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BIENVENIDO

S
MOTONIVELADORA 14M/16M

Expositor: Christopher Reategui


Departamento Mecánica y Aviónica
CONTROLES DE LA MOTONIVELADORA

Fuente: https://www.youtube.com/watch?v=JnkSgW86VmM
Fuente: https://www.youtube.com/watch?v=jflZxFGtUUo
MOTOR ELECTRÓNICO - TRANSMISIÓN
CONTRAEJE
MOTOR C11/ C13
TECNOLOGÍA ACERT
ECM ADEM 4
INYECCIÓN MEUI
SISTEMA ATTAC
11 LT / 12.5 LT
TIER III / TIER IIIA
TRANSMISIÓN CONTRAEJE CON CONTROL
ELECTRÓNICO DE PRESIÓN DE EMBRAGUE
Transmisión (ECPC) Motor
Contraeje

Sprocket

Freno de
Estacionamiento

Estación de las
Ruedas

Diferencial y
Mando Finales
Drive Shaft
El ECM de la transmisión tiene
estrategias que son usadas para
proteger al motor, tren de fuerza y
componentes de máquina,
reconfigurando ciertos parámetros.

El ECM determina si esta en posición


NEUTRAL, si el operador está
sentado y si el Key switch está en
posición START, el ECM energiza el
relay de arranque.
5 THE INCHING PEDAL
4
1. Pedal de marcha lenta
2. Sensor de posición del pedal
2 de marcha lenta
3. Switch del pedal de marcha
lenta
4. Switch del freno de servicio
3 5. Switch de luces del freno de
servicio

1
SENSORES DE VELOCIDAD DE LA TRANSMISIÓN CONTRAEJE

1
2
4
3
5

El ECM utiliza estos sensores para determinar la velocidad y dirección de la transmisión


1. Sensor de velocidad de entrada
2. Sensor de velocidad intermedio
3. Sensor de velocidad intermedio
4. Sensor de velocidad de salida
5. Sensor de velocidad de salida
VÁVULAS MODULADORAS DE TRANSMISIÓN
LADO IZQUIERDO DE LA
TRANSMISIÓN

1 1. Tap de presión de la válvula


de alivio
2 2. Sensor de temperatura de
aceite
BOMBA DE ACEITE DE LA TRANSMISIÓN
LA BOMBA DE TRANSMISIÓN
1
La bomba de transmisión es una
bomba de dos secciones:

1. Sección de barrido de aceite


2. Sección de carga de aceite

La bomba de transmisión es una bomba de dos secciones. La sección de barrido (1) bombea
aceite desde el sumidero de la transmisión al sumidero diferencial. La sección de carga (2)
bombea aceite desde el sumidero diferencial al sistema hidráulico del tren de fuerza.
TREN DE FUERZA – TRANSMISIÓN CONTRAEJE

1. Filtro de aceite de
1
transmisión
2. Tap de muestreo de aceite
3. Tap de presión de la bomba
de lubricación

2 3
TREN DE FUERZA – TRANSMISIÓN CONTRAEJE

La potencia desde el motor diésel es enviada a la transmisión.


La transmisión de contra ejes usa embragues y ejes para transmitir la potencia y permitir los cambios de
velocidad y de dirección.
La transmisión tiene ocho embragues activados hidráulicamente los cuales proporcionan ocho velocidades
hacia delante y seis de reversa.
TREN DE FUERZA – TRANSMISIÓN CONTRAEJE
COMPONENTES PRINCIPALES

El sistema Power Train tiene los


componentes principales:
1. Válvula de control de transmisión
2. Transmisión
3. Diferencial y engranaje cónico
4. Mando final y tándem
TREN DE FUERZA – TRANSMISIÓN CONTRAEJE
Tandem Derecho Servotransmisión
Caja de los Frenos de Contraejes

Válvula de control
de la transmisión

Rueda Dentada Eje propulsor

Tandem Izquierdo

Conjunto
Diferencial
Cadenas o
Catalinas

Grupo de Rueda
Mando final
SISTEMA HIDRÁULICO DE LA TRANSMISIÓN
1. Filtro de aceite de transmisión
2. Enfriador de aceite
3. Sensor de temperatura
4. Válvula de alivio principal de la transmisión
5. Válvula de derivación del filtro de aceite
6. Lubricación de la transmisión
7. Válvula de derivación del enfriador de aceite
8. Solenoide del freno de estacionamiento
9. Sensor de presión del freno de estacionamiento
10. Caja de la bomba de aceite
11. Válvula de alivio de lubricación de la transmisión
12. Freno de estacionamiento
13. Válvula de bloqueo diferencial
14. Rejilla magnética (Diferencial)
15. Filtro magnético (Transmisión)
16. Caja de engranajes del volante del motor
17. Bloqueo diferencial
18. Caja diferencial
19. Sumidero de la transmisión
20. Válvula moduladora del embrague 1
21. Válvula moduladora del embrague 2
22. Válvula moduladora del embrague 3
23. Válvula moduladora del embrague 4
24. Válvula moduladora del embrague 5
25. Válvula moduladora del embrague 6
26. Válvula moduladora del embrague 7
27. Válvula moduladora del embrague 8
(DD) Lubricación del freno de estacionamiento
(10A) Sección de carga de transmisión
(10B) Sección de barrido de transmisión
LUBRICACIÓN DE LA TRANSMISIÓN
Lubricación del eje de entrada y del
embrague.

(29) Eje de entrada


(30) Pasaje para lubricación del eje
(31) Paso de lubricación
(32) Paso de lubricación
(33) Paso de lubricación
(34) Paso de lubricación
(35) Paso de lubricación
(36) Pasaje para lubricación del eje
(37) Eje de embrague
(38) Paso de lubricación
(39) Paso de lubricación
(40) Paso de lubricación
(41) Paso de lubricación
(69) Control deslizante
(CC) Aceite de lubricación
TRANSMISIÓN EMBRAGUE DE ENGANCHE
El fluido ejerce presión sobre el pistón,
empujando los platos y discos de fricción del
embrague para juntarlos.

(25) Embrague 6
(27) Embrague 8
(42) Conducto de aceite del embrague
(43) Eje de embrague
(44) Conducto de aceite del embrague
(45) Conducto de aceite del embrague
(46) Pistón de embrague
(47) Conducto de aceite del embrague
(48) Engranaje de embrague
(49) Discos de fricción del embrague
(50) Platos del embrague
(AA) Aceite de presión
(BB) Aceite del tanque
(CC) Aceite de lubricación
Válvula moduladora (Embrague de Transmisión)
(1) Válvula moduladora para embrague 1 (avance
alto)
(2) Válvula moduladora para embrague 2 (avance
bajo) 1
(3) Válvula moduladora para embrague 3 (marcha
atrás) 2
(4) Válvula moduladora para embrague 4 3
(segunda velocidad)
(5) Válvula moduladora para embrague 5 (tercera
4
velocidad) 5
(6) Válvula moduladora para embrague 6
(primera velocidad) 6
(7) Válvula moduladora para embrague 7 (rango
bajo)
7
(8) Válvula moduladora para embrague 8 (rango 8
alto)
TREN DE FUERZA – TRANSMISIÓN CONTRAEJE
VÁLVULAS MODULADORAS

Los embragues se accionan mediante las válvulas moduladoras.


El ECM del tren de fuerza utiliza las válvulas moduladoras para modular directamente
la presión del aceite que se envía a cada embrague individual.
El ECM del tren de fuerza activa las válvulas moduladoras seleccionadas por el
operador el ECM de la máquina envía una señal modulada por ancho de pulso (PWM)
para variar la corriente al solenoide en la válvula de modulación.
TREN DE FUERZA – TRANSMISIÓN CONTRAEJE
VÁLVULAS MODULADORAS

MÁXIMA SEÑAL

SIN SEÑAL
FLUJOS DE POTENCIA DE TRANSMISIÓN

• Válvula moduladora para embrague 1 (3)


• Válvula moduladora para embrague 2 (6)
• Válvula moduladora para embrague 3 (30)
• Válvula moduladora para embrague 4 (9)
• Válvula moduladora para embrague 5 (17)
• Válvula moduladora para embrague 6 (12)
• Válvula moduladora para embrague 7 (18)
• Válvula moduladora para embrague 8 (14)
(AA) Aceite a presión
(BB) Tanque de aceite
(CC) Aceite de lubricación
(DD) Partes móviles
TREN DE FUERZA – TRANSMISIÓN CONTRAEJE
TABLAS DE CONEXIÓN DE EMBRAGUES
FLUJO DE
POTENCIA A
TRAVÉS DE LA
TRANSMISIÓN
CONTRAEJES
PRIMER VELOCIDAD
HACIA DELANTE

El ECM de transmisión (4) modula


corriente eléctrica que se envía a los
siguientes solenoides:

• Solenoide de embrague (34)


• Solenoide de embrague (11)
• Solenoide de embrague (20)
PRIMER VELOCIDAD
1
HACIA DELANTE

Cuando la transmisión está en PRIMERA


VELOCIDAD HACIA ADELANTE,
el embrague 1 (32)
el embrague 6 (13)
el embrague 7 (19)
6
están activados.

7
PRIMERA VELOCIDAD
HACIA ATRÁS

El ECM de transmisión (4) modula


corriente eléctrica que se envía a los
siguientes solenoides:

• Solenoide de embrague (31)


• Solenoide de embrague (11)
• Solenoide de embrague (20)
PRIMERA VELOCIDAD
REVERSA

Cuando la transmisión está en PRIMERA


VELOCIDAD REVERSA,
el embrague 1 (32) 3
el embrague 5 (26) 6
el embrague 8 (15)
están activados.

7
OPERACIÓN DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO
SOLENOIDE DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO
ESTA DESENERGIZADO

(AA) Tubería al enfriador de aceite de


transmisión
(BB) Tubería a los controles electrónicos de
presión del embrague
(CC) Derivación del enfriador de aceite
(DD) Lubricación del freno de estacionamiento
(3) Freno de estacionamiento
(4) Solenoide del freno de estacionamiento
(5) Interruptor de presión
(6) Cavidad
(7) Pistón
(8) Resortes
(9) Bomba de carga de la transmisión
(10) Caja de la transmisión
OPERACIÓN DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO

SOLENOIDE DEL FRENO DE


ESTACIONAMIENTO ESTA DESENERGIZADO

(6) Cavidad
(7) Pistón
(8) Resortes
(11) Maza
(12) Platos
(13) Discos de freno
OPERACIÓN DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO
SOLENOIDE DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO
ESTA ENERGIZADO

(AA) Tubería al enfriador de aceite de


transmisión
(BB) Tubería a los controles electrónicos de
presión del embrague
(CC) Derivación del enfriador de aceite
(DD) Lubricación del freno de estacionamiento
(3) Freno de estacionamiento
(4) Solenoide del freno de estacionamiento
(5) Interruptor de presión
(6) Cavidad
(7) Pistón
(8) Resortes
(9) Bomba de carga de la transmisión
(10) Caja de la transmisión
OPERACIÓN DEL FRENO DE ESTACIONAMIENTO

SOLENOIDE DEL FRENO DE


ESTACIONAMIENTO ESTA DESENERGIZADO

(6) Cavidad
(7) Pistón
(8) Resortes
(11) Maza
(12) Platos
(13) Discos de freno
FALLA TRANSMISIÓN
140H
PRUEBAS TRANSMISIÓN CONTRAEJE
PRUEBAS TRANSMISIÓN CONTRAEJE

Después de haber sido llamado


inicialmente por una falla eléctrica para
códigos de falla activos y sin selección
de tercera marcha, las ventajas de una
operación dual se activaron y pronto se
dieron cuenta de que en realidad era
una falla de transmisión.
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
• Universidad CATERPILLAR (2016), Fundamento de motores Diésel Caterpillar.
• Manual de servicio CASE 821F.
• Manual de Caterpillar Método de los 10 pasos.
• Meeting Guide Motor Grader
• SIS (Sistema de información de servicio).
• Video: “Cat® M Series Motor Graders | Joystick Control Tutorial”, recuperado:https://
www.youtube.com/watch?v=JnkSgW86VmM
• Video: “Patrol con 04 laminas”, recuperado:
https://www.youtube.com/watch?v=jflZxFGtUUo

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