido.Eneste
casoseseleccionundimetrode1.6mmosucorrespondienteenpulgadasde0.0625in.

Conociendo ya el dimetro del alambre, una vez ms de la grfica Esfuerzo de diseo,

alambredeaceroASTMA231,conaleacindecromoyvanadio,calidadderesortepara
vlvulas, presentada en el apndice C5, se lee el valor de esfuerzo de diseo
correspondienteaundimetrodealambrede0.0625inparaserviciosevero.

td =825 MPa

TambinsecalculaelndicedelresorteCyelfactordeWhalK

C =

Dm
Dw

C =

0.0254m
= 16
0.0015875m

C = 16

(4.27)

K =

4C- 1 0.615
+
4C- 4
C

K =

4C - 1 0.615
4(16)- 1 0.615
+
= K =
+
= 1.0884375
4C- 4
C
4(16)- 4 16

(4.28)

K = 1.088

Unavezrecalculadosestosparmetros,seobtieneelesfuerzoreal to queseesperadebidoa
lafuerzadeoperacinFo,

to =

8KFoDm
3

pDw

8*1.0884375*9.81N*0.0254m
= 172625572.8 Pa
p *0.00158753m

t o = 173 MPa

Alcompararelesfuerzorealconelesfuerzodediseo,

to = 173 MPa< 825 MPa

seobservaqueesseguro.

ElsiguientepasoescalcularelnmerodeespirasactivasNaenelresorteconlasiguiente
frmula(Mott,1992):

f =

8FC3Na

GDw

(4.29)

Donde k =

Na =

F
,porlotanto,
f

(4.30)

fGDw GDw
=
8FC3 8kC3

G =Mdulo del resorte, [Pa]

Dw = Dimetro del alambre, [m]
N
k = constante del resorte,
m

C = ndice del resorte

Na =

GDw (77.2*109Pa)(0.0015875m)
=
= 5.33764
3
8kC3
8(700.7N
)(
16
)
m

Na = 5.38
Laconfiguracindelosextremosdelresorteesconambosextremoscerrados.
DespusseobtienelalongituddelresortecomprimidoLs,lafuerzadelresortecomprimido
Fsyelesfuerzomximoquerecibirelresortets .

Ls = Dw( Na + 2)
Ls = Dw( Na + 2) = 0.0015875(5.482+ 2) = 0.01187767 m
Ls = 0.012 m

(4.31)

F s = k(Lf - Ls)
(4.32)

Fs = k( Lf - Ls)= 700.7Nm (0.029 m- 0.01187767 m)= 11.99761663 N

Fs = 12.0 N

Fs

Fo

ts =(t o)

(4.33)

11.99761663 N
Fs
= 211120840.3 Pa
= (172625572.8 Pa)

F
9
.
81
N
o

ts = (t o)

t s = 211 MPa
t s = 211 MPa< 825 MPa
Unavezmsseobservaqueinclusoelesfuerzomximoquerecibirelresorteesseguro.

LascaractersticasgeomtricasdimetroexteriorODydimetrointeriorIDsepresentana
continuacin:

OD = Dm + Dw
OD = Dm + Dw = 0.0254 m+ 0.0015875 m = 0.0269875 m
OD = 0.027 m

ID = Dm - Dw
(4.35)

(4.34)

ID = Dm - Dw = 0.0254 m- 0.0015875 m = 0.0238125 m

ID = 0.024 m

Elespaciamientoentrebobinasp,secalculdelasiguientemanera,

Lf = pNa + 3Dw
(4.36)

p =

p =

Lf - 3Dw
Na
Lf - 3Dw
Na

0.029 m- 3(0.0015875 m)
5.482

= 4.421287851*10-3m

p = 4.42*10-3m

yelmargendebobinaqueeselespaciamientoentreespirasunavezcomprimidoelresorte,

cc=

cc=

( Lo - Ls)

Na
( Lo - Ls) (0.015m- 0.01187767m)
=
= 0.00312233m
Na
5.482

cc= 3.12*10-3m

Severificaquedeacuerdoalarecomendacinpararesortes,

(4.37)

cc>

Dw
10

3.12*10-3m> 1.5875*10-4m

Finalmente se verifica la ltima recomendacin relacionada con la deflexin total del

resorte
( Lo -Ls)> 0.15(Lf - Ls)
(0.015 m- 0.01187767 m)> 0.15(0.029 m- 0.01187767 m)
0.00312233 m> 0.0025683495 m

Lascaractersticasfinalesdelresortesemuestranacontinuacin:
Lo=0.015m
Li=0.029m
k=701N/m
OD=0.027m
ID=0.024m
Dw=0.0016m

4.16Diseodelaestructurabase

La estructura base (Plano PT040000) sobre la cual se montarn todos los

componentes descritos anteriormente y que servir de estructura principal y soporte

consisteenunaestructuracuadradaarmadaconsegmentosdeperfilcuadradoPTRde1
pulgadasdelado,conunespesorde2.0mm.
Comosemuestraenlafigura4.39,laparteinferiorformauncuadroysirvecomo
la base que se apoyar en el piso. Tiene una longitud de 1210 mm de lado. Estos cuatro
perfiles (Plano PT040011) se mantendrn unidos mediante cuatro escuadras externas
(Plano PT040200) y cuatro internas (Plano PT040300) que con ayuda de cuatro
tornillosporladoasegurarnsuunin.Sedecidiunirloscuatroperfilesconayudadelas
escuadrasenlugardesoldaduraenestecasoparafacilitarsuensambleytraslado.

Figura4.39. Estructurabase.

Como se puede observar, sobre cada uno de los cuatro segmentos de la base se
encuentraunperfilposicionadoenformavertical,estossegmentosdelmismoperfilsern

soldadosensubaseysoportadosporambosextremosconbarrasdeacerode1/4in(Plano
PT040016).Lostressegmentosverticalescuentancon92.0mmdealtura.
Sobre el extremo del primer perfil vertical (Plano PT040010) se encuentra
soldada una placa de acero ASTM A36 de 1/4 in de espesor sobre la cual se montar el
ensambledelpelador,sobreelsegundoextremootraplacadeaceroASTMA36soldadaal
mismo sostendr el ensamble de tronzado y el tercer perfil vertical contar con un brazo
soldado que servir de tope al paso del brazo del mecanismo de expulsin descrito
anteriormente.
Elcuartoperfil que es ms pequeo(PlanoPT040012),steservirdesoporte
para el motor que mueve a al rueda de Ginebra. Como se observa en la figura 4.40, este
motorestarmontadosobreunaplacadeacerodedepulgada(PlanoPT040009)que
asuvezestasoldadaalperfilvertical.

Figura4.40Cuatroestacionessobrelaestructurabase.

Enlaparteinferiormediadelcuadrodelabaseseencuentramontadaunaplacade
acero de de pulgada de espesor, 240 mm de ancho y que cruza todo el ensamble de
extremoaextremo(PlanoPT040013).Estaplacatiene la funcindesoportar la flecha
conlosbrazosyalmecanismoderuedadeGinebraqueseencuentraacopladoalmotorpor
mediodelaspoleas.
4.17Soportedelaflechaybrazosgiratorios

Como se describi anteriormente, la flecha que hace girar a los brazos estar
montada sobre la placa de acero ASTM A36 sobre la estructura base, sin embargo para
garantizarsuposicinysulibregiroesnecesariomontarlaconayudadedosrodamientos
quesoportencargasaxiales.Paraestecasosedecidiempleardosunidadesderodamientos
cuadradas,unaen la basede la flecha(Figura4.41)quees laque soportarelpesode la
misma,yotramasa70.0mmparaasegurarsuposicinvertical,estaultimaestmontada
conayudadeunsoporte(PlanoPT040500)yreforzadaabasedetirantes(PlanoPT04
0600)queconsistenenbarrasdeacerode1/4indeespesoracopladasalaestructurabase.

Figura4.41. Soportedelaflechaybrazosgiratorios.
Las especificaciones de las unidades de rodamiento se presentan en el apndice
anexo (Apndice B9), bsicamente se eligieron en base al dimetro de la flecha es decir
2.0 in, y tipo de carga que en este caso es axial.De acuerdo la capacidad de carga que
resiste 9800 lbf y la velocidad limite de operacin 3600, resulta adecuada pues las
condicionesdeoperacinparaestecasosonmuchomenoresaestosvalores.

4.18SoportedelaruedadeGinebraypolea

El acoplamiento del motor a la flecha principal se logra con ayuda del sistema de
poleasylaruedadeGinebra.Parapermitirellibregirodelaflechaqueacoplalaruedade
Ginebra con la polea mayor tambin es necesario emplear dos rodamientos que soportan
cargasaxiales.Aligualqueenelcasodelaflechaprincipal,seempleandosunidadesde

rodamientos cuadradas cuyas especificaciones se presentan en el apndice B10 y que se

eligieronenbasealdimetronecesarioesdecirin,semontarunaenlabasedelaflecha
quesoportarelpesodelaruedadeGinebraylapolea,yotraenelextremosuperiorpara
asegurarsugirosindesplazamientoslaterales(Figura4.42).

Figura4.42. SoportedelaruedadeGinebraypolea.
4.19Ensamblefinal

Una vez mostrados y explicados los componentes y mecanismos de la mquina

peladoradetunas,sepresentaunensamblefinal(PlanoPT000000) delamquinaenla
figura4.43.

Figura4.43. Ensamblefinal.

En resumen, la mquina peladora de tunas trabaja a base de cuatro estaciones, en la

primera la estacin, ladealimentacin,unoperariocolocaunatunaenelportatunas y el
contrapunto,paraquedespusel frutosedesplacea lasegundaestacin, ladepelado,en
estaestacin,eltrabajoserealizapormediodelmecanismodepelado(PlanoPT010000)
elcuales impulsadoporun motoracopladoauntornillodepotenciaque haceavanzar y
retrocederlanavajadepelado.Enlaterceraestacin,laestacindetronzado,latunauna
vezpeladallegaypormediodelmecanismodetronzado(PlanoPT020000),secortael
fruto pelado, esto se logra haciendo avanzar una cuchilla de tronzado con ayuda de otro

tornillodepotencia.Enlacuartaestacin,elpolomayordelfrutoquehastaesemomento
seencuentraansobreelportatunasesexpulsadopormediodelmecanismodeexpulsin.
Estecicloserepiteparacadatunapelada.
El desplazamiento de la tuna se logra haciendo girar el ensamble flecha y brazos
giratorios(PlanoPT030000)en cuyosextremosseencuentraunportatunasacopladoaun
motorreductor que lo hace girar. Cada uno de los brazos pasa por cada una de las cuatro
estaciones con una pausa de 10 s la cual se logra mediante un mecanismo de rueda de
Ginebra. La rueda de Ginebra recibe movimiento de un sistema de dos poleas acopladas
unaalejedelarueda,ylasegundaacopladaalaflechadelmotorprincipalqueletransmite
elgiro.

Todos los componentes se encuentran montados sobre la estructura que da soporte al

ensambledelosmismos.EstaestructuraestahechaabasedeperfilcuadradoPTRyplacas
deacero.Enelensamblegeneral(PlanoPT000000)semuestrantodoslossubensambles
delamaquinapeladoradetunas.

Acontinuacinsemuestraunatablaqueindicatantolosvalorestericosdelosmotoresas
comolosimplementados,loscualesseobtuvierondemotorescomerciales.

Tabla4.1Parmetroscalculadosparaseleccindemotoresymotoresseleccionados.
MOTORDELPORTATUNAS

Valorestericoscalculados:
120rpm
0.0177hpcomopotenciamnima
9.08lbincomotorquemnimo

Caractersticasdelmotor:
185rpm
1/20hpdepotencia
12lbindetorque

MOTORPARALARUEDADEGINEBRA
Valorestericoscalculados:
Caractersticasdelmotor:
4.5rpm
18rpm
0.09hpdepotenciamnima
1/3hpdepotencia
154.5N.mdetorquemnimo
1017lbin
MOTORPARALOSMECANISMOSDEPELADOYTRONZADO
Valorestericoscalculados:
Caractersticasdelmotor:
709rpm
600rpm
3
96.9x10 lbindetorquemnimo
0.3lbin
Motorreversible
Motorreversible
MOTORPARALALEVA
Valorestericoscalculados:
Caractersticasdelmotor:
120rpm
120rpm
Cargasuspendidaquesoporta50lb
1/120hpdepotencia

Unavezfinalizadoeldiseodetalladocorrespondientealamquinapeladoradetunas,
surge la necesidad de sincronizar y controlar el funcionamiento de todo lo antes
mencionado. Sin embargo debido a que este diseo no se construir por razones
posteriormente descritas, slo se menciona la solucion general planteada para dicha
sincronizacinquedeberrealizarseydetallarseenunaetapafutura.

Para poder realizar lo anteriormente planteado fue necesario solicitar asesora al

Departamento de Ingeniera Electrnica y Sistemas, donde se plante la siguiente
solucin.

Para poder resolver el problema se tiene que seguir una serie de etapas las cuales se
muestran enlistadas a continuacin, debido a que la mquina conforma un sistema

mecatrnico (los sistemas mecatrnicos tienen la tarea de transformar, transportar o

almacenar la energa, la materia y/o la informacin, con la ayuda de sensores, el
procesamiento,yelementosdelamecnica,electrnicaeinformtica).

Sensores.
Control.
Potencia.
Actuadores.

La etapa de sensores es aquella que detecta las funciones de entrada (posicin, color,
tamao,etc.)lascualessernprocesadasposteriormenteenlaetapadecontrol.Laetapade
controlestaformadaporsubsistemas yprocesosunidosconel findecontrolar lassalidas
delosprocesos,estaeslaetapacrucialdetodoelsistemadebidoaqueenestaesdondese
llevaacabotodoelprocesamientodelosrequerimientos.Laetapadepotenciaeslaforma
enquesealimentarelcircuito,yporltimolosactuadoressonaquelloscomponentesque
secontrolanparalograrlastareasespecficasplanteadas.

Unavezdescritasenformageneralcadaunadelasetapasdelsistema,semencionana
continuacinlasetapasplanteadasparalamquinapeladoradetunas.Enlaprimeraetapa
debidoaqueenunprincipionosecontemplemplearsensores,estaetapasepuedeomitir
yaquenoinfluireneldesarrollodelasolucinpueslostiemposdeesperadelosmotores
se lograrn en la etapa de control. Para la parte de control se decidi utilizar un
microcontroladoryaqueenestesepodrnprogramartodaslasfuncionesqueeneldiseo
detallado se plantaron (encendido y pausas de motores principalmente). En la etapa de

potenciasernnecesariosrelevadoresquevayanalosmotoresyaqueestosseencargarn
de encender y apagar los motores en el tiempo requerido, esto se lograr gracias a las
sealesemitidasenlaetapadecontrol,finalmentelaetapadeactuadoresyasetiene,pues
sonlosmotoresqueseeligieronenlaetapadeldiseo.

A continuacin se enlistan los componentes necesarios para poder construir la parte

electrnica.

o UnmicrocontroladorPIC16F877demicrochip.
o Baterade5V
o Relevadoresde120Va5V
o Placaparamontarmicrocontrolador.
o Cable.

4.20Diseodelprototipodelmecanismodepelado

Finalizado el diseo detallado, la siguiente fase es la construccin del mismo, sin

embargosurgilaproblemticadequeelpresupuestonecesarioparalaconstruccindela
maquinadiseadaesdealrededorde$40,000.00,locualexcedeelpresupuestoplanteado
inicialmentequeesde$15,000.00.
Por esta razn, se decidi construir solamente una parte de la mquina, es decir un
prototipo del mecanismo de pelado con el cual se lograra demostrar que el principio
empleado para pelar las tunas en realidad funciona. Como el prototipo a construir deba
demostrarnicamenteelprocesodepelado,sedecidiincluireneldiseodesteprototipo

nicamenteelmecanismodepeladoyelensambledelportatunas,acoplndolosaunasola
estacinyaunamquinamssencillaoperadaporunapersonademaneramanual.
Eldiseodelprototipodelmecanismodepeladoaconstruirsemuestraenlasiguiente
figura(Figura4.44).

Figura4.44. Prototipodelmecanismodepelado.

steprototipoconstadeunabase(PlanoPP0100)queesunaestructuradengulosde
acero ASTM A500 sobre la cual se montan los dems elementos del prototipo. La placa
base(PlanoPP0300)esunaplacadeacerodeindeespesorysobreellasemontanel
mecanismodepelado(PlanoPP0400)yelmotordel portatunas.Tambinseincluyenel
ensamble,elcontrapuntoquesemontaenlaplacabase(PlanoPP0200).

Elprocesodepeladoenesteprototipoconsisteencolocardemaneramanuallatunaen
el portatunas y posicionar el contrapunto sobre el polo menor de la misma. Despus se
coloca la punta de la navaja sobre el fruto y se encienden los motores para comenzar el
pelado.Finalizadoelpeladoseretiralatunademaneramanualyseregresalanavajaasu
posicininicialhaciendogirareltornillodepotenciaensentidocontrarioparainiciarotro
ciclo.

Lafasedeconstruccindeesteprototiposedescribeenelcaptulodeconstruccin
yserealizoenbasealdiseoplanteadoenestecaptulo.