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Control de Procesos
Introducción
2018- II
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Control de Procesos
Generalidades
• La planta de procesamiento es un conjunto de operaciones y
procesos conectados en forma secuencial.
• El adecuado procesamiento de materias primas e insumos en
la planta se puede lograr cumpliendo una determinada
consigna en cada operación y proceso.
• El punto de operación requerido puede ser simple (cierto pH
o temperatura) o complejo (determinada rentabilidad).
• Sin embargo, los procesos son de naturaleza dinámica
porque siempre ocurren cambios en su desarrollo.
• Por ello se debe emprender las acciones necesarias para que
las variables de proceso conserven sus valores.
• El objetivo del control de procesos es mantener en el valor
determinado de operación a las variables del proceso.
Objetivos Generales del Control de Procesos
• Incentivo económico
• Reducir la variabilidad
• Balance entre complejidad y beneficios
• Cumplimiento de seguridad, medioambiente y
protección de equipos.
Control de Procesos
Conceptos Básicos
Definiciones
Planta: Objeto, proceso o máquina que se desea controlar
Salida: Variable que indica el comportamiento que deseamos
controlar (debe ser medible)
Entrada: Variable manipulable que afecta el comportamiento
de la planta y por lo tanto la salida
Variables de Variables de
Entrada Salida
VARIABLES
DE ENTRADA VARIABLES
DE SALIDA
Criterios para identificar las Variables respuesta o
controlables de un proceso dado.
►Criterio de Calidad:
Variables que determinan directamente la calidad del producto.
►Conectividad de Variables: las variables cuya influencia en el sistema es alta sea
por estar muy conectada con un buen número de otras variables son usualmente
elegidas para ser controladas.
►Criterio de Seguridad: Variables que al no estar controladas pueden provocar
accidentes o deterioro de los equipos o instrumentos.
►Criterio Ambiental: variables que contaminan el ambiente y que están sujetas a
monitoreo por entidades especializadas.
►Criterio de Seguimiento para fines de mejoramiento o investigación: variables
de interés para un estudio concreto.
►Criterio técnico: variables que pueden ser medidas con instrumentos adecuados
al sistema de control.
►Criterio económico: el costo de controlar una au otra variable puede determinar
la decisión de control.
¿Qué es la automatización de Procesos?
Convertir una actividad manual o semi-manual en una
actividad mecanizada que tenga una operación
automática y/o bajo control.
Filtro
Aceite
Intercambiador Agua
de calor
Actuador
Manipulación
Proceso
Aceite Agua
Intercambiador
de calor
Sensor
Controlador
IN1 35.67
Auto
Man
Variable de proceso
Referencia
Control de temperatura
Sistema de control automático –
Modelo o mapa conceptual
Referencia
Sensor
Variable de proceso
Qué es el Control Automático?
El control automático se puede entender como
la ciencia de la Retroalimentación.
sensor
Qué es el Control Automático?
Por ejemplo, si deseamos mantener el buen aspecto de las
plantas de un jardín
Necesitamos:
Definir la variable de interés
(salida)
Candidatos:
El color verde de las plantas
La humedad del terreno
La temperatura ambiente
La variable elegida
debe ser medible
Qué es el Control Automático?
Necesitamos también:
Tener una variable (entrada) que afecte el
comportamiento de la salida:
temperatura ambiente
agua de riego
fertilizante
La entrada debe ser manipulable
Necesitamos también:
Alguna manera de
manipular la entrada elegida
(actuador)
Solución posible
Salida: verdor y buen estado
de las plantas
Entrada: humedad y nutrientes
del terreno
Sensor: vista humana
Actuador: dispositivos de riego
y fertilizante activados por el
humano.
La solución anterior no es un control
automático, pues emplea un ser
humano dentro del esquema de
retroalimentación.
Sin embargo, las ideas básicas son las
mismas si se reemplaza al humano por
un sensor electrónico p. ej. Una
cámara de video computarizada y
válvulas electroactuadas.
Operación manual de un proceso
Operación manual o en lazo abierto
Control en Lazo Abierto: la variable de proceso no es
comparada y se genera una acción independientemente de
las condiciones de la misma.
* Se emplea solo cuando se conoce perfectamente el
modelo de la planta y no hay perturbaciones externas ni
internas.
sensor
Componentes
Definiciones
Sensor: Dispositivo empleado para medir las variables de interés de la
planta (normalmente las salidas)
Actuador: Dispositivo que nos permite manipular las variables de
entrada de la planta.
Controlador: Cualquier dispositivo que genera una acción de control
sobre el actuador para lograr el comportamiento deseado
Salida
sensor
medida
Control de Lazo Abierto y Lazo Cerrado
Otras Definiciones
Perturbaciones: Son variaciones indeseables que afectan el comportamiento de la
planta y por lo tanto su salida.
Pueden ser: Conocidos, desconocidos, constantes, variables, internos, externos,
acotados, no acotados, aleatorios, etc. Pero en general no son manipulables.
Perturbaciones
sensor
Offset
Es una variación constante de la variable de proceso, respecto del setpoint.
Algoritmo de control
Es la expresión matemática de una función de control.
Diagrama de bloques de un sistema de
control
Son representaciones graficas utilizadas para expresar a través de bloques las
conexiones funcionales de los elementos del sistema de control.
T Sensor
Variable de proceso
Transmisor
T: transductor
Elementos básicos del lazo de control
realimentado
Error
Es la diferencia entre la variable medida y el setpoint.
Puede ser + ó -.
X
Variación
Magnitud
SP
Duración
Tarea N° 1