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INDICE
Pág.
Introducción 01
Capitulo I 02

Importancia de un Alineamiento eficaz

Que es la alineación 02
Centro de rotación 02
Colinealidad 02
Desalineamiento
Objetivo del alineamiento 03
Efectos del desalineamiento 04
Fallas por vibración mecánicas 04
Fallas en los acoplamientos 04
Fallas en los descansos 04
Fallas de ruptura de ejes 05
Fallas por rozamientos de sellos 05
Conceptos básicos en un alineamiento 05
Alineamiento en plano horizontal 06
Alineamiento en plano vertical 07
Pie cojo 07

Capitulo II 09
Tipos de desalineamientos

Tipos de desalineamientos 09
Desalineamiento paralelo 09
Desalineamiento angular 10
Alineamiento correcto 11
Verificación de la instalación de un alineamiento 12

Capitulo III 13
Métodos de alineamiento

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Preparación de la maquinaria 13
Base sólida y nivelada 13
Movilidad de la máquina 13
Tolerancia en acoplamientos 14
Tolerancia del eje 15
Medición y eliminación del pie cojo 15
Calces 16
Reglilla 18
Comparadores de carátula 19
Láser 20
Cuanta presición ha de tener la alineación 21
Proceso 21
El proceso de alineamiento es corregido en cuatro pasos 22
Vertical angular 22
Vertical paralelo 23
Horizontal angular 24
Horizontal paralelo 24
Método de alineamiento de los relojes invertidos 26
Descripción del método 26
Uso de los relojes comparadores 27
Ecuaciones que intervienen en el método 28

Capitulo IV 29
Método gráfico (usando relojes invertidos)

Relación del sistema láser y el método del reloj 31

Recomendación de apriete de pernos en la maquinaria 31

Capitulo V 32
Método para nivelar equipo estacionario

Plomada feeler con desnivelación positiva 32

Plomada feeler con desnivelación negativa 33
Forma para calcular lainas para nivelación 34
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INTRODUCCION

Uno de los problemas más comunes que se ve enfrentado un

mecánico de mantención, es el alineamiento de máquinas
rotatorias. A través del tiempo se han creado alternativas que
han pretendido dar en parte soluciones al problema que este
origina (vibraciones, temperaturas y daños.) Las más conocidas
técnicas son la reglilla, comparador de carátula I hoy en día el
alineamiento láser. Sumando a esto los fabricantes han diseñado
cojinetes autoalineadores y acoplamientos más flexibles.
El presente curso tiene como objetivo entregar al alumno el
conocimiento suficiente que le permita desarrollar uno de los
métodos que a continuación veremos.
En el pasado uno de los métodos más usado fue el de los relojes
invertidos, hoy en día esta técnica ha sido reemplazada por los
alineadores láser los cuales dan mucha más presición y tiempo
En la ejecución.

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CAPITULO I
INPORTANCIA DE UN ALINEAMIENTO EFICAS
QUE ES LA ALINEACION

A) Centro de rotación.
Si todos los ejes están derechos al ser
rotados en un eje, se llama centro de rotación.
El centro rotacional forma una línea recta.
Fig.1

B)Colinealidad
Dos máquinas están alineadas cuando los ejes
de ambas máquinas están colineales, en la figura 2 están siendo
colineales con respecto a la línea formada en el centro
rotacional.
Fig.2

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 DESALINEAMIENTO

Los ejes se encuentran desalineados cuando no son colineales.

Fig3

OBJETIVO DEL ALINEAMIENTO

El objetivo del alineamiento de precisión, no es alinear

acoplamiento, es alinear los centros de los ejes de las máquinas,
permitiendo tolerancias admisibles recomendadas.

EFECTOS DEL DESALINEAMIENTO

Antes de comenzar con los métodos de alineamiento veremos

algunos efectos negativos del desalineamientoen el
funcionamiento de las máquinas.

a) fallas por vibración mecánica.

El principal defecto que origina el desalineamiento son las

vibraciones mecánicas, para que esta vibración se genere, tiene

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 que existir una fuerza que la origine, en este caso el
desalineamiento es la causal de la vibración ya que se generan
fuerzas en cada revolución de la maquinaria.
Causas comunes de vibración
Fig.4

b)Fallas en los acoplamientos.

Hoy en día se fabrican acoplamientos con tolerancias bastantes
amplias para evitar los daños por malos alineamientos, pero de
igual forma se producen daños en sus partes dentadas y fatiga
por la flexión circular que ocurre en cada rotación
c)Fallas en los descansos.
Las fuerzas que se generan por los desalineamientos actúan
como precarga en los descansos, ya sea radialmente como axial,
estas fuerzas interfieren en el normal funcionamiento de los
cojinetes a los cuales le produce un aumento de temperatura en
los rodamientos o descansos antifricción.
Por lo general cualquiera sobrecarga producida por un
desalineamiento, reducirá la vida útil de dichos descansos

d) Falla de ruptura de ejes.

Las fuerzas que actúan, radiales y axiales se combinan entre sí
generando esfuerzos multiaxiales, estos a su vez son cíclicos,
que en algún momento pueden llegar rápidamente al límite de
ruptura del eje. Generalmente su ruptura se produce en las

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 zonas donde el eje tiene diferencia de diámetro o en el chavetero
de estos.
e) Fallas por rozamientos de sellos.
Los sellos son elementos que están montados con una cierta
tolerancia de ajuste. por lo cual al tener un desalineamiento
estos fácilmente son dañados productos del desplazamiento
radial que se genera, estos pueden ser los que se encuentran en
el motor o en la carcaza de una máquina, a la vez esta ocasiona
un daño en el eje y se le generan zonas de concentración de
esfuerzo.
CONCEPTOS BASICOS EN UN ALINEAMIENTO

1) Como primer paso se debe definir cual será la máquina móvil

y la máquina fija, esto definirá las mediciones a realizar ya
sea con relojes comparadores o alineadores láser, antes de
definir este factor se hace necesario conocer las
interrogantes que a continuación se detallan.
Fig5
Máquina Estacionaria Máquina Movible

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 1.1- Cual es la máquina más fácil de mover, ya sea en
función de su peso o su volumen.
1.2- Que máquina tiene más dificultad para moverse , ya sea
por sus cañerías u otros soportes
1.3- Que máquina permite ser movida

2) Alineamiento en plano horizontal

Este proceso se consigue desplazando la máquina

horizontalmente a través de pernos gatos, o también con equipos
hidráulicos cuando son de gran tamaño.
(mirado de arriba)
Fig6

3) Alineamiento en plano vertical.

En este proceso se corrige el plano vertical quitando o

agregando lainas en sus patas delanteras o traseras de la
máquina móvil.

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 (mirado de costado) Fig7

4) Pie cojo

Es la situación en que uno o más pie de la máquina no se apoya

correctamente sobre la base, sino que están sujetas con fuerzas
por los pernos, el pie cojo puede ser consecuencia de:

4.1 Pie de la máquina deformado.

4.2 Superficie de la máquina no acoplanarias.
4.3 Fuerza externa, ya sea por tubos o soportes conectados.
4.4 Lainas incorrectas.
4.5 Suciedad.

Este factor de pie cojo se debe comprobarse antes de realizar el

alineamiento de los ejes , puede comprobarse de forma muy
rápida y sencilla, con la ayuda de la función de pie cojo que
tienen los alineadores láser o con un reloj comparador colocado
verticalmente en las patas de la máquina.
En ambos casos se deben apretar los pernos de todas las patas
de la máquina móvil, se va soltando y luego apretando pata por
pata para detectar si este tiene alguna diferencia que es
registrada ya sea por el láser o el comparador de carátula.

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Fig8

CAPITULO II
TIPOS DE DESALINEAMIENTOS

Desalineamiento Paralelo:
Desalineamiento paralelo es a
menudo concepto de dos acoplamientos que están desplazados
vertical u ó horizontalmente.

Desalineamiento Paralelo vertical.Fig 9

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 Desalineamiento Paralelo Horizontal.Fig10

Desalineamiento Angular.
Desalineamiento angular, es la
desviación de la línea de centro cuando el desplazamiento no es
constante y se presenta en forma vertical y horizontal.

Desalineación Angular vertical.Fig11

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 Desalineación Angular Horizontal.Fig12

Alineamiento Correcto.
Equipo alineado Vertialmente.Fig 13

Equipo alineado Horizontalmente. Fig14

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 VERIFICACION DE LA INSTALACION DE UN
ALINEAMIENTO

- verificar esfuerzos por distorsión de carcaza y cañerías.

- Verificar que las cañerías montadas a las máquinas tengan
juntas de expansión.
- Verificar la distorsión de la carcaza o pie cojo.
- Verificar el contacto base de la máquina con la placa base,
que su estructura tenga rigidez.
- Verificar el apriete de los pernos de anclaje con la base.
- Verificar el nivel de la superficie de apoyo de placas base, de
lo contrario remaquinar o suplir la diferencia.
- Verificar en caso de necesidad tolerancias de dilatación por
efecto del trabajo en condiciones de niveles altos de
temperaturas o bien por cuña de aceite.

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 CAPITULO III
METODOS Y PROCEDIMIENTO DE ALINEAMIENTOS

PREPARACION DE LA MAQUINARIA

Antes de comenzar con la alineación se deben realizar varios

preparativos a fin de asegurar una medición eficiente y
resultados positivos. Esto es valido para cualquier método a
realizar, ya sea con láser o reloj comparador.

Base sólida y nivelada.

Es necesaria esta base para que el
resultado del alineamiento quede lo más exacto posible y
permita extensos periodos de funcionamientos.

Movilidad de la máquina
Si se coloca la máquina directamente
sobre la base a alinear, esta no podrá bajarse en caso de
necesitar realizar este movimiento. Por consiguiente se aconseja
en general comenzar el alineamiento con 2mm de lainas debajo
de las patas de ambas máquinas y así corregir algún movimiento
vertical.
El movimiento horizontal generalmente se dispone de un
martillo el cual no sólo es inexacto sino que daña la carcaza y
los elementos rodantes. Para eliminar este inconveniente se
colocan “pernos gatos” en sentido horizontal a las patas del
equipo a mover, o de lo contrario con equipos hidráulicos en
caso de ser este de grandes dimensiones.

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 Fig15 Fig16

Tolerancias en acoplamientos

En los acoplamientos rígidos es necesario soltar los pernos de

ensamble de los acoplamientos para que estos no generen
fuerzas y dificulten el trabajo, con los demás acoples se puede
alinear sin desacoplar o soltar pernos , en ambos métodos ya
sea con láser o comparador de carátula, es necesario darle la
medida del “Gap” a los acoples, estos vienen dado por los
fabricantes, existen métodos de alineamientos en donde uno o
ambos ejes no pueden girarse , en este caso es necesario
desacoplar las máquinas
Fig.17

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 Tolerancia del eje

Un huelgo radial excesivo del eje dentro del elemento rodante

dará lugar a malos resultados de alineación, este juego radial es
posible medirlo con láser o reloj comparador, no obstante el
juego axial del eje permite una pequeña cantidad de
desplazamiento de 3mm que no repercute negativamente en la
precisión.

Medición y eliminación del pie cojo

Este es uno de los requisitos previos más importantes para

lograr un buen alineamiento, consiste como anteriormente se
describió en comprobar que todas las patas de la máquina
descansen correctamente sobre la base sin necesidad de una
fuerza excesiva ejercida por los pernos de amarre. Si no se
corrige este defecto en caso de existir, será imposible realizar un
alineamiento correcto ya que la máquina adoptará una posición
distinta cada vez que se aflojen los pernos al realizar
movimientos
Pie cojo paralelo Fig18 Pie cojo angular

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 Calces
Se deben utilizar calces correctos para obtener un buen
resultado en el alineamiento.
Calce correcto se define como la lámina a utilizar que
corresponda al grosor del valor a corregir que entregan los
instrumentos, este debe ser uniforme por todo el elemento, no
debe tener espesores diferentes, pliegues o rebabas ya que esta
actuará como resorte cada vez que se aprieta, deberá tenerse en
cuenta las condiciones donde trabajará el equipo por lo que las
lainas que se oxiden fácilmente no funcionarán en ambientes a
la intemperie.
Existen en la industria calces con una amplia gama de grosores
y tamaños que facilitan y reducen el tiempo de alineación.

A través del tiempo se han alineado los equipos con diferentes

métodos en la figura 19 se muestra los equipos de los métodos
más usados, a continuación realizaremos una comparación de
estos métodos de alineación.

Fig 19

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 Reglilla
La reglilla es la herramienta de alineación de ejes más
conocida y utilizada. Si tanto la superficie de acoplamiento está
en buen estado, la precisión de alineación puede estar dentro de
1/10 mm (5mils) esto para algunas máquinas puede ser
suficiente como también para algunos acoplamientos, como este
método es muy sencillo , es muy práctico para realizarlo , sirve
como pre-alineamiento con los demás métodos .

Fig20

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 Comparadores de carátula.

Los comparadores de carátula

ofrecen una lectura de alineación mucho más precisa, utilizados
correctamente pueden alcanzar una precisión de alineación de
ejes de 1/100 (1/2 mils) , para ello es preciso medir la
deformación que sufre el soporte, y el conjunto de fijación debe
ser muy rígido, hay que tener cuidado con los valores de
medición, ya que estos deben anotarse correctamente sin
mezclar los signos + - y los valores deben calcularse a partir de
la lectura del indicador.
Fig21

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 Láser
Hoy en día este método es el que ofrece mayor precisión,
la mayoría de los láser están dentro de 1/1000 , lo que significa
que este método es mejor que cualquier otro.
Una de las grandes ventajas es que ya no se necesitan anotar los
valores entregados y no se realizan cálculos, ya que el alineador
es un pequeño computador el cual realiza todos los cálculos y
los entrega al usuario, la otra ventaja es de sus soportes y
montaje, estos son universales para cualquier máquina.
Fig22

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 Cuanta presición ha de tener la alineación

La mayoría de los fabricantes de acoplamientos recomiendan

ciertas tolerancias para sus productos , estos dependen de su
velocidad a la que funcionen , además los fabricantes de equipos
láser entregan una tabla de severidad en la cual está mucho de
su experiencia , a continuación se entregan como ejemplo
tolerancias de un alineador láser. Fig23

Proceso
Las conexiones de un alineamiento son hechas en dos
ejes (eje X ) (eje Y )
Fig24 Eje X

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 Fig25 Eje Y

El proceso de alineamiento es corregido en cuatro pasos.

1.-Vertical Angular.
En este proceso lo que se debe realizar
según la figura 26 , es colocar lainas en las patas traseras para
alinear el ángulo y dejarlo solamente paralelo.
Fig26

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 2.- Vertical Paralelo
Una vez corregido el angular, el
siguiente paso según la figura 27, es bajar la misma cantidad de
lainas en las cuatro patas para lograr la coleanidad de los ejes
verticalmente como se ve en la figura 28

Fig.27

Fig 28

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 3.- Horizontal Angular
Lo más conveniente realizar en esta
etapa según la figura 29, es corregir el desalineamiento angular,
moviendo la pata trasera en sentido contrario al lugar de la
posición del alineador para dejar un desalineamiento solo
paralelo.
Fig.29

4.- Horizontal paralelo

Una vez dejada las caras paralelas de
los acoplamientos según figura 30 lo más conveniente es
desplazar ambas patas paralelas en sentido contrario de
la posición del alineador para lograr la corrección
deseada.Ver Fig.31

Fig.30

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 Figura 31

Estos cuatro pasos minimizan tiempos y dan presición, ya que

algunos operadores con poca experiencia realizan movimientos
innecesarios en el proceso de alineamiento como se puede ver
en la fig. 32.

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 METODO DE ALINEAMIENTO DE LOS RELOJES
INVERTIDOS

DESCRIPCION DEL METODO.

La técnica consiste básicamente en afianzar en forma provisoria

los dispositivos con relojes comparadores que permitan definir
la posición relativa de los ejes de la máquina fija y móvil
respectivamente, este método alinea simultáneamente ambos
desalineamiento.Fig33

A = Distancia entere indicadores

B = Distancia entre el indicador móvil y la pata delantera.
C = Distancia entre patas del equipo móvil.

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 Uso de los relojes comparadores

Fig34 Lectura Positiva

Lectura negativa

Los relojes se calibran en cero ( se comienza la medición con los

relojes en la posición arriba , para luego girar los ejes en 180° y
leer los valores H1 , H2 respectivamente , además se necesita
medir las distancias A,B,C, para aplicar el método , obteniendo
como resultado los espesores de lainas y ó las distancias a
desplazar en cada pata.
Para efectuar este método no es necesario desacoplar el equipo,
es suficiente soltar levemente el acoplamiento y girar la
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 máquina acoplada, esto permite efectuar las mediciones sobre el
mismo punto.
Este método desprecia los fenómenos de excentricidad y falta de
perpendicularidad en los machones, ya que los relojes se apoyan
sobre el mismo punto al girar todo el conjunto acoplado.

Ecuaciones que intervienen en el método

Las ecuaciones que son necesarias para efectuar correctamente

el método de los relojes invertidos se puede establecer
dependiendo de la posición relativa en que se encuentran los
ejes. Pero todas estas se pueden resumir en dos ecuaciones
generales que las hacen independiente de la posición relativa
que presenta los respectivos ejes de giro.

P (1-2) = - (A+B) x (h1-h2) - h2

A 2 2

P (3-4) = - (A+B+C) x (h1-h2) – h2

A 2 2

P(1-2)= Cantidad de lainas a colocar o sacar en patas

delanteras . se puede entender además como la magnitud de
desplazamiento , sí se refiere a un alineamiento en el plano
horizontal.
P(3-4) = Idem a la anterior, pero para las patas traseras.

H1 = Magnitud de la lectura del reloj h1, se considera signo.

H2 = Magnitud de la lectura del reloj h2, se considera signo.

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 CAPITULO IV
RELACIONAMIENTO DE METODOS
( usando relojes invertidos)
La técnica consiste básicamente en colocar los relojes según el
método de los relojes invertidos, efectuar las mediciones y llevar
toda la información obtenida a un gráfico, el cual para mayor
exactitud puede ser confeccionado en papel milimetrado. Los
valores a registrar son : Fig35

A = Distancia entre relojes

B = Distancia entre el primer reloj y patas delanteras

C = Distancia entre patas equipo móvil

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 Los datos obtenidos en terreno se llevan a un gráfico , donde el
eje de las X se dime3ncionan las distancias de la máquina
(A,B,C) y en el eje de las Y . El desalineamiento acusado por los
relojes , respetando el signo de lectura . Luego se une el valor de
h1 con h2 mediante una recta. Se mide entonces la distancia que
existe entre el eje ideal y el real definido por h1 y h2 a la altura
de P(1-2) y P(3-4). Los valores obtenidos para cada uno de ellos
representa la magnitud de corrección y la recta real define el
signo de las lainas o del desplazamiento , es decir , colocar o
sacar lainas o bién desplazar hacia la izquierda o derecha.

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 RELACION DEL SISTEMA LASER Y METODO DE RELOJ

Recomendación de apriete de pernos en la maquinaria

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 CAPITULO V

METODO PARA NIVELAR EQUIPOS ESTACIONARIO

Plomada y feeler con desnivelación positiva (+)

Se dice que es negativa (+) cuando se encuentra desnivelado en

sus patas traseras , y el ángulo se visualiza a favor de las
manecillas del reloj.

dM

L1

PLOMADA L2

Angulo Positivo

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 Plomada y feeler con desnivelación negativa (-)

Se dice que es positivo (-), cuando se encuentra desnivelado en

sus patas delanteras, y el ángulo se visualiza en contra de las
manecillas del reloj.

Angulo Negativo

Feeler

L1

L2

PLOMADA

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 FORMULA PARA CALCULAR LAINAS, PARA
NIVELACION

X = L x DV
dM

Donde :

X = Cantidad de lainas a colocar o sacar. ( si el resultado es

(+), se sacarán lainas , y si el resultado es (-), sen colocarán
lainas)

dM = Diámetro del machón.

L1 = Distancia de la arista del machón a las patas delanteras.
L2 = Distancia de la arista del machón a las patas traseras.
DV = Desnivelación vertical

Ejemplo de una desnivelación negativa.

dM = 250mm X1 = 1700 x -0.30 X2 = 3850 x-0.30

L1 = 1700mm 250 250
L2 = 3850mm
DV = -0.30mm X1 = -510 X2 = - 1155
X1 = ? 250 250
X2 = ? X1 = -2,04mm X2 = -4,62mm

Como los resultados fueron negativos tendrán que colocarse

lainas.

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