INFORME TCNICO FINAL

DE RESIDENCIA PROFESIONAL

RESIDENTES:
NOMBRE
JOSE ROBERTO LAINES REYES

No. CONTROL
101K0080

SEMESTRE
IX

DIEGO GUSTAVO UN CHUC

101K0089

lX

CARRERA: INGENIERA INDUSTRIAL

DEPENDENCIA:
CONSULTORIA Y DESARROLLO APICOLA S.C.

NOMBRE DEL PROYECTO

AUTOMATIZACIN Y ESTANDARIZACIN DEL PROCESO DE LA CRA DE
ABEJAS REINAS PARA LA MEJORA CONTINUA Y CALIDAD DE LA
PRODUCCIN, EN LA EMPRESA DESARROLLO Y CONSULTORA APCOLA
S.C. DE FELIPE CARRILLO PUERTO, QUINTANA ROO

PERIODO QUE ABARCA LA RESIDENCIA PROFESIONAL

DEL 21 DE JULIO AL 17 DE NOVIEMBRE DEL 2014

TOTAL DE HORAS
507

INFORME TCNICO FINAL

DE RESIDENCIA PROFESIONAL

ING. LEOCADIA DE LA FLOR CHIMAL POOL

M. EN C. ANA ROSA PARRA CANTO

Nombre y Firma del

Nombre y Firma del

Asesor Interno

Asesor Externo

FELIPE CARRILLO PUERTO, QUINTANA ROO A 10 DE DICIEMBRE DEL 2014

INDICE
PAG.
INTRODUCCION................................................................................................. 1
1.- JUSTIFICACION.............................................................................................. 3
1.1.- CONVENIENCIA.............................................................................................................. 3
1.2.- RELEVANCIA SOCIAL....................................................................................................... 3
1.3.- IMPLICACIONES PRCTICAS.............................................................................................. 4
1.4.- VALOR TERICO............................................................................................................ 4
1.5.- IMPACTO DEL PROYECTO................................................................................................. 5
2.- OBJETIVOS................................................................................................... 7
2.1.- OBJETIVO GENERAL................................................................................................. 7
2.2.- OBJETIVOS ESPECFICOS.......................................................................................... 7
3.- PROBLEMAS A RESOLVER...............................................................................8
4.- PROCEDIMIENTO Y DESCRIPCION DE LAS ACTIVIDADES REALIZADAS......................10
4.1.- RECOPILAR INFORMACIN SOBRE LA CRIANZA DE ABEJAS REINAS..........................................10
4.1.1.- PROCEDIMIENTO....................................................................................................... 11
4.1.2.- TRANSFERENCIA DE LARVAS........................................................................................ 12
4.2.- SELECCIN DE LA INFORMACIN ADECUADA PARA LA ELABORACIN DE UNA INCUBADORA..........13
4.3.- DISEO DEL PROTOTIPO DE LA INCUBADORA......................................................................14
4.4.- REALIZAR LISTA Y COTIZACIN DE MATERIALES PARA LA INCUBADORA....................................15
4.5.- COMPRA DE MATERIALES Y ARMADO DE LA INCUBADORA.....................................................15
4.6.- BSQUEDA DE INFORMACIN PARA GENERAR MANUAL DE USUARIO DE LA INCUBADORA..............17
4.7.- BSQUEDA DE INFORMACIN PARA MQUINA DE ANLISIS DE ENFERMEDADES DE LA ABEJA
(VARROA)......................................................................................................................... 17
4.8.- MEJORAS EN LA MAQUINA EXISTENTE...............................................................................18
4.9.- PRUEBAS DE ANLISIS CON LA MQUINA...........................................................................19

INFORME TCNICO FINAL

DE RESIDENCIA PROFESIONAL
4.10.- MANUAL DE LA MQUINA DE ANLISIS............................................................................20
5.- RESULTADOS, PRESUPUESTO, PLANOS, PROTOTIPOS, MAQUETAS, PROGRAMAS.......23
5.1.- PRESUPUESTO............................................................................................................ 23
5.2.- PROGRAMA EN PIC C COMPILER....................................................................................24
5.3.- PLANOS Y DISEO POR COMPUTADORA.............................................................................26
6.- CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.............................................................34
7.- COMPETENCIAS DESARROLLADAS Y APLICADAS................................................35
8.- REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS Y VIRTUALES....................................................36

INTRODUCCION
El proyecto Automatizacin y estandarizacin del proceso de la cra de abejas reinas
para la mejora continua y calidad de la produccin, en la empresa Desarrollo y
Consultora Apcola S.C de Felipe Carrillo Puerto, Quintana Roo fue desarrollada en
la empresa Desarrollo y Consultora Apcola S.C. el cual est ubicada en la ciudad de
Felipe Carrillo Puerto Quintana Roo, el giro principal de la empresa es el desarrollo
de proyectos apcolas.
El propsito del proyecto se enfoca a la nueva tendencia de producir abejas reinas
vrgenes, la produccin de las abejas se da mediante una incubadora, que fue
diseada con nuevas tecnologas preservando un ambiente indicado. Para obtener
una abeja reina es necesario monitorear el estado de la colmena y realizando las
buenas prcticas de higiene para lo cual fue necesario aplicar la reingeniera en una
maquina analizadora de varroa que es una infestacin de caros que es una
enfermedad que no se puede eliminar sino controlar mediante los anlisis, y con la
finalidad tener un una colmena fuerte en cual se puede obtener una reina de calidad.
La importancia de producir abejas reinas es muy importante ya que una colmena sin
una reina corre el riesgo que enjambre o tambin corre el riesgo que si no se
actualiza la reina, la colmena baja su produccin de miel, polen, propleos, etc. La
optacin de una colmena en un buen estado es monitoreando la infestacin de
cualquier enfermedad y uno de los que son ms comunes son las caros es por eso
es necesario tener un mquina que nos ayude a obtener resultados y actuar de
manera preventiva ante cualquier infestacin.

13

Para finalizar es necesario recalcar que el diseo y construccin de la incubadora es

nica en todo el estado de Quintana Roo y aplicando los conocimientos tericos en el
campo laboral, esto ayuda a mejorar una produccin de reinas de manera tradicional
a una que es tecnolgica, para realizar este proyecto fue necesario conocer que el
estado de quintana roo son uno de los principales zonas en la cual se trabaja la
apicultura como fuente de ingresos econmicos y es por eso que es tan necesario el
estudio y actualizacin en nuevas tecnologas para la obtencin de colmenas fuerte
con la finalidad de que el producto final sea de calidad, es por eso que el proyecto
est enfocado a una mejora a la empresa y a todos los apicultores del municipio de
Felipe Carillo Puerto Quintana Roo.
En el presente trabajo se dan a conocer, la justificacin la cual es el motivo que se da
y surge para llevar a cabo el proyecto, seguidamente se dan los objetivos que se
pretenden alcanzar con el desarrollo de esta actividad. Asimismo se redactan todas
las actividades que se realizaron a lo largo de la residencia en la empresa, se
describen cada una de ellas, igual se dan las conclusiones y recomendaciones del
proyecto y por ltimo se describen las competencias y habilidades desarrolladas,
puestas en prcticas y adquiridas.

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1.- JUSTIFICACION
En la apicultura tecnificada la seleccin y el mejoramiento gentico son
fundamentales para obtener mayor rendimiento y productividad de las abejas. La
forma natural de reproduccin de estos himenpteros, ofrece al hombre la facilidad
de ejercer un control sobre las caractersticas genticas de cada colonia de abejas, a
travs del cambio de su abeja reina fertilizada.
1.1.- Conveniencia.
Para el desarrollo de la apicultura mexicana, sta importante prctica zootcnica
adquiere en la actualidad una mayor relevancia debido al arribo y dispersin de las
abejas africanas en el territorio nacional, que implicar de un gran esfuerzo para
mantener caractersticas deseables en la poblacin apcola.
Dentro de las estrategias de accin que contempla el Programa Nacional para el
Control de la Abeja Africana, se considera vital la prctica de mantener abejas reina
de origen europeo, seleccionadas en las colmenas.
Se desprende as la necesidad de fomentar ampliamente la cra de abejas reinas, y
lo que es ms, desarrollar la crianza en un ambiente que controle la humedad y
temperatura de manera automtica, dndoles estos elementos de manera similar al
proceso natural.
1.2.- Relevancia social.
Como bien se ha expresado anteriormente, este proyecto pretende ayudar a la
actividad apcola. Los apicultores de la regin, utilizan el mtodo casero para la
produccin de abejas reinas, mientras que otros prefieren comprar las abejas ya
listas con su colmena. Es por ello que es necesario la realizacin de este trabajo, en

13

el que ayudaremos a la cra de abejas reinas seleccionadas y de calidad para

quienes compran las abejas.
Por otro lado, el mejoramiento del anlisis de las posibles enfermedades y/o plagas
que pudieran tener las abejas, ayudar a todos los apicultores que requieran de esta
asesora, para tener sus colmenas en un estado conveniente y, por ende, la calidad y
cantidad de la miel producida. El propsito de este proyecto es realizar todas estas
mejoras en la empresa, y esta a su vez realizar las asesoras y brindar su servicio a
productores de miel de la regin y de los forneos.
Seguramente la sociedad estar agradecida con este importante apoyo, ya que en el
pas no se encuentran proyectos como este tan a menudo. Las incubadoras para
abejas reinas que se venden actualmente son de precio elevado y solo unos cuantos
proveedores las manufacturan. Y en lo que respecta al mejoramiento del proceso
para detectar plagas y enfermedades dentro de una colmena es de vital importancia
para los productores y estarn satisfechos con este aporte.
1.3.- Implicaciones prcticas.
Este plan de accin implica mucho ms que la crianza de abejas; conlleva la tarea de
innovar, lo que hace que se solucione el problema que mucha gente tiene en sus
criaderos y colmenas. La problemtica actual es que por algn motivo las abejas
mueren y por ende se acaba la produccin de miel, lo que se busca es saber porque
pasa esto, y con la ayuda de una mquina que se tiene como prototipo, la cual se
mejorara en el diseo, la empresa obtendr el estudio de la causa principal de esta
anomala.

13

1.4.- Valor terico

Se aportar una serie de conocimientos al ramo de la biologa implicada en la cra y
cuidado de las abejas, en particular las que producen miel. Segn el mdico
zootecnista Alberto Barrera Reyes, en el manual de cra de abejas reinas indica que
existen diversos mtodos, sin embargo el principio de todos es simular

las

condiciones naturales que incitan a las abejas a criar reinas; el papel del
hombre

slo

es intervenir en la seleccin, supervisin, direccin y en la

determinacin del nmero requerido de reinas.

Es necesario estar conscientes de que, si bien es importante tener reinas en cantidad
suficiente para realizar los cambios que se requieren, tambin es importante que
esas reinas transmitan caractersticas deseables y se cren bajo condiciones ptimas,
que se vern reflejadas en la cantidad y calidad de las caractersticas de las obreras
hijas de ellas.
Por otro lado, se har posible la aplicacin de sistemas mecnicos, elctricos o
electrnicos, dentro de un sistema auto-gobernado, a tareas normalmente realizadas
por un ser humano o que no pueden ser realizadas por l. Ejecucin automtica de
tareas industriales, administrativas o cientficas haciendo ms gil y efectivo el
trabajo y ayudando al ser humano, es lo que comnmente se conoce como
automatizacin.
Para demostrar la teora antes mencionada es necesario realizar nuestro proyecto y
probar si es aceptable o no lo que el autor menciona, esto es el valor terico con el
que cuenta el proyecto, el cual hace que sea de importancia su elaboracin.

13

1.5.- Impacto del proyecto.

Impacto

social:

La

implementacin

del

proyecto

de

automatizacin

estandarizacin en el proceso de cras de abejas reinas generar un impacto

beneficioso para la sociedad apicultora y a la empresa donde se desarrollar, pues
har que la produccin de abejas sea ms fcil y de manera controlada.
Impacto ambiental: Con la creacin de una incubadora para abejas reinas
automatizada, se ayudar a la mejora de genes, mejorar la calidad de abejas
resistentes a enfermedades para la especie de abeja melfera de origen europeo, y el
mejoramiento de la mquina para realizar estudios de las enfermedades de las
abejas se podr prevenir o combatir plagas que aquejan a las colonias de esta
especie.
Impacto econmico: la elaboracin e implementacin del dispositivo antes
mencionado es muy importante en la regin, actualmente no se cuenta con ninguno
parecido, esto traer beneficios econmicos tanto a la empresa donde se
desarrollara el proyecto como para la sociedad apicultora, ya que si se tiene abejas
de calidad, obviamente se podr controlar la produccin de miel.
Impacto tecnolgico: el impacto que generar el proyecto en el mbito tecnolgico
ser aplicar los fundamentos bsicos de la electrnica y la automatizacin, se podr
utilizar la tecnologa existente junto con la programacin por computadora para as
poder elaborar un dispositivo que en un futuro no muy lejano pueda emplearse en
todas partes.

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2.- OBJETIVOS
2.1.- OBJETIVO GENERAL
Mejorar la calidad en el proceso de cra de abejas reinas mediante la creacin de una
incubadora que permita la produccin de las mismas en un ambiente controlado,
adems de optimizar el proceso de anlisis de posibles enfermedades de las abejas.

2.2.- OBJETIVOS ESPECFICOS

Cambiar el proceso tradicional de la cra de abejas reinas por uno
automatizado, para tener mayor produccin y mejor control.
Utilizar la tecnologa existente para el desarrollo de una incubadora de abejas
reinas.
Mejorar el procedimiento para los anlisis de posibles enfermedades que
puedan afectar a la especie de abejas.

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3.- PROBLEMAS A RESOLVER

En muchas ocasiones la sociedad apicultora de la regin tiene perdidas econmicas
en su trabajo debido a la enjambrazn de sus colonias de abejas ya que la abeja
reina est dbil o sencillamente porque no existe reina en la colonia y estas no se
alimentan y pierden fortaleza como poblacin, es por eso que es necesario hacer
cambio de reinas cada ao o cada que la colonia de abejas se est debilitando. Las
colonias de abejas representan un ejemplo de una sociedad de insectos asciales,
trabajadores y muy inteligentes, y dentro de esta colonia una de las caractersticas
ms importantes de esta forma de vida es la divisin de tareas dentro de cada
colonia de abejas. De esta forma podemos darnos cuenta que las abejas reinas se
encargan de la reproduccin, las obreras, que son estriles, se encargan de diversas
funciones de acuerdo con su edad, entre ellas alimentar a la reina, y a las larvas
jvenes de otras obreras, el cuidado de la colmena, el pecoreo o recoleccin de
nctar, propleos y polen en campo. Cuando la reina se pierde inesperadamente,
aparecen en las obreras, adems de otros cambios de comportamiento, la tendencia
de criar reinas de larvas que inicialmente haban sido destinadas a ser obreras. Para
esto, las celdas hexagonales y estrechas de obreras son transformadas en celdas
reales anchas, en forma de campana, y las larvas reciben jalea real. El salvamento,
as como el reemplazo natural, son bastante independientes de la temporada. En
cambio el nmero y la calidad de las reinas criadas dependen visiblemente de la
condicin general de la colonia (poder, estado de alimentacin) y de las condiciones
exteriores. Generalmente se pueden criar reinas en el caso de orfanizacin, siempre
que existan larvas jvenes. Por lo tanto se necesita produccin de abejas reinas de
calidad para que los apicultores de la regin puedan solventar esas prdidas que han
tenido en sus colmenas. Adems, en los ltimos aos ha habido un incremento de
13

persona que se estn dedicando a la apicultura, y es necesario que se puedan

producir abejas reinas para todos ellos. El procedimiento clsico o tradicional es
bueno, sin embargo se puede mejorar con tecnologa, as que se pretende modificar
un poco ese procedimiento y aunarle automatizacin y control en la parte final del
proceso, es por eso que surge el problema de cmo se har esta tarea.
Seguido de esa contrariedad se propone crear una incubadora que pueda ayudar en
la cra de abejas reinas de manera automatizada utilizando la tecnologa existente,
aqu se desprende la incgnita de que sistemas utilizar y que componentes llevara
este dispositivo con la finalidad que ya se ha descrito anteriormente. Otra
problemtica es el saber cmo se controlar la temperatura y humedad requerida
para que las abejas puedan desarrollarse y nacer casi como sucede naturalmente. Y
para poder solucionar eso, nos encontramos con la dificultad de conseguir los
materiales necesarios para la elaboracin de la incubadora.
Por ltimo, para contribuir al bienestar de las colmenas se necesitan examinarlas
constantemente y verificar que no tengan enfermedades propias de las abejas. Esto
se realiza a travs de anlisis de abejas muertas en usa solucin como el alcohol y
necesita que sea agitada hasta cierto punto para que se pueda detectar el nivel de
enfermedad que hay en una colmena. Este procedimiento se puede hacer a mano,
sin embargo es tardado y cansado, por lo que se opt por elaborar una sencilla
mquina que agita estas soluciones en frascos con tapas en menos tiempo y varias
soluciones a la vez. Ahora se requiere hacer algunas mejoras en este prototipo para
que sea ms eficiente.

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4.- PROCEDIMIENTO Y DESCRIPCION DE LAS ACTIVIDADES

REALIZADAS.
Para que el proyecto empezara a marchar de forma contundente, fue necesario
realizar un cronograma especfico de actividades a realizar. El primer paso fue
recolectar toda la informacin necesaria relacionada con abejas reinas y la crianza de
las mismas, despus se seleccion la informacin ms relevante y conveniente, as
se pudo crear una simulacin y los planos de como podra ser la incubadora para
abejas reinas, cuando se tena esa informacin ya se pudo cotizar el precio de los
materiales a usar para crear la incubadora, se continu con la compra de esos
materiales, a continuacin se arm la incubadora haciendo algunas pruebas
correspondientes y por ltimo se cre un manual de usuario.
Por otro lado para la mejora de la mquina de anlisis que ya exista el procedimiento
fue muy parecido al anterior, salvo que esta ya estaba elaborada y solo se le hizo
algunos arreglos y modificaciones. A continuacin se explicaran esas actividades
realizadas.
4.1.- Recopilar informacin sobre la crianza de abejas reinas.
Para la inicializacin del proyecto fue necesario buscar informacin relacionada con
la crianza de abejas reinas. Una de las principales fuentes en las que se indag fue
el Internet y libros impresos donde se realiz una bsqueda de manuales hechos por
dependencias de gobierno que hablan sobre el procedimiento para la cra de abejas
reinas, otra fuente de consulta ha sido la misma empresa que tiene proyectos de
crianza de esta especie animal de manera natural.

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Existen distintos mtodos para la crianza de abejas reinas. Sin embargo, el principio
de todos es simular las condiciones naturales que incitan a las abejas a criar reinas;
el hombre interviene en la seleccin, supervisin, direccin y en la determinacin del
nmero requerido de reinas.
Segn el Manual de Cras de Abejas Reinas de la SAGARPA, el mtodo que ms se
apega a la regin y a sus condiciones medioambientales es el mtodo llamado
Doolittle, tambin se le conoce como el mtodo de "Transferencia de Larvas" o de
Copas Celdas Artificiales", es el utilizado por los criadores comerciales de reinas en
todo el mundo por su practicidad, ya que con l se pueden criar reinas en gran
nmero e ininterrumpidamente, y porque las que se obtienen son de excelente
desarrollo.
4.1.1.- Procedimiento
En el libro Apicultura prctica en Amrica Latina se menciona que el proceso
comienza con el empleo del cuadro Doolittle, que consiste, esencialmente, en un
cuadro normal que lleva adosado uno, dos o a veces tres listones de un centmetro
de espesor, en los

cuales

criara las reinas. (Ver

figura 1)

se

13

Figura 1.- Cuadro con listones.

En estos listones se colocan cpulas o copitas de cera, construidas artificialmente

por medio de un calibre o molde que se introduce en cera liquida de abejas a la
temperatura de 70C aproximadamente, cabe destacar que en la empresa Desarrollo
y Consultora Apcola S.C. (DECA) se utilizan este tipo de cpulas elaboradas ah
mismo ya que se adhieren mejor a los listones que las copas de plstico. El calibre,
de 8mm de dimetro, es sumergido 11mm en la cera, despus en el agua para que
se solidifique la cera. Esta operacin se repite dos o tres veces, en la cera y el agua,
alternadamente, hasta que la cpula adquiere el espesor necesario. Despus, con
una simple torsin, se despega la cpula del molde y se pega a los listones, sobre los
cuales se ha extendido una fina pelcula de cera de 2mm de espesor,
aproximadamente. Vertiendo una gota de cera caliente en la punta de cada cpula,
estas quedan pegadas, una tras otras, a la pelcula de cera del listn y separadas
entre ellas unos 10 12mm de manea que queden unas 15 copitas,
aproximadamente por listn: con esta separacin se facilita la extraccin de las
celdas reales despus de construidas, sin riesgos de romperlas.
4.1.2.- Transferencia de larvas
Antes de transferir la larva se debe verter sobre la cpula una gota de jalea real
diluida en agua destilada en partes aproximadamente iguales, sobre todo para que la
larva no se deshidrate durante la operacin y, adems, para facilitar su adherencia a
la cpula.

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Despus de extraer un panal de la colonia elegida (madre de larvas), a fin de

transferirlas a las cpulas construidas al efecto. Esta colonia se debe tener siempre
panales llenos de huevos de la misma edad.
Las larvas recogidas del panal deben ser recin nacidas, con una aguja de
transferencia, se retiran las larvas del cuadro elegido y se depositan en las cpulas
que han quedado en el listn antes preparado (ver figura 2). Despus, el cuadro con
listones preparados se coloca en una colmena incubadora con abundantes abejas
nodrizas sin reina y poca o ninguna cra abierta, para que se concentren en alimentar
las larvas para reinas.

Figura 2. Translarve en los listones.

Como al sexto da del translarve, cuando las cpulas estn completamente cerradas
como en forma de cacahuates, faltndoles 6 o 7 das para salir de las celdas reales o
cacahuates, se retira el bastidor con las celdas y se barren las abejas, evitando
movimientos bruscos.
En esta parte es cuando entra la incubacin hasta que la reina salga de su cpula,
por lo que se ha decidido utilizar una incubadora automatizada que controle la
humedad y la temperatura para que el desarrollo de la abeja sea de calidad y en el
mejor ambiente posible.
4.2.- Seleccin de la informacin adecuada para la elaboracin de una
incubadora.
13

La utilizacin de una incubadora en el proceso de cra de abejas reinas es muy

ventajosa ya que mantiene la temperatura, la humedad y otras condiciones en grado
ptimo para estas especies de animales, esto se traduce a menudo en tasas de
eclosin muy altas debido a la capacidad de controlar la temperatura y la humedad.
Con la finalidad de elaborar una incubadora automatizada para la crianza de abejas
reinas, se profundiz en informacin relevante de distintos temas que son necesarios
para que un prototipo de este nivel funcione correctamente. Se seleccion
de

la

investigacin

acerca

de

programacin

parte

de microprocesadores

(PIC), sensores de humedad y temperatura, sistemas de humectacin y temperatura,

etc.
Para la automatizacin de la incubadora se utilizara el PIC 18F4550 montado en una
tarjeta de desarrollo llamada Pingino Jaccs. Con esta tarjeta se controlar el sensor
de temperatura y humedad DHT11. Los datos de temperatura y humedad se podrn
visualizar mediante una pantalla LCD de 16x2.
El sistema de temperatura ser controlado a travs de una resistencia de cristal que
estar conectada a la tarjeta de programacin. Con respecto al sistema de humedad
se utilizar aun humidificador ultrasnico que convierte el agua lquida en neblina,
este sistema tambin lo controlar la tarjeta de programacin.
4.3.- Diseo del prototipo de la incubadora.
Despus de tener la informacin adecuada para la elaboracin de una incubadora
para abejas reinas, se empez a disear un prototipo en un software llamado
Autodesk Inventor 2013, el cual es utilizado para dibujar piezas en 3D y para realizar
ensamblajes y animaciones, para el ensamble de todo el prototipo es necesario

13

dibujar cada parte de la incubadora por separado y luego juntarlas todas para una
pieza completa. Las partes del diseo de la incubadora consta de:

Caja de la incubadora
Bastidor porta cpulas.
Cuadro con bastidores.
Ventilador para distribucin de calor y humedad.
Pantalla LCD.
Sensor de humedad y temperatura.
Puerta con cristal.
Correderas para sacar y meter los cuadros.

A continuacin en la figura 3 se puede apreciar el modelo simulado:

Figura 3. Diseo de la incubadora. Hecho en Autodesk Inventor

2013

13

4.4.- Realizar lista y cotizacin de materiales para la incubadora.

Al finalizar el diseo de la incubadora para abejas reinas por medio del software
Autodesk Inventor 2013, se realiz una lista de todo los componentes de diferentes
materiales que se utilizaron para el ensamble de la incubadora de forma fsica.
Durante la realizacin de la lista de los componentes de la incubadora se percat que
en el municipio en el que radicamos no existe ninguna tienda en la que podamos
adquirir componentes electrnicos de gama alta y media que se requerirn, as que
por medio de la red (internet) se fue investigando en que tienda se pueden adquirir
esos componentes.
La bsqueda que se realiz, hizo posible hacer contacto con la tienda online
ROBOTIX (www.e-robotix.com.mx). Una vez adquirido el contacto, se realiz la
cotizacin envindole la lista de materiales que necesarios, con la misma intencin
de darnos a conocer los precios de manera inmediata. Y

para

terminar,

los

materiales ms fciles de conseguir se cotizaron en el municipio de Felipe Carrillo

Puerto, as como tambin mencionar que las cotizaciones se realizaron en diferentes
sucursales. (Consultar figura 12 del apartado nmero 5 para ver la cotizacin de los
materiales).
4.5.- Compra de materiales y armado de la incubadora.
Despus de haber realizado la lista de materiales que requiere la incubadora y las
cotizaciones en las tiendas correspondientes, se realiz la tarea de comprar todas las
cosas necesarias, tanto en el municipio de Felipe Carrillo Puerto, as como tambin
en Mrida, Yucatn y compra en lnea por medio de Mercado Libre de Mxico.

13

Cabe mencionar que el presupuesto que se realiz fue cubierto por la empresa
Desarrollo y Consultora Apcola S.C. y las compras realizadas se facturaron de
acuerdo a los datos de la empresa antes mencionada.
La primera parte de la compra se realiz en la ciudad de Mrida Yucatn, donde se
contact un proveedor de materiales de electrnica donde se compr toda la parte
electrnica del dispositivo. El pedido se realiz por medio de internet pero el material
fue entregado de manera personal en dicha ciudad. La segunda compra se realiz en
la ciudad de Felipe Carrillo y se pidi un Humidificador ultrasnico en Mercado Libre
de Mxico.
Despus haber hecho la compra de los materiales se empez la construccin del
prototipo el cual es basado en el diseo hecho por computadora mediante el software
Autodesk Inventor 2013. Para realizar esta actividad fue necesario de un taller en la
cual existan herramientas necesarias para este trabajo, especficamente, un taller de
carpintera. (A continuacin se aprecian imgenes de los trabajos realizados).

Figura 4.- Iniciando con la

caja.

Figura 6.- Instalacin del circuito

electrnico
E.- Sistema de calefaccin con
resistencia de cristal y

Figura 5.- Realizando

instalacin de rieles y

Figura 7.- Incubadora terminada

13
F.- Vista de la incubadora
terminada funcionando.

4.6.- Bsqueda
de

informacin para
generar manual

de

usuario de la
incubadora.

Para un correcto funcionamiento y uso de la

incubadora es necesario realizar un manual de usuario en el cual la persona que
vaya a operarla pueda tener a la mano la informacin necesaria de cmo se utiliza
este dispositivo.
Para poder generar este manual que se requiere se realiz una investigacin sobre
los puntos o elementos claves que debe de contener un manual en la que el usuario
pueda dar respuestas a las dudas que tenga.
Un manual de usuario debe contener:

Introduccin
Objetivos del sistema
Gua de uso
Seccin de solucin de problemas.
E-mail o telfonos de soporte tcnico. (Jose, 2014)

Para ver el manual de la incubadora vea el apartado nmero 5.

4.7.- Bsqueda de informacin para mquina de anlisis de enfermedades de la
abeja (Varroa).
Parte del cuidado de las abejas, es realizar inspecciones en las colmenas para estar
seguros de que no tengan plagas ni enfermedades, y, ms aun que si llegasen a
tener se debe realizar el tratamiento de las mismas. Actualmente se llevan a cabo
anlisis para la deteccin de varroa, la cual es una enfermedad frecuente en las

13

colmenas. Estos anlisis llevan un proceso tardado y complicado. Es por ello que en
la empresa se desarroll un prototipo para realizar anlisis de varroa, este dispositivo
es poco cmodo para dichos anlisis, aunque si cumple con su cometido.
Para mejorar el proceso de inspeccin de esta enfermedad se ha buscado la
informacin correspondiente para cumplir los requerimientos necesarios que deben
de tener los anlisis.
El objetivo es conocer el nivel de infestacin de la varroa en una colmena de abejas.
El nivel aceptable mximo de infestacin de dicha enfermedad es del 5%. Esta
enfermedad no se puede eliminar pero si se puede controlar, con las medidas de
anlisis frecuentes y el tratamiento orgnico especificado.
Es por ello que se necesita como auxiliar en esta tarea una maquina vibradora en la
que se pueden realizar 30 anlisis a la vez en solo 10 minutos. El principio de esta
mquina es el de vibracin a base de una manivela integrada a un motor y una
plancha de lmina con amortiguadores para que se puedan agitar las muestras para
los anlisis correspondientes.
4.8.- Mejoras en la maquina existente.
La actividad est comprometida a realizar una mejora a la maquina ya que busca que
la maquina sea apta para el trabajo que se requiera y que el usuario tenga la facilidad
y la capacidades de manejar la mquina. Tambin es importante recalcar que el
costo y diseo sea econmico aadindole tecnologa.
Se opt por hacer unas modificaciones de piezas que con el tiempo se podran
deteriorar, pero para realizar esta actividad fue necesario investigar y leer sobre estos
tipos de mquinas, en los sitios web no se encontr tanta informacin ya que estas

13

son muy escasas en Mxico y los nicos fabricantes que han realizado estos tipos de
mquinas son de los argentino y con algunas platicas y cuestionarios hechos se
pudo saber que en la escuela WADI han realizado este tipo de mquinas y as se dio
a conocer como est realizado, pero al leer y ver videos sobre su mquina se
observ que las maquinas son muy diferentes ya que estn realizada con un motor
de diferentes capacidades, sobre todo el diseo y los mecanismos utilizados.
Los anlisis realizados manualmente es tardado y cansado para el trabajador, pero
con la maquina se reduce el tiempo y se aplica una excelente ergonoma con lo cual
se busca que el operario no se fatigue y no le cause alguna enfermedad como el
dolor de espalda, brazos, cuello, etc.
4.9.- Pruebas de anlisis con la mquina.
Conociendo el tiempo y el cansancio del trabajador se realiz pruebas con la nueva
mquina. En el proceso de anlisis manual o tradicional el trabajador tena que
realizar de 200 anlisis o hasta ms de lo normal esto debido a que la enfermedad
que se combate no estn fcil de eliminarlo sino que es un control que se realiza es
por eso que cada colmena de abejas tiene que ser monitoreado para darle una
prevencin y no usar qumicos ya que la empresa extrae o cosecha miel orgnica de
calidad, que en el mercado nacional e internacional es ms cara y as

obtener

ganancias.
Durante las pruebas la maquina se ha encargado de realizar 30 anlisis en tan solo
10 minutos, en la que de manera manual se tardaba el trabajador 5 minutos por cada
anlisis, la pruebas fue realizado desde que se coloca las abejas ya muertas en
recipiente con alcohol y ponindole una maya criba de 7x7 en la parte media del
recipiente con el propsito de ser agitadas, as se desprenda los pequeos caros y

13

que caigan en la parte baja del recipiente y al termino se realiza el conteo de abejas
y caros, para finalizar realizar la operacin matemtica para conocer el porcentaje
de infestacin de la colmena. A continuacin se presentan algunas imgenes de esta
mquina.

Figura 8.- Soldadura de algunos

Figura 9.- Lijado de toda la
soportes faltantes
estructura, para pintarla.

Figura
terminada
Figura 11.10.- Maquina
Vista general
de la
con
los
ajustes
nuevos
y
puesta
mquina de anlisis.
a prueba.

4.10.- Manual de la mquina de anlisis.

A.- Descripcin de la maquina
Es una mquina que su principal funcin es agitar la plataforma que sostiene 30
recipientes de anlisis durante 10 minutos.
B.- Funciones de la mquina.
La mquina cuenta con dispositivos de seguridad para la prevencin de accidentes
hacia el usuario.

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Dispositivo elctrico

Botones de apagado y encendido,

Botn de apagado de emergencia,

Motor de baja tensin.

El componente elctrico del motor est aislado y oculto.

Dispositivos mecnicos.

Los engranes de reduccin de velocidad estn cubierta por lamina.

Los baleros del eje central estn sujetas con tornillo y tuercas de presin

La banda est cubierta de lmina que evita la visibilidad.

La plataforma que sostiene los recipientes esta sujetas de resorte con alta
presin.
Cuidados.

Es obligatorio leer el manual si el usuario es principiante para usar este

equipo.

No usar agua para limpiar la mquina.

C.- Instalacin.
La mquina debe estar instalada sobre un soporte estable, liso y en una altura de 50
cm, asegurarse que el soporte pueda aguantar el peso de la mquina. Nota la
maquina es pesada, es necesario que dos personas la trasladen e instalar.

13

Conexin a la red elctrica.

Asegrese de que el voltaje del suministro principal coincide con el que se

indica en la placa de caractersticas de la mquina.

La base del enchufe debe de estar a una altura de 80 cm del suelo, con la
finalidad que quede a la vista del usuario para que pueda verificar que la
maquina esta desconectada antes de proceder a su limpieza.

La mquina debe de ser conectada siempre a una base de enchufe con toma
a tierra.

No conectar ni hacer funcionar la maquina si el cable o enchufe estn

daados.

La mquina debe estar conectada a un diferencial

D.- Limpieza.
Despus del uso diario hay que limpiar la mquina, adems es necesario tener
lubricada los engranes y los baleros ya que son de vital importancia para un buen
funcionamiento de la mquina.
ATENCION: antes de toda la limpieza y mantenimiento, desconectar la mquina, en
la limpieza de la carcasa es necesario que sea con un trapo humedecido para retirar
cualquier desecho del anlisis.
E.- Posibles irregularidades.
Problema: la mquina para el anlisis de enfermedad de las abejas no se pone en
marcha.

Comprobar si hay corriente en la base del enchufe.

13

Comprobar que el voltaje de la base del enchufe coincide con el de la

placa de caractersticas de la mquina.

Problema: comienzo lento del motor y recalentamiento.

Comprobar que el voltaje de la base del enchufe coincide con el de la

placa de caractersticas de la mquina.

Problema: no se consigue una buena agitacin de los anlisis.

Asegrese que la banda est colocada del motor al balero de los engranes.

Comprobar que el brazo mecnico est en su posicin para mover la

plataforma.

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5.- RESULTADOS, PRESUPUESTO, PLANOS, PROTOTIPOS,

MAQUETAS, PROGRAMAS.
La informacin que se junt a cerca de la crianza de abejas y de las incubadoras fue
de gran ayuda y con eso se pudo sacar la lista de los materiales requerido para la
elaboracin de la incubadora y aunado a ella se muestra el costo de los mismos. (Ver
figura 12).
5.1.- Presupuesto.

Figura 12.- Listado de materiales y

cotizacin.
13

5.2.- Programa en PIC C Compiler.

Para la programacin y control de las variables humedad y temperatura, se utiliz un
software de programacin de PICs llamado PIC C Compiler que utiliza el lenguaje
en C para la respectiva codificacin, a continuacin se muestra el programa
elaborado para este fin:
#include <18F4550.h>
#device *= 16
#fuses
HSPLL,NOWDT,NOPROTECT,NOLVP,NODEBUG,USBDIV,PLL5,CPUDIV1,VREGEN,NOPBADEN
#use delay(clock=48000000)
#include <usb_bootloader.h> //Comenta esta lnea si no usas Bootloader
#include <JACSS CDC.c> //Libreria que genera el puerto COM virtual para
comunicacion.
#define DHT11_pin PIN_E2 //Defines pin a utilizar del sensor
#include <dht11.c> //esta es la libreria creada
#include <lcd2.c>
//libreria de LCD configurada para el puerto B
#define relehumidificador PIN_D2 //defino el pin donde esta el led de
la placa para visualizar
// recomiendo cambiar el pin por uno libre
#define releresistencia PIN_D3
int8 tmp, hum;
void main()
{
DHT11_init();

//Iniciamos Sensor

lcd_init(); //iniciamos LCD

printf(lcd_putc,"\f"); //BORRAMOS PANTALLA
unsigned char state = 0;
while(TRUE)
{
state = get_data();
switch(state)
{
default:
{
hum = values[0];
tmp = values[2];
lcd_gotoxy(1,1);
printf(lcd_putc,"HUM:%u", hum);

13

delay_ms(300);
lcd_gotoxy(9,1);
printf(lcd_putc,"TMP:%u C",tmp);
delay_ms(300);
lcd_gotoxy(15,1);
printf(lcd_putc,"%C"0XDF);
lcd_gotoxy(7,1);
printf(lcd_putc,"%C"0X25);
lcd_gotoxy(1,2);
printf(lcd_putc,"REINAS INCUBADAS");
break;
}
}

rel

if (tmp>35) // Si la temperatura es mayor a 35 se desactiva el

si es menor se activa
{ output_high(releresistencia);
}
else
{
output_low(releresistencia);
}

if (hum>75)//Si la humedad es mayor a 75 se desactiva el rel

es menor se activa

si

{ output_high(relehumidificador);
}
else
{
output_low(relehumidificador);
}
}
}

13

5.3.- Planos y diseo por computadora.

Con las tareas realizadas a lo largo de la residencia profesional se pudo llegar al
objetivo principal, el cual es la automatizacin y estandarizacin del proceso de la
cra de abejas reinas para la mejora continua y calidad de la produccin mediante
una incubadora que controle la temperatura y humedad de manera automtica, se
realizaron los planos correspondientes del diseo asistido por computadora. Esto se
pudo llevar a cabo y se tiene el resultado final que se puede apreciar en las
siguientes figuras.

Figura 13.- Vista frontal de la

incubadora.

13

Figura 14. Vista lateral izquierda de

la incubadora

Figura 15. Porta listones.

13

Pantalla LCD

Cable toma corriente

Jaledera
Correderas
C

Porta listones
C

Puerta
Caja

Bisagras

Figura 16.- Diseo final de la

incubadora

13

Figura 17.- Incubadora terminada y

funcionando.

Tambin se elabor el manual de usuario de la incubadora y se presenta a

continuacin:

MANUAL DE USO DE INCUBADORA

PARA
ABEJAS REINAS
13

13

1.-Introduccin
Este manual explica el manejo de la incubadora para abejas reinas con sistema de
humedad y temperatura.
Para obtener los mejores resultados y evitar problemas, leer cuidadosamente este
manual antes de empezar a manejar la mquina. El manual tambin describe como
obtener buenos resultados en la incubacin, esto debe ser visto como una pequea
gua.

2.- Desglose de
Rieles
.

Sistema de
humidificaci
n

Interior de la incubadora.
Pantalla LCD

Sistema de componentes.
calefaccin.

Puerta con
cristal de
6mm.

Cable toma corriente

Jaledera
Correderas
C

Porta listones
C

Puerta
Caja

Bisagras

13

3.- Ubicacin, conexin y montaje.

La incubadora para abejas reinas dar mejores resultados si se sita en un lugar a
temperaturas clidas y seco, libres de hongos y/o contaminacin.
3.1.- Coloque los portalistones en los rieles correspondientes.
3.2.- Por favor, coloque la incubadora en una superficie firme y plana.
3.3.- Antes de conectar la incubadora, revise si el depsito de agua del humidificador
est en el nivel marcado.
3.4.- Verificar que el switch on/off este apagado, y conectar la incubadora a la toma
de corriente directa (127V).
3.5.- Cuando todo est listo, encender la incubadora mediante el switch (on).
3.6.- En la pantalla LCD se visualiza la temperatura y humedad. Los rangos ya estn
predefinidos.

4.- Sistema de humedad.

4.1.- Retire la tapa del recipiente de plstico y coloque el humidificador ultrasnico
dentro del recipiente pasando el cable de este a travs del agujero para l.

13

4.2.- Vierta agua purificada en el interior del recipiente hasta la marca sealada.
4.3.- Tape el recipiente nuevamente y conecte el humidificador.
4.4.- Verifique peridicamente el nivel del agua, cuidando que esta cubra totalmente
al humidificador, si es necesario vierta ms agua. Es importante que el recipiente no
se quede sin agua, si esto pasa, el humidificador se quemar.

5.- Montaje de los listones con las cpulas.

5.1.- Abrir la puerta de la incubadora.
5.2.- Colocar las trampas para reinas en los listones con sus respectivos cacahuates
o cpulas. Se pueden fijar con clavitos o tornillos.

5.3.- Jalar los cuadros portalistones simultneamente y colocar los listones con sus
cpulas uno por uno. Realizar la misma operacin con el otro cuadro portalistones.

6.- Nacimientos.
Al cabo de 7 das las abejas empezaran a romper y salir de los cacahuates y
quedaran atrapadas en las trampas. Cuando todas estn listas, se transportaran a
sus respectivos lugares, y apague la incubadora.
13

7.- Limpieza.
7.1.- IMPORTANTE.
Asegrese de desconectar primero el cable de alimentacin cuando limpie la
incubadora.
No mojar los componentes electrnicos nunca!!
7.2.- Limpiar el interior de la incubadora con un trapo hmedo, no utilizar solventes.
7.3.- Evitar golpear la parte de la calefaccin. (Resistencia y ventiladores)
7.4.- No dejar sucia la incubadora hasta la siguiente incubacin, podra llevarse
alguna sorpresa.

8.- Soporte.
Cualquier falla o mal funcionamiento favor de llamar a los telfonos siguientes o
escribir a los correos:
Jos Roberto Laines Reyes: 983 809 84 75 robert_9205@hotmail.com
Diego Gustavo Un Chuc: 983 132 56 05

101K0089@itscarrillopuerto.edu.mx

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6.- CONCLUSIONES Y RECOMENDACIONES.

Despus de haber llevado a cabo el proyecto se puede decir que la implementacin
de este en la empresa Desarrollo y Consultora Apcola es de gran utilidad y la
produccin de abejas reinas de la especie Apis Melliferas ser de calidad y la taza de
eclosin aumentar dejando buenas ganancias y teniendo conformes y satisfechos a
los clientes apicultores. De esta manera tambin se est ayudado a la preservacin
del medio ambiente y de la fauna. De igual manera, los anlisis que se realicen en
los laboratorios de la compaa sern ms rpidos con una alta eficiencia y de
manera ms cmoda para los analistas.
Sin embargo, vemos conveniente recomendar que a estos dos aparatos se les den el
uso debido y se les haga su mantenimiento por lo menos 2 veces al ao ya que son
usados constantemente. Tambin se recomienda que se d una capacitacin al
personal que utilizara estos dispositivos con el fin de que el uso de ellos sea
adecuado.
El campo de la tecnologa va avanzando cada da ms y para ir al corriente de ella se
debe ir cambiando los procesos tpicos a los ms avanzados, en otras palabras, la
actualizacin en los procedimientos comunes se pueden cambiar por la
automatizacin y control lo cual deja grandes beneficio para todas las partes
involucradas.

13

7.- COMPETENCIAS DESARROLLADAS Y APLICADAS.

Al realizar el plan de trabajo que se plante desde el principio se pudieron poner en
prctica varios conocimientos que se han adquirido a lo largo de nuestra carrera y de
la formacin profesional. Una de las competencias que se aplicaron fue el de la
programacin de PICs la cual se est utilizando cada da as en la industria por ser
eficaz y econmica.
Por otra parte, se adquirieron nuevas habilidades como trabajos y diseos de
carpintera, dado que todo fue manufacturado en un taller de carpintera. Tambin se
llev a cabo la enseanza de apicultura mediante cursos hacia los apicultores de la
zona, y de esa forma se experiment el sentimiento que se tiene al mostrar a los
dems los conocimientos que se tienen.
Otras de las habilidades que se pusieron en prctica fue la capacidad de hacer trato
con proveedores de materiales mediante internet o va telefnica, esto es muy usado
en el campo laboral y por eso es relevante. Asimismo se puso a prueba la capacidad
para planear y adherirse a los planes, sacar el trabajo al tiempo designado y con la
garanta de que todo funcionara correctamente, esto es muy importante ya que en las
empresas eso es lo que se busca en el personal.
En general se puede decir que el proyecto cumpli con el objetivo planteado y la
empresa est conforme con los trabajos desarrollados en sus instalaciones.

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8.- REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS Y VIRTUALES.

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Cornejo, L. G. (1993). Apicultura Prctica en Amrica Latina. Roma: FAO.
Echazarreta, C. (2011). La Miel y las abejas . Mexico Yucatan : Gobierno Del Estado De
Yucatan.
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Kathy.

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Passionate.

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Lesur, L. (2002). Manual de apicultura: una guia paso a paso. Mexico d.f.: trillas, S.A. de C.V.
Maeterlinck, M. (Febrero 2005). La vida de las avejas . Mxico D.F.: Tomo, S.A. de C.V.
Reyes, M. A. (Agosto de 2014). Manual de Cra de Abejas (SAGARPA). Quintana Roo,
Mexico.
Valega, O. (Agosto de 2014). Cra de Reinas. Quintana Roo, Mxico.

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