Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Modulo
Balanceo
Dinámico
Expositor: Ing. Gary Paredes Ibarra
Analista en Vibraciones Cat. II ISO 18436-2
SKF CERTIFIED MAINTENANCE PARTNER.
Cronograma
de Trabajo
Viernes
19:45 - 21:30 Clase Teórica
20:30 - 20:45 Receso
Sabado
14:30 - 17:30 Clase Teórica
15:45 - 16:15 Receso
Seminario de Alineación 1
06/03/2015
Objetivo
Principal
Aumentar la disponibilidad y disminuir
costes de mantenimiento. Evitar
paradas no planificadas!!!
Un programa de
mantenimiento
eficiente ahorra
tiempo y dinero
Objetivos de
Capacitación
Seminario de Alineación 2
06/03/2015
Objetivos
Específicos
1. Identificar plenamente un estado de
desbalance en una máquina
(dieferenciándolo de otros defectos),
Contenido
1. CONCEPTOS Y DEFINICION
2. EL DESBALANCE Y LA VIBRACION
3. EL DESBALANCEO
4. TOLERANCIAS DE DESBALANCEO
5. PROCEDIMIENTO DE BALANCEO USANDO EL
MICROLOG GX – SKF EN 2 PLANOS
6. CASOS PRACTICOS
Seminario de Alineación 3
06/03/2015
1
CONCEPTOS Y
DEFINICION
Definición
Según la definición ISO, se presenta un desbalance en un
sistema (rotor), cuando a consecuencia de fuerzas centrífugas
no compensadas, se transmiten a sus soportes, fuerzas o
movimientos vibratorios.
UTEPSA MODULO 7
Seminario de Alineación 4
06/03/2015
Causas
UTEPSA MODULO 7
Causas
UTEPSA MODULO 7
Seminario de Alineación 5
06/03/2015
Causas
Presencia de sopladuras
• Errores de construcción (burbujas) en partes fundidas.
y diseño Densidad no homogénea del
material.
• Errores de Material
Material con espesores
• Errores de acabado y desiguales (p.ej. en
construcciones soldadas)
montaje Juego y desviaciones en las
pistas (error en la
cilindricidad), en rodamientos.
UTEPSA MODULO 7
Causas
Error de forma durante la
soldadura y la fundición.
• Errores de construcción Error de mecanizado, p.ej.
muñones excéntricos.
y diseño
Diferencia de material en un
• Errores de Material empernado concéntrico p.ej.
através de diferentes
• Errores de acabado y longitudes de pernos,
distintas formas de arandelas
montaje y tuercas.
Deformación permanente a
través del mecanizado p.ej.
tensiones residuales
liberadas; deformaciones
durante el mecanizado;
distorsiones durante la
soldadura (blanda o fuerte).
UTEPSA MODULO 7
Seminario de Alineación 6
06/03/2015
Otras Causas
Existen muchas razones por las que una máquina puede desbalancearse.
UTEPSA MODULO 7
Tipos de Desbalance
Desbalance Estático.
Desbalance Dinámico
UTEPSA MODULO 7
Seminario de Alineación 7
06/03/2015
Tipos de Desbalance
Estático
Por Par
Dinámico
UTEPSA MODULO 7
L
1 Plano para<150 RPM
Más de 0,5 pero D 2 Planos para máquinas más
menos que 2 rápidas (pero primero
probar en 1 plano)
UTEPSA MODULO 7
Seminario de Alineación 8
06/03/2015
2
EL
DESBALANCE Y
LA VIBRACION
El desbalance y la vibración
La maquina esta
vibrando.. Hay que
balancearla..
Seminario de Alineación 9
06/03/2015
La Vibración
Desbalance
Desalineamiento
Solturas mecánicas
Daños en rodamientos
Daños en engranajes
Problemas eléctricos
Resonancia
Problemas hidráulicos
Otros
Seminario de Alineación 10
06/03/2015
¿Sensores?
Los sensores reciben y convierten la energía mecánica en señales
eléctricas
UTEPSA MODULO 7
Seminario de Alineación 11
06/03/2015
Tiempo
D
T Frecuencia
1
T
m Período, Tn en [seg]
Frecuencia, cpm. = Hz x 60
Unidades de Medición
• Frecuencia: CPM ó Hz
• Desplazam.: mils ó μm
• Velocidad: pulg/seg ó mm/seg
• Aceleración: g
Magnitudes de vibración
• RMS
• Peak to Peak
• Peak
Seminario de Alineación 12
06/03/2015
Desbalance según la
ISO 18436-2
• El desbalance es una condición
en la que el centro geométrico
axial del eje no coincide con el
centro axial de rotación.
• Esto significa que hay un punto
pesado en algún lugar del eje.
• Este punto pesado produce una
fuerza centrífuga en los
rodamientos cuando gira y esta
fuerza varía de forma sincrónica
con cada revolución del rotor.
• La fuerza varía en el tiempo
como un patrón senoidal.
• Cuando una máquina está
desbalanceada se espera
encontrar una onda en el tiempo
donde se tenga una senoidal
pura con una frecuencia igual a la
de rotación, y en el espectro, un
pico de gran amplitud a la
frecuencia fundamental (1x)
UTEPSA MODULO 7
Desbalance
Seminario de Alineación 13
06/03/2015
Desbalance
• Cuando se tiene un problema de
balanceo, la fuerza centrífuga actúa
sobre los cojinetes cargándolos de
forma radial.
• El nivel de vibración a 1x que se
registra depende de la rigidez de los
soportes de los rodamientos así como
la cantidad de desbalance.
• Máquinas montadas sobre calzos
antivibratorios presentan amplitudes
más grandes a 1x que máquinas sobre
fundamento rígido con el mismo grado
de desbalance
• Se deben comparar los niveles a 1x en
la dirección vertical y la horizontal.
• Mientras más parecidas sean estas
amplitudes, es más probable que el
problema sea desbalance.
• En cualquier caso, la dirección en la
que la máquina tiene menor rigidez
será la dirección en la que la amplitud
a 1x será mayor UTEPSA MODULO 7
Desbalance
• Máquinas verticales, como
por ejemplo bombas,
normalmente están
montadas en voladizo
desde el fundamento y
frecuentemente muestran
los niveles máximos a 1x en
el lado libre del motor
independientemente de cual
es el componente
desbalanceado.
• Para determinar cual es el
componente
desbalanceado, es
necesario desacoplar el
motor de la bomba y medir
el motor en vacio.
UTEPSA MODULO 7
Seminario de Alineación 14
06/03/2015
Desbalance
Espectro de desbalance
UTEPSA MODULO 7
Seminario de Alineación 15
06/03/2015
UTEPSA MODULO 7
Desalineamiento.
Resonancia.
Soltura mecánica.
Fisuras en el rotor
y/o en el eje.
Desbalance, eje
doblado.
Problemas eléctricos
UTEPSA MODULO 7
Seminario de Alineación 16
06/03/2015
Ejercicios de Repaso
UTEPSA MODULO 7
UTEPSA MODULO 7
Seminario de Alineación 17
06/03/2015
0.5
Aceleración (g) vs frecuencia Velocidad cítica (resonante). No intentar
0.4
balancear en este rango de velocidades
0.4
(en este ejemplo)
0.3
0.3
g
0.2
200
0.2
180
desplazamiento (um) vs frecuencia
0.1
160
0.1
140
0.0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 120
Speed (Hz)
um
100
80
20 60
18
velocidad (mm/s) vs frecuencia
40
16 20
14 0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
12 Speed (Hz)
mm/s
10
UTEPSA MODULO 7
0
0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50
Speed (Hz)
Resonancia
UTEPSA MODULO 7
Seminario de Alineación 18
06/03/2015
3
TOLERANCIAS DE
DESBALANCE
Seminario de Alineación 19
06/03/2015
VENTAJAS
Rapido
No requiere de conocimiento amplio
No requiere de Tecnologia
Sirve como tecnica de Prebalanceo
DESVENTAJAS:
Se debe desarmar el rotor de la maquina
No preciso
Cualitativo
Dificil de controlar a mayor dimension
Aplicable en su mayoria a 1 plano
Seminario de Alineación 20
06/03/2015
Seminario de Alineación 21
06/03/2015
VENTAJAS
Precisión absoluta en cuanto a masar como un
todo.
Analiza los componentes del rot
DESVENTAJAS:
Se debe desarmar el rotor de la maquina
Subjetivo al Peso del Rodete
Mayor tiempo de trabajo.
Muchas veces no se balancea a la velocidad
de operación (generalmente una menor)
Máquinas balanceadoras
Máquinas de
soportes
flexibles
(Soft Bearing
Machines)
UTEPSA MODULO 7
Seminario de Alineación 22
06/03/2015
Máquinas balanceadoras
UTEPSA MODULO 7
Máquinas balanceadoras
Máquinas de soportes flexibles
UTEPSA MODULO 7
Seminario de Alineación 23
06/03/2015
Máquinas balanceadoras
Máquinas de soportes rígidos (Hard Bearing Machines)
UTEPSA MODULO 7
Máquinas balanceadoras
UTEPSA MODULO 7
Seminario de Alineación 24
06/03/2015
Máquinas balanceadoras
Balanceadora
de cigüeñales
UTEPSA MODULO 7
Máquinas balanceadoras
Máquinas de soportes rígidos
UTEPSA MODULO 7
Seminario de Alineación 25
06/03/2015
UTEPSA MODULO 7
UTEPSA MODULO 7
Seminario de Alineación 26
06/03/2015
G 4 000
G 1600
G 630
G 250
G 100
G 40
G 16
G 6.3
G 2.5
G1
G 0.4
G 0.16
UTEPSA MODULO 7
Velocidad de operación [c.p.m.]
Seminario de Alineación 27
06/03/2015
Ejercicio de Aplicación
UTEPSA MODULO 7
Seminario de Alineación 28
06/03/2015
Balanceo
dinámico en sitio
ISO 10816-3
VENTAJAS
Disminuye costos de reparación evitando mano
de obra de desarme, tiempos de parada y
montaje.
Rapidez de respuesta.
Se evitan gastos de flete y maquina detenida.
Se realiza la corrección con la mayoria de las
condiciones de operación (velocidad,
conexiones a la maquina, apoyos reales, etc)
DESVENTAJAS:
Solo se puede realizar en maquinas en las
cuales se tiene acceso al ROTOR.
Seminario de Alineación 29
06/03/2015
Seminario de Alineación 30
06/03/2015
CARACTERISTICAS MINIMAS DE UN
EQUIPO DE BALANCEO DINAMICO
PORTATIL
Seminario de Alineación 31
06/03/2015
UTEPSA MODULO 7
Seminario de Alineación 32
06/03/2015
Consideraciones de la tolerancia de
Balanceo Dinámico insitu
Seminario de Alineación 33
06/03/2015
Ejercicio de Aplicación
Seminario de Alineación 34
06/03/2015
5
PROCEDIMIENTO
DE BALANCEO
USANDO EL
MICROLOG GX –
SKF EN 2 PLANOS
UTEPSA MODULO 7
Seminario de Alineación 35
06/03/2015
Configuración de Balanceo(2)
Seleccionar las unidades del eje Y
para el procedimiento de balanceo.
! Nota:
“A-V” integra la señal de un
acelerómetro (aceleración) en
velocidad.
UTEPSA MODULO 7
Seminario de Alineación 36
06/03/2015
Rotación
Con Rotación Con
Anti-horaria horaria
rotación rotación
- voltios
-ve slope
Seminario de Alineación 37
06/03/2015
UTEPSA MODULO 7
F
F1
Dos planos – con los planos
de balanceo entre apoyos, se
recomienda “coeficientes de
F2 influencia”.
Seminario de Alineación 38
06/03/2015
Plano 1 Plano 1
Plano 2 Plano 2
Configuraciones típicas
Sensor en el Plano 1
Fijado al canal 1 Sensor en el Plano 2
Fijado al canal 2
UTEPSA MODULO 7
Seminario de Alineación 39
06/03/2015
“Fijo” = el peso de
balanceo puede ser
fijado sólo en ciertas
posiciones p.ej. álabes
de ventilador
Desplazamiento de la Posición 1 : La
cinta reflectante ó key phasor es
tomado como 0°. Si la cinta está en el
eje y hay un “desfase” entre la
posición de referencia definido, se
puede aplicar un desplazamiento. UTEPSA MODULO 7
Configuraciones típicas
Sensor en el Plano 1
Fijado al canal 1 Sensor en el Plano 2
Fijado al canal 2
UTEPSA MODULO 7
Seminario de Alineación 40
06/03/2015
UTEPSA MODULO 7
Cinta reflectante
UTEPSA MODULO 7
Seminario de Alineación 41
06/03/2015
Ingresar el número de la
posición en el cual se fija el
peso de prueba. Si se usan
grados ingresar el ángulo
(el key phasor (cinta) es 0°)
Si se requiere asistencia
para saber cuánto de peso
de prueba se va a aplicar, !! Fijar el peso de prueba en el
presionar la tecla función
“Estimar” e ingresar la
plano 1 y ARRANCAR LA
masa del rotor. El MÁQUINA ANTES DE
instrumento calculará una PRESIONAR “FIRE”
masa sugerida de prueba.
Ingresar el número de la
posición en el cual se fija el
peso de prueba. Si se usan
grados ingresar el ángulo
(el key phasor (cinta) es 0°)
Si el peso de prueba ha
sido soldado en el punto, Ingresar el radio en el cual
seleccionar “Sí”. se está ubicando el peso.
Si el peso de prueba en Si el radio es fijo, se puede
el plano 1 se retira, usar “1 EU”.
presionar “No”
Si se requiere asistencia
para saber cuánto de peso
de prueba se va a aplicar, !! Fijar el peso de prueba en el
presionar la tecla función
“Estimar” e ingresar la
plano 2 y ARRANCAR LA
masa del rotor. El MÁQUINA ANTES DE
instrumento calculará una PRESIONAR “FIRE”
Cuando las lecturas masa sugerida de prueba.
se han estabilizado,
presionar “Fire” para
UTEPSA MODULO 7
almacenar las
lecturas
Seminario de Alineación 42
06/03/2015
UTEPSA MODULO 7
Seminario de Alineación 43
06/03/2015
Presionando “Vibs” se
muestra las tablas
resumen de “Vibración
para los planos 1 y 2
“ESCape” presenta la
página inicial de
Presionando “pesos” se balanceo
muestra las tablas
resumen de “Pesos” para
los planos 1 y 2
UTEPSA MODULO 7
UTEPSA MODULO 7
Seminario de Alineación 44
06/03/2015
6
CASOS PRACTICOS
UTEPSA MODULO 7
Seminario de Alineación 45
06/03/2015
UTEPSA MODULO 7
UTEPSA MODULO 7
Seminario de Alineación 46
06/03/2015
UTEPSA MODULO 7
UTEPSA MODULO 7
Seminario de Alineación 47
06/03/2015
UTEPSA MODULO 7
Seminario de Alineación 48
06/03/2015
CASO 1
PATA COJA - DISTORCION EN LA CARCASA
SOPLADOR DE CEMENTO
Antecedentes:
Cliente solicita servicio de Balanceo , debido a que su maquina estaba vibrando
mucho
El cliente solo cuenta con un vibro metro global en la cual detecta una vibración
de RMS 8.7 mm/s
Desarrollo:
Se procede a Balancear (sin tomar espectros), tras 3 horas de intento no se
obtienen los resultados deseados y el sistema no puede bajar mas halla de RMS
3.8 mm/s (una ves llegado a este valor cualquier modificación en el rodete
incrementaba la vibración
Conclusión:
Se le realizo un análisis y diagnostico de vibraciones y se detecto que la fuente
de las vibraciones era la distorsión de la carcasa producido por una pata coja y
no así el desbalanceo
Seminario de Alineación 49
06/03/2015
CASO 2
BALANCEO DE DOS PLANOS – HECHOS EN
UN PLANO – VENTILADOR FORZADO DE
CALDERA
Antecedentes:
Cliente solicita servicio de Balanceo después de revisar el informe de diagnostico
de vibraciones, el rodete presenta un diámetro de 800 mm y un ancho de 600
mm
Desarrollo:
Se procede a Balancear considerando inicialmente dos planos de balanceo , en
la corrida inicial se verifica que la fase entre los apoyos es de aprox. 0º
Se reinicia el sistema y se balancea en un solo plano considerando el aditamento
de masas en el mismo plano que el centro de gravedad del rodete
Conclusión:
Nos podemos ahorrar bastante tiempo y trabajo haciendo la verificación de
fases, ya que la resolucion de un balanceo en 1 plano toma la mitad de tiempo
que uno de 2 planos
Seminario de Alineación 50
06/03/2015
CASO 3
ROTOR EXCENTRICO – AIRE DE
COMBUSTION CERAMICA
Antecedentes:
Cliente solicita servicio de Balanceo después de revisar reporte y diagnostico de
vibraciones.
Desarrollo:
Se procede a Balancear se denota que cuando se reduce las vibraciones en
dirección Vertical, se incrementan en dirección horizontal, y si se realiza el
balanceo en la dirección horizontal se incrementan en dirección vertical.
Se realizo medición de fases y estas mostraban una diferencia de 180º , entre la
dirección vertical y la horizontal de un mismo soporte.
Se diagnostico Polea Excéntrica (soporte lado polea)
Conclusión:
No se puede proceder a corregir un rotor excéntrico a partir de balanceo, se
deberá estudiar el caso mediante análisis de fase o excentricidad por
comparador.
Seminario de Alineación 51
06/03/2015
CASO 4
RESONANCIA– CENTRIFUGA AUTOMATICA
DE AZUCAR
30
25
20
Título del eje
mm/s
15
alarma 1
alarma 2
10
Seminario de Alineación 52
06/03/2015
Antecedentes:
Cliente solicita servicio de Balanceo pre operacional.
Desarrollo:
Se procede a Balancear en la máxima velocidad de la centrifuga (la centrifuga
cuenta con un variador de frecuencia automático que hace de que suba de 0 a
1450 y baje en un lapso no mayor a 3 minutos)
Los resultados obtenidos en el balanceo son buenos, pero cuando la maquina
opera entre 900 rpm y 1100 rpm vibra de manera excesiva, el cliente afirma que
esta desbalanceada.
Conclusión:
Se procede a realizar un RU/CD y se determina que la zona resonante esta entre
800 y 1100 rpm , se realiza un informe al cliente para planear un rediseño y
cambio de flexibilidad del sistema (usando amortiguadores)
20 mm/s
10
alarma 1
0
alarma 2
CASO 5
BALANCEO DISCOS DE INERCIA EN
MAQUINAS ALTERNATIVAS (MAQUINAS
DE CHANCADO DE MANDIBULAS
Seminario de Alineación 53
06/03/2015
Antecedentes:
Se le realiza el cambio de rodamientos a la chancadora.
Desarrollo:
Se recomienda al cliente después del cambio de rodamientos, realice una
alineación laser de las poleas y un tesado ultrasónico de las correas, lubricación,
etc.
El cliente comenta que ya tiene un presupuesto de su proveedor cotidiano de
servicios en el cual incluía:
Conclusión:
Se le explica al cliente que la maquina esta diseñada para soportar altgrandes
vibraciones, que no requiere un balanceo insitu., pero es importante que tanto la
polea como el disco de inercia deberían ser balanceados en banco (si es que
amerita).
Seminario de Alineación 54
06/03/2015
Muchas
Gracias
Un mundo en movimiento
gparedes@finilager.com
www.finilager.com
Seminario de Alineación 55