UNIVERSIDAD NACIONAL SAN LUIS

GONZAGA DE ICA
DOCENTE: HERNANDEZ HERNANDEZ , PRIMITIVO BACILIO 

ASIGNATURA: INSTRUMENTACION Y MEDICIONES INDUSTRIALES

ALUMNOS:
1. MEDRANO CHIA, JOSUÉ MARTIN
2. HUAMANI PONCE, JHOSEP ANTONY
3. CRISPIN GUILLEN, MIGUEL ANGEL
4. ARIAS SALGADO, ALEX

CICLO Y SECCIÓN: VI-”C”

ICA-PERÚ

2022
GICI-Grupo de Investigación en control Industrial
 CONCEPTOS FUNDAMENTALES EN SISTEMAS DE
CONTROL:
La Ingeniería de Control surge por la necesidad del hombre de mejorar
su estándar de vida y de que algunas tareas sean realizadas en forma automática,
es decir no requieren intervención directa del hombre.

Para entrar al estudio de los Sistemas de Control, se deben definir los

siguientes términos:

Planta
Proceso
Sistema

Control

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 CONCEPTOS FUNDAMENTALES EN SISTEMAS
DE CONTROL:
Planta:
Proceso:
Conjunto de equipos o elementos de maquinas que
Conjunto de fases consecutivas en un fenómeno actúan juntos con el propósito de realizar una
natural, en un área o en una actividad, que tiene operación en particular. Ejemplo: Plantas
cambios de estado de acuerdo a condiciones dadas. eléctricas, de Gas, Químicas, Hidroeléctricas,
Ejemplo: Procesos eléctricos, mecánicos, energía nuclear, de fabricación, entre otros.
manufactura, alimentos, energía, hidrocarburos,
transporte, comunicaciones, entre otros.

Planta de Hidrocarburos

Fabrica de Manufactura
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 CONCEPTOS FUNDAMENTALES EN SISTEMAS DE
CONTROL:
Sistema:
Conjunto de elementos y reglas que organizados e interrelacionados entre si,
contribuyen a generar un resultado. Poseen características propias que los definen,
que pueden ser constantes (parámetros del sistema) y cambiantes en el tiempo
(variables del sistema) las cuales permiten determinar su comportamiento .

Entrada Salida
Parámetros del Sistema
SISTEMA
Variables del Sistema

Elementos y Reglas

Control:
Es una estrategia que verifica lo que ocurre (realidad) con respecto a lo que debería
ocurrir (objetivo) y de no existir concordancia se toman acciones para corregir la
diferencia.

Objetivo
CONTROL Acción
Realidad

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 CONCEPTOS FUNDAMENTALES EN SISTEMAS DE
CONTROL:
Sistema de Control:

Son sistemas que permiten que los procesos se ejecuten bajo ciertas condiciones
corrigiendo desviaciones, a través de parámetros establecidos como referencia y
aplicando diversos métodos y acciones de regulación para garantizar las
condiciones deseadas.

Mide el Nivel Velocidad Conductor Acción Vehículo Velocidad

Deseada Real
Abre Válvula Acelerador
Tanque

Salida de Fluido

Medidor
Regula el Nivel

Control de Nivel en un Tanque Control de Velocidad en un Vehículo

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 ELEMENTOS BASICOS DE UN SISTEMA DE
CONTROL:
Proceso:
es el objeto o elemento a regular, es decir donde se darán los cambios.

Variables:
Variable Controlada: variable a mantener dentro de ciertas condiciones.
Variable Manipulada: variable modificada intencionalmente para influir en la variable
controlada.
Valor Deseado: valor de referencia al cual se quiere llevar la variable controlada.
Variable de Perturbación: variable que produce desviación entre la variable controlada y el
valor deseado.

Instrumentos:
Medidor: elemento a través del cual se visualiza el comportamiento de las variables.
Controlador: dispositivo que permite evaluar las condiciones para emitir las acciones de
control.
Actuador: dispositivo que ejecuta la acción de control directa sobre el proceso.

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 EJEMPLO DE UN SISTEMA DE CONTROL:

Proceso: Tanque
Flotador Variable controlada: Nivel Tanque
Variable manipulada: Flujo entrada
Valor deseado: Altura del tanque
Variable de perturbación: aumento consumo
Medidor: Flotador
Tanque de Actuador: Flotador
Agua
Controlador: Flotador

Proceso: Tanque
Variable controlada: Nivel Tanque
Variable manipulada: Flujo salida
Valor deseado: Altura del tanque
Válvula manual Variable de perturbación: aumento consumo
Tanque de
Agua Medidor: Observador (persona)
Actuador: Válvula Manual
Controlador: Operador (persona)
V-1

Sistema de Control de NIVEL

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 FUNDAMENTOS DE INSTRUMENTACIÓN APLICADOS AL CONTROL :

Variables: se relacionan con la naturaleza del proceso a controlar. Son tan diversas
como los procesos. Ejemplo: Presión, Flujo, Nivel, Temperatura, Corriente, Voltaje,
Densidad, Peso, Posición, Frecuencia, etc.

Instrumentos: dispositivos que miden, indican, controlan, almacenan información,

manipulan mecanismos y modifican estados. Influyen en las variables y los estados del
proceso.
La Sociedad Americana de Instrumentos (ISA) establece la nomenclatura y
simbología de los instrumentos utilizados en la ingeniería de control. Permite identificar y
representar los sistemas de control a través de los diagramas de instrumentación, bajo
las normas ISA S5. 1 y la norma ISO 14617-6
El formato para la identificación del instrumento según la ISA es el siguiente:
XXYY – ZZ – NN
XXYY: Identificación del Instrumento. Este código esta formado por dos subcodigos.
El primero (XX) se refiere a la variable y el segundo a la función del instrumento.
ZZ: Identificación del Lazo o Área en el cual se encuentra ubicado el instrumento.
NN: Identificación del número del instrumento en una misma función. (Opcional).
Ejemplo: TAG: 03 FT 101 A Donde : 03 : Prefijo (Opcional para identificar el área de
Planta)
FT : Identificación Funcional 101 : Número de lazo
A : Sufijo ( Opcional)
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 CLASIFICACIÓN DE LOS INSTRUMENTOS
UTILIZADOS EN CONTROL :
Función: Energía:
Controlador: ejecuta algoritmos de control Electrónico: funciona con corriente, voltaje.
Transmisor: mide y transmite variables en forma de señales Neumático: funciona con presión de aire
Válvulas: ejecutan acciones sobre los procesos Hidráulico: funciona con presión de aceite
Elementos finales: ejecutan acciones. Relés, bombas.
Convertidores I/P: convierten señales de presión a corriente
Sensores: detectan una condición del proceso Señal:
Analógica: funciones continuas. Rango de valores.
(Presión, temperatura, tiempo, etc.)
Digital: funciones binarias. Dos estados (ON/FF)

SIMBOLOGIA PARA DIAGRAMA DE INSTRUMENTOS :

XXYY s

ZZ-NN
E-1

Válvula
V-1 Válvula Control
V-2 Válvula Control
Manual Neumática
V-3
Válvula Solenoide
V-4
Bomba Eléctrica
SIMBOLO Motorizada
INSTRUMENTO
(TRANSMISOR, CONTROLADOR, ETC)

-
CONEXIÓN SEÑAL
CONEXIÓN AL PROCESO CONEXIÓN SEÑAL CONEXIÓN SEÑAL CONEXIÓN SEÑAL
ELECTRICA ELECTROMAGNETICA
O ENLACE MECANICO NEUMATICA HIDRAULICA
(ELECTRONICO) ( INALAMBRICO)
(PRESIÓN AIRE) (PRESIÓN ACEITE)

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TABLA PARA LA IDENTIFICACIÓN DE
INSTRUMENTOS :

TT-A1-2 Transmisor de Temperatura del Área A1, Instrumento 2

FRC-10-2 Controlador Registrador de Flujo del Área 10, Instrumento 2
FT-12-1 Transmisor de Flujo del Área 12, Instrumento 1.
LSL-10-1 Interruptor de Bajo nivel del Área 10, Instrumento 1.
PDI-10-1 Indicador de Presión Diferencial del Área 10, Instrumento 1.

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 • Identificación de los Instrumentos
• La identificación de los instrumentos, conocida también con la palabra anglosajona
“tag”, consiste en un arreglo de letras y números y es de primordial importancia
para la interpretación de los diagramas P&I. Para un controlador de nivel con
indicación local tendría la forma LIC – 101 A, con el siguiente significado:

Por ejemplo, T se refiere a la variable temperatura. A veces se usa una letra adicional a
esta, denominada modificadora de la primera letra para indicar diferencia (D), relación
(F), etc. de la variable medida. Así, TD significaría diferencia de temperatura.
La segunda letra describe la función cumplida por el elemento. Si tiene varias funciones,
primero se colocan las letras correspondientes las funciones pasivas (I - indicación, R -
registro de carta, etc.) y luego las activas (T - transmisión, C - control analógico, S -
interruptor, etc.). Algunos ejemplos sería:
• PT: transmisor de presión [primera y segunda letra]
• PDT: transmisor de diferencia de presión [primera letra con su modificadora y segunda
letra]
• PIT: transmisor de presión con indicación local [primera letra y segunda letra para la
función pasiva con su modificadora para la función pasiva de indicación]
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 Identificación de instrumentos
A continuación se pueden poner números que relacionen los instrumentos a dados
equipos o lugares donde se encuentra la instalación. Eventualmente puede
adicionarse letras para asegurar que el elemento quede perfectamente identificado
sin ambigüedades.
• En la figura se muestra un ejemplo correspondiente a un lazo de caudal (de allí que
la primera letra sea siempre la F). Se eligió el número 110 para identificar el lazo,.
En los diagramas P&I se representan en forma esquemática los equipos y las
cañerías.

El círculo FE-110 indica el elemento primario de medición de caudal (como se colocaron las dos
barras sobre la línea de caudal, se trata de una placa orificio con tomas en bridas) conectado a un
transmisor FIT-110 (la letra I significa que existe un indicador local). Este transmisor es
electrónico, ya que la señal de salida es una línea de guiones.
El FY-110A es un relé que extrae la raíz cuadrada a la señal y se utiliza el sufijo A ya que el mismo
lazo contiene otro relé. El controlador se designa FRC-110 y tiene una letra modificadoras R que
significa que posee un registrador. El FY-110B es un relé conversor de señal eléctrica a señal
neumática (en línea de trazo continuo con doble guión cortándola). El elemento final de control es
una válvula con actuador neumático a la que se la identifica como FV-110 .
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 EJEMPLOS DE DIAGRAMA DE INSTRUMENTACIÓN:
El siguiente diagrama de instrumentación de un proceso industrial, corresponde a un intercambiador de calor
utilizado para calentar un fluido. Un transmisor de temperatura (TT) permite medir la temperatura del fluido e
indica a un controlador (TC) para que este opere una válvula que deja pasar vapor hacia el recipiente. Identificar
los elementos del sistema de control.

Entrada fluido

Proceso: Intercambiador de Calor

Variable controlada: Temperatura fluido
Variable manipulada: Flujo Vapor
Intercambiador Valor deseado: Temperatura T
Variable de perturbación: Temp. Externa
Salida fluido Medidor: Transmisor de Temperatura TT
Actuador: Válvula
TT Transmisor de Controlador: Controlador TC
Temperatura
Válvula

TC Controlador de
Temperatura
Vapor
Valor deseado T

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EJEMPLO DE DIAGRAMA DE INSTRUMENTACIÓN:
Dibujar un diagrama de proceso e instrumentación, para controlar la presión de
una la línea de gas, utilizando una válvula de control neumática y un controlador
electrónico. CONTROLADOR DE
PRESIÓN
(ELECTRONICO )

IP PC
F

01 -1 01 -1
SP
PT
(VALOR DESEADO )
CONVERTIDOR
01 -1 (CORRIENTE A
MEDIDOR PRESIÓN )
(TRANSMISOR DE
PRESIÓN ) S -7

LÍNEA DISTRIBUCIÓN
DE GAS
PV-01 -1
VALVULA NEUMATICA
PARA CONTROL DE
PRESIÓN

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DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN SISTEMA DE
CONTROL:

 Proceso: objeto en el cual se desea implementar el control

 Variable Controlada: variable real del proceso que se va a controlar
 Variable de Referencia: valor deseado para la variable a controlar
 Medidor: mide el valor real de la variable controlada
 Controlador: ejecuta el método y algoritmo para controlar
 Actuador: realiza la acción directa sobre el proceso
 Error: diferencia entre le valor real y el valor deseado de la variable controlada
 Señal de Regulación: salida del controlador
 Señal Regulada: salida del Actuador
 Señal de Perturbación: variables no controlada que afecta al proceso
 Señal Medida: salida del medidor

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 EJEMPLO:
Diseñar un diagrama de bloques que muestre el sistema de control para los procesos de control de
nivel con y sin flotador, identificando los cuatro elementos básicos del control y las variables
principales (Referencia, Controlada, Disturbio), así como el tipo de control.

Caso con flotador:

CONTROL AUTOMATICO
A LAZO CERRADO

Caso sin flotador:

CONTROL MANUAL
A LAZO CERRADO

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