TRENES DE ENGRANES

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 Engranes Rectos.
(Spur Gear Drive)

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 Engranes Helicoidales.
Helical Gear Drive.

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Engranajes Cónicos Rectos

(Straight Tooth Bevel Gear Drive)

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Engranes de Gusano (Sin fin)

Worm Gear Drive

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Representación esquemática.

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 Geometría de un
engrane recto.

(Spur Gear Geometry)

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Nomenclatura del diente de un engrane.

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 Circulos de paso y base

Circulos de paso y
base para piñon y
engrane, así como la
linea de acción y el
ángulo de presión.

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Curva Involuta.

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 Holgura
(Backlash)

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Holgura mínima recomendada.

Diametral Center distance, cd , in.

pitch
pd, in. -1
2 4 8 16 32
Backlash, bl , in.

18 0.005 0.006 - - -
12 0.006 0.007 0.009 - -
8 0.007 0.008 0.010 0.014 -
5 - 0.010 0.012 0.016 -
3 - 0.014 0.016 0.020 0.028
2 - - 0.021 0.025 0.033
1.25 - - - 0.034 0.042

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 Engranes rectos de dientes externos.

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Engranes rectos de dientes internos.

Text Reference: Figure 14.14, page 635

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 Trenes de Engranes

• Los trenes de engranes son arreglos o acomodos que se pueden

formar al acoplar dos o mas engranes entre si para transmitir el
movimiento o la potencia.

Simples:
Simples Poseen un engrane por eje.
Recurrentes
Compuestos:
Compuestos Poseen más de un engrane por eje.
Trenes de
Engranes

Simples:
Simples Poseen un engrane por eje del brazo.
Planetarios
Compuestos:
Compuestos Poseen más de un engrane
por eje del brazo.

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Trenes de engranes recurrentes simples.

Existe cuando un engrane está unido a

una flecha y se encuentra
transmitiendo con otro o más engranes.
(1 eng/eje)
eng/eje)

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Trenes de engranes recurrentes compuestos.

Se forma cuando un eje

tiene montados más de un
engrane no importando la
distancia entre estos.
(+ de 1eng/eje).

Torno de maquinado y su
transmisión.
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Trenes de engranes recurrentes compuestos.

Cabezal taiwanes para centros

de maquinado

Interior de cabezal (tren de

engranes compuesto)

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 Mezcladora industrial con trenes de engrenes
recurrentes en su interior.

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Trenes de engranes planetarios simples.

Poseen un engrane por

eje del brazo.

La Transmisión Automática

Tractores

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El Diferencial

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 ANALISIS DINAMICO DE
TRENES DE ENGRANES
•Cinemática de Trenes de Engranes.
–Recurrentes.
•Simples y Compuestos.
–Planetarios.
•Simples y Compuestos.
•Cinética de Trenes de Engranes.
–Recurrentes.
•Simples y Compuestos.
–Planetarios.
•Simples y Compuestos.

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• Ejemplo de trenes de engranes recurrentes

simples

VP/O1=VP/O2
VP / O1 = VP / O 2
ω1r1 = −ω2 r2
ω2 r
=− 1
ω1
O1 O2
P
r2

ωs r
=− e Ec.1
Ec.1
ωe rs

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 EJEMPLO DE ENGRANE PLANETARIO COMPUESTO.

La velocidad angular del eje de entrada 2 es de 500 rpm en contra de

las manecillas del reloj, ¿Cuál será la velocidad del engrane 5 y del
eje 6?.

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Tren de engrane planetario compuesto doble.

1o. Se toma como entrada ω2 y como salida ω5 para obtener Ec. 1.

(Primer Planetario)

ω sal − ωbr
=e
ωent − ωbr

ω5 − ω6 ⎛ N 2 ⎞⎛ N 4 ⎞
=⎜ ⎟⎜ − ⎟
ω2 − ω6 ⎜⎝ N 3 ⎟⎠⎜⎝ N 5 ⎟⎠
ω5 − ω6 ⎛ 120 ⎞⎛ 27 ⎞
=⎜ ⎟⎜ − ⎟
ω2 − ω6 ⎝ 45 ⎠⎝ 48 ⎠

ω5 = −1.5ω2 + 2.5ω6
ωsal = ω5 = velocidad de salida
ωent = ω2 = velocidad de entrada
ωbr = ω6 = velocidad del brazo ? ?
e = valor del tren de engranes
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 Tren de engrane planetario compuesto doble.

2o. Se toma como salida ω7 y como entrada ω2 para obtener Ec. 2

(Segundo Planetario).
ω sal − ωbr
=e
ωent − ωbr
ω7 − ω6 ⎛ N 2 ⎞⎛ N 4 ⎞
=⎜ ⎟⎜ ⎟
ω2 − ω6 ⎜⎝ N 3 ⎟⎠⎜⎝ N 7 ⎟⎠
0 − ω6 ⎛ 120 ⎞⎛ 27 ⎞
=⎜ ⎟⎜ ⎟
(500 rpm ) − ω6 ⎝ 45 ⎠⎝ 102 ⎠
ω6 = −1200 rpm

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3o. Sustituir ω6 (ω del brazo) en la Ec. 1

ω5 = −1.5(500 rpm ) + 2.5(− 1200 rpm )

ω5 = −3750 rpm

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Pasando por Leonardo Da Vinci

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La invención del reloj mecánico.

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 Industria actual.

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Moto-reductores

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 Industria Automotriz

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Robótica y sistemas automatizados.

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