15 Fundamentos de Balanceo Dinamico Industrial PDF

04/12/2015
FUNDAMENTOS DE
BALANCEO
DINÁMICO
EN MAQUINARIA
ROTATIVA
“Cuando el hombre inventó la rueda, rápidamente aprendió que sí
esta no era completamente redonda o sí no giraba sobre su eje
central, entonces tendría problemas!”
Jim Lyons
International Sales Manager, IRD Balancing Div.EntekIRD International
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INTRODUCCIÓN OBJETIVOS
El Balanceo es una actividad de DESTACAR EL BALANCEO COMO UNA
MANTENIMIENTO PROACTIVO cuya ACTIVIDAD DE MANTENIMIENTO PROACTIVO
óptima ejecución garantiza la QUE INFLUYE DIRECTAMENTE SOBRE LA
operación confiable y eficiente de la CONFIABILIDAD Y EL DESEMPEÑO DE LA
maquinaria rotativa. MAQUINARIA.
El balanceo de precisión es esencial IDENTIFICAR LAS CAUSAS Y

en la manufactura de partes rotativas, CONSECUENCIAS DEL DESBALANCEO.
así como en el mantenimiento y
reparación. Mientras mayor sea la IDENTIFICAR LOS DIFERENTES TIPOS DE
velocidad de giro mayores serán los DESBALANCEO.
efectos del desbalanceo.
DETERMINAR LOS NIVELES PERMISIBLES
La tecnología moderna permite lograr
O TOLERANCIAS ESTÁNDARES PARA EL
grados de balanceo de manera BALANCEO.
precisa y segura. Esta tecnología
asegura el balanceo confiable, tanto
en sitio como en taller, con el uso de CONOCER LOS DIFERENTES MÉTODOS
instrumentación cada vez más USADOS EN LA INDUSTRIA ACTUAL PARA
BALANCEAR EQUIPOS ROTATIVOS
sencilla.
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04/12/2015
CONTENIDO
1. ¿QUÉ ES EL DESBALANCEO?
2
2. ¿POR QUÉ BALANCEAR?
3. LAS FUERZAS DEL DES BALANCEO
4. CAUSAS DEL DESBALANCEO
5. CONCEPTOS BÁSICOS DE DESBALANCEO
6. ROTOR RÍGIDO VS. ROTOR FLEXIBLE
7. TIPOS DE DESBALANCEO
8. UNIDADES DE DESBALANCEO
9. ANÁLISIS Y DIAGNÓSTICO DEL DESBALANCEO
10. HERRAMIENTAS PARA UN BALANCEO EFECTIVO
11. OPCIONES DE BALANCEO: BALANCEO EN TALLER
12. OPCIONES DE BALANCEO: BALANCEO EN CAMPO
FUNDAMENTOS DE
13. LA SEGURIDAD EN EL BALANCEO BALANCEO DINÁMICO
14. ALGUNOS MÉTODOS DE BALANCEO
15. BALANCEO EN UN PLANO: MÉTODO VECTORIAL
EN MAQUINARIA
16. BALANCEO CON EQUIPOS DIGITALES ROTATIVA
17. TOLERANCIAS DE BALANCEO
18. CONCLUSIONES WWW.CONFIABILIDAD.COM.VE
¿QUÉ ES EL DESBALACEO?
SEGÚN LA NORMA ISO 1925
“Desbalanceo es la condición existente en un rotor cuando las fuerzas
vibratorias o el movimiento es transmitido a sus cojinetes como resultado de
fuerzas centrífugas”
Masa de
desbalance
Centro de Masa
Línea Inercia Línea Cent ral del Rotor
EL DESBALANCEO ES UNA DE LAS FALLAS MÁS COMUNES QUE SE PRESENTAN

EN LA MAQUINARIA ROTATIVA, EN TÉRMINOS PRÁCTICOS LO DEFINIREMOS COMO
LA CONCENTRACIÓN DESIGUAL DE MASA ALREDEDOR DE LA LÍNEA CENTRAL DE
UN ROTOR O PARTE GIRATORIA.
FUNDAMENTOS DE BALANCEO DINÁMICO EN MAQUINARIA ROTATIVA
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¿POR QUÉ BALANCEAR? EL BALANCEO DE PRECISIÓN

IMPLICA TRANQUILIDAD Y PAZ!
MINIMIZA LA VIBRACIÓN EN LA
MAQUINARIA
MINIMIZA EL RUIDO
MINIMIZA EL ESTRÉS ESTRUCTURAL
INCREMENTA LA VIDA ÚTIL DE LA
MAQUINARIA
INCREMENTA LA PRODUCTIVIDAD
INCREMENTA LA CALIDAD DE LOS
PRODUCTOS El desbalanceo excesivo produce Fuerzas Centrífugas que
actúan directamente sobre los cojinetes o rodamientos de las
INCREMENTA
C S GU
LA SEGURIDAD G
INTEGRAL máquinas, ocasionando la falla prematura de estos
componentes, una severa condición de desbalanceo afectará
DISMINUYE LOS COSTOS DE la estructura base de la máquina ocasionando otro tipo de

fallas como soltura mecánica, daño a los rodamientos y hasta
OPERACIÓN ASOCIADOS CON fractura por fatiga, el desbalanceo produce ruido excesivo,
REPUESTOS, PARADAS IMPREVISTAS Y vibración de fondo que puede afectar equipos y estructuras
adyacentes, el desbalanceo sobrecarga la máquina
CONSUMO DE ENERGÍA
disminuyendo su eficiencia y aumentando el consumo de
energía, disminuye la vida útil de la maquinaria y aumenta los
riesgos referentes a la seguridad personal y ambiental.
LAS FUERZAS DEL DESBALANCEO

w VECTOR DE DESBALANCEO
Se llama así a la fuerza resultante, la
m magnitud del vector es la cantidad de
desbalanceo y su dirección es el ángulo de
desbalanceo. El ángulo de desbalanceo se
r
representa en un plano cartesiano o gráfico
m r w2
F = m.r.w polar y se refiere a la posición de la masa de
desbalance respecto a un sistema de
referencia el cual debe ser perpendicular al
eje del rotor. (Norma ISO 1925).
2
RPM
F(Lbf) = 1,77 1000
x oz x pulg
F=m.r. w2 2
RPM
F(Newtons) = 1,1 10
x Kg x m
F, fuerza centrífuga
m, masa de desbalanceo LAS FUERZAS DEL DESBALANCEO SON SIEMPRE LA
r, radio desde el centro RESULTANTE DE UNA O MÁS FUERZAS COMBINADAS
CON LAS RESTRICCIONES QUE OPONE LA RIGIDEZ DEL
w, velocidad de giro (rad/seg) SISTEMA ROTOR-SOPORTE.
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UNIDADES DEL DESBALANCEO

EL DESBALANCEO PUEDE SER ESPECIFICADO COMO LA
CANTIDAD DE MASA QUE DEBE SER ADICIONADA O REMOVIDA
EN UN PLANO A UN DETERMINADO RADIO
La masa se expresa en cualquier sistema de medición conveniente:
gramos (g), onzas (oz), kilogramos (Kg). Lo mismo aplica para las
mediciones del radio: pulgadas (pulg.), centímetros (cm), milímetros
( )
(mm).
EL DESBALANCEO SE MIDE EN DOS FORMAS, UNA ES MIDIENDO EL EFECTO, LA
VIBRACIÓN PRODUCIDA, Y LA OTRA ES MEDIR EL PUNTO PESADO.
ESTAS DOS DIMENSIONES, SE COMBINAN PARA EXPRESAR EL

oz.pulg DESBALANCEO RESIDUAL DE UN ROTOR INDUSTRIAL.
g.pulg
g.mm DESBALANCE = U = m . r
g.cm r = 2 cm
m U = 40 g.cm
r m = 20 g
r = 4 cm
28.35 g = 1 oz U = 40 g.cm
m = 10 g
CAUSAS DEL DESBALANCEO

Fallas de manufactura, como problemas de densidad y
porosidad de los materiales, defectos de maquinado como
excentricidad, ensamblaje inadecuado.
Distorsión por estrés torsional, fuerzas aerodinámicas o
deformación térmica.
Corrosión,, desgaste
g p
o desprendimiento de p
partes.
Acumulación de contaminación o partes extrañas al
componente.
Instalación de chavetas luego del balanceo.
Rebobinado de motores.
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DESBALANCEO: Conceptos Básicos

CENTRO DE MASAS (CM)
El centro de masas de un sistema es el punto geométrico que
se comporta como si en él estuviera aplicada la resultante de
las fuerzas externas al sistema. De manera análoga, se puede
decir que el sistema formado por toda la masa concentrada en
el centro de masas es un sistema equivalente al original.
CENTRO DE GRAVEDAD (CG)

Es el punto de aplicación de la resultante de todas las fuerzas
de gravedad que actúan sobre las distintas masas materiales
de un cuerpo. El c.g. de un cuerpo no corresponde
necesariamente a un punto material del cuerpo. Así, el c.g. de
una esfera hueca está situado en el centro de la esfera que,
obviamente, no pertenece al cuerpo.
EJES GEOMÉTRICOS
El eje geométrico se refiere también como eje del rotor. Una adecuada superficie de montado establece el
centro de rotación en el plano del centro de masa (El punto en el cual el centro de masa está localizado).
EJE PRINCIPAL DE INERCIA

Cuando una parte no tiene forma de disco y tiene longitud a través del eje de rotación, ésta gira sobre el
espacio libre sobre una línea. Esta línea es llamada “eje principal de inercia”, el centro de masa es un punto
sobre esta línea. Cuando el eje de inercia principal coincide con el eje de rotación, la parte girará sin fuerzas
de desbalanceo. Sobre el eje de indercia está el centro de gravedad.

PLANOS DE BALANCEO
Planos de balanceo o “Planos de Corrección” son las ubicaciones de
un rotor donde se ADICIONAN o REMUEVEN las masas de
corrección para balancear este rotor, son llamados también planos de
medición.
Peso de corrección
Punto pesado “real”
PESOS DE CORRECCIÓN
El peso de corrección es la masa que se agrega a un rotor para balancearlo.
Para balancear algunos rotores es posible que se necesitan varios pesos de
corrección.
En muchas aplicaciones el peso de corrección debe ser removido (esmeril o

corte) dada las características de operacion y/o diseño del rotor.
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VELOCIDAD CRÍTICA
Velocidad a la cual un sistema experimentará resonancia.
CONFIGURACIÓN TÍPICA La resonancia puede ser la propia del rotor (modo flexible) o
DE UN ROTOR FLEXIBLE
de los soportes (modo rígido)
VELOCIDAD DE OPERACIÓN O DE SERVICIO

g de velocidad en la q
La velocidad o rango que opera
p un
rotor bajo condiciones normales propias de su diseño o
PRIMER MODO FLEXURAL de los requerimientos operacionales.
RESONANCIA
Fenómeno vibratorio extremo que ocurre cuando alguna
SEGUNDO MODO FLEXURAL frecuencia forzada de un sistema, o de su entorno, se
iguala con alguna frecuencia natural.
ROTOR RÍGIDO
TERCER MODO FLEXURAL
Cuando un rotor opera por debajo de su primera
velocidad crítica este es considerado rígido.
PI, P2 y P4 son nodos, P3 es un antinodo
ROTOR FLEXIBE
Son rotores que giran muy cerca o por encima de su primera velocidad crítica. Si un rotor opera de 70% a
75% de su velocidad crítica se considerará flexible. Por sus condiciones de operación presentan una
deformación significativa
ROTOR RÍGIDO VS. ROTOR FLEXIBLE

•Un rotor rígido puede ser balanceado a •Si un rotor flexible se balancea a baja
baja velocidad y el desbalanceo residual velocidad asumiendo que es rígido, éste
no cambiará significativamente en operará desbalanceado y por lo tanto con alta
cualquier rango de velocidad antes de vibración cuando alcance su velocidad de
alcanzar su velocidad de servicio. operación. Estos deben ser balanceados a su
velocidad de servicio, luego de un
•Un
U rotor
t rígido
í id puede
d ser b
balanceado
l d en prebalanceo a baja velocidad.
uno o dos planos con buenos resultados.
•Los rotores flexibles requieren de balanceo
•Ejemplos: motores eléctricos, en múltiples planos.
ventiladores, rodillos, bombas
•Ejemplos: turbinas de gas y vapor,
centrífugas. turbogeneradores, compresores centrífugos.
•El balanceo de un rotor rígido lo •El balanceo de un rotor flexible lo rige la
establece la norma ISO 1940-1 norma ISO 11342
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TIPOS DE DESBALANCEO
Desbalanceo Estático
EL DESBALANCEO ESTÁTICO TAMBIÉN ES LLAMADO DESBALANCEO DE FUERZA. SE
PRESENTA CUANDO EL EJE DE INERCIA SE DESPLAZA PARALELAMENTE AL EJE DEL
ROTOR. PUEDE SER CORREGIDO CON LA ADICIÓN DE UNA MASA COLOCADA EN LA
POSICIÓN OPUESTA AL PUNTO PESADO, EN UN PLANO PERPENDICULAR AL EJE E
INTERSECTANDO EL CENTRO DE GRAVEDAD, ES DECIR REQUIERE EL BALANCEO EN
UN PLANO.
Eje Principal
de Inercia
Centro de Gravedad
Eje
Geométrico
Desbalanceo de Par de Fuerza
ES LA CONDICIÓN DE DESBALANCEO EN LA CUAL EL EJE PRINCIPAL DE INERCIA INTERSECTA AL
EJE GEOMÉTRICO DEL ROTOR PASANDO POR EL CENTRO DE GRAVEDAD. EN TEORÍA, SE
PRESENTA SI DOS MASAS IGUALES DE DESBALANCEO SE LOCALIZAN EN PLANOS OPUESTOS Y
DEFASADAS 180º ENTRE SÍ. ESTE TIPO DE DESBALANCEO NO PUEDE SER CORREGIDO
ADICIONANDO SÓLO UNA MASA DE CORRECCIÓN EN UN PLANO, SE REQUIEREN AL MENOS UNA
MASA DE CORRECCIÓN EN CADA PLANO OPUESTO,, ES DECIR NECESITA UN BALANCEO EN DOS
PLANOS.
ASUMIENDO EL MISMO NIVEL DE DESBALANCEO EN CADA PLANO, MIENTRAS MÁS CORTA SEA LA
DISTANCIA ENTRE PLANOS, MENOR SERÁ EL EFECTO DE “PAR DE FUERZA” MAYOR LA DISTANCIA
MAYOR EL EFECTO.
Eje Principal
de Inercia
Centro de Gravedad Eje

Geométrico
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Desbalanceo Quasi-Estático
ES UNA CONDICIÓN DE DESBALANCEO EN LA CUAL EL EJE PRINCIPAL DE INERCIA
INTERSENTA AL EJE DEL ROTOR EN UN PUNTO DIFERENTE AL CENTRO DE GRAVEDAD.
ES UNA COMBINACIÓN DE DESBALANCEO ESTÁTICO Y DE PAR DE FUERZAS.
Eje Principal
de Inercia
Intersecta la Centro de Gravedad

Eje
línea central Geométrico
del rotor
Desbalanceo Dinámico
CUANDO LA LÍNEA DE INERCIA NO ES PARALELA NI INTERSECTA LA LÍNEA CENTRAL
DEL ROTOR, ESTAMOS EN PRESENCIA DE UNA CONDICIÓN DE DESBALANCEO
DINÁMICO. ESTE ES EL TIPO DE DESBALANCEO MÁS COMÚN, Y DEBE SER
CORREGIDO AGREGANDO MASAS EN AMBOS PLANOS DEL ROTOR, SIN QUE EXISTA
UNA POSICIÓN
Ó ANGULAR CARACTERÍSTICA
Í ENTRE LAS MASAS DE CORRECCIÓN.
Ó
Eje Principal
de Inercia Eje
Centro de Gravedad Geométrico
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Rotores en Voladizo
UN ROTOR EN VOLADIZO (OVERHUNG) PUEDE
PRESENTAR LAS CARACTERÍSTICAS DE
DESBALANCEO ESTUDIADAS: ESTÁTICO, PAR,
DINÁMICO.
SIN EMBARGO SU CONFIGURACIÓN HACE QUE

ESTE DESARROLLE UN COMPORTAMIENTO
DINÁMICO MUY CARACTERÍSTICO:
•VIBRACIÓN AXIAL
•ALTO EFECTO DE VIBRACIÓN
CRUZADA
Centro de Gravedad
AL BALANCEAR ROTORES EN VOLADIZO ES POSIBLE QUE AL BAJAR LA VIBRACIÓN

EN UN COJINETE O APOYO, AUMENTE LA VIBRACIÓN EN EL COJINETE OPUESTO,
ESTO DADO EL EFECTO DE PAR DE FUERZAS INTRÍNSECO DEL DISEÑO. LA
CORRECCIÓN DE ESTE TIPO DE DESBALANCEO MUCHAS VECES REQUIERE DE
PROCEDIMIENTOS ESPECIALES O COMBINADOS PARA GARANTIZAR RESULTADOS
SATISFACTORIOS.
ANÁLISIS Y DIAGNÓSTICO
DEL DESBALANCEO: LA AMPLITUD
EL BALANCEO PERFECTO ES INALCANZABLE,
EL BALANCEO PERFECTO ES INMEDIBLE, PARA
FUERZA DINÁMICA
AMPLITUD DE VIBRACIÓN
= RESISTENCIA DINÁMICA DETECTAR EL DESBALANCEO ES NECESARIO
MEDIR LAS FUERZAS DINÁMICAS QUE SON
CREADAS POR EL DESBALANCE
DESBALANCE. EL
BALANCEO PERFECTO NO ES NECESARIO.
PRINCIPALES SÍNTOMAS DINÁMICOS DEL DESBALANCEO
 ALTA AMPLITUD DE VIBRACIÓN EN LAS DIRECCIONES RADIALES (H Ó V), CON MAYOR

INCIDENCIA EN EL SENTIDO DONDE LA RIGIDEZ ES MENOR.
EN ALGUNOS CASOS, COMO ROTORES EN VOLADIZO, TAMBIÉN SE PRESENTARÁ ALTA

AMPLITUD EN LA DIRECCIÓN AXIAL.
LA AMPLITUD 1X RPM REPRESENTA 80% O MÁS DE LA AMPLITUD GLOBAL.

RELACIONES DE FASE DE 90ª ENTRE LAS DIRECCIONES HORIZONTAL Y VERTICAL.
RELACIONES DE FASE H-H Ó V-V SEGÚN SEA EL CASO: ESTÁTICO, DE PAR O DINÁMICO.
LA AMPLITUD DE VIBRACIÓN SE INCREMENTA EXPONENCIALMENTE CON LA VELOCIDAD.
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DEL DESBALANCEO: LA FRECUENCIA
v op [mm/s] Ventilador Aspiracion Rosca Dev. Emp. Ind.\ MOTOR - EI-303\ LADO LIBRE - HORIZONTAL\ 1160 FFT MM/ SEG-1800-ROD 19/ 07/ 2007 10:33:35 a.m.
(3480,00 / 17,39)
M
1X RPM El componente de frecuencia 1X
RPM que representa la fuerza
centrífuga domina el espectro bajo
condiciones de desbalanceo. El
resto de las armónicas son muy
Armónicas: 2x, 3x, 4x… poco afectadas.
20 19/ 07/2007
19
18
17
16
15
14
03/ 03/2007
13
12
11
10
9 1X RPM ES LA FRECUENCIA SINCRÓNICA
8
7 09/ 01/2007
6
5
4
3
2
1
0 15/ 12/2006
0 5000 10000 15000 20000 25000 30000 35000 40000 45000 50000 55000 60000 65000 70000 75000 80000 85000 90000 95000
f [cpm]
v rms [mm/ s] BOMBAS\ T P-5101/ B\ LAD O LIBRE- H OR IZ ONT AL\ 1160 FFT MM/ SEG-96K-R OD 31/ 05/ 2011 10:26:42 a.m.
2,0
1,9
(3615,00 / 1,74)
1,8
M RPM : 3600 (60,00Hz)
1,7 M(x) : 3615,00 cpm (1,00 Orders)
M(y) : 1,74 mm/ s
1,6 D(x) : 14460,00 cpm (4,02 Orders)
D(y) : 0,31
0 31 mm/ s
1,5
1,4 1
1,3 1 ~ DESBALANCEO ANORMAL A CORREGIR
1,2
1,1
2 ~ OTRAS FUENTES DE VIBRACIÓN COMO FALTA DE
RIGIDEZ, EXCETRICIDAD…
1,0
0,9
0,8 (10845,00 / 0,70) 4

0,7 (7230,00 / 0,59)
3 3 ~ DESBALANCEO RESIDUAL NORMAL
0,6
2 2
0,5 4 ~ OTRAS FUENTES DE VIBRACIÓN COMO

0,4 (14460,00 / 0,31)
D
Ó SOLTURA, RODAMIENTOS…
DESALINEACIÓN,
0,3
0,2 3
0,1
0,0
0 5000 10000 15000 20000 25000 30000 35000 40000 45000 50000 55000 60000 65000 70000 75000 80000 85000 90000 95000
f [cpm]
10
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v op [mm/ s] VENT. ENF. PARED IZQUIERDA H-C\ MOTOR\ MOTOR LADO LIBRE HORIZONTAL\ 103 Mach. spectr. >600 11/ 09/ 2007 10:02:58 a.m.
9,0
(1785,00 / 8,31)
No obstante ser la frecuencia 1X RPM el
8,5
8,0
M
principal componente del desbalanceo, es
7,5
7,0
nducido
1x conductor importante destacar que otras fuentes de
6,5
6,0
vibración como ejes doblados, soltura de
5,5
bases, pernos flojos, excentricidad,
1x con
50
5,0
4,5 NO TODO EL 1X inestabilidad, baja rigidez intrínseca, pata coja,

4,0
RPM ES
3,5
DESBALANCEO
resonancia o desalineación pueden ocasionar
3,0
2,5 un aumento de 1X RPM.

2,0
1,5
1,0
0,5
EL análisis y diagnóstico adecuado de la falla
0,0
0 500 1000 1500 2000 2500 3000 3500 4000 4500 5000 5500 6000 6500 7000 7500 8000 8500 9000 9500 10000 10500 11000
es de sumo interés para ofrecer la mejor
f [cpm]
solución. Muchas veces es necesario corregir

1785 RPM algunos defectos preexistentes antes de iniciar
un procedimiento de balanceo.
1230 RPM
TAMBIÉN ES IMPORTANTE
SEPARAR 1X RPM
CONDUCIDO DE 1X RPM
CONDUCTOR A FIN DE
DEFINIR CUAL DE LOS
EQUIPOS ESTÁ CAUSANDO
EL DESBALANCEO.
DEL DESBALANCEO: LA FASE
AMPLITUD PICO POSITIVO
t
FASE
RESPECTO A
ES LA RELACIÓN DE POSICIÓN ENTRE
DOS PUNTOS VIBRANTES O ENTRE UN
LA CINTA
REFLECTIVA t~º
PUNTO VIBRANTE Y UNA REFERENCIA
FIJA, LA FASE ES MEDIDA EN GRADOS (0º
– 360º) Y MUESTRA CÓMO UNA PARTE DE
LA MÁQUINA SE MUEVE CON RESPETO A T
OTRA. 1 REVOLUCIÓN
360º
SEÑAL DE TACÓMETRO SEÑAL DE VIBRACIÓN

1 PULSO POR VUELTA FILTRADA A 1X RPM
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ANÁLISIS Y DIAGNÓSTICO 90º
2
DEL DESBALANCEO: LA FASE
90º DESBALANCEO DE
90º
DESBALANCEO PAR DE FUERZA
180º DE DEFASAJE
2 ESTÁTICO
0º DE DEFASAJE ENTRE ENTRE H1-H2 ó V1-V2
H1-H2 ó V1-V2 1
90º
ANTE UNA SITUACIÓN DE DESBALANCEO, INDEPENDIENTEMENTE DE SU

TIPO, LAS RELACIONES DE FASE ENTRE H1-V1 Ó H2-V2 DEBEN SER 90º
1
UNA DIFERENCIA MUY LEJANA DE 90º (30%) INDICA LA PRESENCIA
DE OTRA FALLA
90º
(( (
DESBALANCEO 2 ROTOR EN 1 2
DINÁMICO VOLADIZO
DE 0º A 180º DE 90º 0º DE DEFASAJE
DEFASAJE ENTRE A1-A2 )) )
ENTRE H1-H2 ó V1-V2
LAS MEDICIONES DE FASE DEBEN SER ESTABLES, VARIACIONES DE MÁS DE

30% DURANTE EL PROCESO DE MEDICIÓN SON MUY INESTABLES Y NO SON
TÍPICAS DE UNA CONDICIÓN DE DESBALANCEO.
DEL DESBALANCEO
EL PROCESO DE ANÁLISIS ADEMÁS REQUIERE DE CIERTAS OBSERVACIONES QUE
PUEDEN CONTRIBUIR TANTO CON EL DIAGNÓSTICO COMO CON LA MEJOR FORMA DE
CORREGIR EL PROBLEMA.
Revisar el historial de la máquina,
q hacer p
preguntas
g como:
¿Se presentó el problema de forma brusca o progresivamente?
¿La máquina viene de un mantenimiento?
¿Se ha rebobinado el motor?
¿ Existe la posibilidad de adherencia de contaminantes?
¿ El equipo estuvo largo período fuera de servicio o en almacén?
¿
¿ Se presentó alta temperatura en el proceso antes de la falla?
Inspeccionar detalladamente el rotor antes de comenzar con la rutina de balanceo, verificar la

presencia de partes adheridas, piezas desprendidas, run-out excesivo.
Tratar de eliminar otras fallas presentes como bases flojas, rodamientos dañados, acoples
dañados, desalineación, resonancia, etc.
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HERRAMIENTAS PARA UN
BALANCEO EFECTIVO
Actualmente el balanceo dinámico es una actividad rutinaria de
mantenimiento, la mayoría de las industrias medianas y
grandes cuentan con instrumentos básicos para balancear
dinámicamente sus equipos rotativos.
Básicamente se requiere de:

INSTRUMENTO PARA MEDIR VIBRACIÓN
FILTRADA
SENSOR DE VIBRACIÓN
TACÓMETRO O LÁMPARA ESTROBOSCÓPICA
CINTA REFLECTIVA
PESOS DE CORRECCIÓN ADECUADOS
BALANZA
HERRAMIENTAS PARA EL DESMONTAJE DE

PARTES DE LA MÁQUINA
HERRAMIENTAS PARA LIMPIEZA DEL ROTOR
MARCADOR DE METALES
LOGÍSTICA DEL PROCESO DE

BALANCEO
El proceso de balanceo requiere de planificación, esto asegura no sólo
la calidad de trabajo en un tiempo adecuado sino también la seguridad
durante el trabajo. Es importante contar con los procedimientos
predefinidos y trazar un plan que involucre las características
operacionales, mecánicas y eléctricas de la maquinaria, los
requerimientos de seguridad, las herramientas y equipos, el personal y
l servicios
los i i externos
t necesarios.
i
VERIFICAR SI LAS MASAS DE CORRECCIÓN SERÁN SOLDADAS, APERNADAS O SE

ESMERILARÁ.
DISPONIBILIDAD DE LA ALIMENTACIÓN ELÉCTRICA REQUERIDA POR LAS HERRAMIENTAS.
CUMPLIR CON TODA LA PERMISOLOGÍA DEL CASO.
VERIFICAR SI ES NECESARIO COLOCAR “BY PASS” A ALGUNOS SISTEMAS (PERMISIVOS).
VERIFICAR SI LA MÁQUINA SE LUBRICARÁ CON SISTEMAS AUXILIARES.
DISPONIBILIDAD DE LAS CUADRILLAS DE SOLDADURA.
COMPLEJIDAD PARA EL DESARMADO DE LA MÁQUINA O SUS ACCESOS
ACCESOS.
MATERIAL DEL ROTOR Y COMPATIBILIDAD CON MASAS DE CORRECCIÓN.
ANÁLISIS Y DIAGNÓSTICO EFECTIVO PARA ASEGURAR QUE HAY DESBALANCEO.
TRAZAR E INFORMAR EL PLAN DE TRABAJO.
VERIFICAR LA CANTIDAD DE ARRANQUES PERMISIBLES COTINUO PARA LOS MOTORES.
VERIFICAR QUE LOS INSTRUMENTOS TIENEN CARGA DE BATERÍA AL 100%.
VERIFICAR LA NECESIDAD DE RECURSOS EXTERNOS: ANDAMIOS, GRUAS, ETC.
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CONSIDERACIONES PARA EL BALANCEO

RUN OUT Y EXCENTRICIDAD
EL RUN OUT SE REFIERE A LA IRREGULARIDAD, RADIAL O AXIAL, DE UNA SUPERFICIE. SE MIDE CON UN
COMPARADOR, EL CUAL SE DESPLAZARÁ EN FUNCIÓN DE LAS IRREGULARIDADES SUPERFICIALES, FALTA
DE REDONDEZ O EXCENTRICIDAD. EL COMPONENTE DE RUN OUT ES INDEPENDIENTE DEL DESBALANCEO
Y DIFÍCILMENTE PUEDE SER CORREGIDO AGREGANDO MASAS. EL EFECTO MÁS DAÑINO SE OBSERVA EN
UN ALTO RUN OUT AXIAL EL CUAL CREA UN PAR DE FUERZA QUE INFLUYE SOBRE LA VIBRACIÓN
SINCRÓNICA. EL RUN OUT RADIAL NO AFECTA CONSIDERABLEMENTE LA VIBRACIÓN SINCRÓNICA, PERO
ES MUY DAÑINO EN COMPONENTES COMO CORREAS Y ENGRANAJES DONDE SE TRANSMITE POTENCIA
RADIALEMENTE
RADIALEMENTE.
LA EXCENTRICIDAD SE REFIERE A LA ROTACIÓN DE UN COMPONENTE FUERA DE SU

CENTRO GEOMÉTRICO, ESTA ES UNA SITUACIÓN QUE PRODUCE ALTOS NIVELES DE e
VIBRACIÓN A 1X RPM Y PUEDE CONFUNDIRSE CON DESBALANCEO. INTENTAR

BALANCEAR UN COMPONENTE EXCÉNTRICO PUEDE SER UNA LABOR FRUSTRANTE,
DIFÍCILMENTE AGREGAR O QUITAR MASAS CORREGIRÁ EL EFECTO DE LA
EXCENTRICIDAD.
RIGIDEZ ESTRUCTURAL
LA VIBRACIÓN ES AFECTADA TANTO POR LA CANTIDAD DE FUERZA CENTRÍFUGA, COMO POR LA
RIGIDEZ QUE SE OPONE A ELLA, LAS MÁQUINAS CON BAJA RIGIDEZ DESARROLLARÁN MAYOR NIVEL
DE VIBRACIONES ANTE LAS MISMAS FUERZAS CENTRÍFUGAS COMPARADAS CON MÁQUINASQ DE
MAYOR RIGIDEZ. ES IMPORTANTE CONSIDERAR ESTE ASPECTO EN EQUIPOS MONTADOS SOBRE
GOMAS, RESORTES O AISLAMIENTOS QUE INCREMENTAN LA VIBRACIÓN EN LA MÁQUINARIA, TAMBIÉN
ES IMPORTANTE REVISAR LAS CONDICIONES DE LAS BASES ANTES DE INICIAR UNA ACTIVIDAD DE
BALANCEO.
LA CHAVETA
ES IMPORTANTE CONSIDERAR LA CHAVETA Y EL CUÑERO EN LA ACTIVIDAD DE BALANCEO, MUCHAS
VECES SE DESESTIMA SU INFLUENCIA Y LUEGO DEL BALANCEO SIN INCLUIRLA SE PRODUCE
DESBALANCEO RESIDUAL MUY ALTO. ES IMPORTANTE ADEMÁS COLOCAR LA CHAVETA CON LAS
DIMENSIONES ACORDES PARA LA APLICACIÓN.
BALANCEO DINÁMICO:
¿Dónde Medir?
El balanceo en campo se puede realizar mediante el uso de todos los
sensores disponibles tomando en cuenta las aplicaciones de cada caso.
Acelerómetros, Velocímetros y Sensores de No Contacto son de uso
frecuente en actividades de balanceo. Siempre es importante conocer las
características del sensor usado p
para conocer sus limitaciones,, sobretodo
conocer la capacidad de frecuencia y verificar si es adecuado para el caso
particular.
LO RECOMENDABLE ES UBICAR EL SENSOR O LOS SENSORES EN
2
1 3 4
AQUELLAS POSICIONES DE MAYOR AMPLITUD DE VIBRACIÓN. LA
DIRECCIÓN HORIZONTAL O VERTICAL SON LAS PREFERIDAS, AUNQUE
EN CASOS ESPECIALES PUEDE REQUERIRSE MEDIR AXIALMENTE O EN
CUALQUIER INCLINACIÓN RADIAL.
V
MOTOR
ELECTRICO VENTILADOR
CENTRIFUGO
A
H
ASEGURAR EL BUEN MONTAJE DE LOS SENSORES
CORRECTO INCORRECTO INCORRECTO CORRECTO INCORRECTO INCORRECTO
14
04/12/2015
OPCIONES DE BALANCEO
Balanceo en Taller
MUCHAS PARTES DE MÁQUINAS SE BALANCEAN ANTES DE QUE ESTAS SE INSTALEN Y OPEREN EN
EL CAMPO. PARA ELLO SE UTILIZAN EQUIPOS E INSTRUMENTACIÓN ESPECIAL DENOMINADOS
MÁQUINAS BALANCEADORAS, SON DISPOSITIVOS QUE SOPORTAN AL ROTOR O ELEMENTO A
BALANCEAR Y LO HACEN GIRAR DE FORMA SEGURA PARA CUANTIFICAR EL NIVEL DE
DESBALANCEO Y SU POSTERIOR CORRECCIÓN.
Las máquinas balanceadoras se dividen en

dos tipos: Máquinas de Cojinetes Suaves
(Soft Bearings) y Máquinas de Cojinetes
Rígidos (Hard Bearings)
Las de tipo “Hard Bearings” también se

conocen como de balanceo subcrítico o de
medición de fuerza.
Las
L d de ti
tipo “S
“Soft
ft Bearings”
B i ” se les
l llaman
ll
supercríticas o de medición de
desplazamiento. Lo “suave” es el soporte y
no el cojinete.
Balanceo en Taller
ACCIÓN
Ó DE
PÉNDULO Máquina con cojinetes suaves
El término “soft-bearing” deriva del hecho
de que estas máquinas soportan al rotor
sobre cojinetes suspendidos (flotantes)
con mucha flexibilidad, lo que permite al
rotor vibrar libremente en una dirección,
usualmente la dirección horizontal.
Son máquinas de alta sensibilidad y

mínima rigidez debido a su suspensión
tipo péndulo que aísla dinámicamente al
rotor de la influencia de sistema de
soporte. Ellas balancean a velocidades
MIDEN EL DESPLAZAMIENTO por encima de su velocidad crítica.
15
04/12/2015
Balanceo en Taller Máquina con cojinetes rígidos
Se usan para el balanceo a alta velocidad.
Necesitan tener buenas fundaciones. Al
rotor no estar aislado del sistema de
soportes, la fuerza o vibración es
i fl
influenciada
i d por cambios
bi d rigidez
de i id o
masa.
No se recomiendan para el balanceo a baja
velocidad
MIDEN LA FUERZA
Este
E t tipo
ti ded máquinas
á i muchas
h veces
se utiliza en configuraciones
especiales para realizar balanceo de
sobre velocidad, el cual realizan los
fabricantes de máquinas que usan
rotores flexibles.
Balanceo en Taller
16
04/12/2015
Balanceo en Campo
Cuando las condiciones lo permiten, los rotores pueden
ser balanceados “en sitio” a su velocidad de operación y
montados sobre la maquinaria del proceso,
desmontando sólo algunas partes de la máquina para
permitir el acceso. Esta es una solución muy conveniente
debido a la practicidad, rapidez y menores costos, ya que
se evitan la compleja logística y procedimientos de
desmontaje, además se balancea el rotor tomando en
cuenta todas las condiciones de diseño, de operación y
del ambiente.
EL BALANCEO EN SITIO O BALANCEO EN

CAMPO REQUIERE ENTENDER LA MÁQUINA
EN SU CONJUNTO, HACER UNA EVALUACIÓN
DE LA CONDICIÓN DINÁMICA DEL
CONDUCTOR Y EL CONDUCIDO CON EL FIN
DE DEFINIR LA MEJOR ESTRATEGIA DE
CONSIDERAR SOBRETODO LA RIGIDEZ
CORRECCIÓN.
DE LOS SOPORTES Y SU INFLUENCIA EN
LOS NIVELES DE VIBRACIÓN
PARA REALIZAR UN BALANCEO EN CAMPO ADEMÁS DEBEN
EXTREMARSE LAS MEDIDAS DE SEGURIDAD.
ALGUNOS MÉTODOS DE BALANCEO

INSTRUMENTACIÓN PLANOS DE
MÉTODO
REQUERIDA CORRECCIÓN VENTAJAS DESVENTAJES
ENSAYO Y Poca o ninguna. LOS NECESARIOS Barato Lento, potencialmente peligroso.
ERROR
CUATRO Medidor de UNO A LA VEZ Relativamente rápido, siempre funciona, Requiere cuatro arranques y paradas.
CORRIDAS SIN vibraciones sencillo cálculos gráficos.
FASE
con filtro
UN PLANO Analizador de UNO A LA VEZ Cálculos gráficos, rápido cuando No compensa efecto cruzado, no funciona
VECTORIAL vibraciones con fase funciona, bueno para afinar el balanceo, bien cuando se esta cerca de la
mejor para ejes angostos. resonancia.
DOS PLANOS Analizador de DOS Compensa el efecto cruzado, bueno Instrumentación costosa, no funciona bien
VECTORIAL vibraciones con fase cuando la fase varia más de 30º entre cuando se esta cerca de la resonancia.
y programa de cojinetes.
balanceo
MULTIPLANO – Analizador de LOS NECESARIOS Para rotores flexibles. Costoso.
MULTIVELOCIDAD vibraciones con fase
d
y programa de
balanceo. Máquina
balanceadora de alta
velocidad.
LIMPIEZA Ninguna LOS NECESARIOS Barato, necesario. Puede ser la primera acción correctiva y
requerir afinamiento posterior.
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04/12/2015
BALANCEO: 1 Ó 2 PLANOS
ROTOR
L RELACIÓN L/D 1 PLANO 2 PLANOS MULTIPLANO
D
N/A
MENOR DE 0,5 DE 0 A 1000 RPM MAS DE 1000 RPM
L
MÁS DE 0,5 PERO 150 A 2000 RPM O POR MÁS DE 2000 RPM O
ARRIBA DE 70% 1RA. POR ARRIBA DE 70%
MENOS DE 2 DE 0 A 150 RPM
D VELOCIDAD CRÍTICA 1RA. VELOCIDAD CRÍTICA
D MÁS DE 100 RPM POR ARRIBA DE LA 1RA.

1RA
MÁS DE 2 DE 0 A 100 RPM HASTA EL 70% DE VELOCIDAD CRÍTICA
LA VELOCIDAD
CRÍTICA
BALANCEO: 1 Ó 2 PLANOS: Escenarios

EN LA PRÁCTICA LAS LECTURAS DE FASE, LA DINÁMICA DE LA VIBRACIÓN, LAS
CARACTERÍSTICAS DEL ROTOR Y EL TIEMPO DISPONIBLE PARA EL BALANCEO SON LOS
MEJORES CRITERIOS PARA DECIDIR EN CUÁNTOS PLANOS BALANCEAR.
Peso de corrección
AMPLITUD DE “A” MAYOR A AMPLITUD
DE “B” Y RELACIONES DE FASE
CERCANAS A 0º:
B Balancear en el plano A.
AMPLITUD DE “A” MAYOR A AMPLITUD

A Punto pesado “real” DE “B” Y RELACIONES DE FASE
CERCANAS A 180º:
AMPLITUD DE “A” SIMILAR A AMPLITUD DE “B” Y Balancear en dos planos de corrección
RELACIONES DE FASE CERCANAS A 0º:
Se puede balancear en un plano corrigiendo en el
centro geométrico o dividiendo los pesos en cada
plano.
AMPLITUD DE “A” SIMILAR A AMPLITUD DE “B” Y

RELACIONES DE FASE CERCANAS A 180º:
Balancear en dos planos de corrección.
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04/12/2015
BALANCEO: 1 Ó 2 PLANOS: Conclusiones

• ESTADÍSTICAMENTE LA MAYORÍA DE LOS PROBLEMAS DE BALANCEO EN EL CAMPO SE
CORRIGEN CON UNA SOLUCIÓN DE 1 PLANO.
• EL BALANCEO EN DOS PLANOS EN UNA ACTIVIDAD COMPLEJA, QUE LLEVA TIEMPO Y QUE ES
PREFERIBLE REALIZARLA CON INSTRUMENTOS DIGITALES.
• EL BALANCEO EN DOS PLANOS TAMBIÉN IMPLICA HACER SOLUCIONES DE 1 PLANO EN CADA

PLANO POR SEPARADO O EN DIVIDIR LOS PESOS PARA CADA PLANO EN UNA SOLUCIÓN DE UN
PLANO.
1 PLANO 2 PLANOS MULTIPLANOS

EFECTO CRUZADO
ES UN TÉRMINO USADO PARA DESCRIBIR LA TRANSMISIÓN DE FUERZAS EN UNA SITUACIÓN DE
DESBALANCEO EN DOS PLANOS. UN ALTO EFECTO CRUZADO HACE QUE LA VIBRACIÓN EN UN
PLANO INFLUYA DE FORMA IMPORTANTE EN EL RESULTADO DE LA VIBRACIÓN DEL PLANO OPUESTO.
ESTO REQUIERE UNA SOLUCIÓN DE DOS PLANOS Y MUCHAS VECES SÓLO SE OBSERVA UNA VEZ
INICIADO EL PROCESO DE BALANCEO.
BALANCEO: PLANOS DE CORRECCIÓN

ES IMPORTANTE ESTABLECER LAS REFERENCIAS DE PLANOS DE CORRECCIÓN Y
PUNTOS DE MEDICIÓN ANTES DE COMENZAR LA ACTIVIDAD DE BALANCEO.
ROTOR EN VOLADIZO ROTOR ENTRE APOYOS
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04/12/2015
MÉTODOS DE BALANCEO
El Peso de Prueba
La adición de un “Peso de Prueba” es un paso que permite calcular la respuesta dinámica del sistema a
balancear. Al comenzar el balanceo no se conoce la magnitud del punto pesado en el rotor ni su ubicación, por
ello se mide la respuesta a un peso en términos de vibraciones (amplitud y fase). Esta respuesta se obtiene
comparando el desbalanceo original con el desbalanceo al agregar un “Peso de Prueba” permitiendo entonces
calcular el peso y ubicación del peso de corrección. Este cálculo se denomina “Método de Coeficientes” y se
supone
p linealidad en el sistema. Entonces el p
peso de p
prueba es una adición temporal
p de masa q
que sirve p
para
“calibrar” al instrumento de medición, a menos que se considere, el peso de prueba debe ser removido antes de
agregar el peso de corrección.
¿CUÁNTO PESO DE PRUEBA Y DÓNDE?
PARA QUE UN PESO DE PRUEBA SEA EFECTIVO, ÉSTE
DEBE CAUSAR UN CAMBIO DETERMINADO EN LA 0,1 X F
CONDICIÓN DINÁMICA DE LA MÁQUINA. COMO REGLA PESO DE PRUEBA =
GENERAL, EL TAMAÑO DEL PESO DE PRUEBA (ONZAS) 1,77 (RPM/1000)2 X R
DEBERÍA PRODUCIR UN CAMBIO DE 30% EN LA
AMPLITUD DE LA VIBRACIÓN Y/O UN CAMBIO DE 30º
EN LA LECTURA DE FASE. UN PESO MUY PEQUEÑO NO 0,1 X F
LOGRARÁ UNA FUERZA SUFICIENTE PARA ESTIMAR PESO DE PRUEBA =
UNA RESPUESTA DINÁMICA. UN PESO MUY GRANDE (KG)
( ) 1,1(RPM/10)2 X R
NO OFRECERÁ UNA RESPUESTA LINEAL,
INEA ADEMÁS DE
QUE PUEDE SER PELIGROSO AL CAUSAR Ejemplo: Para un rotor de 800 Kg, con un radio al
VIBRACIONES EXCESIVAS.
punto de corrección de 50 cm y con velocidad de 1800
Una regla que se ha hecho práctica es estimar el RPM. El peso de prueba estimado es de 44 gramos.
peso de prueba en función del peso del rotor,
considerando que el peso de prueba debe generar
una fuerza de 10% del peso del rotor.
Hoja de cálculo de Adobe Acrobat
Microsoft Excel Document
4 CORRIDAS SIN FASE
EN ALGUNAS APLICACIONES 
PARTICULARES MEDIR FASE RESULTA
PUNTO DE
DIFÍCIL O IMPOSIBLE, CUANDO SE OPERA
INTERSECCIÓN
CERCA DE UNA RESONANCIA, CUANDO T1
EXISTE INESTABILIDAD DE LA MEDICIÓN 0º
O LA VELOCIDAD DE TRABAJO ES
FLUCTUANTE, EL MÉTODO DE 4
CORRIDAS SIN FASE SE HACE MUY ÚTIL.
TÍPICAMENTE LAS MÁQUINAS
COMPUESTAS POR ROTORES TIPO
PROPELAS O VENTILADORES AXIALES
SON CANDIDATAS PARA ESTE TIPO DE
T3 240º “O” T2
120º
BALANCEO. ESTE MÉTODO ES MUY
PRECISO Y REQUIERE DE
INSTRUMENTACIÓN MUY BÁSICA, UN
INSTRUMENTO CAPAZ DE MEDIR
AMPLITUD PUEDE SER SUFICIENTE.
SUFICIENTE EL
MÉTODO DE LAS 4 CORRIDAS REQUIERE
UN ARRANQUE PARA OBTENER LAS
LECTURAS INICIALES Y TRES
ARRANQUES CON PESOS DE PRUEBA.
A CONTINUACIÓN UN EJEMPLO DE ESTE
PROCEDIMIENTO.
20
04/12/2015
PUNTO DE
INTERSECCIÓN
T1
0º
T3 240º “O” T2
120º
4 CORRIDAS SIN FASE: Paso a Paso

1. Con el rotor operando a su velocidad normal tome la lectura de amplitud de vibración original, llame a este valor “O”
2. Usando un compás dibuje un círculo de radio “O” y marque tres posiciones en la periferia separadas a 120º
3. Detenga la máquina y marque una posición 0º en el rotor y luego 120º y 240º
4. Seleccione una masa de prueba y colóquela en la posición 0º del rotor
5. Arranque la máquina y tome una nueva lectura de amplitud de vibración: T1
6.
6 Sobre el círculo del paso 2, haciendo centro en la marca 0º, dibuje un círculo de radio T1
7. Detenga la máquina, quite el peso de prueba y colóquelo ahora en la posición 120º
9. Sobre el círculo del paso 2, haciendo centro en la marca 120º, dibuje un círculo de radio T2
10. Detenga la máquina, quite el peso de prueba y colóquelo ahora en la posición 240º
12. Sobre el círculo del paso 2, haciendo centro en la marca 240º, dibuje un círculo de radio T3
13 Detenga la máquina sí la vibración es excesiva o mayor al valor original
13.
14. Note que los tres círculos trazados con las corridas de pesos de prueba se intersectan en un punto común
15. Dibuje una línea desde el centro del círculo original (paso 2) al punto de intersección, este será el vector “T”, mida la
longitud usando la misma escala con que realizó los círculos
16. Calcule el peso de corrección mediante la ecuación: Peso Corrección = (O / T) x Peso de Prueba
17. Con un transportador mida el ángulo entre “T” y la marca de 0º
18. Remueva el peso de prueba del rotor y coloque el peso de corrección calculado en el ángulo medido
19. Arranque la máquina y verifique que la vibración disminuyó desde el valor original
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04/12/2015
MÉTODOS DE BALANCEO REPRESENTACIÓN EN UN

PLANO CARTESIANO x-y
Graficando Vectores
En términos de DESBALANCEO, un vector es una y
recta cuya longitud representa la magnitud del C
desbalanceo (VIBRACIÓN) y cuya dirección
representa el ángulo de fase del mismo. A
El Desbalanceo es un vector rotativo q
que varía de
x
0º a 360º.
x = C cos A ; y = C sen A
Los vectores entonces tienen dos componentes,
MAGNITUD Y SENTIDO. C2 = x2 + y2
Se utilizan Gráficos Polares o Cartesianos para
representarlos en un plano. Estas son
representaciones estacionarias basadas en una C
referencia fija, que puede ser una cinta reflectiva, una
A
marca, una chaveta,
h etc. La
L diferencia
dif i de
d fase
f entre
la referencia y el punto pesado será siempre la
misma, a menos que cambien las condiciones de
desbalanceo o la rigidez del sistema.
REPRESENTACIÓN EN UN
GRÁFICO POLAR
GRÁFICO POLAR
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04/12/2015
MÉTODOS DE BALACEO
Método Vectorial: 1 PLANO
Este método reduce al mínimo la cantidad
de arranques o corridas de balanceo
requeridas, se eliminan las conjeturas. El
balanceo efectivo puede lograrse en
cuatro pasos generales:
Medir los valores de amplitud de

vibración y fase originales.
Agregar un peso de prueba conocido

en una posición conocida.
Medir los valores de amplitud de

vibración y fase con el peso de prueba.
Con estos datos calcular el peso y la

posición angular del peso de corrección.
Método Vectorial 1 Plano: Procedimiento
Medir los valores de amplitud de vibración y fase
originales. “O+T”
Ejemplo: 5 mils a 120º
“T”
Agregar un peso de prueba conocido en una
p
posición conocida denominada 0ª
Ejemplo: 10 g a 0º
Ø
“O”
Medir los valores de amplitud de vibración y fase
con el peso de pruebas.
Ejemplo: 7 mils a 30º
Con estos datos calcular el peso y la posición

angular del peso de corrección.
4.5-Peso de corrección = Peso de Prueba x “O” /
4.1-Trazar un vector que represente el desbalanceo “T”. En este ejemplo: 10 g * 5 mils / 8 mils.
original, se denotará vector “O”
Peso de corrección= 6,25 g
4.2-Trazar un vector que represente el desbalanceo
original más el desbalanceo con el peso de prueba, se 4.6-Medir el ángulo Ø entre “O” y “T”, en este
denotará “O+T” ejemplo 58º.
4.3-Unir los extremos de “O” y “O+T”, este nuevo 4.7-Colocar el peso de corrección a 58º desplazado
vector “T”, debe tener dirección hacia “O+T” con respecto a la posición del peso de prueba en el
sentido contrario al cambio de fase. Retirar el
4.4-Medir la longitud del vector “T” usando la misma
peso de prueba.
escala de los anteriores. En este ejemplo: 8 mils.
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04/12/2015
1
Tomar lecturas
Tomar lecturas Agregar un peso de de amplitud de
de amplitud de prueba conocido en una Arrancar la
Parar la máquina vibración
vibración ubicación conocida máquina
y fase
y fase originales
Vibración
SI cambió
Arrancar la Agregar el peso Quitar peso Parar la máquina
30%
máquina de corrección de prueba
y/o
fase 30º
NO
Tolerancias SI Registrar
OK resultados
Agregar un nuevo peso de
prueba conocido en una 1
ubicación conocida
NO
Fin
Tomar lecturas
de amplitud de
vibración
y fase
PROCEDIMIENTO DE
Parar la máquina BALANCEO GENERAL USANDO
INSTRUMENTOS DIGITALES DE
MEDICIÓN CON ALGORITMOS
Agregar el peso
de afinamiento DE CÁLCULOS
Arrancar la
máquina
TOLERANCIAS DE BALANCEO
Norma ISO 1940-1
Requerimientos de balanceo para rotores rígidos
La norma ISO 1940-1 es un estándar ampliamente usado en la industria y ha
sido adoptada por el estándar Norteamericano ANSI S2.19-1975, El estándar
Británico BS 6861 y el estándar Alemán VDI 2060.
¿Cómo usar el Estándar ISO 1940-1?

Paso 1: Seleccionar un grado de calidad de balanceo “G” de la TABLA 1, la
cual está basada en el tipo de rotor. Se debe seleccionar el rotor más
cercano a la aplicación descrita en la tabla. Se puede seleccionar un
grado intermedio no indicado en la tabla.
Paso 2: Usar la FIGURA 1 (A ó B), para determinar el desbalanceo residual

permisible específico “eper”, de acuerdo a la máxima velocidad de
operación del rotor y el grado G seleccionado. Luego multiplicar “eper” por
el peso del rotor para obtener el desbalanceo residual permisible “Uper”.
Paso 3: Definir “Uper” de acuerdo a los planos de corrección basados en la

configuración del rotor.
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04/12/2015
Norma ISO 1940-1

Requerimientos de balanceo
para rotores rígidos
TABLA 1.- GRADOS DE CALIDAD
DE BALANCEO PARA VARIOS
GRUPOS DE ROTORES RÍGIDOS.
NOTAS:
O S
1) w = 2Pi n/60 = n/10, sí n va en
RPM y w en radianes por seg.
2) Calcular Uper de cada plano

de acuerdo a las condiciones
de localización definidas en
este estándar.
3) Motores diesel de baja

velocidad son aquellos con
velocidad de pistón menor a 9
m/seg. Mayor a este valor se
consideran de alta velocidad.
4) En motores de combustión la
masa del rotor comprende el
cigueñal y todas sus partes
como damper, embrague,
bielas.
Norma ISO 1940-1

Requerimientos de balanceo para
rotores rígidos
eso del rotor
n lb - Pulg. / lb de pe
FIGURA 1A.- Máximo eper

Sistema Inglés.
en
eper
Máxima RPM de Servicio
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04/12/2015
Norma ISO 1940-1

Requerimientos de balanceo para
rotores rígidos
o del rotor
en g - mm / Kg de peso
FIGURA 1B.- Máximo eper

Sistema Métrico
eper
Máxima RPM de Servicio
Norma ISO 1940-1
El desbalanceo residual permisible, eper, también puede ser calculado
matemáticamente. El eper es una función del grado de calidad G, el peso del rotor y
la máxima velocidad de servicio:
Uper = eper x m (m es la masa del rotor) Usando el gráfico
Uper (oz-pulg) = 6.015 x G x W / N (W en Lb)
Uper (g-pulg) = 170,5 x G x W / N (W en Lb)

Sin usar el
gráfico de las Uper (g-mm) = 9549 x G x W / N (W en Kg)
figuras 1A y 1B
G es el grado de calidad de balanceo de la TABLA 1
W es el peso del rotor
N es la velocidad máxima de servicio en RPM
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04/12/2015
Norma ISO 1940-1
UPER DISTRIBUIDO EN LOS PLANOS DE CORRECCIÓN
LA NORMA ISO 1940-1, TAMBIÉN ESTABLECE LOS CRITERIOS PARA DEFINIR EL
DESBALANCEO RESIDUAL PERMISIBLE EN DIFERENTES PLANOS DE CORRECCIÓN,
ROTOR
SEGÚN LA CONFIGURACIÓN Y DIMENSIONES DEL ROTOR.
Para rotores balanceados en

un plano, Uper aplica sólo a
este plano.
Para rotores balanceados en

dos planos, Uper debe ser
definido para cada plano.
Norma ISO 1940-1
UPER EN LOS PLANOS DE CORRECCIÓN

Para rotores simétricos:
UBICADOS ENTRE LOS APOYOS
1) Los planos de corrección están entre
rodamientos
PLANO i PLANO d
2) “b” debe ser mayor a 1/3 de “d”
3) Los planos son equidistantes a CG
CG Uper izq = Uper der = Uper / 2
Para rotores asimétricos:

hi hd 1) Los planos de corrección están entre
rodamientos
a b 2) “b” debe ser mayor a 1/3 de “d”
3) Los planos no son equidistantes a CG
d
Uper izq = Uper (hd/b)
Uper izq ó Uper der no deben ser Uper der = Uper (hi/b)
menores de 30% de Uper o mayores de
70% de Uper, si es así, se usarán las
reglas para rotores angostos.
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04/12/2015
Norma ISO 1940-1
UPER EN LOS PLANOS DE CORRECCIÓN
UBICADOS FUERA DE LOS APOYOS Para rotores simétricos:
Uper
p izq
q = Uper
p der = Uper
p (d/b)
( )
PLANO i PLANO d
hi hd
CG
Para rotores asimétricos:

d
Uper izq = Uper (hd/b)
b Uper der = Uper (hi/b)
Norma ISO 1940-1
b
UPER EN LOS PLANOS DE
PLANO i PLANO d CORRECCIÓN UBICADOS EN
VOLADIZO
c 1) “b” d
debe
b ser menor a 1/3 de
d “d”
2) Se asumen cargas dinámicas
iguales en los apoyos.
Uper estático = Uper /2 x d/2c
Uper par fuerza = Uper/2 x 3d/4b
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04/12/2015
Norma ISO 1940-1
PLANO i PLANO d UPER EN LOS PLANOS DE CORRECCIÓN

PARA UN ROTOR ANGOSTO
c
1) “b” debe ser menor a 1/3 de “d”
d 2) Se as
asumen
men cargas dinámicas
iguales en los apoyos.
Uper estático = Uper /2 x d/2c
Uper par fuerza = Uper/2 x 3d/4b
LAS MÁQUINAS BALANCEADORAS INCORPORAN ALGORITMOS PARA
DETERMINAR UPER DE DIFERENTES CONFIGURACIONES DE ROTORES.
BALANCEO EN UN PLANO DE CORRECCIÓN
BALANCEO EN DOS PLANOS

DE CORRECCIÓN
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04/12/2015
OTRAS NORMAS
PARA
TOLERANCIAS
DE BALANCEO
El Nivel de Vibraciones: ISO 10816-3
VELOCIDAD DE VIBRACIÓN GLOBAL EN LA CARCASA - RMS
ESTRUCTURA RANGO DE FRECUENCIA DE 600 A 60.000 CPM ( SÍ RPM > 600 RPM) ó 60 A 60.000 CPM ( SÍ RPM > 120 RPM)
TIPO DE MÁQUINAS SOPORTE 0,71 1,4 2,3 2,8 3,5 4,5 7,1 11 mm/seg
GRUPO 1 FLEXIBLE
MAQUINARIA GRANDE
300 KW A 50 MW
RÍGIDA
Í
MOTORES H > 315 mm.
GRUPO 2 FLEXIBLE
MAQUINARIA MEDIANA
15 KW A 300 KW
RÍGIDA
MOTORES H>160<315
GRUPO 3 FLEXIBLE
BOMBAS >15 KW
CONDUCTOR EXTERNO
RÍGIDA
FLUJO AXIAL Y/O RADIAL
GRUPO 4 FLEXIBLE
BOMBAS >15 KW
CONDUCTOR
RÍGIDA
FLUJO AXIAL Y/O RADIAL
0,02 0,05 0,09 0,11 0,14 0,18 0,28 0,44 pulg/seg
MAQUINARIA NUEVA OPERACIÓN CONTINUA NORMAL OPERACIÓNLIMITADA

OPERACIÓN LIMITADA ANORMAL DAÑINO
ZONA A ZONA B ZONA C ZONA D
Grupo 1: Máquinas grandes y motores eléctricos con altura de eje mayores a 315 mm, generalmente apoyadas en
cojinetes planos.
Grupo 2: Máquinas medianas y motores eléctricos con altura de eje entre 160 y 315 mm, generalmente apoyadas
en rodamientos y con velocidad de operación superior a 600 RPM.
Grupo 3: Bombas de una o varias etapas con motores externos con potencia superior a 15Kw apoyadas en
cojinetes planos o rodamientos.
Grupo 4: Bombas de una o varias etapas con motores integrados apoyadas en cojinetes planos o rodamientos.
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04/12/2015
LA SEGURIDAD EN EL BALANCEO
El balanceo dinámico es una actividad de mantenimiento industrial que requiere de importantes
consideraciones de seguridad orientadas a la protección personal, ambiental y de los activos.
PREPARE UN ACCESO CÓMODO Y SEGURO

PARA MANIPULAR EL ROTOR Y EL ÁREA DONDE SE MANTENGA EN EL SITIO SÓLO AL
CORREGIRÁ EL DESBALANCEO. PERSONAL NECESARIO PARA LA
EJECUCIÓN DEL TRABAJO.
LOS PLANOS DE CORRECCIÓN DEBEN SER
VISUALIZADOS CON FACILIDAD PARA GARANTIZAR
LA EFECTIVA ADICIÓN O REMOCIÓN DE PESOS.
LOS PESOS DE CORRECCIÓN DEBEN

ASEGURARSE DE FORMA SEGURA, BIEN SEA
APERNADOS O SOLDADOS, DEBE GARANTIZARSE
QUE ESTOS NO SE DESPRENDERÁN DURANTE LA
OPERACIÓN DE LA MÁQUINA.
DURANTE LAS CORRIDAS DE BALANCEO

ASEGÚRESE DE NO ESTAR EN LA LÍNEA DE FUEGO
DEL ROTOR, SI UNA PIEZA SE DESPRENDE NO
DEBE GOLPEAR A NINGUNA PERSONA.
PERMITA QUE SEAN LOS
EL MATERIAL PARA LOS PESOS Y EL OPERADORES O CUSTODIOS LOS QUE
ELECTRODO DEBE SER COMPATIBLE CON EL OPEREN LA MÁQUINA, DEDÍQUESE
ROTOR. SÓLO AL BALANCEO.
LA SEGURIDAD EN EL BALANCEO
LOS CABLES E INSTRUMENTOS DEBEN ESTAR ASEGURADOS
A PARTES ESTÁTICAS PARA EVITAR QUE SE ENREDEN O SE
DAÑEN AL CONTACTO CON PARTES ROTATIVAS.
NO TRATE DE REALIZAR APROXIMACIONES AL ROTOR

MIENTRAS ESTE SE DETIENE, NO INTENTE FRENAR EL ROTOR
MANUALMENTE O CON EL USO DE DISPOSITIVOS NO APTOS
PARA ELLO.
ELLO
ASEGURARSE DE QUE LAS MÁQUINAS CONDUCTORAS DE

POTENCIA ESTÉN BLOQUEADAS MIENTRAS SE REALIZAN
CORRECCIONES O SE MANIPULA EL ROTOR.
REALICE UN PLAN DE EJECUCIÓN QUE INCLUYA LOS

POSIBLES ARRANQUES Y PARADAS, LA LOGÍSTICA DE
SOLDADURA O ESMERILADO, EL PERSONAL NECESARIO Y EL
PROCEDIMIENTO DE BALANCEO.
VERIFICAR LA OPERACIÓN DE EQUIPOS AUXILIARES COMO

SISTEMAS DE ENFRIAMIENTO, BOMBAS DE LUBRICACIÓN, ETC.
SIEMPRE USE SU
TOME EN CUENTA LA CANTIDAD DE ARRANQUES EQUIPO DE SEGURIDAD Y
PERMISIBLES PARA LOS MOTORES ELÉCTRICOS. PROTECCIÓN PERSONAL:
EPP
MANTENGA BUENA ILUMINACIÓN EN EL ÁREA DE TRABAJO.
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04/12/2015
BALANCEO
BALANCEO DINÁMICO:
DINÁMICO
¿QUÉ MÁS APRENDER?
OTRAS TEMAS QUE APRENDER
•MÉTODO DE BALANCEO COMBINADO PARA
ROTORES EN VOLADIZO.
•DIVISIÓN DE PESOS DE CORRECCIÓN Y
COMBINACIÓN DE PESOS.
PESOS
•MÉTODO DE BALANCEO EN DOS PLANOS
DE MANERA GRÁFICA.
•BALANCEO EN MÁQUINAS
BALANCEADORAS.
•BALANCEO EN UNA CORRIDA CON EL
MÉTODO DE COEFICIENTES CALCULADO O
VECTOR DE SENSIBILIDAD.
•FUNDAMENTOS Y ESTÁNDARES PARA EL
BALANCEO DE ROTORES FLEXIBLES.
•BALANCEO DE PARTES NO ROTATIVAS…
CONCLUSIONES
El balanceo como actividad de
mantenimiento proactivo representa
una gran oportunidad para mejorar el
desempeño
d ñ dde llos activos.
ti Establecer
E t bl
una política de mantenimiento que
defina al balanceo, la alineación, la
lubricación y la limpieza como sus
pilares de soporte se traduce en la
tranquilidad que ofrecen una
operación suave y confiable.
SUGERENCIAS:
1-
32

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04/12/2015

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