Operaciones y Procesos Unitarios Laboratorio

UNIVERSIDAD NACIONAL MAYOR DE SAN MARCOS

(Universidad del Perú, Decana de América)

FACULTAD DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

ESCUELA ACADÉMICA PROFESIONAL DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

OPU Laboratorio
Semestre Académico: 2022- 2

Informe de Practica 1
Instrumentación y Control de Procesos

▪ Alumnos/ Código de matrícula

- Berrocal Prado, Aldo / 20170009
- Cáceres Maguiña, Victor / 20170167
- Paz Cornejo, Jorge Alejandro / 20170216
- Vasquez Utani, Adriana Raida / 20170242

▪ Fecha: 22 de setiembre de 2022

Ciudad Universitaria, septiembre 2022

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Práctica N° 1

Instrumentación y Control de Procesos

1. OBJETIVO.
1.1 Conocer los sistemas de control de procesos.
1.2 Conocer la forma correcta de manipular los instrumentos, así como su uso en el
transcurso de los procesos.
1.3 Conocer los instrumentos que se utilizan durante el proceso, para reconocer sus
componentes y su funcionamiento.

2. BASES TEÓRICAS
2.1 Procesos industriales. Conjunto ordenado de etapas que posibilitan la
transformación de la materia prima e insumos en productos terminados y derivados
(subproductos, residuos o desechos); usando la instrumentación y equipos adecuados
y teniendo en cuenta las condiciones de operación en cada etapa (Loayza y Silva,
2013). Las etapas son actividades unitarias que pueden ser operaciones unitarias o
procesos unitarios.
Figura 1.
Diagrama de un proceso industrial

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2.2 Sistema de control de procesos. Sistema encargado de un control exhaustivo de las

condiciones de operación, es decir, corregir las desviaciones surgidas en las variables
de proceso respecto de unos valores determinados sin la presencia de operario, que se
consideran óptimos para conseguir las propiedades requeridas en el producto
producido. (Mavainsa, 2009).
2.3 Componentes de un sistema de control de procesos. El sistema de control debe tener
fundamentalmente tres componentes para una eficiente función, los cuales son un
controlador, un actuador y un sensor.
Figura 2.
Esquema general de un sistema de control de procesos

2.3.1 Controlador. Encargado de controlar el sistema, es decir, toma decisiones de

aumentar, disminuir o mantener una determinada condición en el proceso.

2.3.2 Sensor. Dispositivo que transforma un parámetro o estado físico del entorno en
una información traducida a señales eléctricas que proporciona al sistema de
control.

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2.3.3 Actuador. Dispositivos que siguiendo las órdenes del sistema de control,
realizan acciones que repercuten en las condiciones del proceso registradas por el
sensor.

2.4 Variables de un sistema de control de procesos. En un sistema de control de procesos

intervienen 3 variables: variable del proceso (VP) que brinda información actual del
proceso, set point o variable de consigna (SP) la cual ordena las condiciones de
operación específicas y la variable de control que a través de comparaciones
regulariza a la VP para un correcto proceso (Alvarez, 2004).

3. MATERIALES Y EQUIPOS
3.1 Equipos e Instrumentos. La lista de equipos se presenta en la tabla 2.

Tabla 1

Equipos empleados
Equipo Marca
1. Sistema de control de flujo Genérico
hídrico
2. Sistema de calefacción de Genérico
agua

4.0 PROCEDIMIENTO
4.1 Identificación del sistema de control.
4.1.1 Reconocimiento de variables a controlar.
Se reconocieron como variables al flujo del agua y la temperatura del agua.
4.1.2 Reconocimiento de instrumentos de control.
Los instrumentos de control vistos en el primer sistema, incluyen al elemento
transmisor, el cual tiene la función de convertir la señal del elemento primario en una
señal tanto neúmatica como eléctrica; el controlador, que calcula la diferencia entre
la señal recibida y el punto de calibración, y finalmente, el instrumento final de
control, constituido por una válvula cuya función fue retornar el nivel del agua a su
punto de calibración.

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Para los sistemas de calefacción, se identificó también al elemento transmisor,

controlador y al instrumento final, que constó de una válvula cuya función fue
suministrar el gas de acuerdo a la temperatura obtenida en el agua.
4.1.3 Diagramas de automatización/control
A continuación se mostrarán los diagramas observados en el material
audiovisual, identificando sus características, funcionamientos y partes que los
componen.
En la siguiente figura se muestra un sistema simple para el control del flujo del
agua, este consta de un elemento primario(flotador) que baja o sube según el nivel
del agua, es decir, capta las perturbaciones; un elemento transmisor, que convierte el
movimiento del elemento primario en una señal tanto neúmatica como eléctrica; un
controlador, que compara la señal obtenida con el punto de calibración y finalmente
un elemento final de control(válvula), que de acuerdo a la señal obtenida ejecuta la
acción correctiva.
Figura 3
Sistema de control de flujo de agua

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Fuente. Condori, 2020.

Como siguiente ejemplo, se analizó un sistema simple de calefacción de agua
por medio de la ignición de un gas. Este sistema sigue el mismo principio que el
anterior; sin embargo, estudiamos también las posibles variaciones del mismo.
Como primera variación, se muestra a un sistema de control de
retroalimentación, es decir, solo se mide la temperatura del agua de salida y el
sistema actuará si esta es mayor o menor al punto de calibración.
Figura 4
Sistema de calefacción de agua por retroalimentación

Fuente. Condori, 2020.

Como segunda variación, se muestra a un sistema de control de entrada, es
decir, solo se mide la temperatura del agua de entrada y el sistema actuará si esta es
mayor o menor al punto de calibración, este tipo de sistema es el menos usado.

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Figura 5
Sistema de calefacción de agua por control de entrada

Fuente. Condori, 2020.

Finalmente, como tercera variación se muestra a un sistema de control de
entrada y salida, es decir, se mide tanto la temperatura del agua de entrada como la
de salida, este sistema es el más apropiado para la industria del petróleo ya que en
está se necesita un control continuo de las condiciones del proceso.
Figura 6
Sistema de calefacción de agua por control de entrada y salida

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Fuente. Condori, 2020.

5. RESULTADOS
5.1 Discusión de resultados
La medición y el control de procesos son fundamentales para generar, en
definitiva, los mejores resultados posibles en lo que respecta a la utilización de
recursos, máquinas, seguridad, entre otros, en una unidad productiva.
Otra medida importante observada en el video fue el uso de luces indicadoras, es
imprescindible contar con estas, puesto que indican y mejoran el rendimiento en la
producción que se está realizando. Además tienen la ventaja de que puedes
personalizarlas según a la necesidad, es decir, se pueden formar tomando en cuenta los
requerimientos que ocupe el área de producción.
La instrumentación industrial es la base de cualquier operación en todas las
plantas o estaciones industriales, es debido a ello que debemos conocer los distintos
dispositivos y técnicas que se aplican en la industria de los procesos para monitorear y
controlar las condiciones de operación de una planta. La instrumentación Industrial es
tal vez una de las áreas más importantes en cualquier planta o proceso industrial
debido a que permite medir, controlar, registrar variables en equipos de manera manual
o automática según lo requiera permitiendo la automatización de los procesos,
permiten identificar de manera oportuna peligros los cuales pueden ser causados por
altas presiones, temperaturas, flujo, niveles, entre otros. Cuando las líneas de proceso
superen los límites de operación, permite también monitorear variables de procesos
que pueden ser peligrosos para las personas y los equipos que están presentes en la
instalación.
6. RESOLUCIÓN DEL CUESTIONARIO
6.1 ¿Cuáles son las aplicaciones de este control de procesos en la industria?, defina
cinco como mínimo.
Sistemas de control SCADA: Una computadora gestiona las señales recibidas y
funciona como sistema de control.

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Sistemas de control de lazo cerrado: Se utiliza la señal de salida para ejecutar las
medidas de control, un ejemplo es la termas eléctricas, o uso de agua caliente en la
industria alimentaria.
Sistemas de control de lazo abierto: No se toma en cuenta la señal de salida, solo
se ejecuta según indicaciones. Ejm: La mayoría de los electrodomésticos, que no
consideran el estado de salida del producto.
Sistemas de control distribuido: Se encuentran puntos de control a través de todo
el sistema,ejm: la industria del petróleo.
6.2 ¿Qué accesorios o instrumentos adicionales se podrían añadir al sistema para
calcular pérdidas u otros factores entre los accesorios de las tuberías?
Expansiones/Reducciones (E/R): accesorios de forma cónica que permiten
aumentar o disminuir el diámetro de las tuberías según las necesidades de cada
tramo. Hay 2 tipos de reducciones; las concéntricas y las excéntricas. En el primer
caso el diámetro grande y el pequeño tal y como indica su nombre son concéntricos.
En el segundo caso los diámetros son excéntricos. Este último tipo es muy utilizado
para evitar las bolsas de agua en las bombas (con una reducción excéntrica ayudamos
a que la bomba no pierda NPSH).
- Válvulas de retención: Este tipo de válvulas se utilizan para impedir el retorno del
fluido que circula por el interior de la tubería. Es muy común utilizarlas en las salidas
de las bombas para evitar el retorno del fluido.
- Válvulas limitadoras de presión: Es un dispositivo que permite reducir la presión de
un fluido en una red mediante el estrangulamiento en el conducto.
Existen dos puntos en la planta donde la presión del fluido de la salida de un equipo
será reducida mediante una estación reductora de presión.
6.3 ¿Con qué tipo de fluidos se pueden trabajar en este módulo?
En el módulo se estudió un sistema simple para controlar el flujo del agua desde
un tanque de retención y un sistema simple de calefacción del agua por medio de la
ignición del gas, por lo cual, se menciona que se trabajó con fluidos de agua, es decir
fluidos líquidos. Así, en una planta industrial, dependerá de la empresa o producto a
elaborar el fluido con el cual se trabaje, por ejemplo, insumos para la elaboración de
bebidas (diversos fluidos líquidos); o también fluidos gaseosos para ciertos sistemas.

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6.4 ¿Qué datos son necesarios para calcular la velocidad de succión y descarga del
fluido?, ¿Cómo se puede hacer variar estos valores y la diferencia entre ellos?
Para el cálculo de la velocidad de succión y descarga del fluido, se hace uso del
principio de Bernouli.

Donde:
V = velocidad del fluido en la sección
g = aceleración de la gravedad
P = presión
y = peso específico
z = altura vertical
Así, al establecer una relación con el principio de continuidad, se observará una
variación de los valores: al disminuir la sección en un conducto, aumenta la
velocidad del fluido que lo recorre. Por lo tanto, en un estrecho del conducto, si
aumenta la velocidad, necesariamente debe disminuir la presión. Asimismo, es
necesario garantizar que el valor de la presión no sea negativo.

6.5 ¿Qué datos son necesarios para calcular la presión de succión y descarga del
fluido?, ¿Varían estos valores?, ¿Por qué?
Para calcular la presión de succión y descarga del fluido es necesario conocer la
presión de vapor del fluido, la carga estática y la pérdida por fricción. Los valores de
la presión de succión y descarga pueden presentar variación, porque la entrada del
fluido puede ser a una velocidad diferente o desproporcional. El único modo en que
no variara sería un sistema equilibrado.
6. ¿Es necesario un vacuómetro en el sistema?, ¿Por qué?
Es recomendable. Los vacuometros son usados principalmente para detectar la
posible fuga. de gases en los compresores de los motores, se dice que estos miden el
vacío porque analizan cuánto cae la presión en determinado entorno. En los dos
sistemas de control vistos se trabaja con fluidos, en el primero con agua y en el
segundo con gas, sería posible la implementación de un vacuómetro para detectar

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cuánto ha caído el nivel del agua según la caída de presión detectada y cuánto gas se
está utilizando bajo el mismo principio.
7. ¿Por qué utilizar una válvula solenoide?, ¿Entre qué valores puede operar?
Se usa una válvula solenoide ya que utiliza muy poca energía, su principio de
operación es la misma que una válvula manual solo que accionada eléctricamente;
además, sirve para el control de fluidos tanto líquidos como gaseosos. Una válvula
solenoide puede operar desde una presión diferencial 0 hasta el valor que indique su
tipo y modelo.
8. ¿Cuál es la utilidad de los sensores de nivel?
Los sensores de nivel son ampliamente utilizados para medir el nivel al que llegan
los productos, muchas industrias son poseedoras de tanques de agua, granos, etc.
gracias a los sensores de nivel se evitan problemas como desbordes.
9. ¿Cuál es la principal función que cumple el variador de velocidad?
Tiene como principal función mejorar el proceso de control, debido a que posee
funciones de arranque progresivo, adicional a su principal función el variador de
velocidad también está enfocado en el ahorro energético.
10. Indicar dos (2) acciones y/o normas de prevención de accidentes que se realizan
en el video de la Práctica 1.
1. Uso de casco de seguridad
2. Uso de calzado de seguridad

11. Indicar (2) situaciones y/o acciones positivas de orden y organización del lugar de
trabajo que presenta el video.
1. Añadir una tabla o un registrador gráfico para el registro de la variable de proceso
2. Usar un dispositivo para detectar alguna condición adversa como niveles muy
bajos o altos.

7. CONCLUSIONES
7.1 Se obtuvo satisfactoriamente conocimiento de los sistemas de de control de
procesos, así como su importancia en la industria y en el proceso productivo.

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7.2 El manejo de los instrumentos es de severo cuidado, por lo cual su manipulación

debe hacerse con precaución, así como un mantenimiento constante para evitar
posibles fallas.
7.3 Se logró conocer los instrumentos utilizados en el proceso, así como el
funcionamiento periódico de cada uno de ellos y su respectiva función en el
desarrollo del mismo.
8. RECOMENDACIONES
8.1 Para la generación de proyectos hacer uso de los sistemas de control de procesos, ya
que usamos las herramientas y componentes para así llegar a optimizar la producción
en una determinada fábrica o empresa.
8.2 Brindar una constante supervisión a los instrumentos utilizados, así como realizar
capacitaciones a sus operarios.
8.3 El lugar de trabajo debe estar impoluto, sin perturbaciones o fluidos que puedan
generar daño a los instrumentos utilizados.
9. BIBLIOGRAFÍA

Alvarez, X. (2004). Sistemas de Control.

https://upcommons.upc.edu/bitstream/handle/2099.1/3330/34059-5.pdf?sequence=5

Campoy, P. Control de procesos industriales.

http://ocw.upm.es/pluginfile.php/868/mod_label/intro/capitulo-1.pdf

Loayza , J., Silva, V. (2013). Los procesos industriales sostenibles y su contribución en la

prevención de problemas ambientales. Revista de Investigación UNMSM Industrial
Data, 16(1), 108-117. https://www.redalyc.org/pdf/816/81629469013.pdf

Mavainsa. (2009). Control de procesos. Informes y Reportes Mavainsa.

https://www.virtualpro.co/biblioteca/control-de-procesos

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10. ANEXOS

ANEXO 1 - Sistema de calefacción

ANEXO 2 - Sistema Control flujo del agua

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ANEXO 3 - Instrumentos de control

Medidor de Nivel:

Son dispositivos o estructuras hidráulicas cuya finalidad es la de garantizar el nivel del agua en
un rango de variación preestablecido.

Manómetros:

Para la medición de la presión de los fluidos ya sean líquidos o gaseosos. Miden la diferencia
entre la presión real o absoluta.

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Transmisor de temperatura:

Son equipos que permiten linealizar y acondicionar una señal. Con un transmisor de temperatura
es posible que señales provenientes de termopares y RTD se extiendan longitudes más allá de las
que los sensores por sí solos permiten, garantizando una señal altamente estable y confiable.

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