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UNIDAD:
SEDE: SENATI-CHIMBOTE
2024
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ALINEAMIENTO DE MECANISMOS
1. Introducción.
La Dinámica de Rotores es tópico de la Ingeniería Mecánica que busca comprender el
comportamiento dinámico de los rotores con el objetivo de diseñar, estimar o modificar los
parámetros que influyen en su comportamiento. El actual uso de las máquinas rotativas se
debe a la gran capacidad que poseen los rotores para transformar la energía mecánica, debido
a la gran velocidad de giro a la que operan, y en un espacio reducido. Debido a tal velocidad,
las fuerzas inerciales producen grandes esfuerzos durante la operación, los cuales se propagan
a través de los diferentes componentes que las soportan, y están asociados a potenciales
problemas de vibración e inestabilidad en el equipo (Pereira, 2005).
Si bien tales esfuerzos son considerados durante el proyecto de diseño de la máquina, existen
algunos factores de fabricación, montaje u operación que pueden producir comportamientos
indeseables en las máquinas, como el desbalance y desalineamiento (Senko, Morais,
Almeida, & Aquino, 2013).
Por tales motivos, de acuerdo con (Pereira, 2005) el estudio de la Dinámica de Rotores
contribuye en los siguientes objetivos:
● Predecir velocidades de resonancia: velocidades a las cuales la vibración debido al
desbalance es máxima. Es posible estimarlas a partir de los datos diseño del equipo para
evitarlas durante la operación.
● Determinar modificaciones de diseño para alterar las velocidades de resonancia: cuando las
velocidades de resonancia no fueron estimadas de manera adecuada, se vuelve necesario
cambiar la velocidad de operación de la máquina o modificar las velocidades de resonancia.
Actualizado según la norma vigente (ISO 21940-2:2017). El término “velocidad crítica”
queda en desuso.
● Predecir las frecuencias naturales de vibración torsional. Cuando varios ejes están
acoplados (transmisión desde un motor eléctrico hasta un compresor centrífugo), estos serán
excitados por las pulsaciones del motor durante el arranque (start-up).
● Calcular las masas para la corrección del desbalance, así como su ubicación en el rotor a
partir de datos de vibración: desarrollo de los métodos de balanceo de rotores.
● Predecir las amplitudes de vibración síncrona causadas por el desbalance.
● Predecir las frecuencias de vibración para inestabilidades dinámicas: no todas las fuerzas
que desestabilizan a los rotores están bien caracterizadas.
● Determinar modificaciones de diseño para suprimir inestabilidades dinámicas.
Actualmente, los estudios en dinámica de rotores están enfocados en el desarrollo de
métodos de supresión de vibración activos y pasivos (Zhou & Shi, 2001). Si bien los métodos
pasivos son los más simples, estos están limitados por el número de modos de vibración que
suprimen. En cambio, los métodos activos están limitados por el número de actuadores a
emplear frente a un número infinito de modos de vibración.
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2. Antecedentes.
La industria global se está volviendo cada vez más dependiente de equipos mecánicos, de
automatización y de control. Según (MOUBRAY, 1997), “Cada vez que ocurre una falla en
un activo físico, de alguna manera afecta a la organización que lo utiliza. Algunas fallas
afectan la producción, la calidad del producto o la atención el cliente.
Algunas otras incrementan los costos operativos, por ejemplo, el consumo de la energía.” En
ese sentido, si estas fallas no son previstas, la organización es directamente afectada en
términos de tiempo, dinero y recursos. Dentro de todo el espectro de equipos y maquinaria
industrial que existe actualmente, las máquinas rotativas constituyen uno de los más grandes
e importantes grupos debido a su capacidad de manejar altas potencias en un tamaño
reducido. Por mencionar algunas aplicaciones, se usan en el transporte de fluidos, en
manufactura, en la generación de energía y hasta en la propulsión de aeronaves. En nuestro
medio, las máquinas rotativas más comunes son los motores eléctricos, bombas centrífugas,
ventiladores y compresores, las cuales tienen una velocidad de operación promedio de
3600rpm.
De acuerdo con (Vance, Zeidan, & Murphy, 2010), la mayoría de problemas de
malfuncionamiento en estos equipos se deben principalmente a 03 condiciones: desbalance,
desalineamiento y soltura estructural, siendo el desbalance el más frecuente. Por tal motivo,
es importante conocer los diferentes métodos empleados para corregir tales condiciones y las
tolerancias aplicables en estos casos. En este trabajo se presentarán los métodos de balanceo
y alineamiento más utilizados, así como las tolerancias aplicables
3. OBJETIVO GENERAL.
Adquirir nuevos conocimientos necesarios para alinear todo tipo de acoples de ejes
de máquinas industriales mediante el método de alineación laser y el método de CIMANT
4. OBJETIVOS ESPECÍFICOS.
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5. ALINEACION.
Alinear consiste en hacer coincidir las líneas colineales de los ejes en perpendicularidad
y paralelismo de dos ejes unidos por un acople o matrimonio.
Los efectos secundarios de la desalineación son los que dañan lentamente la maquinaria o
componentes, a lo largo del tiempo, algunos síntomas:
− Los fallos del cojinete, sello, eje o acoplamiento prematuros.
− Temperaturas elevadas en o cerca de los rodamientos o altas temperaturas del aceite.
− Excesiva cantidad de fugas de lubricante en las juntas de los cojinetes.
− Ciertos tipos de acoplamientos flexibles exhibirán temperaturas más altas de lo normal
cuando estén operando o inmediatamente después de que la unidad está apagada. Si el
acoplamiento es un tipo de elastómero, busque polvo de caucho dentro de la separación
del acoplamiento.
− Inusualmente alto número de fallos de acoplamiento o se desgastan rápidamente.
− Fallas en ejes (o formación de grietas) en o cerca de los cojinetes internos.
− Cantidad excesiva de grasa (o aceite) en el interior de la protección del acoplamiento.
− Tornillos de la cimentación sueltos, por lo general causada por una “pata-coja” condición,
se ven agravados por desalineación.
− Pernos de acoplamiento suelto o roto. Esto es a menudo debido al inadecuado torque.
− Daño en rodamientos
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6. ACOPLES
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• Debemos disponer de calzos o Shim´s en caso de que se necesite nivelar la maquina; se
debe tener en cuenta que los calzos no son de una medida exacta y tienen su tolerancia
además estos deben ser de acero inoxidable.
• También se debe realizar una revisión previa para descartar la existencia de pata floja en
el anclaje de la máquina.
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• En el caso de tener la maquina acoplada a una bomba debemos comprobar la tensión de
las tuberías de succión y descarga de la bamba con relojes comparadores para ambos
casos desmontando una tubería a la vez.
• Debemos tener en cuenta un posible crecimiento térmico de las tuberías y deformaciones
de la carcasa de la bomba.
• Se debe prever el recorrido de la máquina para sus posibles ajustes y correcciones.
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7.1 FACTORES EXTERNOS QUE PUEDEN AFECTAR A UNA CORRECTA
ALINEACIÓN
•La fundación debe estar bien nivelada y en perfecto estado de no ser así se debe realizar una
nueva fundación o nivelar la misma si es factible.
•Utilizar un grouting de precisión para que exista el contacto total entre las superficies.
•Utilizar skid o patín metálico para un mantener los ejes de las maquinas en línea recta.
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7.2 PROCEDIMIENTOS PARA ALINEAMIENTO DE EJES DE MAQUINAS
INDUSTRIALES
•Comprobar mediante una regla metálica o superficie recta el desalineamiento, esto puede ser
utilizado en acoples bien centrados.
•Mediante sistema de alineamiento laser este método tiene una gran facilidad y precisión del
sistema, además de considera que cualquier persona que tenga un entrenamiento previo para
que pueda realizarlo sin mayor complicación.
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7.3 PROCEDIMIENTO DE ALINEACIÓN LÁSER
• Colocar las bases donde se sujetarán los componentes de emisor y espejo del láser, las
cuales se debe sujetarlas con las cadenas en el eje del lado motor y el otro en el lado
conducido.
• Colocar el emisor y espejo del alineador laser en la base del lado conducido y el otro en el
lado motor respectivamente.
• Encender el alineador laser y hacer coincidir el láser con la señal de la tapa del espejo.
• Realizar las mediciones que se requiere ingresar en el equipo.
• Retirar las tapas de seguridad del alineador láser.
• Centrar el láser con la tapa del espejo.
• Retirar la tapa del espejo.
• Centramos el espejo y emisor hasta que el equipo tenga los valores 0:0.
• Giramos el eje teniendo cuidado de no topar los soportes con la base
• Verificamos los valores que deben ser menores a 0.05 centésimas de milímetro, de no ser así
se debe alinear el motor con los pernos de posición y volver a realizar los pasos 6, 7,8, 9 y
verificamos si las mediciones tomadas son menores a 0.05 centésimas de milímetro.
• Una vez alineado se debe ajustar los pernos de fijación de la máquina alineada.
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7.4 PROCEDIMIENTO DE ALINEACIÓN CIMANT
• Colocar los relojes comparadores con sus respectivas bases, en los soportes de cadenas y
en la base del motor.
• Girar los soportes con cadena 180º y mirar cuanto marca la aguja de los relojes en el cual
se debe tomar en cuenta el giro de la aguja de cada reloj comparador.
• Anotar los valores en la hoja de recolección de datos cada medición realizada hasta tener
una correcta alineación.
• Alineamos el motor ajustando o aflojando los pernos de posición según sea el caso tanto
de forma positiva o de forma negativa.
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Realizar una descripción con respecto a la lectura del reloj comparador y el respeto por
las normas medio ambientales y de seguridad.
I. Resultados de la medición
PARALELO ANGULAR
VERTICAL 0
-0.35
HORIZONTAL -0.19
-0.16
2 2
Entre las 3,9
Entre las 12,6
R= DIR
R= DIR
R (3) = -0.38/2=-0.19
R (6) = 0/2=0
R (9) = -0.32/2=-0.16
R (12) = -0.70/2= -0.35
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