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P. N. Saavedra
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Fig. 1. Desalineamiento paralelo
Lo anterior no debe confundirse con las tolerancias de desalineamiento que permiten los
acoplamientos flexibles (por ejemplo, un desalineamiento paralelo de 1mm. y un
desalineamiento angular de 2º). La razón por la cual se trata de dejar las máquinas
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perfectamente alineadas a pesar de estar acopladas a través de un acoplamiento flexible, es
para disminuir al máximo las fuerzas que genera el desalineamiento, y no para cuidar el
acoplamiento, el cual puede funcionar sin problemas con valores de desalineamiento tan
altos como los señalados anteriormente.
Lo que se pretende con el alineamiento, es conseguir una colinealidad de los ejes de las
máquinas acopladas bajo sus condiciones normales de operación. Como el alineamiento se
realiza frecuentemente antes de entrar la máquina en servicio, (máquinas detenidas), ocurre
en algunos casos que la posición de los ejes se modifica cuando ellas entran en
funcionamiento.
i) Para máquinas que trabajan en caliente, lo práctica usual, es dejar los ejes
desalineados cuando las máquinas están detenidas, de manera tal, que cuando se
produzca el aumento de temperatura con las máquinas funcionando a régimen, los
ejes queden alineados.
ii) Para máquinas que tienen descansos hidrodinámicos, ellas se dejan desalineadas
cuando están detenidas para compensar los movimientos relativos entre los ejes al
formarse la película de aceite, de manera que los ejes en funcionamiento queden
alineados.
iii) Para máquinas montadas en bases flexibles, como por ejemplo la línea de ejes en un
barco, se considera que la base del barco se deforma en operación, y de diferente
manera cuando este se encuentra en arrufo (sobre la cresta de la ola) o quebranto (en
la parte baja de la ola). En este caso se efectúa un alineamiento racional ,el cual
consiste en determinar como se deben dejar desalineados los descansos de la línea
de ejes cuando el barco está en el muelle , de manera que cuando el barco se
deforme en alta mar, las fuerzas generadas por el desalineamiento sean lo menor
posible.
4. ¿Cómo obtener el valor del desalineamiento inicial con que debería dejarse las
máquinas acopladas en los casos anteriores i) y ii) ?
Estos valores frecuentemente los proporciona el fabricante de las máquinas. Otra forma de
obtenerlos es medirlos experimentalmente. El autor del presente trabajo se ha enfrentado en
algunos casos en una discusión con gente de Planta por diagnósticos de desalineamiento
que él ha realizado a través del análisis de vibraciones. En un caso, la gente de Planta
discutía que no es posible que una unidad bomba-motor estuviera desalineada a pesar de los
síntomas vibratorios de desalineamiento que presentaban, pues argumentaban que
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acababan de ser alineadas (en realidad acaban de dejarse desalineadas con los valores
dados por el fabricante).
Las técnicas utilizadas para diagnosticar el desalineamiento utilizan, como para cualquier tipo
de falla, la medición y análisis de los síntomas que la falla genera. La técnica más utilizada
es a través de la medición y análisis de las vibraciones medidas en los descansos de la
máquina, mientras ella está funcionando.
Figura 4 muestra la evolución que ha tenido el espectro vibratorio a medida que el grado de
desalineamiento ha aumentado. A medida que el grado de desalineamiento aumenta, el
número de componentes armónicos de la velocidad de rotación así como el valor de ellas
también aumentan. Esta evolución de los espectros a medida que aumenta el grado de
desalineamiento es lo más frecuente.
Aunque los técnicos no sabían de vibraciones, entendieron que se les podía evaluar la
calidad de los trabajos que ellos realizaban (en este caso alineamiento) a través de los
espectros medidos después de la mantención. Si el espectro medido después de la
mantención era el A (espectro base) obtendrían nota 7 (excelente), si era el espectro B
obtendrían nota 4 (regular) y si era el C o D, obtendrían nota 1 (malo).
El hecho que los técnicos que realizan el mantenimiento creyeran y se convencieran que el
análisis de vibraciones, técnica por la cual iban a ser evaluados, era una herramienta objetiva
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para evaluar la calidad de su trabajo, hizo que ellos se esmerarán en hacerlo bien, lo que se
tradujo en una disminución significativa del tiempo entre fallas.
No, pues aunque en la mayoría de los casos con máquinas desalineadas se obtendrá los
espectros indicados en Fig. 4, la pregunta inversa ¿Si mido un espectro como el C de Fig. 4,
puedo diagnosticar que el problema es desalineamiento?, No siempre. Esto se debe a que
existen otros problemas diferentes al desalineamiento que pueden generar espectros
similares: máquina distorsionada, roce parcial rotor/estator, impulsores no simétricos,
solturas.
Para poder discriminar entre problemas que generan espectros similares es necesario utilizar
otras técnicas vibratorias (forma de onda, forma de vibrar de las máquinas, órbitas, etc.).
Dependiendo de las fallas a diagnosticar también se usan otras técnicas complementarias al
análisis de vibraciones, como ser: análisis de aceite, termografía, etc.
¿No sería suficiente diagnosticar, por ejemplo: “de acuerdo al espectro vibratorio el problema
es un desalineamiento o un eje agrietado”?
Los padres aprenden a diagnosticar una serie de enfermedades de sus hijos, como ser
amigdalitis, a través de síntomas como fiebre y placas blancas en la garganta. El
conocimiento de esto se adquiere a través de la experiencia de casos pasados o por cursos
prácticos que se hayan seguido. Es decir, los padres se pueden transformar en
“diagnosticadores prácticos” de algunas enfermedades que “han aprendido a diagnosticar” a
través de ciertas “recetas de cocina”.
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conocimientos del porqué se generan los síntomas que permiten diagnosticar el problema
(conocer la física del problema), es decir, convertirse en médico de personas.
A continuación se ilustrará la comparación de estas dos alternativas a través del análisis del
comportamiento vibratorio de máquinas acopladas desalineadas unidas mediante un
acoplamiento flexible. En primer lugar se utilizará la segunda alternativa: Los resultados
obtenidos se compararán con una serie de “reglas empíricas” que se usan en la práctica
para diagnosticar máquinas acopladas desalineadas.
Como se indicó en anexo A, al acoplar rotores desalineados, se generan fuerzas sobre cada
machón del acoplamiento (fuerzas de acción y reacción), indicadas por Fp en Fig. 5. La
magnitud de dicha fuerza depende de la rigidez del acoplamiento y de la cantidad de
desalineamiento existente. Si ambos parámetros permanecen constantes, la fuerza generada
por el desalineamiento sería constante, y por lo tanto no debería generar vibraciones (las
vibraciones son generadas por fuerzas dinámicas o variables).
Fig.5. Fuerza generada por el desalineamiento si la rigidez del acoplamiento fuera constante
La literatura mundial ha señalado, equivocadamente [5] que la causa que genera las
vibraciones es porque se asocia el funcionamiento de un acoplamiento flexible a una junta
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universal [1, 6, 7]. En el presente trabajo se demuestra que la causa de las vibraciones en
máquinas desalineadas acopladas por un acoplamiento flexible, es debida a las variaciones
que experimenta la rigidez del acoplamiento con el ángulo de rotación del eje.
Fig. 6. Fuerzas que actúan sobre las garras del machón del acoplamiento
en dos posiciones angulares diferentes.
Como la fuerza que actúa sobre los elementos elásticos varía al girar el acoplamiento, la
deformación de ellos, y por lo tanto, el movimiento relativo transversal de un machón
respecto al otro variará al girar el acoplamiento, generando las vibraciones, a pesar que la
fuerza Fp se mantenga constante. Estas vibraciones se llaman vibraciones paramétricas
debido a que el origen de ellas se debe a la variación en el tiempo de un parámetro del
sistema (en este caso la rigidez del acoplamiento).
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Fig. 7. Forma de medición experimental de la rigidez transversal
de un acoplamiento.
Referencia [5] presenta una modelación teórica del comportamiento vibratorio de rotores
acoplados desalineados mediante un acoplamiento flexible. En este trabajo se concluye que
el acoplamiento genera sobre cada rotor fuerzas de acción/reacción las que son
directamente proporcional al producto de la rigidez k (α ) del acoplamiento y la magnitud del
desalineamiento dm. Es decir, el efecto de desalineamiento es equivalente a una fuerza
F p = k (α ). dm actuando en cada machón de acoplamiento como se indica en Fig. 9.
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11.1 Espectro vibratorio.
3) Publicaciones CSI [10] señala como síntoma vibratorio del desalineamiento: “Alta
vibración a 1x ó 2x en el espectro”.
4)
5) Dewell y Mitchell [11] indican que las vibraciones de máquinas desalineadas acopladas
con un acoplamiento metálico elástico de 4 pernos son múltiplos de 4 x RPM (número de
elementos del acoplamiento x RPM).
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valor relativo a 1x está frecuentemente dictado por el tipo de acoplamiento y la
construcción”.
En la mayoría de los casos la respuesta es: probablemente ninguna. Para fundamentar esto,
consideremos los resultados experimentales obtenidos del ensayo realizado en referencia
[8], La experiencia realizada fue generar un desalineamiento paralelo de
0.05 mm de las máquinas indicadas en Fig. 3b), compuesto de un motor y un generador
unidos mediante un acoplamiento flexible Lovely de tres garras y medir vibraciones a
diferentes velocidades de rotación. La primera velocidad crítica del conjunto es 52Hz.
Fig. 10 a) Muestra el espectro obtenido cuando las máquinas giran a Ω = 48 Hz. Se observa,
como sucede en todas las máquinas y estructuras, que las componentes cuya frecuencia se
encuentre en zonas resonantes, son amplificadas. En este caso la componente a 1x
(componente a frecuencia 1 x RPM) = 48Hz, es la componente
mayor en el espectro, ella está en la zona resonante (cerca de la primera velocidad crítica =
52 Hz.).
De esta figura se concluye que el valor de las componentes cuando su frecuencia está en
una zona resonante es amplificado (y al contrario, cuando está en una zona antiresonante es
disminuido). De estas mediciones se concluye además, que la mayor componente del
espectro vibratorio de máquinas desalineadas puede ser cualquier componente del espectro
dependiendo cual de ellas está en una zona resonante del sistema.
Esto muestra que las “reglas de diagnóstico” indicadas previamente, en muchas situaciones
van a ser erróneas. Este error mayoritariamente proviene de generalizar resultados
obtenidos desde una experiencia particular.
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Fig. 10. Vibraciones de máquinas desalineadas medidas
a diferentes velocidades, Ω , de rotación.
Los resultados de Fig. 10 muestran que se puede obtener espectros vibratorios de forma
muy diferente en el desalineamiento de máquinas, sólo variando la velocidad de rotación de
la máquina. Si consideramos otros tipos de acoplamientos y otros tipos de máquinas con
funciones de movilidad mecánica diferentes a estas, se obtendrá una variedad de formas de
espectros aún mayor. Esto ilustra que diagnosticar desalineamiento usando las típicas
“reglas de diagnóstico”, no es confiable.
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1) la movilidad mecánica de la máquina entre el machón de acoplamiento y el punto de
medición de las vibraciones.
Fig. 11 muestra una forma de obtener la movilidad mecánica entre la fuerza aplicada al
machón de acoplamiento y la velocidad vibratoria medida en el descanso lado acoplamiento
de la máquina. Se aplica una fuerza de impacto F sobre el machón mediante un martillo de
impacto. El valor de ella se mide por un sensor de fuerza que tiene el martillo en la punta. La
vibración en el descanso se mide con un acelerómetro. Un analizador de vibraciones de 2 ó
más canales que mida simultáneamente la fuerza aplicada y la vibración generada determina
la función Movilidad Mecánica.
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Fig. 12. Espectros vibratorios esperados en máquinas desalineadas.
Fig. 12 muestra el espectro vibratorio que se espera obtener en los puntos A y B de los
descansos donde están instalados los acelerómetros. El valor de cada componente vibratoria
V(f) es obtenida multiplicando H(f) x F(f), por lo tanto, se espera obtener las mismas
componentes en frecuencia que tiene el espectro de la rigidez (que es el mismo contenido
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frecuencial que el de la fuerza). Se ve que las componentes en las zonas resonantes son
realzadas y las que están en las zonas antiresonantes son disminuidas de valor.
Las fuerzas F indicadas en Fig. 12, son fuerzas de acción y reacción, es decir, son iguales,
pero de sentido contrario. Por lo tanto, el contenido frecuencial en el espectro (número y
frecuencia de componentes en el espectro) es el mismo en ambos descansos a cada lado
del acoplamiento (puntos A y B).
Se observa que, si bien la fuerza F es la misma en cada plato del acoplamiento, los valores
de las diferentes componentes en el espectro son distintos para cada máquina. Esto se
explica debido a que la función movilidad mecánica de cada máquina es diferente.
Debe tenerse presente que lo indicado en Fig. 12 es válido mientras las máquinas tengan un
comportamiento lineal (como ocurre en la mayoría de los casos), pero ya no es válido si las
máquinas tienen comportamiento no lineal.
Estos síntomas característicos del desalineamiento no han sido señalados en las “reglas
empíricas” utilizadas para diagnosticarlo y el no considerarlos puede llevar a errores
extremos como el que se señala a continuación. Fig. 13 muestra los espectros medidos a
cada lado del acoplamiento en un conjunto motor de inducción/bomba centrífuga. Se quiere
diagnosticar la condición mecánica de las máquinas
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Se observa que el motor presenta una componente predominante de order 1 (1 x rpm). El
diagnosticador usando “reglas empíricas” diagnosticó que la causa de las vibraciones en el
motor es el desbalanceamiento. La bomba presenta componentes a los primeros 4 order (la
componente de order 6 es la frecuencia a paso de alabes). El diagnosticador usando “reglas
empíricas” diagnosticó que la causa de las vibraciones en la bomba es el desalineamiento.
Este gran error de diagnóstico se debe en primer lugar a la falta de lógica. No puede ser que
una sola máquina esté desalineada. Aún más si nos referimos a lo señalado en Fig. 12 el
contenido frecuencial de los espectros en B-H y C-H deben ser en teoría el mismo.
Los valores de las componentes pueden tener eso sí valores muy diferentes dependiendo de
la movilidad mecánica de cada máquina a esa frecuencia. Se concluye entonces que las
máquinas no están desalineadas.
11.3 Relación entre la fase de las vibraciones medida a ambos lados del acoplamiento.
Antes de este análisis es necesario recordar que cuando hablamos de fase de la vibración
nos referimos a la fase de una componente de ella. Lo correcto es decir, la fase de la
componente a 1 order (1xrpm) es 30º, o la fase de la componente a 3 order (3xrpm) es 120º.
Cuando no se específica a que componente nos referimos es costumbre suponer que nos
referimos a la componente a 1 order (1xrpm).
Fig. 14 b) muestra las funciones movilidad mecánica que relaciona las componentes de las
fuerzas, F, actuando en el machón del acoplamiento con la velocidad vibratoria, V, de las
componentes medidas en los descansos. Así, para la componente a 1 order en el motor la
relación de las magnitudes de V y F es V/F = 2 x 10-3 (mm/s/N), es decir, por cada Newton(N)
de fuerza aplicada en el machón del acoplamiento se genera una vibración en el punto de
medición B de 2 x 10-3(mm/s). Como la fuerza a 1 order es 1000(N), la vibración generada
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será 1000 x 2 x 10-3 = 2(mm/s). De igual forma la vibración a 2 order será 3 x 10-3 x 500 =
1.5(mm/s).
Movilidad Mecánica (módulo y fase) que relaciona Movilidad Mecánica (módulo y fase) que relaciona
la fuerza F aplicada en el machón del la fuerza F aplicada en el machón del
acoplamiento de la máquina con la velocidad acoplamiento del motor con la velocidad vibratoria
vibratoria medida en el punto B. medida en el punto C
La figura 14 inferior muestra el desfase o diferencia de fase entre la fase de la vibración, φV, y
la fase de la fuerza φF. Para la componente a 1 order este desfase es 15º (ver fase de la
movilidad mecánica) y como φF = 0º; la fase de la vibración (a 1 order) es
φV = 15º.De igual forma la fase de la vibración a 2 order será φV = 30º.
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Repitiendo el razonamiento anterior para la máquina, se obtiene que la magnitud de las
componentes a 1 y 2 order para la máquina son 1.2 x 10-3 x 1000 = 1.2mm/s y
1.4 x 10-3 x 500 = 0.7 mm/s respectivamente. La fase de la vibración a 1 order será
φV – φF = 5º, con φF = 180º, por lo tanto φV = 185º y la de la componente a 2 order será φV =
180º + 12º = 192º. Estos resultados se resumen en la siguiente tabla
Para este ejemplo, las diferencias de fase de las vibraciones a cada lado del acoplamiento
son:
Para considerar estas diferencias, las reglas empíricas indican que esta regla se cumple,
según algunos con diferencias ±20º y para otros con diferencias ±30º.
Hoy día el mercado ofrece programas ODS (Operating Deflection Shape) en los cuales se
introduce al programa un esquema o plano de las máquinas y las mediciones en magnitud y
fase de diferentes puntos de ellas y de sus estructuras. El programa muestra con animación
lenta como las máquinas están vibrando. Esto permite ver en forma gráfica los desfases que
genera el desalineamiento.
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-Forma de la vibración u onda en el tiempo. La forma de la onda generada por el
desalineamiento presenta una forma repetitiva a cada vuelta del eje. Esta característica
es usada en la práctica para distinguirla de las solturas mecánicas.
a) b)
Algo similar sucede por deficiencias en el montaje del acoplamiento, o por una pobre calidad
de fabricación de él (asimetrías dentro del acoplamiento mismo). Esto explica las mediciones
obtenidas en Referencia [12] que se presentan a continuación.
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Misalignment Capacity (Angular) [max]
4°
( Capacidad de desalineamiento angular)
Fig. 17 muestra los espectros medidos en el descanso lado acoplamiento del generador en la
dirección horizontal para cuatro condiciones de alineamiento. Se observa que cuando las
máquinas están alineadas el espectro presenta, por alguna de las razones señaladas
anteriormente, componentes a 1 y 2 order (espectro típico de máquinas desalineadas), y que
este espectro no cambia significativamente al desalinear las máquinas.
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De todos los acoplamientos ensayados este fue el que generó menores vibraciones con el
desalineamiento. Ninguna componente superó los 0.2 mm/s, ver Fig. 19. La pregunta es
entonces ¿es este el mejor acoplamiento para disminuir los efectos nocivos del
desalineamiento?
La respuesta es no, pues como se analizó anteriormente las vibraciones las generan las
fuerzas dinámicas (o variables en el tiempo). Pequeñas vibraciones pueden indicar que las
variaciones de la rigidez con el giro del eje son pequeñas (por la forma constructiva del
acoplamiento), sin embargo, la fuerza estática que genera el desalineamiento puede ser
grande (es lo más probable en este caso debido a los grandes desalineamiento con que se
realizaron los ensayos). Por lo tanto, se concluye que se debe tener precaución cuando se
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trabaja con este acoplamiento, pues grandes desalineamientos, y por ende, grandes fuerzas
estáticas sobre eje y descansos van a generar pequeñas vibraciones, pudiéndose llegar a
una falla sería confiado en las pequeñas vibraciones existentes.
Conclusiones.
ii) Utilizando el conocimiento físico del problema. Esta forma de analizar el problema
transforma el diagnóstico de la condición mecánica de las máquinas de arte a ciencia, es
decir, se actúa como médico de máquinas.
i) Para el espectro a) de Fig. 10, cuando las máquinas giran a 48Hz: “el
desalineamiento genera componentes a 1x, 2x y 3x”.
ii) Para el espectro b) cuando ellas giran a 28Hz: “el desalineamiento genera
componentes altas a 2x y 3x”
iii) Para el espectro c) cuando ellas giran a 19Hz: “el desalineamiento genera una
componente alta a 3x”
iv) Para el espectro d) cuando ellas giran a 14Hz: “el desalineamiento genera
componentes altas a 3x y 4x”.
vi) Para el espectro e) cuando ellas giran a 11Hz: “el desalineamiento genera
componentes altas a 3x y 6x”
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Fig. 20. Espectros máquinas desalineadas
acoplamiento grilla. Referencia [12]
Lo anterior ilustra que si es verdad que en algunos casos las “reglas empíricas” son
útiles para diagnosticar algunos problemas, cuando se requiere aumentar la confiabilidad
de los diagnósticos, es necesario que el diagnosticador sea un médico de máquinas, que
al igual que los médicos de personas, necesitan una formación con fundamentos
teóricos sólidos, ¿ o usted le entregaría el cuidado de sus máquinas críticas a personas
que no fueran médicos de máquinas?
3. Uno de los problemas que enfrenta hoy en día el profesional que diagnóstica es que
tiene demasiada literatura a su disposición (miles de artículos en la red y revistas,
cientos de cursos ofrecidos), pero lamentablemente, si usted compara las “reglas
empíricas” de las diferentes publicaciones, verá que varias de ellas son contradictorias
debido una vez más a lo indicado anteriormente respecto a la generalización de
experiencias particulares..
Bibliografía
[1] Piotrowski, J. Shaft Alignment Handbook, 1986. Marcel Dekker, New York
[3] Schwerding, H. Reaction forces in elastomeric couplings. Machine Design, 1979, Vol.
51(16), pp. 76-79.
[5] Saavedra, P; Ramírez, D. Vibration analysis of rotors for the identification of shaft
misalignment. Part 1: Theoretical analysis. Proc. Instr. Mech. Eng. Vol. 2/8. Part. C: J.
Mechanical Engineering Science. Pp. 971-986, 2004.
[6] Harris, C. Shock and Vibration Handbook, 3rd edition, 1988. Mc. Graw-Hill, New York
[7] Part I: Theroretical model and analysis. I sound and Vibration, 1994, Vol. 176, pp 663-
679.
[8] Xu, M.; Marangoni, R.D. Vibration analysis of a motor-flexible coupling-rotor system
subject to misalignment and unbalance. Part II Experimental validation. I Sound and
Vibration, 1994, Vol 176, pp 681-691.
[10] CSI. Application paper: Basic Vibration Primer. Brian Overton (Machinery Health
Training Instructor). www.compsys.com/drknow/aplpapr.nsf
[11] Dewell D., Mitchell L. Detection of a misaligned disk coupling using spectrum analysis.
Trans. ASME, J. Vibr. Acoust. Stress and Reliability Des. 1984, Vol. 106, p-p 9-15.
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ANEXO A
Ejemplo: Máquinas acopladas con desalineamiento paralelo.
La figura A.1 muestra dos máquinas iguales (motor y motor actuando como generador
eléctrico) acoplados. Asumamos que durante el montaje o después en operación se ha
generado un desalineamiento paralelo vertical, δ, entre ellas. Se quiere cuantificar la carga
adicional que genera este desalineamiento sobre cada rotor. Se analizarán dos situaciones:
Cuando las máquinas están alineadas, la fuerza que actúa sobre cada rodamiento proviene
fundamentalmente del peso W del rotor más la fuerza proveniente del desbalanceamiento
residual del rotor y del empuje del campo magnético. Estas últimas fuerzas serán
cuantificadas multiplicando el peso del rotor por un factor fz empírico [2]. Para máquinas
eléctricas estacionarias fz = 1,5 – 2,0.
Considerando que el rotor es simétrico entre descansos, esta fuerza actúa en el punto medio
del rotor, y la fuerza en cada rodamiento, FR, (usando fz =1.5) es:
W ⋅ f z 800( N ) ⋅1.5
FR = = = 600( N )
2 2
25
CASO A. Rotores desalineados unidos por un acoplamiento rígido.
En Fig. A2, se ve que para poder acoplar los ejes desalineados a través de un acoplamiento
rígido, es necesario flectar el eje del rotor de la izquierda hacia abajo y el de la derecha hacia
arriba. El rotor de la derecha, como se indica en Fig. A3, efectúa en el machón del
acoplamiento una fuerza F hacia abajo y viceversa, el rotor de la izquierda efectúa sobre el
rotor de la derecha una fuerza F hacia arriba. Por el principio de acción y reacción estas
fuerzas son de igual magnitud y de sentido contrario.
Fig. A3. El desalineamiento genera una carga adicional F (preload) sobre cada rotor.
La fuerza F puede ser estimada conociendo la rigidez del eje (razón entre fuerza aplicada y
deformación resultante) y el valor del desalineamiento δ.
Debido a que el cuerpo de los motores rigidizan los ejes a la flexión, se considera que la
única parte elástica de los rotores son sus extremos en voladizo de largo l, que quedan entre
el rodamiento interior y el machón de acoplamiento en cada eje.
3EI
k=
l3
donde:
E = módulo de elasticidad del acero = 206 GPa
I = momento inercia de la sección transversal del eje
= πd4/64 = 1.26 x 10-7(m4)
d = diámetro del eje = 40(mm)
l = longitud del eje en voladizo = 50(mm)
26
Si se considera que el desalineamiento paralelo vertical es δ = 0.02(mm); la deformación del
eje en cada machón de acoplamiento es ½ δ = 0.01(mm) y la fuerza F es:
δ
F =k⋅ = 2.27 x 108 x 10− 5 = 2.270( N )
2
Con esta fuerza adicional actuando sobre el rotor las fuerzas FA y FB en los rodamientos A y
B respectivamente son:
FA = 997( N )
FB = 3.267( N )
La vida L10 de un rodamiento de acuerdo a DIN ISO 281 es para rodamientos de bolas:
3
⎛C ⎞
L10 = ⎜ ⎟
⎝P⎠
donde:
L10 = vida nominal que alcanza o sobrepasa el 90% de los rodamientos
C = capacidad de carga dinámica (N)
P = carga dinámica equivalente (N)
Para calcular la fuerza F que genera el desalineamiento sobre los rotores unidos con un
acoplamiento flexible, es necesario conocer la rigidez transversal del acoplamiento.
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Lamentablemente esta información no la entregan los fabricantes de acoplamientos y debe
ser determinada experimentalmente en cada caso [3].
δ⋅K ⋅k
F' =
K+L
donde:
F` = fuerza generada por el desalineamiento δ
K = rigidez acoplamiento = 4.1 x 106(N/m)
k = rigidez eje = 2.27 x 108 (N/m)
10 −5 ⋅ 4.1 x 10 6 ⋅ 2.27 x 10 8
F' = = 40.3( N )
(0.041 + 2.27) x 10 8
La fuerza sobre el rodamiento B será ahora FB' = 647,4( N ) . La vida del rodamiento en B
disminuirá de L10 alineado (con rotores alineados), a L10 desalineados (con rotores
desalineados) en :
3
''
L10 desalineado ⎛ 600 ⎞
=⎜ ⎟ = 0.74
L10 alineado ⎝ 647,4 ⎠
es decir, en un 26%
F’ = 403(N)
28
FB = 1073(N)
'
L10 desalineado
= 0.1
L10 alineado
29
El Laboratorio de Vibraciones Mecánicas del Departamento de Ingeniería Mecánica de la
Universidad de Concepción está compuesto por un grupo de especialistas, Doctores en
Ingeniería Mecánica, que desde hace más de 20 años realizan Investigación, Desarrollo,
Asesorías y Capacitación a industrias del país y del extranjero en diversas áreas de la
dinámica de máquinas y estructuras, con especial énfasis en el mantenimiento predictivo-
proactivo mediante el análisis de vibraciones y técnicas complementarias. Para conocer más
acerca de nuestra labor, visite nuestra página web www.dim.udec.cl/lvm
LVM
Laboratorio de Vibraciones Mecánicas
Director:
Dr. Ing. Pedro Saavedra G.
pedro.saavedra@udec.cl
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