SISTEMAS DE CONTROL

UNIDAD 1:
INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE CONTROL
CONCEPTOS FUNDAMENTALES EN SISTEMAS DE CONTROL:

Para entrar al estudio de los Sistemas de Control,

se deben definir los siguientes términos:

Planta
Proceso
Sistema

Control
 Concepto de Proceso:
Conjunto de fases consecutivas en un fenómeno
natural, en un área o en una actividad, que tiene
cambios de estado de acuerdo a condiciones
dadas.
Ejemplo: Procesos eléctricos, mecánicos,
manufactura, alimentos, energía, hidrocarburos,
transporte, comunicaciones, entre otros.
Fabrica de Manufactura
Concepto de Planta:
Conjunto de equipos o elementos de
maquinas que actúan juntos con el
propósito de realizar una operación en
particular. Ejemplo: Plantas eléctricas, de
Gas, Químicas, Hidroeléctricas, energía
nuclear, de fabricación, entre otros.
Planta de Hidrocarburos
 METODOLOGIA APLICADA AL ESTUDIO DE LOS SISTEMAS DE CONTROL:

Unidad 1
Proceso
(Realidad)
Unidad 3

Modelos
Especificaciones
Matemáticos
NO
Unidad 2 Valido?
Análisis
SI

Controladores
Implementación

Unidad 4 Estrategias
(Simulación)
 ELEMENTOS BASICOS DE UN SISTEMA DE CONTROL:

Proceso:
es el objeto o elemento a regular, es decir donde se darán los cambios.

Variables:
Variable Controlada: variable a mantener dentro de ciertas condiciones.
Variable Manipulada: variable modificada intencionalmente para influir en la
variable controlada.
Valor Deseado: valor de referencia al cual se quiere llevar la variable controlada.
Variable de Perturbación: variable que produce desviación entre la variable
controlada y el valor deseado.

Instrumentos:
Medidor: elemento a través del cual se visualiza el comportamiento de las
variables.
Controlador: dispositivo que permite evaluar las condiciones para emitir las
acciones de control.
Actuador: dispositivo que ejecuta la acción de control directa sobre el proceso .
 EJEMPLO DE UN SISTEMA DE CONTROL:

Proceso: Tanque
Flotador Variable controlada: Nivel Tanque
Variable manipulada: Flujo entrada
Valor deseado: Altura del tanque
Variable de perturbación: Filtración
Medidor: Flotador
Tanque de
Agua
Actuador: Flotador
Controlador: Flotador

Proceso: Tanque
Variable controlada: Nivel Tanque
Variable manipulada: Flujo salida
Valor deseado: Altura del tanque
Tanque de Válvula Variable de perturbación: Filtración
Agua Medidor: Observador (persona)
Actuador: Válvula Manual
Controlador: Operador (persona)
V-1

Sistema de Control de NIVEL

 DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN SISTEMA DE CONTROL:

Los elementos utilizados para construir los diagramas de bloques son:

Flechas: representan las variables controladas y no controladas (Señales).

Bloques: representan los elementos de control (medidores,

controladores, proceso y demás dispositivos.

Comparadores: compara las señales del sistema, dando como resultado la

adición o diferencia de señales. También se les dice puntos de suma o
diferencia.
 DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN SISTEMA DE CONTROL:

Proceso: objeto en el cual se desea implementar el control

Variable Controlada: variable real del proceso que se va a controlar
Variable de Referencia: valor deseado para la variable a controlar
Medidor: mide el valor real de la variable controlada
Controlador: ejecuta el método y algoritmo para controlar
Actuador: realiza la acción directa sobre el proceso
Error: diferencia entre le valor real y el valor deseado de la variable controlada
Señal de Regulación: salida del controlador
Señal Regulada: salida del Actuador
Señal de Perturbación: variables no controlada que afecta al proceso
Señal Medida: salida del medidor
 EJEMPLO:

Un contenedor con flujo constante

T1
de agua, como se muestra en la
figura, va a ser regulado de tal
forma que la temperatura de
salida del agua (T2), se mantenga
RESISTENCIA DE AMPLIFICADOR
constante. Dibuje un diagrama de CALENTAMIENTO

bloques, de manera que muestre AMPLIFICADOR

OPERACIONAL
+ - +
R
como funciona el sistema de
control. La temperatura ambiental T2 MEDIDOR DE
TEMPERATURA -
POTENCIOMETRO
es T1. Que variable se puede
tomar como disturbio o alteración
del sistema?
 TIPOS BASICOS DE CONTROL DE PROCESOS:

Control Manual
Interviene directamente la mano del hombre en la acción de control.
Ejemplo: Válvula manual a la salida del tanque de riego.

Control Automático
No se requiere la intervención ni la supervisión del hombre
Ejemplo: Control de Temperatura del contenedor de agua caliente.
Control a Lazo Abierto
Es aquel en el que la salida no influye sobre la acción de control.
Su esquema básico es:
Influencia

SISTEMA DE REGULACION SALIDA

ENTRADA PROCESO, OBJETO

Señal de Regulación
 TIPOS BASICOS DE CONTROL DE PROCESOS:

Control a Lazo Cerrado

Se produce cuando la salida del sistema vuelve a ingresar al sistema para la acción
de control. Este esquema se llama retroalimentación permite el control
automático de un sistema.
El esquema básico del Control a Lazo Cerrado es:
Observación
Influencia
Perturbaciones

SALIDA
ENTRADA
SISTEMA, PROCESO, OBJETO

Señal de Regulación
Señal de Medición

SISTEMA DE REGULACION
 EJEMPLO:
Diseñar un diagrama de bloques que muestre el sistema de control para los procesos
de control de nivel con y sin flotador, identificando los cuatro elementos básicos del
control y las variables principales (Referencia, Controlada, Disturbio), así como el tipo
de control.

Caso con flotador:

CONTROL AUTOMATICO
A LAZO CERRADO

Caso sin flotador:

CONTROL MANUAL
A LAZO CERRADO