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Víctor Ramos

Docente: Departamento de Mecánica


Instructor Think Big - Caterpillar Mantenimiento,
Tecsup Sur | Campus Arequipa Evaluación y ajustes
Urb. Monterrey D-8 - José Luis Bustamante y del tren de fuerza
Rivero
Caterpillar.
UNIDAD 1: Servotransmisiones
Lección 1: Servotransmisiones
TIPOS

PAQUETES
COLINEALES
PLANETARIOS
SERVOTRANSMISIONES

EJES
CONTAEJE
PARALELOS
Trenes de engranajes de las
servotransmisiones
Planetary Transmission
Componentes de la transmisión
planetaria
En su forma más simple, un
conjunto de engranajes
planetarios consta de:
1. Un engranaje central (el centro
del conjunto planetario)
2. Tres o más engranajes
intermedios (engranajes
planetarios)
3. Un portador (sostiene los
engranajes planetarios)
4. Una corona (el límite externo
del conjunto planetario).
Caja del embrague de la transmisión
planetaria
Caja del embrague de la transmisión
planetaria
Embragues de transmisión planetaria
Componentes del embrague de la
transmisión
Planchas de embrague de Discos del embrague de
transmisión planetaria transmisión planetaria
Conjunto de engranajes planetarios

1.Engranajes
planetarios
2.Porta satélites.
3.Corona.
4.Engranaje solar.
Relación de engranajes planetarios
Corona detenida
Solar detenida
Porta satélites detenido
LAS RELACIONES OBTENIDAS EN LOS DISTINTOS
CASOS, PUEDE CALCULARSE CON LA SIGUIENTE
EXPRESION.
Z3.N3 + Z1.N1
N2=
Z3 + Z1
N1= NUMERO DE REVOLUCIONES DEL SOLAR
N2= NUMERO DE REVOLUCIONES DEL PORTAPLANETARIO
N3= NUMERO DE REVOLUCIONES DE LA CORONA
Z1= NUMERO DE DIENTES DEL SOLAR
Z2= NUMERO DE DIENTES DE LA CORONA
PROBLEMA DE APLICACION
SE TIENE UN TREN EPICICLOIDAL CUYO SOLAR
TIENE 40 DIENTES Y LA CORONA TIENE 80 DIENTES.
HALLE USTED LA RELACION EN LOS SIGUIENTES
CASO.
A)CORONA DETENIDA
B)SOLAR FRENADO
C)PORTASATELITE FRENADO
CORONA FRENADA
Z3.N3 + Z1.N1
N2=
Z3 + Z1
MOVIMIENTO SOLAR (N3=0 ; N1=1)

40
= 0,333 VUELTAS
80+40
MOVIMIENTO AL PORTASATELITE (N3=0 ; N2=1)

80 + 40
= 3 VUELTAS
40
SOLAR FRENADO
Z3.N3 + Z1.N1
N2=
Z3 + Z1
MOVIMIENTO A CORONA (N3=1 ; N1=0)

80
= 0,666 VUELTAS
80+40
MOVIMIENTO AL PORTASATELITE (N2=1 ; N1=0)

80 + 40
= 1,5 VUELTAS
80
PORTASATELITE FRENADO
Z3.N3 + Z1.N1
N2=
Z3 + Z1
MOVIMIENTO AL SOLAR (N2=0 ; N1=1)

- 40
= - 0,5 VUELTAS
80
MOVIMIENTO A LA CORONA (N2=0 ; N3=1)

80
= - 2 VUELTAS
- 40
Eje de dos piezas
Portados típico
Portados central
Transmisión completa

En esta ilustración, los cuatro


juegos de engranajes
planetarios han sido
ilustrados. Desde el extremo
de salida (izquierdo) ellos son:

1. Retroceso.
2. Avance.
3. Segunda.
4. Primera.
Grupo de cuatro conjuntos de
engranajes planetarios

La figura muestra los


cuatro conjuntos de
engranajes planetarios
armados dentro de un
grupo compacto.
Disposición de los juegos de engranajes
planetarios.

En esta ilustración, los cuatro juegos de engranajes planetarios han


sido ilustrados. Desde el extremo de salida (izquierdo) ellos son:
1. Retroceso.
2. Avance.
3. Segunda.
4. Primera
Las coronas de los planetarios de avance y
de la primera velocidad están detenidas.
Las coronas de los planetarios de avance y
de la segunda velocidad están detenidas.
Retroceso y segunda velocidad.
Retroceso y primera velocidad.
Funcionamiento de la servo transmisión planetaria
de tractor D8T, D11T y cargador 994F
Funcionamiento de la servo transmisión
planetaria de camión minero
Tabla 1
Conexión de los embragues de la transmisión

Velocidad de la Embragues conectados


transmisión en la transmisión
NEUTRAL-1 3
NEUTRAL-2 1
RETROCESO 1y6
PRIMERA 1y5
SEGUNDA 2y5
TERCERA 1y4
CUARTA 2y4
QUINTA 1y3
SEXTA 2y3
“Servotransmisión de contraeje"
El nombre
"servotransmisión de
contraeje" proviene de la
configuración de ejes
adyacentes que giran en
sentidos opuestos o en
contra uno de otro. Todos
los engranajes están en
conexión constante.
Embrague
Válvula moduladora (Embrague de la
transmisión)
(1) Válvula moduladora correspondiente al
embrague 1 (en avance alto)
(2) Válvula moduladora correspondiente al
embrague 2 (en avance bajo)
(3) Válvula moduladora correspondiente al
embrague 3 (en retroceso)
(4) Válvula moduladora correspondiente al
embrague 4 (en segunda velocidad)
(5) Válvula moduladora correspondiente al
embrague 5 (en tercera velocidad)
(6) Válvula moduladora correspondiente al
embrague 6 (en primera velocidad)
(7) Válvula moduladora correspondiente al
embrague 7 (en gama baja)
(8) Válvula moduladora correspondiente al
embrague 8 (en gama alta)
Tabla 1

Embrague 1 (en

Embrague 2 (en

Embrague 3 (en

Embrague 4 (en

Embrague 5 (en

Embrague 6 (en

Embrague 7 (en

Embrague 8 (en
avance bajo)
avance alto)

gama baja)

gama alta)
velocidad)

velocidad)

velocidad)
retroceso)

segunda

primera
tercera
Primera velocidad en avance X X X
Segunda velocidad en avance X X X
Tercera velocidad en avance X X X
Cuarta velocidad en avance X X X
Quinta velocidad en avance X X X
Sexta velocidad en avance X X X
Séptima velocidad en avance X X X
Octava velocidad en avance X X X
Neutral X X
Primera velocidad en retroceso X X X
Segunda velocidad en retroceso X X X
Tercera velocidad en retroceso X X X
Cuarta velocidad en retroceso X X X
Quinta velocidad en retroceso X X X
Sexta velocidad en retroceso X X X
HOJA DE TRABAJO 1
Transmisión Servomecanica
Las Retroexcavadoras Cargadoras de la 416 a la 436,
en configuraciones de dos y cuatro ruedas, usan
transmisiones servomecánicas.
La transmisión servomecánica es de operación
manual, sincronizada, de configuración de mando
directo de cuatro velocidades que se caracteriza
por tener engranajes helicoidales de acople
constante y embragues mecánicos de avance y
retroceso de accionamiento hidráulico.
Transmisión Servomecanica
Transmisión de contraeje (vista
lateral)
Transmisión hibrida planetaria/de
contraejes
La transmisión hibrida
planetaria/de contraejes
combina la multiplicación
de par alta de la
transmisión planetaria,
con el bajo requerimiento
de cambios de la
transmisión de contraejes.
Preguntas
vramos@tecsup.edu.pe

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