SISTEMAS DE CONTROL

¿Qué es un sistema?
¿Qué es un Control?
Conjunto ordenado de
normas y procedimientos Es la acción de poder decidir
que regulan el
sobre el desarrollo de un
funcionamiento de un grupo
colectividad.
Proceso o Sistema

¿Qué es un Sistema de Control?

Un sistema de control se caracteriza por la presencia de una serie de
elementos que permiten influir en el funcionamiento del "sistema”, mediante
la manipulación de las variables de control, un dominio sobre las variables de
salida, de modo que estas alcancen unos valores prefijados.
 Requisitos para que un Sistema
EJEMPLOS DE VARIABLES
Presión: La presión es una
de Control sea Ideal
magnitud física que mide la
proyección de la fuerza en
1. Garantizar la estabilidad y,
dirección perpendicular por unidad particularmente, ser robusto
de superficie, y sirve para
caracterizar cómo se aplica una
frente a perturbaciones y errores
determinada fuerza resultante sobre en los modelos.
una línea.
Temperatura: es una magnitud
2. Ser tan eficiente como sea
referida a las nociones comunes de posible, consiste en que la
calor o frío, por lo general un objeto
más "caliente" tendrá una
acción de control sobre las
temperatura mayor. variables de entrada sea
Nivel: Altura a la que está situada realizable, evitando
una cosa, o a la cual llega la
superficie de un líquido o la parte
comportamientos bruscos e
más alta de un conjunto de cosas irreales.
amontonadas.
Humedad: Cantidad de agua, vapor
3. Ser fácilmente implementable
de agua o cualquier otro líquido que y cómodo de operar en tiempo
está presente en la superficie o el
interior de un cuerpo o en el aire.
real con ayuda de un ordenador.
 SISTEMA DE Sistema de Control
CONTROL Automático
MANUAL Heladeras.
El frenado de un auto. Termo tanques o
El encendido y el calentador de agua.
apagado de las luces Alumbrado público.
en una habitación.
Piloto automático de un
La operación de la
avión.
hornilla de gas de una
cocina. Equipos de aire
El control del agua de acondicionado.
una canilla. Control de luces
El control de un micro inteligente
ondas.
El llenado de un tinaco
manual
 Sensores

Éstos convierten información física real, como

temperatura, presión, nivel de iluminación, velocidad,
tiempo, intensidad de la corriente eléctrica, tensión,
peso, caudal, cantidad de piezas, etc., en una señal de
realimentación que, una vez procesada, es utilizada para
supervisar y controlar el sistema.

Ejemplos de Sensores:
El termostato de la heladera.
El del equipo de aire acondicionado.
El dispositivo de encendido de la luz de emergencia en pasillos de
edificios
El presóstato que controla la presión de un tanque de aire comprimido.
 Aplicación de los sensores
Ejemplo1: un sensor óptico podría usarse para encender una lámpara ya que
estos sensores son sensibles a la luz

Ejemplo2: Los Sensores de Contacto son, básicamente, interruptores que se

accionan cuando un elemento móvil alcanza determinado punto de su
recorrido, que no se desea sobrepasar.

Ejemplo3: Los Sensores de Temperatura el sensor de temperatura (que

muchas veces es mal llamado también termostato) es un sensor graduado
con un rango de operación.
 ACTUADORES
Es un componente que emplea la energía recibida para activar el
funcionamiento de un proceso automatizado.

EJEMPLOS DE ACTUADORES
Cilindros
Neumáticos
Motores eléctricos
Motores paso a paso
Lámparas
Sirenas
 EJEMPLOS DE ACTUADORES
 Los actuadores neumáticos utilizan aire comprimido para
producir el movimiento deseado
 Los actuadores hidráulicos utilizan líquido para generar
movimiento
 Los actuadores eléctricos usan una fuente de energía externa,
como una batería, para producir movimiento
 Los actuadores térmicos utilizan la energía calorífica o
magnética para producir el movimiento deseado

Sistema de control de lazo abierto

Es aquel en el cual la salida no tiene efecto, o sea

q no hay realimentación de esta hacia el
controlador para que éste pueda ajustar la acción
de control. En pocas palabras la salida no
interviene en la acción de control.
 Diagrama de sistema de control de
lazo abierto
(Tostadora de pan)

Elemento de Actuador Proceso (señal de salida)

Control

Señal de

Entrada
Tostadora Pan
TIEMPO
de pan tostado

Sistema de control de lazo serrado

Es aquel en los que la acción está en función de la señal de salida; es decir, en los
sistemas de control con realimentación, la salida que se desea controlar se realimenta
para compararla con la entrada y así generar una falla que recibe el controlador para
decidir qué acción tomar sobre el proceso, con el fin de disminuir dicha falla y por lo
tanto, llevar la salida del sistema al valor deseado.
 Diagrama de control de lazo abierto

Comparador

Señal de señal de
Elementos
Entrada

de control
Proceso salida

Sensores