Curso de Balanceo

SCI
SOLUCIONES DE CONFIABILIDAD INTEGRAL
“Eficiencia en sus
activos”
SOLUCIONES DE CONFIABILIDAD INTEGRAL.

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1
Nombre del curso:
BALANCEO DINAMICO
OBJETIVO:
El participante aplicará las técnicas y procedimientos para efectuar el balanceo
dinámico de los diversos tipos de rotores en máquinas balanceadoras,
aplicando los criterios normativos de aceptación a los balanceos efectuados,
utilizando los instrumentos con que cuenta el complejo petroquímico, además
aplicará la metodología para el correcto diagnóstico del desbalanceo de
rotores dinámicos, adquiriendo los capacitados el compromiso de ejecutar las
buenas prácticas, con el propósito de conseguir la mejora continua de sus
máquinas, apegándose a procedimientos y técnicas adquiridas en el curso,
aplicando en todo momento las normas de seguridad, salud ocupacional y
protección ambiental requeridas.

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AGENDA
 Presentación
 Descripción de Temario
 Inicio de Curso
Comida
Continuación Curso
Break

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Temario
I.- PRINCIPIOS BÁSICOS DE BALANCEO.

•I-1. La vibración debida al desbalanceo.
•I-2 Causas más comunes del desbalanceo
•I-3. Unidades utilizadas para el balanceo
•I-4. Conversiones.
•I-5. Tipos de desbalanceo:
Desbalanceo estático, por par de fuerzas, Cuasi-estático y Dinámico.
II.- BALANCEO EN UN PLANO

•II-1. Consideraciones para el Balanceo.
•II-2. Relación de Rotores rígidos y flexibles.
•II-3. Balanceo en un plano conceptos importantes para usar el método vectorial.
•II-4 Procedimiento de balanceo en un plano.

•II-5 Cálculo del peso de prueba.

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Temario
III.- BALANCEO EN DOS PLANOS.

•III-1. Procedimiento de balanceo en dos planos
•III-5. Ejercicios.
IV.- FACTORES IMPORTANTES PARA EL BALANCEO.

•IV-1. Sugerencias para el balanceo
•IV-2. Cambio del radio de los pesos correctivos.
•IV-3. Regla del paralelogramo para dividir pesos.
•IV-4. Combinación de pesos correctivos.
•IV-5. Tipos de Máquinas Balanceadoras.
•IV-6. Tolerancias para el balanceo.
Aplicación de normas ISO y API
V.- PRACTICAS EN EL AREA

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PRINCIPIOS BÁSICOS DE BALANCEO.
I-1. La vibración debida al desbalance

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Definición: El desbalance se puede definir de manera simple, como
una distribución no uniforme de la masa de un rotor alrededor de su
eje axial o de rotación, lo cual produce una desviación del centro de
masa y/o del eje principal de inercia con respecto a su eje de rotación.

Dinámicamente, el centro de masa de un cuerpo se define como el
punto en el cual se supone concentrada la masa, de tal manera que su
efecto sea el mismo que el de la masa distribuida cuando el cuerpo se
encuentra en movimiento de rotación. De manera similar, el eje
principal de inercia es el eje alrededor del cual la masa está
uniformemente distribuida y es el eje alrededor del cual tiende a rotar
un cuerpo libremente en el espacio.
Adicionalmente, el eje principal de inercia de un cuerpo siempre pasa
por su centro de masa.


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Desbalance
La mayoría de los especialistas coinciden que aproximadamente el 40% de todos
los problemas en maquinaria rotatoria es ocasionado por la presencia de
desbalance. Esta condición genera alta vibración que provoca fallas prematuras de
costosos componentes de las máquinas; además de mayor demanda de energía.
La corrección del desbalance se reduce al adicionar o sustraer masa, logrando que

la nueva distribución genere fuerzas dinámicas que resulten en equilibrio.
¿Cómo se detecta el desbalance a través del análisis de vibraciones?

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Un desbalance severo provoca :
• Aflojamiento estructural.
• Desajustes Internos.
• Desalineación.
• Daños por Fatiga.
• Perdida de película de lubricante
• Daño en los rodamientos.

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El desbalance en maquinaria rotatoria
puede ser de tres tipos:
• El desbalance real; es el que se corrige mediante las técnicas

convencionales de balanceo dinámico.
• El desbalance generado; el cual aunque es excitado por fuerzas

de desbalance reales estos pueden ser corregidos sin utilizar
ningún método de balanceo dinámico y se puede corregir con
aplicar las técnicas correctas en el ensamble de la máquina.
• El desbalance falso; es el causado por defectos que no pueden

ser corregidos utilizando métodos convencionales de balanceo, ya
que es generado por otras causas.

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I-2
CAUSAS MÁS COMUNES DEL
DESBALANCE

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CAUSAS QUE PROVOCAN VIBRACIÓN DE
DESBALANCE
- Falta de homogeneidad en materiales.

Burbujas en la
fundición.
- Flecha dobladas permanentemente.

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DESBALANCE
- Errores de maquinado y tolerancias en el proceso de manufactura.
- Cambio de componentes en el rotor durante operaciones de mantenimiento.
Mala posición de graseras.

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DESBALANCE
- Desgaste irregular durante la operación de la máquina.
- Depósito de material acumulado durante la operación de la máquina.

Suciedad Acumulada en Alabes.

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DESBALANCE
- Excentricidad.
Rotores Excéntricos.
Centro geométrico.
Centro de rotación.
- Desalineación en coples y chumaceras.

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DESBALANCE GENERADO
Un problema de desbalance provocado por problemas de ensamble se puede

corregir sin necesidad de colocar pesos de balanceo; es decir corrigiendo los
errores de ensamble se hace desaparecer el problema de vibración y por lo
consiguiente el problema se corrige de raíz.
Se recomienda que para poder corregir los problemas, es necesario que el

personal responsable de inspección, análisis y corrección de dichos problemas
se involucren en la correcta solución y dar seguimiento. Además de documentar
las actividades, con el fin de que cuando se presenten situaciones similares en
otras máquinas se pueda aplicar esa experiencia para ahorrar tiempo y esfuerzos.

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FALSO DESBALANCE
 Excentricidad.
 Ejes flexionados.
 Desgaste en chumaceras tipo babit.
 Deformaciones térmicas.
 Desalineación paralela.
 Manguitos de fijación excéntricos, o que éstos se estén girando.
 Giro de pistas en los rodamientos.
 Aflojamiento estructural excesivo.
 Resonancia.

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FALSO DESBALANCE
 Operación en velocidad crítica.
 Desajustes entre el eje y la masa del rotor.
 Acumulación de polvos.
 Líquido o material en movimiento dentro del cuerpo de los rotores.
 Sistema de amortiguación no uniforme.
 Desbalance de campos magnéticos.
 Remplazo inadecuado de cuñeros, opresores y tornillos.
 Inestabilidad fluido dinámica en los soportes (en chumaceras tipo

babit).

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FALSO DESBALANCE
Estos síntomas normalmente no pueden ser corregidos mediante las técnicas de

balanceo dinámico, por lo que se recomienda efectuar la corrección del problema
de raíz.
Si bien es cierto que estas condiciones actúan como si fueran un desbalance,

también es cierto que existen características que los diferencian de un desbalance
real.
Una situación muy importante que hay que tomar en cuenta para diferenciar
lo antes expuesto, es tomar en cuenta la repetitividad de las lecturas; es decir,
si se efectúan paros y arranques de la máquina, los valores de amplitud y fase
deben ser repetibles. En el caso de existir variaciones, ya sea de amplitud, de
fase o los dos, dará la pauta para asegurar que se está enfrentando ante un
falso desbalance y se requerirá hacer un análisis profundo para identificar la
fuente del problema.

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Rotores excéntricos
Un rotor excéntrico, es aquel en el que la línea central del eje no coincide con la línea central
del rotor, esto ocasiona que exista mayor peso sobre uno de los lados de la línea central
giratoria que en el otro y provoque que el eje se bamboleé en una órbita irregular,
provocando con esto inestabilidad.
Dentro de los tipos comunes de casos de rotores excéntricos se puede mencionar a las
poleas, engranes, rotores de motor e impulsores de bombas.
La excentricidad genera vibración a una vez la frecuencia de giro del componente excéntrico,
dominando éste en el espectro.
Es difícil contrarrestar el efecto de excentricidad mediante las prácticas de balanceo; cuando

se consigue, lo que se está haciendo es lograr concentración de esfuerzos que provocan en
casos severos fatiga de material, provocando fisuras, grietas, roturas y desprendimientos, sin
“causas aparentes”. Debido a esto se recomienda corregir el problema de excentricidad antes
de intentar balancear.
.
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Rotores excéntricos
e= Excentricidad
Esquema del comportamiento de un rotor excéntrico con transmisión por bandas
.
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Características de los rotores
excéntricos
En el caso de poleas excéntricas la mayor vibración se genera en dirección de

la tensión de las bandas, presentando componente a una vez la frecuencia de
giro de la polea excéntrica.
En el caso de engranes excéntricos la mayor vibración ocurre en dirección en
línea con los centros de los dos engranes y a una vez la frecuencia de giro del
engrane excéntrico, aunque en el espectro parecerá como si el engrane
estuviera desbalanceado.

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excéntricos
En el caso de bombas excéntricas; los impulsores pueden generar fuerzas hidráulicas

distribuidas no uniformemente entre el impulsor giratorio y las aspas difusoras fijas, esto
genera una alta vibración a la frecuencia de la bomba; así como a la frecuencia de paso
de los álabes (número de aspas por frecuencia de giro) acompañada de armónicas,
debidas a un “desbalance hidráulico” provocado por impulsor excéntrico.

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Eje flexionado o doblado
El síntoma de eje doblado en forma similar al desbalance y desalineación van a

generar una componente de vibración radial y axial a una vez la frecuencia de
giro.
Para poder diferenciar la condición de eje doblado, la información de fase es

esencial.
Similar al caso de ejes excéntricos, es difícil lograr reducir la vibración mediante

actividades de balanceo.

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Esquema de comportamiento de un eje doblado.
Amplitud
Medición axial
1X 2X
Frecuencia
Gráfica espectral mostrando condición de eje doblado.

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Se presenta alta amplitud de vibración generada por el movimiento flexionante del

eje.
Los componentes que se pueden presentar en un espectro pueden ser a una o

dos veces la frecuencia de giro, dependiendo si el pandeo está cerca del centro
del eje, generará componente a una vez la frecuencia de giro, y si el pandeo se
encuentra cerca del acoplamiento pudiera generarse componente a dos veces la
frecuencia de giro. (Esta amplitud pudiera variar desde un 30% hasta un 200% de
la amplitud del componente a una vez la frecuencia de giro).
Las mediciones de fase tomadas en dirección radial (vertical y horizontal)

típicamente aparecen en fase.

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Características del eje flexionado
o doblado
 Cuando se comparan la lecturas de fase tomadas en dirección axial, se va a

detectar una diferencia de 180°.
 Las componentes a una y dos veces la frecuencia de giro van a permanecer

constantes, asumiendo que la componente a dos veces la frecuencia de giro
no corresponde a la frecuencia de línea (7,200 r.p.m.).
 Es recomendable efectuar cuatro mediciones en el alojamiento del

rodamiento; si el eje no presenta problema de doblez, las lecturas axiales se
comportarían como se indica en la siguiente figura:

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o doblado
Fase
1 .- @150°
2
2 .- @150°
1
3 .- @150°
3 4 .- @150°
4
Mediciones de fase axial indicando el movimiento normal

de un eje en buenas condiciones.

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o doblado
Fase
1 .- @ 60°
2 2 .- @150°
1 3 .- @240°
3 4 .- @330°
4
Mediciones de fase axial indicando movimiento de torsión

por causa de eje doblado.
Si el eje se arquea al pasar a través de los rodamientos, se obtiene un
movimiento de torsión ocasionada por el alojamiento, lo que dará como resultado
diferentes lecturas de fase tomadas en dirección axial.

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Características del eje flexionado o doblado
Se recomienda que cuando se llegue a la conclusión de que existe condición

de eje doblado, se tenga cuidado de que en realidad sea eje doblado en forma
permanente; ya que pudiera ser posible que el eje se encuentre en resonancia
y el doblez aparente se debiera a la excitación de alguno de sus modos de
vibración.
Existen casos como en el de las turbinas que manejan fluidos a alta

temperatura, cuando después de algún paro por mantenimiento y ya en el
arranque va a empezar a incrementar la temperatura del rotor y sus álabes;
generando con esto deformaciones y por lo consiguiente incremento en el
nivel de vibración; cuando se realiza paro de la máquina, para mantenimiento
o inspección, conforme el eje va llegando a la temperatura ambiente la
deformación va a desaparecer (siempre y cuando no haya rebasado el límite
plástico).

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Acumulación de polvos
Comúnmente esta acumulación es parte del proceso mismo, que permiten que las
sustancias o material del proceso se adhieran a la superficie del rotor provocando
desbalance.
Cuando se presenta esta condición, se puede determinar fácilmente, ya que

cuando se efectúa monitoreo para el análisis respectivo; tanto las lecturas de
amplitud, como la fase varían constantemente. De hecho se recomienda tomar
lecturas en intervalos diferentes.
También si el analista conoce el proceso y sospecha de acumulación de polvos o

sustancias, se recomienda efectuar inspección visual e inclusive realizar limpieza
total para evitar el efecto de desbalance.

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Deformaciones térmicas
Esta condición se presenta en máquinas cuyo proceso está sujeto a altas

temperaturas, como es el caso de turbinas de vapor.
Esta condición, también tiene comportamiento parecido al desbalance, sin

embargo se puede diferenciar, ya que las lecturas de amplitud y fase cambian
constantemente; dependiendo de la evolución de la temperatura.
Una de las maneras de comprobar si la vibración es generada por deformación

térmica y no por desbalance, es tomar lecturas a diferentes horas del día para
saber si existen cambios de amplitud y fase, en el caso de ser afirmativo, se
está enfrentando a esta condición.

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Líquido o material en movimiento dentro
del cuerpo del rotor
Esta condición produce un efecto muy similar al de acumulación de

polvos; con la diferencia de que en cada arranque y paro de la máquina
el rotor va a responder de diferente manera, y al tomar lecturas se va a
notar que éstas difieren tanto en amplitud, como en fase con respecto a
las anteriores lecturas. Esto se debe a que el líquido o material cambia
de posición continuamente, entre paros y arranques.

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Manguitos de fijación excéntricos
El comportamiento es similar al desbalance, por lo que normalmente

no es fácil identificar entre una y otra condición.
Para poder identificar esta condición, es necesario la utilización de

una lámpara estroboscópica; donde fácilmente se puede observar si la
vibración se genera por excentricidad del manguito o por desbalance.

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Aflojamiento estructural (soltura
mecánica)
Tipo A.- Aflojamiento del bastidor/base estructural.

Tipo B.- Pérdida debido al movimiento basculante del pedestal o
estructura/pedestal del rodamiento fracturado o fisurado.
Tipo C.- Problema de ajuste en los rodamientos en su alojamiento o eje.
La vibración característica de la soltura mecánica, no se produce a menos que

intervengan fuerzas externas que la excite. Dentro de estas fuerzas se puede
mencionar al desbalance, desalineación, etc. Cuando existe soltura mecánica
severa, cualquier mínimo desbalance, desalineación, excentricidad, etc. va a
ocasionar altos niveles de vibración. Estas vibraciones se pudieran eliminar
corrigiendo el desbalance, desalineación, etc. Aunque en la realidad es
prácticamente imposible, pues tales etapas requerirán niveles mucho mas
precisos de alineación o balanceo, por lo que lo mas conveniente es corregir la
causa raíz que en este caso específicamente se trata de la soltura mecánica.

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Aflojamiento tipo “A”
Dentro de este marco se encuentran los siguientes problemas:
- Pérdida estructural/fatiga de la pata de la máquina, pedestales.

- Deterioración.
- Distorsión del bastidor o de la base (pie suave).
- Pernos de sujeción flojos.
Este tipo de problema normalmente puede confundir al analista y pudiera
diagnosticar condición de desalineación o desbalance; ya que esta anomalía
genera componente de vibración a una vez la frecuencia de giro, por lo que
se recomienda que se hagan revisiones visuales en la soportería; además de
efectuar análisis detallado de las gráficas espectrales, así como utilizar el
análisis de fase para poder diferenciar los síntomas.

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Características del aflojamiento tipo “A”
 Los componentes generados por soltura mecánica tipo A, son muy similares a los
generados por desalineación y desbalance.
 La vibración generada por esta causa tiene influencia únicamente en el rotor que
tiene el problema y no repercute en la otra parte de la máquina.
 Las lecturas de fase pueden tener los siguientes comportamientos:
1. El análisis de fase puede revelar una diferencia de 90° a 180° entre la

medición Vertical de los pernos, pie de máquina, placa base o la base misma.

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Aflojamiento tipo “B”
Comportamiento de una chumacera con pernos flojos.
En este tipo de soltura mecánica se puede presentar en los casos de:
- Fisuras o fracturas en estructuras o en alojamientos.
- Movimiento basculante provocado en ocasiones por pie de apoyo de diferente

tamaño.
- Pernos flojos en chumaceras.

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Aflojamiento tipo “B”
En general se debe sospechar de soltura mecánica cada vez que se tenga

dificultad al efectuar la actividad de alineación o balanceo y se recomienda
realizar inspección visual para detectar cualquier soltura posible; el uso de una
lámpara estroboscópica resulta de gran utilidad para este tipo de actividad.
Las características son:
 Generalmente cuando se enfrenta a este tipo de problema la amplitud a dos

veces la frecuencia de giro excede casi un 50% a la que se presenta a una
vez la frecuencia de giro en dirección radial.
 Las amplitudes de vibración son irregulares.
 Si se toman lecturas de fase con lámpara estroboscópica, a menudo se

mostrarán 2 marcas de referencia ligeramente irregulares.

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CARACTERÍSTICAS DEL
AFLOJAMIENTO TIPO “B”
 Esos síntomas de aflojamiento normalmente no se presentan, a menos que

haya otra fuerza que lo excite; como en el caso de desbalance, desalineación,
excentricidad, etc.
 La componente a dos veces la frecuencia de giro no siempre se va a

presentar acompañada de todas sus armónicas relacionadas a ½, pues
pudiera ser posible que se presenten únicamente algunas de ella o inclusive
ninguna, o aparecer en forma esporádica.
Am plitud
Medición radial
0.5X 1X 2X 3X
Frecuencia
Gráfica espectral mostrando fisura o fractura en estructura o alojamiento del

rodamiento; así como pernos de chumacera flojos.

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AFLOJAMIENTO TIPO “C”
Los problemas que ocurren en este tipo de soltura mecánica son:
 Rodamiento flojo en su alojamiento.

 Juego interno excesivo en los rodamientos.
 Desgaste de los alojamientos en los rodamientos.
 Rodamientos girándose en su eje, debido a un ajuste flojo.

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CARACTERÍSTICAS DEL
AFLOJAMIENTO TIPO “C”
Este tipo de soltura mecánica presenta las características siguientes:
 Armónicas múltiples, algunas veces hasta de 10X hasta 20X. Estas

armónicas son resultado de impulsos y truncamientos en la respuesta de la
máquina.
 Este tipo de soltura presenta componente de vibración muy significativa en la

dirección de la proximidad del problema.
 En el caso de aflojamiento severo, se pueden generar componentes a ½

veces la frecuencia de giro, es decir a 1 ½, 2 ½ , 3 ½ , etc. y también pudiera
ser a frecuencias de 1/3.

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CARACTERÍSTICAS DEL AFLOJAMIENTO
TIPO “C”
 Es probable que en un espectro aparezca un componente a ½ de la velocidad

de giro con menor magnitud de que la fundamental y parezca no haber
problema, sin embargo hay que recordar que en un espectro la componente
que va a dominar es a una vez la frecuencia de giro y cuando aparece
componente a ½ significa aflojamiento y la magnitud de vibración será
directamente proporcional al aflojamiento: aunque cabe hacer notar que la
presencia de esta componente pudiera ser debida a rozamiento.
 La componente generada por ½ veces la frecuencia de giro puede ir

acompañada de componentes generadas por el desbalance o desalineación.

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TIPO “C”
 Las mediciones de fase pudieran ser un tanto erráticas o inestables, pero

pueden aproximarse a diferencias de 0° a 180° entre las lecturas verticales y
horizontales en el caso de que las vibración se torna direccional. Normalmente
la vibración se presenta en dirección radial, pero se puede presentar en
dirección axial, lo que depende del tipo exacto del aflojamiento.
 En el caso de algún componente suelto en el rotor, por ejemplo un impulsor de

una bomba, la fase y nivel de vibración va a variar entre un encendido y otro.
En este caso es muy difícil de balancear ya que estas dos características
(magnitud y fase) varían.

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TIPO “C”
Es muy importante mencionar que en el caso de que se tenga un espectro que

nos indique tipo de aflojamiento C (armónicas de una vez la frecuencia de giro)
puede significar un problema severo, ya que puede ser el caso de que el eje se
esté girando en el aro interior del rodamiento y que pese a que su nivel de
vibración sea muy bajo a niveles de 0.05 plg/seg o menor. En estos casos puede
ser que el rodamiento al girarse pueda ocasionar gran daño, ya que puede
afectar al diámetro del eje. En casos extremos se puede presentar inclusive un
daño catastrófico.
3X
Amplitud
4X
1X 2.5X
Medición radial
3.5X
1.5X 4.5X
0.5X nX
Frecuencia
Comportamiento de un rodamiento
Gráfica espectral mostrando holgura excesiva con holgura excesiva en su eje.
en el eje o en el alojamiento de un rodamiento.

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I-3.
Unidades utilizadas para el balanceo

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COMO CALCULAR EL DESBALANCE
El desbalance es el producto de la fuerza que actúa en una masa rotatoria

por la distancia donde está ubicada.
D=fxd
D= Desbalance
F= fuerza
d = distancia
UNIDADES
DESBALANCE - Onzas - pulgadas
- Gramos - pulgadas
- Gramos - centímetros.
FUERZA - Libras (lb)
- Gramos (gr)
DISTANCIA - Pulgadas (in)
- Centímetros (cm)

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Si se requiere conocer la fuerza teniendo el dato de desbalance
F = 1.77 (rpm/1000)² (onzas-pulgadas) (1)

Donde:
F = libras
1.77 = constante requerida para lograr que la fórmula sea dimensionalmente
correcta.
Una onza son 28.35 gramos
1 pulgada son 2.54 cm
Cuando el desbalance se expresa en términos de gramos-pulgadas y la fuerza en

libras, la constante utilizada es la siguiente:
F = 1/16 (rpm/1000)² (gramo-pulgadas) (2)
Cuando el desbalance se expresa en gramos-centímetros y la fuerza en kilogramos,
la fórmula a utilizar será:
F = 0.01 (rpm/1000)² (gramos-centímetros) (3)

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Ejemplo 1:
¿Cuál será el desbalance de 20 onzas, localizado en un radio de 7 pulgadas?
Respuesta:
D=fXd
D = (20 onzas) (7 pulgadas) = 140 onzas-pulgadas.
Ejemplo 2:
¿Cuál será el desbalance de 4 gramos, localizado en un radio de 15 centímetros?
D=fXd
D = (4 gramos) (15 centímetros) = 60 gramos- centímetro.
¿Cuál será la fuerza que genera este desbalance si el equipo gira a 1800 cpm?
F = 0.01 (rpm/1000)2 (gramos-centímetros)
F= 0.01 (1800/1000)2 (60) = 1.94 Kgf
Las fuerzas de desbalance son directamente proporcionales a la masa y a la

velocidad.

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Ejemplo 4:
Si se tiene un rotor simplemente apoyado en sus extremos con un peso de 1500
libras a una velocidad de 1800 rpm y cuyo diámetro es de 12 in, ¿Cuál será el
desbalance máximo permisible para este rotor?.
Aplicando la fórmula número 2 tenemos:
F = 1.77 (rpm/1000)2 (onzas-pulgadas).
Sustituyendo valores y considerando un 10% del peso total como balanceo maximo
permisible se tiene:
150 libras = 1.77 (1800/1000)2 (onzas - pulgadas)
Despejando se tiene:
(onzas - pulgadas) = 150 / ((1.77)(1800/1000)2)
(onzas - pulgadas) = 150 / ((1.77)(3.24))

(onzas - pulgadas) = 150 / (5.73)
= 26.17 onzas - pulgadas.

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Si este mismo rotor girara a una velocidad de 3600 rpm, ¿cual sería la
fuerza máxima en este rotor?.
(onzas - pulgadas) = 150 / ((1.77)(3600/1000)2)
(onzas - pulgadas) = 150 / ((1.77)(12.96))

(onzas - pulgadas) = 150 / (22.9392)
Si este mismo rotor girara a una velocidad de 7200 rpm, ¿ cual sería la
fuerza máxima en este rotor?.
(onzas - pulgadas) = 150 / ((1.77)(7200/1000)2)
(onzas - pulgadas) = 150 / ((1.77)(51.84))
(onzas - pulgadas) = 150 / (91.72)

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52
Una forma de seleccionar el peso de prueba es calculando el peso que

produzca una fuerza de desbalance en el alojamiento del rodamiento igual
al 10% del peso total del rotor soportado en cada soporte.
El cálculo del peso de prueba puede ser:
Fuerza (libras) = 1.77 (rpm/1000)2 ( onzas-plg.)

150 libras = 1.77 (3600/1000)2 ( onzas-plg.)
150 Libras = 22.93 ( onzas-plgs.)
6.56 onzas-plg.
Para el ejemplo dado anteriormente, un peso adecuado para cada plano de

corrección será de 6.53 onzas-plg. Si el peso de corrección se va a colocar
en un radio de 6 pulgadas, la cantidad del peso necesario va ser de 6.53
onzas-plg / 6 plg = 1.08 onzas.

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I-4.
Conversiones

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CONVERSIÓN DE LAS UNIDADES DE AMPLITUD
DE VIBRACIÓN A UNIDADES DE DESBALANCE
Los equipos balanceadores o analizadores normalmente presentan magnitudes

de vibración en términos de desplazamiento o velocidad. Muchas veces es
necesario correlacionar estas unidades a las de desbalance; con el fin de saber
si la vibración residual cae dentro de las tolerancias requeridas.
Ejemplo:
Un rotor que requiere balanceo a una tolerancia de 3 onzas-plg en dos planos.
La condición de la máquina en el plano 1 es de 10 milésimas a 240° y en el

plano 2, 7 milésimas a 200°. (LECTURAS INICIALES)
Primero; para determinar el nivel de vibración a la cual se debe balancear el

plano 1, únicamente adicionar el peso de prueba en el plano de corrección. Un
peso de prueba de 3 onzas en un radio de 6 pulgadas; por lo tanto el peso de
prueba será igual a 18 onzas-pulgada.

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DE VIBRACIÓN A UNIDADES DE DESBALANCE.
Con este peso de prueba en el plano 1, se efectúa arranque del rotor nuevamente
para obtener las lectura V1 .
Para este ejemplo V1 = 8 mil @ 120° en el plano 1.
Después en una gráfica polar, proceder a trazar el vector de la corrida
V0 (10 mils @ 240°)
y V1 (8 mils @ 120°)
Después unir la punta del vector de la corrida V0 a la punta del vector V1, para
encontrar el vector V2,
La medición de la longitud del vector V2, utilizando la misma escala de los vectores
V0 y V1 en este ejemplo el vector
V2 es de 15.5 mils.
El vector V2 representa el efecto generado por el peso de prueba; es decir el peso
de prueba de 18 onzas-plg es equivalente a 15.5 mils de vibración. Ya con esto se
puede determinar el nivel de vibración igual a 3 onzas-plg de la tolerancia de
desbalance.
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0°
10° 360° 350°
20° 340°
30° 330°
40° 320°
50° 310°
60° 300°
70° 290°
80° 280°
90° 270°
V1= 8 mils 120°
100° 260°
V0= 10 mils 240°
110° 250°
V2= 15 mils
120° 240°
Peso de prueba 3 oz
130° 230°
radio 6 in
140° 220°
El efecto de 18 oz-plg es de 15.5 mils
150° 210°
1 oz-plg = 15.5 mils/ 18 oz-plg 160°
= 0.86 mils
170° 180° 190° 200°
3 oz-plg generaran (3) (0.86 mils) = 2.58 mils

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DE VIBRACIÓN A UNIDADES DE DESBALANCE.
Como 18 onzas-plg producen un efecto de 15.5 mils de vibración, entonces:

1 onza-plg = 15.5 mils / 18 oz-plg = 0.86 mils
Por lo consiguiente 3 oz-plg = (3)(0.86) = 2.58 mils de vibración.
De esto se puede dar cuenta, que es necesario que para balancear a menos de
2.58 mils de vibración en el plano 1 con el objeto de dejar dentro de la tolerancia
de 3 onzas- plgs.
Para encontrar el nivel máximo de vibración requerido en el plano 2, adicionar un

peso de prueba conocido en el plano 2 y calcular de la misma manera que la
anterior.

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EJEMPLO DEL EFECTO DE DESBALANCE.
EJEMPLO 5:
Un rotor en cantiliver como se observa en la figura, gira a 1750 rpm, pesa 230 Kgf,
con diámetro externo del rotor de 1300 mm, eje de 63 mm de diámetro, en acero
con flexión admisible de δf = 10 Kgf /mm2 .
Comparando únicamente los efectos de la flexión, se nota la gravedad de la
influencia de una masa de desbalance de 850 g, localizada a un radio de 625 mm.

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SOLUCIONES DE CONFIABILIDAD INTEGRAL

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60Pue.
Rincón bugambilias No. 6 Fracc. Rincón arboledas Puebla
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Para calcular la fuerza de desbalance
F = 0.01 (rpm/1000)2 (gramos-centímetros)
El desbalance es (gramos-centímetros) = (850)(62.5) = 53125 gr-cm

F= 0.01 (1750/1000)2 ( 53125) = 1626.95 Kgf o 15960 N
Por lo tanto el momento flexionante será:

Mf = (230 + 1626) ( 250) = 464238.2813 Kgf. mm
d= 2.17 3√ (464238.28/ 10) =
d = 2.17 3√ (46423.828) = (2.17) ( 35.94) = 78 mm
Como 78 mm > 60 mm
El eje que estaba inicialmente bien diseñado para soportar la flexión, es
ahora insuficiente para soportar la carga no prevista y si opera en estas
condiciones sufrirá ruptura por fatiga

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61
I-5. Tipos de desbalanceo
Desbalanceo estático, por par de fuerzas,
Cuasi-estático y Dinámico.
.

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62
TIPOS DE DESBALANCE
De acuerdo con la recomendación ISO No. 1925, existen cuatro

tipos diferentes de desbalance, los cuales se describen a continuación:
• Desbalance Producido por una fuerza o desbalance Estático.
• Desbalance producido por un par de fuerzas.
• Desbalance Cuasi-estático.
• Desbalance Dinámico.

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TIPOS DE DESBALANCE
El desbalance puede ser definido sobre la base de la no coincidencia del
eje de rotación y el eje longitudinal principal de inercia.
Eje de rotación o geométrico es determinado ya sea por la superficie

sustentadora rotatoria, la cual existe en la pieza de trabajo o por la superficie
de montado.
Eje principal de inercia. Este eje, une los centros de gravedad de cada una
de las infinitas secciones transversales que componen el rotor, que al no
coincidir con el eje de rotación podrán inducir cierto tipo desbalance.
El centro de masas es el punto donde puede considerarse que está

concentrada toda la masa de un cuerpo para estudiar determinados
aspectos de su movimiento. El centro de masa de una esfera de densidad
uniforme está situado en el centro de la esfera. El centro de masa de una
varilla cilíndrica de densidad uniforme está situado a la mitad de su eje.

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Desbalance estático
Existe desbalance estático cuando el eje principal de Inercia es

paralelo al eje de rotación.

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El primer efecto, es que crea un momento con respecto al eje de rotación debido al
peso del disco “mg” actuando en su centro de masa.

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Este par de magnitud “mge” hace que el centro de masa del disco busque
siempre la posición mas baja cuando el eje se deja rotar libre.

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67
El otro efecto, de la desviación del centro de masa del disco, aparece cuando el
sistema se hace rotar
Bajo esta condición, la masa rotativa produce una fuerza centrífuga de magnitud
“mew2”. Como puede notarse, la magnitud de la fuerza centrífuga aumenta con el
cuadrado de la velocidad de rotación del eje y con la excentricidad del centro de
masa del disco.

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Debido a que la fuerza centrífuga está fija al disco, esta gira con el eje, y por
consiguiente, las fuerzas aplicadas a los cojinetes también girarán con el eje
para mantener el equilibrio dinámico. Estas fuerzas rotativas aplicadas a los
cojinetes son de igual magnitud y dirección, por lo que, debido a la flexibilidad
radial isotrópica de los cojinetes, el eje axial del rotor se moverá sobre una
superficie cilíndrica alrededor de la línea de centro de los cojinetes.

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69
Una condición de desbalance estático puede ser corregida

agregando una sola masa opuesta al centro de gravedad (C.G), es
decir en una línea perpendicular al eje de giro e intersectando el
C.G.
También es posible compensar desbalance estático mediante un par

de masas a un mismo ángulo, siempre y cuando la resultante actué
en el C.G. del rotor.
Esta situación es la más común en la práctica, en vista de que
generalmente no se tiene acceso al plano central para la colocación
de masas de balanceo.

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Amplitud

Medición radial
1X
Frecuencia
Gráfica espectral mostrando desbalance estático.

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Esquema del comportamiento de un rotor con desbalance estático.

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CARACTERÍSTICAS DEL DESBALANCE
ESTÁTICO
• Genera las mismas fuerzas de desbalance en ambos alojamientos de

los rodamientos; aunque puede variar la respuesta horizontal y vertical,
dependiendo en la rigidez de los soportes en cada dirección.
• En un desbalance estático puro la fase en ambos rodamientos del eje

será en dirección horizontal.
• La lectura en dirección vertical también estarán en fase.
• El desbalance estático solo requiere balanceo en un solo plano, con el

contrapeso actuando a través del CG del rotor.
• En el caso de desbalance estático, la diferencia de fase entre las lectura
verticales y las horizontales serán de 90° (+/-30°).

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Momento Flexionante Causado por Desbalance Estático.

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Desbalance producido por un par de
fuerzas
Existe desbalance producido por un par de fuerzas, cuando el

eje principal de inercia intersecta al eje de rotación en el C.G.
En este caso existen dos masas iguales de desbalance en
extremos opuestos del rotor y a 180º una de la otra.

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fuerzas
Este tipo de desbalance no puede ser corregido colocando una sola masa
de balanceo en un solo plano de corrección. Se necesitan al menos dos
masas, cada una en un diferente plano radial y a 180º una de la otra.
Amplitud
Medición radial
1X
Frecuencia
Gráfica espectral mostrando desbalance por par de fuerzas.

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76
fuerzas
Esquema del comportamiento de un rotor con desbalance por par de fuerzas.

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fuerzas
Momento Flexionante Causado por Desbalance Par.

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Características del desbalance por par de
fuerzas
• El desbalance por par de fuerzas genera componente a una vez la

frecuencia de giro y la magnitud pudiera ser igual en los dos alojamientos
de los rodamientos, aunque pudiera variar ligeramente.
• Un desbalance por par de fuerzas severo puede generar vibración elevada
en dirección axial.
• La diferencia de fase entre las lecturas verticales contra las horizontales
será de 180°.
• De la misma manera las lectura de fase entre las lecturas verticales será
de 180°.
• El desbalance por par de fuerzas, significa que estáticamente se encuentra
balanceado y no se girará el rotor cuando este se coloque en aristas.

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Desbalance cuasi-estático
El desbalance Cuasi-estático es aquél que resulta cuando el eje principal de

inercia intersecta al eje de giro en un punto distinto al C.G. Este tipo de
desbalance puede ser producido por una o varias masas colocadas en un
plano común con el eje de rotación, de tal forma que su resultado no actúe a
Través del C.G.
Existe desbalance Cuasi-Estático cuando el eje de inercia intersecta al eje de rotación en un punto distinto
Al centro de gravedad (C.G.).

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El desbalance cuasi-estático puede ser corregido mediante la

adición de dos masas de balanceo. Inicialmente se instala una
masa de tal forma que se oponga a una de las componentes del
par, la cual resulta en una condición de desbalance estático, y esta
puede ser corregida mediante una simple masa adicional.

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MASAS DE
DESBALANCE
EJE DE
INERCIA
MASAS DE
CORRECCIÓN
Momento Flexionante Causado por Desbalance Cuasi-Estático

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Desbalance dinámico
Existe desbalance dinámico cuando el eje principal de inercia y el eje de

rotación no se intersectan y están en cualquier posición en el espacio.
En general, se puede crear una condición de desbalance dinámico mediante
dos masas de momento desigual que no formen un plano común en el eje de
rotación.

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MASA DE
CORRECCIÓN 2
C.G
EJE DE
ROTACIÓN
EJE DE
INERCIA
MASA DE MASA DE CORRECCIÓN
CORRECCIÓN 1 PARA DESBALANCE ESTÁTICO
Momento Flexionante Causado por Desbalance Dinámico

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A m plitud
Medición radial
1X
Frecuencia
Gráfica espectral mostrando desbalance dinámico.
Esquema del comportamiento de un rotor con desbalance dinámico.

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Características del desbalance dinámico
• El desbalance dinámico genera vibración elevada a una vez la frecuencia de

giro, pero la amplitud de la vibración puede variar entre un rodamiento y el
otro, aunque debe estar en la misma relación; hasta 3:1 en el supuesto de
que no se presenten otros problemas.
• Al igual que el desbalance estático y por par de fuerzas, la fase se mantiene
constante y repetible cuando predomina el desbalance dinámico.
• Aunque la diferencia de fase horizontal entre ambos rodamientos podría ser
entre 0° y 180°, esta diferencia deberá permanecer casi igual a la diferencia
vertical.
• El desbalance puede ser causado por un número de factores incluyendo
fabricación inapropiada o ensamble en el rotor/aspas/, álabes o la adición
de ajuste en el eje sin un apropiado procedimiento de balanceo. En bombas
se puede presentar desgaste en Impulsores provocando desbalance.

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• El desbalance normalmente provoca que el rodamiento soporte

mayor carga dinámica que las especificaciones de su diseño y por
consiguiente va a provocar la inminencia de falla del rodamiento
debido a fatiga.

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• La vibración causada por desbalance puro es una vez la frecuencia de giro.

• En un espectro FFT aparece un pico a 1X mayor que el normal. A pesar de
que otras fallas pueden producir una amplitud alta a 1X, estas usualmente
producen armónicas y el desbalance no. En general, si la señal tiene
armónicas arriba de una vez la frecuencia de giro la falla no es desbalance.
• La amplitud de vibración a 1X normalmente será mayor o igual al 80% de la
amplitud total, cuando se trata de desbalance severo; aunque pudiera estar
entre el 50 al 80% cuando existe presencia de otras anomalías.
• La amplitud de vibración es proporcional a la distancia a la que es
desplazado el centro de la masa respecto del centro del eje.

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desbalanceados
• La masa de desbalance genera una fuerza de rotación uniforme que cambia de

dirección continuamente, pero que se distribuye de forma uniforme en todas las
direcciones radiales; ocasionando que tanto el eje como los rodamientos tiendan a
moverse en órbita circular, pero debido a que la rigidez del soporte en dirección
vertical es mayor que el horizontal, la órbita será elíptica en dirección horizontal.
• La relación de amplitudes de vibración en dirección horizontal es de 2 a 3 veces
mayor que la vertical, cuando la proporción entre la horizontal y la vertical es mayor
que 6 a 1 esto indica otros problemas especialmente de resonancia.
• Cuando el desbalance predomina sobre otros problemas, en general habrá una
diferencia de fase de 90° entre las direcciones vertical y horizontal. Por consiguiente
si existe vibración alta a una vez la frecuencia de giro, pero la fase se encuentra a
0° o 180° normalmente indica otra causa del problema, tal como excentricidad.
• Cuando el desbalance es severo la vibración radial (vertical y horizontal)
normalmente será mucho mas alta que la que hay en dirección axial (excepto los
rotores en cantilíver).

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desbalanceados
• Los rotores desbalanceados presentan en general fase constante y repetitiva

en las direcciones radiales. Cuando el rotor está desbalanceado, la fase
puede estar variando ligeramente cuando existen otras anomalías presentes.
• En el caso de existir un desbalance severo y las otras anomalías son leves
entonces la fase deberá ser fija y repetible.
• La resonancia puede amplificar la vibración hasta 30 veces la vibración de
desbalance.
• El desbalance severo puede contribuir al aflojamiento de los soportes,
cuando se realiza la actividad de balanceo se reduce el riesgo de
aflojamientos.
• Cuando existe aflojamientos críticos es casi imposible lograr el balanceo
hasta no corregir aflojamiento como primera etapa.

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Desbalance en rotores en cantiliver
Esquema del comportamiento de un rotor en cantiliver con desbalance.
Los rotores en cantiliver tienen un comportamiento dinámico diferente a los

rotores soportados en sus extremos y muestra las siguientes características:
• Los rotores en cantiliver pueden generar grandes fuerzas axiales a una vez la
frecuencia de giro, lo que puede provocar que la vibración axial sea igual o
mayor que las vibración radial.
• Los rotores en cantiliver a menudo generan, un alto grado de desbalance por

par de fuerzas en adición de un desbalance estático; las cuales deben ser
corregidas.

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• Para el desbalance puro de un rotor en cantiliver, la fase axial entre el

rodamiento 1 casi igualará a la que tenga el rodamiento 2 (+/-30°), aquí
nuevamente esta diferencia de fase depende de cuán dominante sea el
problema de desbalance en comparación con otros, tales como
desalineación, resonancia, etc.
• Normalmente el desbalance en rotores en cantiliver pueden corregirse,
primero ocupándose del desbalance estático, lo que dejaría el resto como
desbalance tipo par de fuerzas con diferencia de fase cercana a 180°,
requiriendo dos contrapesos de corrección en dos planos a 180° uno frente
al otro.
• Los rotores en cantiliver tienen características muy diferentes para el
balanceo que la que tienen la mayoría de las máquinas, debido a que los
planos de balanceo se encuentran alejados de los rodamientos, y no
responderá a las técnicas estándar de balanceo en uno y dos planos. Se
recomienda al analista que al balancear rotores en cantiliver necesita tener
en cuenta las dos fuerzas de desbalance; la estática y por par de fuerzas.

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92
53°
49°
123° 303°
33° 210°

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93
Planos para balancear rotores en
cantiliver
2A
1A
2 1
CG

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Desbalance en rotores en cantiliver.
Amplitud
Medición radial y axial
1X
Frecuencia
Gráfica espectral mostrando desbalance en un rotor en cantiliver.

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II.- BALANCEO EN UN PLANO
II-1. Consideraciones para el Balanceo.

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PROBLEMAS COMUNES DURANTE EL
DESBALANCE
1- Inestabilidad de la máquina.
2.- Perdida de material.

resonancia paso 2 automat 8.wmv
3.- Máquinas operando en resonancia.
1575 RPM
62.27 mm/seg
1350 RPM vel. lineal 10 m/s

1519 RPM
25.4 mm/seg 1744 RPM
1350 RPM
15.62 mm/seg 1744 RPM vel. lineal 13 m/s
1856 RPM
6.3 mm/seg 2250 RPM
11.05 mm/seg
9.16 mm/seg 1856 RPM vel. lineal 14 m/s

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PROBLEMAS COMUNES DURANTE EL
DESBALANCE
4.- Tolerancia excesiva del rodamiento.
5.- Fuentes de vibración diferentes a desbalance.
6.- Problemas de calibración, conexión e instalación de los equipos

de medición.

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METODOS DE MONTAJE DE TRANSDUCTORES
DE VIBRACIÓN
 Montaje con perno.
 Montaje con pegamento.
 Montaje con imán.
 Conexión rápida.
 - Manuales.

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Métodos de montaje de transductores de vibración
Mala
Buena CMSS2100
S/N 10001
Muy buena
Excelente
CMSS2100
S/N 10001
CMSS2100
S/N 10001
CMSS2100
S/N 10001
Con base Con adhesivo

Con perno roscado
magnética
En caso de estar monitoreando

picos de energía ó SEE´s engrasar
ligeramente el punto de contacto
entre el sensor y la máquina.

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100
METODOS DE MONTAJE DE TRANSDUCTORES
DE VIBRACIÓN

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101
DATOS NECESARIOS PARA EL
BALANCEO
Para poder efectuar balanceo es necesario contar con los siguientes datos:
- Peso del rotor a balancear.
- Velocidad de giro.
- Tipo de transmisión.
- Tipo de apoyo.
- Configuración del rotor.
- Longitud del rotor.
- Diámetro del disco, donde se van a colocar los pesos de balanceo.

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102
ACCESORIOS NECESARIOS PARA EL
BALANCEO
Es conveniente contar con todo lo necesario para efectuar el balaceo; para

evitar demoras en la actividad de balanceo.
- Pesos de diferentes tamaños. - Báscula de precisión.
- Taladros, brocas. - Máquina de soldar.
- Herramientas. - Personal auxiliar.
- Cinta métrica. - Extensión eléctrica.
- Cinta magnética, o pintura metálica. - Linterna.
- Etc.

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103
EQUIPO NECESARIO PARA EFECTUAR
BALANCEO DINÁMICO

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104
EQUIPO NECESARIO PARA EFECTUAR
BALANCEO DINÁMICO

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105
INSTRUMENTACIÓN NECESARIA PARA EL
BALANCEO
La instrumentación necesaria para poder efectuar actividades de balanceo

satisfactorio es el siguiente:
- Transductores de vibración ( uno por cada plano de balanceo).
- Transductor óptico para tomar una señal de referencia síncrona;

si no se cuenta con un transductor de este tipo, se podrá utilizar un
transductor de desplazamiento con una muesca en el rotor, o utilizar
una lámpara estroboscópica.
- Un analizador de vibraciones, que tenga la capacidad de filtrar la

señal de vibración y/o tener la capacidad de mostrar los diagramas de
respuesta (diagrama polar y/o diagrama de Bode).

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106
DATOS NECESARIOS PARA EL BALANCEO
Para poder efectuar balanceo es necesario contar con los siguientes datos:

- Peso del rotor a balancear.
- Velocidad de giro.
- Tipo de transmisión.
- Tipo de apoyo.
- Configuración del rotor.
- Longitud del rotor.
- Diámetro del disco, donde se van a colocar los pesos de balanceo.


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107
EQUIPO NECESARIO PARA EL BALANCEO

También es conveniente contar con todo lo necesario para efectuar el balaceo
para evitar demoras en la actividad de balanceo. Entre lo necesario que se debe
tener a la mano son:
- Pesos de diferentes tamaños.

- Báscula de precisión.
- Compas (medidor de angulos)
- Taladros, brocas.
- Máquina de soldar.
- Herramientas.
- Personal auxiliar.
- Cinta métrica.
- Extensión eléctrica.
- Cinta magnética, o pintura metálica.
- Linterna.
- Etc.

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108
MEDICIÓN DE FASE
La medición de fase es la diferencia angular entre una marca de referencia en

un eje rotatorio y la señal de vibración del eje. Esta relación proporciona
información valiosa para afinar el diagnóstico de falla, en los niveles de la
amplitud de la vibración, orbitación y la posición del eje y es muy útil; además
para actividades de balanceo.

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109
MEDICIÓN DEL ÁNGULO DE FASE RELATIVO A
UNA MARCA FIJA
Estrictamente hablando el ángulo de fase, es el ángulo de retraso del vector de

desplazamiento con respecto al vector de la fuerza de excitación. En la práctica de
balanceo; sin embargo, se conoce con el nombre de ángulo de fase, al ángulo en el
cual se localiza el punto alto de la vibración con respecto a una marca de referencia
fija, que puede o no coincidir con el punto pesado.

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110
MEDICIÓN DEL ÁNGULO DE FASE RELATIVO A
UNA MARCA FIJA
1 4
2
5
Durante el recorrido de 360° del giro del eje, el

transductor experimenta su máxima fuerza
positiva cuando el punto pesado del eje está a
3 90° de su posición inicial.
El ángulo de fase = 90°.

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111
MEDIOS PARA LA MEDICIÓN DEL ÁNGULO DE FASE
RELATIVO A UNA REFERENCIA FIJA
- Lámpara estroboscópica.
- Generador de impulsos síncronos.

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112
MEDICIÓN DEL ÁNGULO DE FASE USANDO LÁMPARA
ESTROBOSCÓPICA
La lámpara estroboscópica es un instrumento que lanza destellos en forma

intermitente. Cada destello es lanzado cuando una señal de disparo (trigger)
acciona el mecanismo del disparador.
Si se ilumina un rotor con una lámpara estroboscópica y el mecanismo

disparador de la lámpara es accionado por una señal de disparo síncrona con
la velocidad de rotación del rotor, el funcionamiento intermitente de la
lámpara hará aparecer una imagen congelada del rotor. La posición en la
cual aparezca el rotor en la imagen congelada, dependerá del punto de la
rotación en el cual se produzca la señal de disparo síncrona.
Si esta señal se produce cuando el transductor detecta el punto alto

correspondiente a la posición del rotor que coincida con el transductor.
Por medio de un sistema de numeración es posible conocer esta posición.

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113
ESTROBOSCÓPICA. Cont. (2)
La numeración se puede marcar en el eje o en una parte estacionaria del rotor,

como la tapa de la chumacera. La numeración sobre el eje se debe hacer en
dirección contraria a la rotación del rotor. La numeración sobre una parte
estacionaria del rotor se debe hacer en la misma dirección de la rotación y
adicionalmente se debe poner una marca en el eje.
Cuando la numeración se marca en el eje, el ángulo de fase será igual a la

posición angular que coincide con el transductor de vibración.
Parte
estacionaria.
z
0 90 Sensor
Eje
270 180
Angulo de fase = 150°
Medición de fase con lámpara estroboscópica.

(Numeración en el eje)

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ESTROBOSCÓPICA
Cuando la numeración se marca en una parte estacionaria del rotor; el ángulo

de fase será aquel que corresponde a la posición de la marca de referencia en
el eje, medida de acuerdo a la numeración marcada sobre la parte estacionaria.
90
a.
ri
na
ta e
es art
ci o
z
P
Marca de
referencia
180 Eje 0
Angulo de fase = 150°
270
Medición de fase con lámpara estroboscópica.

(numeración en la parte estacionaria)

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MEDICIÓN DEL ÁNGULO DE FASE USANDO UN
GENERADOR DE IMPULSOS SÍNCRONOS
Se puede obtener un pulso síncrono mediante el uso de un transductor de

desplazamiento y una marca en el eje, tal como una cuña. Cada vez que la
cuña pase frente al transductor de desplazamiento se producirá un pulso.
Otra forma de generar un pulso síncrono, es mediante el uso de un transductor

óptico que detecta el paso de una marca reflejante en el eje.
Si el pulso se alimenta a un osciloscopio, el ángulo de fase será igual a la

diferencia en grados entre el pulso y el siguiente pico (punto alto) de la señal
de vibración, como se nota en la siguiente figura, el pulso se puede alimentar
a los analizadores de vibración o filtros digitales de vectores, los cuales
proporcionan una lectura directa del ángulo de fase. Esta lectura corresponde
al mismo ángulo determinado cuando se utiliza un osciloscopio; es decir, es
el ángulo de rotación del eje que se obtiene desde que se detecta la marca de
referencia hasta que el transductor detecta el punto alto de la vibración.

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MEDICIÓN DEL ÁNGULO DE FASE USANDO UN
GENERADOR DE IMPULSOS SÍNCRONOS.
Angulo de Fase.
Punto alto.
Pulso de referencia.
1 Revolución.
Medición del ángulo de fase utilizando un generador de pulsos síncronos y un osciloscopio.

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II-2.
Relación de Rotores rígidos y flexibles

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ROTORES RÍGIDOS Y FLEXIBLES
Los rotores se clasifican en rotores flexibles y rotores rígidos, dependiendo de

la relación de la velocidad de giro con su frecuencia natural.
Como regla general, los rotores que operan abajo del 70% de su velocidad
crítica se consideran rotores rígidos, y van a ser balanceados abajo del 70%
de su velocidad crítica.
Los rotores que operan arriba del 70% de su velocidad crítica se van o doblar
o flexionarse debido a las fuerzas de desbalance y por eso se llaman rotores
flexibles.
Un rotor flexible se debe balancear siempre a su velocidad de operación.

Para ilustrar lo antes expuesto ver la figura 1.

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MODOS DE VIBRACION
Al pasar por La
primera velocidad MODO V
crítica, los
conjuntos rotores
presentan
deformación
significativa por la
flexión de sus ejes y MODO S
asi permanecen en
la velocidad de
servicio.
MODO W

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Los rotores flexibles caen dentro de las siguientes clasificaciones:
1.- Si el rotor opera a una sola velocidad, y no tiene deflexión

importante, entonces con balancear en dos planos es suficiente.
2.- Si el rotor flexible opera a una sola velocidad, pero es necesario

reducir la deflexión, entonces se requerirá balanceo multiplano.
Por ejemplo en el caso de los rodillos en máquinas papeleras.
3.- Si debido al proceso el rotor se requiere operar en un rango amplio

de velocidades; a bajas velocidades adoptar la condición rígida y en
altas la flexible, entonces necesariamente se requiere balancear en
multiplano.
Esto muestra que aparentemente existen tres tipos de problemas de balanceo;

en uno, dos y planos múltiples. Sin embargo la mayoría de los problemas de
balanceo se pueden corregir efectuando balanceo en uno o dos planos.

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CONJUNTO ROTOR
Conjunto rotor. Esta formado por el rotor propiamente dicho, el eje, componentes
de transmisión (polea, acoplamiento, rueda dentada, etc), este puede tener
incluidos otros componentes funcionales (tambor de freno, volante de inercia, disco
con aletas de ventilación, etc).
Velocidade Crítica: 35,5Hz Velocidade Crítica: 45,5Hz

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II-3. Balanceo en un plano
conceptos importantes para usar el método
vectorial

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CUANDO BALANCEAR EN UNO O DOS PLANOS
Cuando se va a efectuar actividad de balanceo, es necesario analizar y decidir en

cuántos planos se va a aplicar dicho balanceo.
Una regla para determinar cuando se debe balancear en uno y cuando en dos
planos, es atendiendo a las dimensiones geométricas de los rotores.
Específicamente se habla de la relación de la longitud (L) y el diámetro (D) del
rotor; es decir L/D, tomando como longitud a la distancia existente entre soportes.
Cabe aclarar que esta no es una regla estandarizada y se presenta en este texto
únicamente como una guía.
Normalmente para relación L/D menor de 0.5 se balancerá en un solo plano en
rotores que van a trabajar hasta 1000 rpm, si gira arriba de las 1000 rpm. se
requerirá balancear en dos planos.
Para relación mayor de 0.5 se balanceará en dos planos desde velocidades arriba
de 150 rpm.

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127
En algunos casos se requiere balanceo multiplano; es decir en mas de dos planos;

que normalmente se efectúa en rotores flexibles, o en rotores donde el balancear
en dos planos no es suficiente.
En algunos otros casos, en el balanceo de rotores con polea de una sola

acanaladura, o en el caso de ruedas de esmeril que giran a velocidades por arriba
de las 1000 rpm., normalmente con balanceo en un solo plano es aceptable.
En cualquiera de los casos, la mejor forma de poder comprobar la eficiencia de

balanceo, ya sea en uno, dos o mas planos, es comprobando que se ha llegado a
reducir la vibración a tal nivel que se ha conseguido una operación silenciosa en la
máquina balanceada.

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CAPITULO 11.
NOCIONES DE FISICA

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NOCIONES DE FÍSICA

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NOCIONES DE FÍSICA
Coordenadas cartesianas :

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NOCIONES DE FÍSICA

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NOCIONES DE FÍSICA

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NOCIONES DE FÍSICA

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NOCIONES DE FÍSICA

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II-4
Procedimiento de balanceo en un plano

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METODO GRAFICO PARA BALANCEO EN UN PLANO
- Se identifica la dirección de rotación del eje.
- Se corre el rotor hasta la velocidad en la que se requiere realizar el

balanceo. Si es necesario esperar hasta obtener equilibrio térmico.
- Se mide la vibración y el ángulo de fase.
- Se grafica el vector de vibración inicial V0 utilizando la magnitud y fase

istradas, se recomienda el uso de papel polar. El vector V0, representa
el efecto del desbalance inicial del rotor.
- Se coloca un peso de prueba conocido en cualquier posición angular del plano

balanceo, registrando su magnitud y posición angular.
- Se mide la magnitud y fase del vector de vibración V1 producido al agregar

eso de prueba. La velocidad de operación debe ser la misma que aquella
zada para la medición de V0. Si es necesario se debe esperar hasta obtener
uilibrio térmico.
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PASOS A SEGUIR PARA EFECTUAR EL METODO GRAFICO
PARA BALANCEO EN UN PLANO.
- Se grafica el vector V1 en el mismo diagrama utilizado para V0.

El vector V1 representa el efecto de desbalance original más el efecto
del peso de prueba.
- El vector V2 representa el efecto del peso de prueba y es igual a

la diferencia entre el vector V1 (producido por la combinación del
desbalance original más el peso prueba), menos el vector V0
(producido por el desbalance original).
- Para eliminar el vector de vibración original V0, es necesario

modificar la magnitud y posición del peso colocado, de tal forma
que el vector V2 anule al vector V0. Lo anterior se logra utilizando
la fórmula siguiente:
Peso de corrección = (Peso de prueba)(V0 / V2)

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EJEMPLO DEL METODO GRAFICO
La máquina que se va a balancear tiene un desbalance de 4 mils con una fase de 70°, el
desbalance puede ser representado en forma gráfica por una flecha cuya amplitud es de 4
divisiones apuntando la cabeza de la flecha a un ángulo de 70°, a este vector se identifica
como V0 (vector inicial) como se ilustra en la siguiente figura:
Diagrama Polar para Balanceo
0°
10° 360° 350°
20° 340°
30° 330°
40° 320°
50° 310°
60° 300°
70° 290°
80° 280°
90° 270°
100° 260°
110°
250°
120° 240°
130°
230°
140°
220°
150°
210°
160° 200°
170°
180° 190°
Empresa: Fecha:
Máquina: Escala:
Planos: Elaboró:
Observaciones:

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Una vez trazado este vector, se coloca un peso de prueba en el disco de balanceo, el cual va
a generar un desbalance con una amplitud y fase diferente que el original, para nuestro
ejemplo vamos 7 milésimas en un ángulo de 120° (identificación como V1), éste mismo se
traza en la misma gráfica que el vector original, esto se presenta en la siguiente figura:
0°
10° 360° 350°
20° 340°
30° 330°
40° 320°
50° 310°
60° 300°
70° 290°
80° 280°
V0 4 mils 70°
90° 270°
100° 260°
110°
250°
120° 240°
130°
230°
140°
150°
V1 7 mils 120° 220°
210°
160° 200°
170°
180° 190°
Empresa: Fecha:
Máquina: Escala:
Planos: Elaboró:
Observaciones:

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El siguiente paso es unir la punta de la flecha del vector original V0 a la punta del vector V1,
originando el vector V2 como se ilustra en la siguiente figura
0°
10° 360° 350°
20° 340°
30° 330°
40° 320°
50° 310°
60° 300°
70° 290° Para medir la longitud del vector V2

80° 280° se debe utilizar la misma escala
90°
V0 4 mils 70°
270°
que en los otros vectores. El efecto
del peso de prueba en términos de
V100°
2 5.4 mils
amplitud de vibración para nuestro
260°
ejemplo es de 5.4 milésimas

110°
250°
120° 240°
130°
230°
140°
150°
V1 7 mils 120° 220°
210°
160° 200°
170° 190°
180°
Empresa: Fecha:
Máquina: Escala:
Planos: Elaboró:
Observaciones:
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141
El peso de balanceo correcto se puede encontrar utilizando la fórmula siguiente:
Peso de corrección = (Peso de Prueba) (V0 / V2)
Para nuestro ejemplo, se asume que el peso de prueba fué de 20 gramos.

Entonces, sustituyendo en la fórmula:
Peso de Corrección = (20 grms)(4 mils / 5.4 mils) = 14.81 grms.
La dirección en la cual el peso de prueba actúa con respecto al desbalance
original se representa por la dirección del vector V2, para nuestro ejemplo
será de gran utilidad el trasladar éste vector al centro, conservando la
magnitud, y la fase que será de 154° aproximadamente
La posición a la cual se colocará el peso de balanceo es la posición a la cual
se colocó el peso de prueba (para nuestro ejemplo se colocó a 0°), corregida
por el ángulo formado entre los vectores V2 y V0, ya que la dirección del
vector V2 debe modificarse de tal forma que se oponga al vector V0. Es decir
de la posición de 154° contar los ángulos en contra del giro del eje hasta llegar
a la proyección de V0 ( es decir -V0 ) en este caso será de 96°
aproximadamente
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BALANCEO ANALITICO EN UN SOLO PLANO

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METODO ANALITICO PARA
BALANCEO EN UN PLANO
El método analítico para balanceo en un solo plano consiste de los siguientes pasos.
- Se identifica la dirección de rotación de la flecha.
- Se gira el rotor hasta la velocidad en que se requiere realizar el balanceo, si es necesario

esperar hasta obtener equilibrio térmico.
- Se mide la vibración y el ángulo de fase del vector de vibración inicial V 0.
- Se coloca un peso de prueba conocido en cualquier posición angular del plano de balanceo,
registrando su magnitud y posición angular.
- Se mide la magnitud y fase del vector de vibración V 1 producido al agregar el peso de prueba.
La velocidad de operación debe ser la misma que la utilizada para la medición V 0. Si es
necesario se debe esperar hasta obtener equilibrio térmico.
- El vector V1 representa el efecto de desbalance original más el efecto del peso de prueba.
La diferencia del vector V1 y el vector V0 representa el efecto del peso de prueba.

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METODO ANALITICO PARA
BALANCEO EN UN PLANO
- Para balancear el rotor, el efecto del peso de balanceo debe tener una magnitud y
dirección tal que cancele el vector de vibración inicial.
Esto se puede expresar matemáticamente en la forma siguiente:
Q(V1-V0) = -V0
Por lo tanto:
Q = -V0 / (V1-V0)
- La magnitud del operador Q, multiplicada por el peso de prueba da el valor de la
magnitud del peso de balanceo, mientras que el ángulo de Q muestra la corrección
angular para la colocación del peso de balanceo a partir del lugar en el que se colocó el peso
de prueba.
- Se retira el peso de prueba y se coloca el peso de balanceo calculado.
- En caso de que la vibración resultante no se encuentre dentro de los límites

aceptables, se repite el procedimiento considerando el peso de balanceo colocado como
nuevo peso de prueba.
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Ejercicio 1 Cont.
Ejercicio 1.- Se tiene un ventilador cuyo desbalance inicial es de 350 micras
en un ángulo de 210°, se coloca un peso de prueba de 40 gramos a 180°, éste
genera una vibración de 758 micras en un ángulo de 180°.
Entonces, los datos que se tienen son:
V0 = 350 @ 210°
V1 = 758 @ 180°
Pp = 40 grs @ 180°
El primer paso será aplicar la fórmula siguiente, para encontrar el coeficiente

de influencia:
Q = -V0 / (V1-V0).
Como se puede observar se tienen todos los datos; y con una simple
sustitución se obtendría el resultado de Q; sin embargo la resta entre dos
vectores no es posible efectuarla cuando éstos se encuentran dados en
cantidades polares; por lo que se deben convertir en coordenadas rectangulares o cartesianas
para ser posible esta operación.
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Ejercicio 1 Cont.
Para poder convertir las cantidades polares a rectangulares, se debe realizar lo siguiente:
V0 = 350 @ 210° = 350 cos 210° + 350i sen 210° = 350 (-0.866) + 350i (-0.5) = -301.1 -175i
V1 = 758 @ 180°= 758 cos 180° + 758i sen 180° = 758 (-1) + 758i (0) = -758 - 0i
Una vez convertidas las cantidades polares a binomiales se realiza la operación (V1-V0).
(V1-V0) = (-758-0i) - (-303.1-175i) = -758 - 0i + 303.1 + 175i = - 454.9 + 175i
Para calcular la magnitud se efectúa lo siguiente:

+
Mag = (-454.9)2 + (175)2 = 487.4
II
La fase se calcula de la siguiente manera: -
Arco tangente 175 / - 454.9 = -21.04°
Como el valor es negativo y además cae en el segundo cuadrante; entonces hay que restar
A 180° esta cantidad, es decir 180°- 21.04° = 158.96°
Por lo tanto el resultado de restar (V1-V0) = 487.40 @ 158.96°.

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Ejercicio
El siguiente paso es sustituir los valores en la fórmula para calcular el coeficiente de
influencia; ya que la división entre cantidades polares es directa y sencilla de efectuar.
Q = -V0 / (V1-V0).
Q = -350 @210° / 487.4 @ 158.96° = 350 @ 390° / 487.4 @ 158.96°

= 0.718 @ 231.04°
Para calcular el peso de corrección, habrá que utilizar la fórmula:
Pc = Pp Q
Sustituyendo:
Pc = (40grs @180°)(0.718 @ 231.04°) = 28.72 @ 51.04°

= 28.72 grs. @ 51.04°
Esto significa que se debe quitar el peso de prueba que se colocó en un ángulo de 180°
y hay que colocar el peso de corrección de 28.72 gramos en un ángulo de 51°.

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149
II-5
Cálculo del peso de prueba

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150
Al colocar el peso de prueba, se
pueden presentar las siguientes
condiciones:
- Al colocar el peso de prueba correctamente en el punto pesado.
- Al colocar el peso de prueba opuesto al punto pesado.
- Al colocar el peso de prueba no acertando al punto pesado, ni

tampoco opuesto al mismo.

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151
III.- BALANCEO EN DOS PLANOS.
III-1. Procedimiento de balanceo en dos
planos
.

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152
CAPITULO 13.
BALANCEO EN DOS PLANOS

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153
BALANCEO EN 2 PLANOS
Los pasos para el balanceo en dos planos son los siguientes:

1. Observar las recomendaciones de seguridad.
2. Verificar que todos los recursos estén disponibles. Preparar los instrumentos e
instalar los dos acelerómetros en los rodamientos correspondientes a los
planos de balanceo.
4. Girar la máquina a la velocidad normal de operación Realizar la medición del
nivel de vibración y el ángulo de fase inicial, para cada rodamiento (V1.0 y
V2.0).
5. Parar la máquina y colocar una masa de prueba de tamaño calculado en el
plano 1 del rotor, en el radio de corrección del plano 1. Marcar esta posición.
6. Girar la máquina, hacer una medición y registrar el nuevo nivel de vibración, en
el rodamiento 1 y en el rodamiento 2, estando la masa de prueba en el plano 1.
Las respectivas fases también deben ser registradas.
7. Parar la máquina y retirar la masa de prueba que fue colocada en el plano 1.
8. Colocar una masa de prueba de tamaño calculado en el plano 2 del rotor, en el
radio de corrección del plano 2. Marcar esta posición.

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154
9. Girar la máquina nuevamente, realizar una medición y registrar el nuevo nivel de

vibración, en el rodamiento 1 y en el rodamiento 2, estando ahora la masa de
prueba en el plano 2.
Las respectivas fases también deben ser registradas.
10. Parar la máquina, retirar la masa de prueba que fue colocada en el plano 2.
11. Calcular los valores de masa de corrección y ángulos requeridos para cada
plano.
12. Colocar las masas de corrección en las posiciones indicadas por los ángulos
de corrección, en cada plano, y en el mismo radio de las masas de prueba.
Los ángulos de corrección son dados a partir de la posición de la masa de
prueba, para cada plano, a partir da cinta reflejante, dependiendo del aparato
utilizado.
13. Girar la máquina nuevamente y verificar la cantidad de desbalance residual del
rotor.

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Ejemplo 1: En la ejecución de balanceo en una máquina con rotor rígido sustentado por dos
rodamientos, se observaron las siguientes mediciones:
V1.0 = 8,0 mm/s, fase 233º - desbalance original medido en el plano 1, sin masa de prueba.
V2.0 = 15,6 mm/s, fase 253º -desbalance original medido en el plano 2, sin masa de prueba.
V1.1 = 5,6 mm/s, fase 150º - medición en el soporte 1 con masa de prueba colocada en el plano
1.
2.
2.
La masa de prueba utilizada fue de 4,0 g. Posterior al cálculo los valores obtenidos fueron:
Plano1: 1,8 g para un ángulo de 71,3º de la posición de la masa de prueba, medido en el

sentido de rotación, esto es, + 71,3º.
Plano 2: 3,1 g para un ángulo de 70,7º de la posición de la masa de prueba, medido en el
sentido contrario al de rotación, esto es, -70,7º

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El mismo problema resuelto a través de notación vectorial, muestra el origen de los cálculos,
para la elaboración del programa por calculadora. La figura de abajo, muestra el diagrama de los
vetores.
V1.1 - V1.0 : es el efecto en el plano 1 de la masa de prueba colocada en el plano 1.

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V V  a jb
V1.0 8,0 233º -4,81 -6,39j
V1.1 5,6 150º -4,85 2,80j
V1.2 9,7 139º -7,32 6,36j
V2.0 15,6 253º -4,56 -14,92j
V2.1 8,7 332º +7,68 -4,08j
V2.2 11,7 192º -11,44 -2,43j
V1.1 - V1.0 -0,04 9,19j
V2.1 - V2.0 +12,24 10,83j
V1.2 - V1.0 -2,51 12,75j
V2.2 - V2.0 -6,88 12,49j

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Matemáticamente, el problema es encontrar dos vectores operadores Q1 (con
vector de longitud Q1 y ángulo de fase 1) y Q2 (con vector de longitudo Q2 y
ângulo de fase 2), los cuales satisfacen las siguientes ecuaciones:
Q1 ( V1.1 - V1.0) + Q2 ( V1.2 - V1.0 ) = - V1.0 (1)

Q1 ( V2.1 - V2.0 ) + Q2 ( V2.2 - V2.0 ) = - V2.0 (2)
Escribiendo Q1 en función de Q2 en la ecuación ( 1 ), tenemos:

Q1 = - V1.0 - Q2 ( V1.2 - V1.0 ) (3)
V1.1 - V1.0
Sustituyendo Q1 en la ecuación ( 2 ) y escribiendo todos los términos en función
de Q2 tenemos:
Q2 = V2.0 ( V1.1 - V1.0 ) - V1.0 ( V2.1 - V2.0 ) (4)
( V2.1 - V2.0 ) ( V1.2 - V1.0 ) - ( V2.2 - V2.0 ) ( V1.1 - V1.0 )

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160
Convirtiendo las coordenadas polares, los valores de la tabla anterior pueden ser
calculados.
Por ejemplo:
V1.1 - V1.0 = ( -4,85 + 2,80j ) - ( - 4,81 - 6,39j ) = ( -0,04 + 9,19 ).
Sustituyendo los valores de la tabla en la ecuación ( 4 ), tenemos:
Q2 = ( - 4,56 - 14,92j ) ( - 0,04 + 9,19j ) - ( - 4,81 - 6,39j ) ( 12,24 + 10,83j )

( 12,24 + 10,83 ) ( - 2,51 + 12,75j ) - ( - 6,88 + 12,49j ) ( - 0,04 + 9,19j )
Que simplificando queda: Q2 = + 0,2559 - 0,7314j, que puede ser reconvertido a

coordenadas polares por medio de las siguientes ecuaciones:

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161
V= + a 2 + b2
Para a > 0,  = tan-1 b, -90º <  < +90º.
a
Para a < 0,  = 180º + tan-1 b, 90º <  < +270º.

a
Así el vector de longitud Q2 = 0,7748, y ángulo de fase: 2 = -70,7º

Sustituyendo en la ecuación ( 3 ), el valor de Q1 puede ser encontrado:
Q1 = - ( - 4,81 - 6,39j ) - ( 0,2559 - 0,7314j ) ( - 2,51 + 12,75j )

( - 0,04 + 9,19j )

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Que simplificando queda: Q1 = 0,1424 + 0,4208j.
Convirtiendo a coordenadas polares tenemos: Q1 = 0,4442, y ángulo de fase:

j = + 71,3097º.
Las masas de corrección requeridas para el desbalance original serán:

Q1Pp = PC
Q2Pp = PC
Plano 1: mcomp. = 0,44 x 4 g ( 4 g = masa de prueba )
= 1,76 g à 71,31º
Plano 2: mcomp. = 0,77 x 4 g ( 4 g = masa de prueba )
= 3,08 g à - 70,7º

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163
IV.- FACTORES IMPORTANTES PARA EL
BALANCEO.
IV-1. Sugerencias para el balanceo
.

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164
RECOMENDACIONES PARA EL BALANCEO EN
CAMPO
A pesar de que existen varias técnicas en la actividad de balanceo, donde con

toda precisión se puede determinar el peso y posición exactos para
contrarrestar la condición de desbalance, es necesario tomar en cuenta los
siguientes aspectos:
1.- Antes de intentar balancear, se debe tener la seguridad de que realmente

se está enfrentando al problema de desbalance y no a problemas tales como…
- Excentricidad.
- Flechas flexionadas.
- Desgaste en chumaceras tipo babit.
- Deformaciones térmicas.
- Desalineación paralela.
- Manguitos de fijación excéntricos o girados.
- Giro de pistas de los rodamientos.
- Aflojamiento estructural excesivo.
- Resonancia.

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CAMPO
- Operación en velocidad crítica.

- Giro de manguitos de fijación de masas y rodamientos.
- Desajustes entre el eje y la masa del rotor.
- Acumulación de polvos.
- Líquido o material en movimiento dentro del cuerpo de los rotores.
- Sistema de amortiguación no uniforme.
- Desbalance de campos magnéticos.
- Reemplazo inadecuada de cuñeros, opresores y tornillos.
- Inestabilidad fluidodinámica en los soportes (en chumaceras tipo babit).
2.- Es recomendable inspeccionar si existen síntomas de daño en la máquina.
3.- Todos los problemas o defectos mecánicos.
4.- Es necesario colocar los transductores radialmente

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166
CAMPO
5.- Antes de proceder a balancear se debe determinar si el rotor es rígido o

flexible, esto con el fin de decidir el método conveniente para el balanceo.
6.- Antes de capturar las lecturas de vibración es necesario que se estabilice la

máquina.
7.- Es necesario definir qué tipo de desbalance es al que se está enfrentando.
8.- Es necesario que cuando se tomen todas las lecturas, se tenga cuidado de
que el filtrado sea a la velocidad de giro.
9.- Es recomendable que antes de realizar el balanceo se conozca o determine

el peso, la velocidad de giro, longitud, configuración del eje, así como su
diámetro.
10.- Se debe conocer el peso total del rotor, así como su diámetro, ya que de
esto depende la magnitud del peso de prueba.

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CAMPO
11.- Es importante conocer si la máquina que se va a balancear trabaja abajo o

arriba de su velocidad crítica.
12.- Checar que no exista vibración transmitida por otra máquina y que esté
operando a la misma velocidad o cercana a ella.
13 .- Es necesario conocer la posición del desbalance (centro de gravedad).
14.- Es importante tener cuidado en seleccionar el tamaño del peso de prueba

adecuado.

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IV-2.
Cambio del radio de los pesos correctivos.
.

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IV-2 CAMBIO DE RADIO DE LOS PESOS CORRECTIVOS

A veces es imposible o poco práctico ubicar un peso de balance permanente en
el mismo radio del peso de prueba. Esto es un problema. porque el
procedimiento de balanceo descrito en este capitulo normalmente supone que
el peso de balance final será colocado al mismo radio del peso de prueba

Sin embargo, éste no es un problema de difícil solución. siempre y cuando se
logre asegurar el peso permanente con el ángulo determinado por el
procedimiento de balanceo efectuado. El cambio de radio no importa. Siempre y
cuando nos aseguremos que el producto de la cantidad de peso multiplicada
por el radio quede exactamente igual.


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CAMBIO DE RADIO DE LOS PESOS CORRECTIVOS

Suponiendo que el procedimiento de balanceo requiera un peso de balance
permanente de 24 gramos. El procedimiento fue realizado con un peso de prueba
ubicado a 10 pulgadas del centro de rotación del rotor. El producto de los dos
valores es 240. Cualquier otra combinación de peso y distancia que arroje 240
como producto será valedera y mantendrá la condición de balance.

Si, por ejemplo. se halla que el peso puede ser asegurado sobre un radio de 5
pulgadas. basta con aumentar el peso a 48 gramos y la configuración de balanceo
correcta será mantenida

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171
IV-3.
Regla del paralelogramo para dividir pesos.

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Regla del paralelogramo para dividir
pesos.

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pesos.

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174
pesos.

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175
IV-4.
Combinación de pesos correctivos.
.

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Si tenemos varios pesos a través de nuestra pieza a balancear, es recomendable que se eliminen estos
pesos y solo se ponga uno solo que sustituya a todos. Esto se puede lograr, considerando a los pesos
como si fueran vectores, entonces la suma de todos estos vectores nos dará el vector resultante.
Supongamos que tenemos un peso de 5 gr en un ángulo 25° otro segundo peso de 10 gr en un ángulo
de 70° el vector resultante quedaría de la siguiente forma:

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IV-5.
Tipos de Máquinas Balanceadoras.
.

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TEL (222) 4 77 05 76
179
IV-6.
Tolerancias para el balanceo.
Aplicación de normas ISO y API
.

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CAPITULO 7.
BALANCEO RESIDUAL Y GRADO DE

BALANCEO

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GRADO DE BALANCEO
La norma ISO 1940/1 "Balance Quality Requirements of Rigid Rotors,"

“requerimientos de calidad de balanceo de rotores.
Ha sido adoptada también por American National Standards Institute, ANSI

como S2.19-1975, "Balance Quality Requirements of Rotating Rigid Bodies."
“ Requerimientos de calidad de balanceo de cuerpos rígidos rotativos “.
Adoptada también por BRITISH Standards as BS 6861: Part 1 y por
Standards Alemanes como VDI 2060.

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GRADO DE BALANCEO
Para poder utilizar el standard se deben tomar en cuenta los pasos siguientes:
1. Seleccione el grado de calidad de balanceo “número G” de la tabla basada

en el tipo de rotor.
2. Use la tabla 1 o 2 para determinar el desbalance especifico residual
permisible, e per en base a la velocidad máxima del rotor y el número G
seleccionado. Entonces multiplique e per por el peso del rotor para obtener
el desbalance residual permisible, U per (gram-millimetro or ounce-inches)..
3. Asigne el Uper a los planos de corrección del balanceo de acuerdo a la
configuración del rotor.
Para el paso 1 el usuario requiere simplemente encontrar el tipo de rotor que

mas se acerca al que se va a balancear.
El paso 2 se puede simplificar usando una simple ecuación para calcular el

Uper directamente
.
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GRADO DE BALANCEO

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Desbalance residual
permisible eper
ISO 1940/1

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Desbalance residual
permisible eper
ISO 1940/1

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GRADO DE BALANCEO
Como se comentó anteriormente el efectuar balanceo y reducir los niveles de

vibración no es suficiente; ya que se requiere tener la seguridad de que los
niveles de vibración residuales estén dentro de las especificaciones
admisibles; para poder determinar esto es necesario efectuar la siguiente
metodología:
 Se identifica la dirección de rotación de la flecha.

 Se corre el rotor hasta la velocidad en la que se requiere realizar el
balanceo. Si es necesario esperar hasta obtener equilibrio térmico.
 Se mide la vibración y el ángulo de fase.

 Se grafica el vector de vibración inicial V0 utilizando la magnitud y fase
registradas,
 Se recomienda el uso de papel polar. El vector V0, representa el efecto del
desbalance inicial del rotor.
 Se coloca un peso de prueba conocido en cualquier posición angular del
plano de balanceo, registrando su magnitud y posición angular.

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GRADO DE BALANCEO
 Se mide la magnitud y fase del vector de vibración V1 producido al agregar

el peso de prueba. La velocidad de operación debe ser la misma que
aquella utilizada para la medición de V0. Si es necesario se debe esperar
hasta obtener equilibrio térmico.
 Se grafica el vector V1 en el mismo diagrama utilizado para V0. El vector V1
representa el efecto de desbalance original, más el efecto del peso de
prueba.
 Se une la punta del vector V0 con la punta del vector V1, originándose el
vector V2; el cual representa el efecto del peso de prueba y es igual a la
diferencia entre el vector V1 (producido por la combinación del desbalance
original más el peso prueba), menos el vector V0 (producido por el
desbalance original).
 Se mide este vector con la misma escala que la utilizada para trazar los
vectores V0 y V1 . Si por ejemplo el valor de V0 y V1 son de 4 mils@70° y
7 mils@120° respectivamente el valor de V2, será de 5.4 mils. Como se
puede apreciar en la siguiente figura:
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0°
10° 360° 350°
20° 340°
30° 330°
40° 320°
50° 310°
60° 300°
Uniendo V0 y V1, 290°
70°
resultando el
vector V2 80° V0 280°
ils.
.4 M
90° 270°
=5
100° 260°
V2
V1
110° 250°
120° 240°
130° 230°
140° 220°
150° 210°
160° 200°
170° 180° 190°

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GRADO DE BALANCEO
Una vez obtenidos estos datos, que de hecho son los registrados durante la
etapa del balanceo se procede a calcular la sensibilidad y desbalance
residual mediante las siguientes fórmulas:
Sensibilidad del rotor = (Peso de prueba)(Radio del peso de prueba) /

(onzas-pulgadas/mils) (Efecto del peso de prueba).
La ecuación para calcular el balance residual será:
Desbalance residual = (Sensibilidad rotor)(Amplitud de vibr, post

balanceo)
(onzas-plg) (onzas-plg/mil) (mils)

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GRADO DE BALANCEO
Ejemplo: Se requiere balancear a un rotor con un grado de calidad de balanceo

ISO G2.5, donde el peso del rotor es de 1250 libras, la velocidad de operación
1800 rpm y una amplitud de vibración de 2 milésimas.
Los datos obtenidos son:
Peso del rotor = 1250 libras
Velocidad = 1800 rpm
Primera corrida después de colocar un peso de prueba 5.4 mils Angulo 110°
Desbalance residual = 2 milésimas.
Se requiere calidad de balanceo ISO G2.5
Nota: Para nuestro ejemplo se asume que el peso de prueba fué de 20 onzas y se
colocó en un radio de 7 pulgadas.
En la Tabla No.3 o 4, localice en el eje horizontal la velocidad de giro de 1800 rpm,
con la ayuda de una escuadra trace una línea vertical hasta el cruce de la línea
en diagonal que corresponde en este caso al grado de calidad de balanceo ISO
G2.5, de ahí trazar una línea horizontal hacia el eje vertical izquierdo de la
gráfica; en este caso cruzará el valor de 0.00045 aproximadamente. Las
unidades pueden ser lb-plg/lb, onzas-plg/onzas ó gramos-plg/gramos.
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GRADO DE BALANCEO
Entonces el valor obtenido será de 0.00045 libras-plg/libra al multiplicar por el

peso del rotor se obtiene:
Uper =(0.00045 lb-plg/lb)(1250 lb) = 0.5625 lb-plg.,
como una libra equivale a 16 onzas, entonces:
Uper requerido será de :(0.5625 lb-plg)(16 onzas/1 lb) = 9 onzas-plg.
La sensibilidad del rotor se obtiene utilizando la formula siguiente:

Sensibilidad del rotor = (Peso de prueba)(Radio peso de prueba) /
(Efecto
(onzas-pulgadas/mils) del peso de prueba).
Sustituyendo valores se obtiene:
Sensibilidad del rotor = (20 onzas)(7 pulgadas) / 5.4 mils = 25.92 onzas-
pulgadas/mils.

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GRADO DE BALANCEO
El desbalance residual se obtiene utilizando la siguiente fórmula:

Desbalance residual = (Sensibilidad del rotor)(Amplitud de vib.después del
balanceo)
(onzas-plg) (onzas-plg/mil) (mils)
Sustituyendo:
Desbalance residual = ( 25.92 onzas-plg/mil)(2 mils) = 51.84 onzas-plg.
Como se puede observar el valor es mucho mayor que el recomendado

( Uper = 9 onzas-plg).
Por lo que se requiere rebalancear
Si por ejemplo al rebalancear se obtiene un valor de 1 milésima:
Desbalance residual = ( 25.92 onzas-plg/mil)(1 mils) = 25.92 onzas-plg.

(tampoco cae dentro de especificación).
Si se consigue bajar la vibración, por ejemplo a 0.25 mils; se tendrá:
Desbalance residual = ( 25.92 onzas-plg/mil)(0.25) = 6.48 onzas-plg, que es
un valor que cae dentro especificaciones.

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194
FORMULAS PARA EL GRADO DE BALANCEO
El número G es el producto del desbalance especifico y la velocidad angular del

rotor y es constante para los rotores del mismo tipo.
G = e x ω = constante
. ω = 2π.N / 60 velocidad angular
Esto es basado en el hecho de que los rotores geométricamente similares corren
a la misma velocidad y tendrán esfuerzos similares en el rotor y sus
rodamientos.
DETERMINANDO EL DESBALANCE RESIDUAL PERMISIBLE Uper
Uper = e per x m
Uper = Desbalance residual permisble
(m = masa del rotor)
El desbalance residual permisible esta en función del número G, el peso del rotor
y la velocidad máxima de servicio. En lugar de usar el nomograma para buscar
el Uper puede ser calculado usando una de las siguiente formulas:
Uper (oz-in) = 6.015 x G x W/N (W in Ib) W = peso del rotor
Uper (g-in) = 170.5 x G x W/N (W in Ib) N = RPM máximas de servicio
Uper (g-mm) = 9549 x G x W/N (W in kg)

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Uper PARA DIFERENTES TIPOS DE ROTOR
ROTOR SIMETRICO
1. Los planos de corrección están entre rodamientos

2. La distancia “b” es mayor que 1/3 “d”.
3. Los planos de corrección están equidistantes del centro de gravedad
Uper izquierdo = Uper derecho = Uper /2
Cuando los planos de corrección no están equidistantes del centro de
gravedad, entonces
Uper izquierdo = Uper (hR/b)
Uper derecho = Uper (hL/b)
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ROTOR CON PLANOS EXTERNOS
Donde ambos planos de corrección están fuera de los rodamientos b>d

Ajustamos Uper por la relación d/b (El Uper se reduce)
Uper = Uper (d/b)
Cuando los planos de corrección no están equidistantes del centro de
gravedad, calculamos el Uper izquierdo y el derecho como sigue:
Uper left = Uper (hR/b) Uper right = Uper (hL/b)

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197
ROTORES ANGOSTOS Y EN CANTILIVER
Las reglas para este tipo de rotores

1. La distancia entre los planos de corrección es menor que 1/3 de la distancia entre
rodamientos b< 0.33 d.
2. Asumimos igual carga dinámica permisible en los rodamientos
3. Las correcciones tipo par están hechas 180° por separado en sus respectivos planos
4. El plano para las correcciones estáticas puede ser un tercer plano o cualquiera de los
planos usados para las correcciones tipo par.
5. Asignar Uper como estático y desbalance residual tipo par como sigue:
Uper static = Uper /2 x d/2c
Uper couple = Uper /2 x 3d/4b

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198

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SOLUCIONES DE CONFIABILIDAD INTEGRAL

SOLUCIONES DE CONFIABILIDAD INTEGRAL.

SOLUCIONES DE CONFIABILIDAD INTEGRAL.

SOLUCIONES DE CONFIABILIDAD INTEGRAL.

I.- PRINCIPIOS BÁSICOS DE BALANCEO.

II.- BALANCEO EN UN PLANO

•II-4 Procedimiento de balanceo en un plano.

SOLUCIONES DE CONFIABILIDAD INTEGRAL.

III.- BALANCEO EN DOS PLANOS.

IV.- FACTORES IMPORTANTES PARA EL BALANCEO.

V.- PRACTICAS EN EL AREA

SOLUCIONES DE CONFIABILIDAD INTEGRAL.

I-1. La vibración debida al desbalance

SOLUCIONES DE CONFIABILIDAD INTEGRAL.

SOLUCIONES DE CONFIABILIDAD INTEGRAL.

La corrección del desbalance se reduce al adicionar o sustraer masa, logrando que

¿Cómo se detecta el desbalance a través del análisis de vibraciones?

SOLUCIONES DE CONFIABILIDAD INTEGRAL.

• Daños por Fatiga.

• Perdida de película de lubricante

• Daño en los rodamientos.

SOLUCIONES DE CONFIABILIDAD INTEGRAL.

• El desbalance real; es el que se corrige mediante las técnicas

• El desbalance generado; el cual aunque es excitado por fuerzas

• El desbalance falso; es el causado por defectos que no pueden

SOLUCIONES DE CONFIABILIDAD INTEGRAL.

SOLUCIONES DE CONFIABILIDAD INTEGRAL.

- Falta de homogeneidad en materiales.

- Flecha dobladas permanentemente.

SOLUCIONES DE CONFIABILIDAD INTEGRAL.

- Errores de maquinado y tolerancias en el proceso de manufactura.

- Cambio de componentes en el rotor durante operaciones de mantenimiento.

Mala posición de graseras.

SOLUCIONES DE CONFIABILIDAD INTEGRAL.

- Desgaste irregular durante la operación de la máquina.

- Depósito de material acumulado durante la operación de la máquina.

SOLUCIONES DE CONFIABILIDAD INTEGRAL.

- Desalineación en coples y chumaceras.

SOLUCIONES DE CONFIABILIDAD INTEGRAL.

Un problema de desbalance provocado por problemas de ensamble se puede

Se recomienda que para poder corregir los problemas, es necesario que el

SOLUCIONES DE CONFIABILIDAD INTEGRAL.

SOLUCIONES DE CONFIABILIDAD INTEGRAL.

 Operación en velocidad crítica.

 Desajustes entre el eje y la masa del rotor.

 Líquido o material en movimiento dentro del cuerpo de los rotores.

 Sistema de amortiguación no uniforme.

 Desbalance de campos magnéticos.

 Remplazo inadecuado de cuñeros, opresores y tornillos.

 Inestabilidad fluido dinámica en los soportes (en chumaceras tipo

SOLUCIONES DE CONFIABILIDAD INTEGRAL.

Estos síntomas normalmente no pueden ser corregidos mediante las técnicas de

Si bien es cierto que estas condiciones actúan como si fueran un desbalance,

SOLUCIONES DE CONFIABILIDAD INTEGRAL.

Es difícil contrarrestar el efecto de excentricidad mediante las prácticas de balanceo; cuando

Esquema del comportamiento de un rotor excéntrico con transmisión por bandas

En el caso de poleas excéntricas la mayor vibración se genera en dirección de

SOLUCIONES DE CONFIABILIDAD INTEGRAL.

En el caso de bombas excéntricas; los impulsores pueden generar fuerzas hidráulicas

SOLUCIONES DE CONFIABILIDAD INTEGRAL.

El síntoma de eje doblado en forma similar al desbalance y desalineación van a

Para poder diferenciar la condición de eje doblado, la información de fase es

Similar al caso de ejes excéntricos, es difícil lograr reducir la vibración mediante