Automatización Industrial

Unidad 1:
Sistemas automatizados
(Parte 1)

Docente:
Cristian Muñoz
 APRENDIZAJE ESPERADO

1.1.- Analiza el diseño y funcionamiento de sistemas automáticos utilizados a nivel

industrial. (Integrada Competencia Genérica Comunicación Oral y Escrita, Nivel 1)
CONCEPTO DE PROCESO O PLANTA
CONCEPTO DE PROCESO O PLANTA
DEFINICIONES

¿Qué es un proceso? ¿Qué es una planta?

Un proceso es un conjunto de actividades
planificadas que implican la participación de un
número de personas y de recursos materiales
coordinados para conseguir un objetivo
previamente identificado.
Las plantas (industriales), por lo tanto, son las
fábricas donde se elaboran diversos productos. Se
trata de aquellas instalaciones que disponen de
todos los medios necesarios para desarrollar un
proceso de fabricación.

De ahora en adelante consolidaremos el concepto a:

Proceso Industrial
 CONCEPTO DE PROCESO O PLANTA
DEFINICIONES

¿Qué caracteriza a un proceso industrial?

La principal característica es que el objetivo de un

proceso industrial es utilizar y manejar materia prima
obtenida de distintos recursos naturales y emplearla
para fabricar un producto en masa.

Otra peculiaridad es que los procesos industriales listan,

ejecutan y desarrollan las tareas o fases necesarias para
que esa materia prima pueda ser acondicionada y
utilizada. Es decir, organizan y efectúan el proceso que
tiene que sufrir la materia prima para convertirse en el
bien o producto final.

En definitiva, el objetivo de un proceso industrial

es hacer más fácil la vida del consumidor final,
simplificar los procesos de producción y crear
sociedades más prósperas.
 CONCEPTO DE PROCESO O PLANTA
DEFINICIONES

Fases de un proceso industrial:

1. Manipulación de la materia prima.

2. Acondicionamiento de la materia prima.

3. Procesamiento de la materia prima.

4. Separación de la materia prima.

5. Creación del bien final a partir de la materia prima.

 CONCEPTO DE PROCESO O PLANTA
TIPOS DE PROCESOS INDUSTRIALES
¿Qué tipos de procesos industriales existen?

Proceso industrial por trabajo

Se centra en un trabajo en concreto con previa demanda. La fabricación de aviones o de barcos, que no son bienes de consumo habitual, son ejemplos del
proceso industrial por trabajo. Este tipo de proceso requiere de una gran cantidad de mano de obra y de recursos.

Proceso industrial por flujo continuo

Son procesos que producen bienes sin interrupción durante periodos de tiempo determinados. De esta manera, consiguen una producción más eficiente y
rápida. Normalmente duran las 24 horas del día y los 7 días de la semana. Mediante este proceso suelen fabricarse productos estándar de consumo
diario, como el papel, la pasta o el azúcar.

Proceso industrial por lotes

Este método de fabricación trabaja de tal manera que se crean los productos en grupos o cantidades específicas y en una época concreta. La característica
más interesante de este tipo de proceso industrial es que se realiza toda la producción paso a paso. Es decir, no se pasa de fase hasta que todos los
productos no hayan finalizado la fase anterior. Normalmente se utiliza en sectores donde los estándares de calidad son muy altos o los productos son muy
estacionales. Un ejemplo de esto es la impresión de libros.

Proceso industrial en masa

Aunque es un tipo de proceso muy parecido al de flujo continuo, el matiz que les diferencia es que el proceso industrial en masa se organiza en torno
a ciclos de producción y ciclos de descanso. Por lo demás, sigue la línea de a mayor producción, menos costes y más abaratamiento del producto y mayor
competitividad. Los bolígrafos que usamos para hacer nuestros apuntes son un ejemplo de este tipo de proceso.
 CONCEPTO DE PROCESO O PLANTA
TIPOS DE PROCESOS INDUSTRIALES
¿Qué ventajas y desventajas tiene la utilización de procesos
industriales?
Ventaja:
Aunque ya se ha mencionado anteriormente, es importante recordar que las sociedades
modernas crecieron y se desarrollaron, en parte, gracias a la Revolución Industrial y la utilización
de los procesos industriales. La vida es más fácil y más asequible para la población media porque
podemos consumir productos de calidad a un bajo precio.

Desventaja:
Sin embargo, no debemos olvidar que los recursos de los que disponemos no son ilimitados. La
economía se resume básicamente en satisfacer unas necesidades ilimitadas en base a unos
recursos limitados. Estos recursos nos son facilitados a través de la naturaleza por lo que, si no
son extraídos y usados de manera consciente y respetuosa, se genera un impacto
medioambiental negativo que no puede ser analizado a largo plazo.

Conclusión:
Durante las últimas décadas, la concienciación sobre la explotación de los recursos naturales y la
extracción de estos de una manera sostenible cada vez tiene más protagonismo en el entorno
empresarial y político. Es por ello que las empresas y la industria en general se han reorientado
hacia una producción más sostenible y una explotación de recursos menos dañina para el
planeta.
COMPONENTES QUE CONSTITUYEN
LAZOS DE CONTROL
COMPONENTES QUE CONSTITUYEN LAZOS DE CONTROL
SISTEMA DE CONTROL EN LAZO ABIERTO

Sistema de control en lazo abierto

Es cuando la salida para ser controlada no se compara con el valor de la señal de entrada o
de referencia.
COMPONENTES QUE CONSTITUYEN LAZOS DE CONTROL
SISTEA DE CONTROL EN LAZO CERRADO

Sistema de control en lazo cerrado

Es cuando la salida para ser controlada se compara con la señal de referencia. La señal de
salida es llevada junto a la señal de entrada para ser comparada se denomina señal de
feedback o de retroalimentación.
 COMPONENTES QUE CONSISTUYEN LAZOS DE CONTROL
ELEMENTOS CONSTITUYENTES DE LOS SISTEMAS A LAZO ABIERTO Y CERRADO

Variable controlada Se refiere a la variable cuyo valor debe mantenerse igual al de referencia durante el proceso.

Mide la variable que deseamos controlar y produce una señal de salida que especifica el valor de esta
Instrumento de medida variable.
No existe en sistemas de lazo abierto.

Valor de referencia (Set point) Es el valor deseado de la variable controlada.

Señal de retroalimentación Es la salida del instrumento de medida.

No existe en los sistemas de lazo abierto.

Detector de error Compara el valor de referencia con el valor medido de la variable controlada.

Señal de error Es la salida del detector de error. Provee el valor de la diferencia entre el valor deseado y el medido.

Variable manipulada Es la variable que se manipula para cambiar las condiciones de la variable controlada.

Controlador Recibe la señal de error y produce los ajustes necesarios para minimizarla.

Es un aparato o instrumento que ejecuta las acciones que conducen a la variable controlada a adquirir el
Actuador valor de referencia.
Es cualquier factor responsable de cambiar el valor de la variable controlada y que esta fuera del control
Perturbación
del sistema.
COMPONENTES QUE CONSTITUYEN LAZOS DE CONTROL
MODOS DE CONTROL

Control manual
Para obtener una respuesta del
sistema, interviene el hombre
sobre el elemento de control.
La acción del hombre es,
entonces, la que actúa siempre
sobre el sistema (cierra o abre,
acciona un interruptor, aprieta el
freno...), para producir cambios
en el funcionamiento.
Ejemplo de control manual
En el ejemplo, el operador
observa el nivel a través del
sensor y regula a través de la
válvula manual el paso de agua .
COMPONENTES QUE CONSTITUYEN LAZOS DE CONTROL
MODOS DE CONTROL

Control automático
El sistema da respuesta sin que nadie
intervenga de manera directa sobre
él, excepto en la introducción de
condiciones iniciales o de consigna
(set point).
El sistema “opera por sí solo”,
efectuando los cambios necesarios
durante su funcionamiento. Así, se
reemplaza el operador humano por
dispositivos tecnológicos que operan Ejemplo de control automático
sobre el sistema (relés, válvulas
motorizadas, válvulas solenoides,
actuadores, interruptores, motores,
etc.).
COMPONENTES DE UN SISTEMA DE
CONTROL AUTOMATICO
COMPONENTES EN UN SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO

En un sistema de control en lazo cerrado esta constituido por:

 COMPONENTES DE UN SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
1. ELEMENTO DE MEDICION

Un sensor es un dispositivo capaz de detectar magnitudes físicas o químicas, llamadas variables de

instrumentación y transformarlas en variables eléctricas. Si la variable de instrumentación sufre de un cambio
de magnitud o valor, la señal el eléctrica que el genera también sufrirá un cambio proporcional en magnitud, la
cual mediante algún mecanismo de comunicación normalizado es transmitido al elemento de control.

Encoder

Sensor capacitivo
Transmisor de nivel
ultrasónico

Sensor de nivel por

Flujometro magnético presión diferencial
Transmisor de presión
 COMPONENTES DE UN SISTEMA DE CONTROL AUTOMATIZADO
2. ELEMENTO DE ACTUACION

Los actuadores son aquellos elementos que pueden provocar un efecto sobre un proceso, con el fin de lograr
que la salida del proceso se adecue a lo requerido o deseado, las señales que provocan que éstos actúen son
variadas y el como son transmitidas también.

Válvulas solenoide
Motor

Partidor suave

Variador de frecuencia
Válvula de control
 COMPONENTES DE UN SISTEMA DE CONTROL AUTOMATICO
3. ELEMENTO DE CONTROL

El controlador es aquel elemento destinado a comparar el valor de la consigna o valor deseado y el valor que
existen en la variable que se desea controlar. En base a esa comparación (resta) y a su algoritmo de control
(lógica con la que decide como actuar) genera una señal con la cual el actuador interviene en el proceso. El
controlador también es el encargado y responsable de reportar las variables de interés al sistema de
supervisión el cual esta gobernado por el operador.

Diagrama de control

Controlador universal Controlador lógico programable

DESCRIPCION GENERAL DE TECNICAS DE
CONTROL
DESCRIPCION GENERAL DE TECNICAS DE CONTROL
ESTRATEGIAS DE CONTROL

Control on off
Este tipo de controlador, también llamado Todo o Nada,
usa un algoritmo simple para solamente revisa si la
variable de proceso está por encima o por debajo de un
set point determinado.

En términos prácticos, la variable manipulada o la señal

de control del controlador cambia entre “totalmente
ON” o totalmente OFF, sin estados intermedios. Este
tipo de accionamiento provoca un control muy
impreciso de la variable de proceso, un ejemplo muy
común es el control de temperatura con termostatos en
aires acondicionados. El termostato activa el aire frio si
(ON) la temperatura es mayor a la de referencia o set
point y lo desactivan (OFF) cuando la temperatura es
menor (o igual) al set point. Diagrama de control on-off
DESCRIPCION GENERAL DE TECNICAS DE CONTROL
ESTRATEGIAS DE CONTROL

Control on off con histeresis

El control on-off con histéresis, incorpora un retardo en
el cambio de la señal para disminuir la cantidad de
conmutaciones del actuador, prolongando la vida útil de
los componentes.

La salida no cambia mientras el error (sp-pv) esta en la

zona muerta. El actuador se activa unos grados por
arriba del sp y se desactiva unos grados por debajo.
Esto provoca una menor fluctuación de la variable, por
lo tanto menores conmutaciones del elemento final de
control, por lo que reduce su desgaste.

Cuanto mayor es la zona muerta menor es la frecuencia

de oscilación.
Diagrama de control on-off con histéresis
Al aumentar la zona muerta, se tendrá menor precisión.
COMPONENTES QUE CONSTITUYEN LAZOS DE CONTROL
SISTEMA DE CONTROL EN LAZO ABIERTO Y CERRADO

Control Lazo Abierto Control Lazo Cerrado

• Si existe un error en la salida el control lo

• Fácil de implementar
compensa.
Ventajas • Sencillo
• Si hay perturbaciones el control las compensa.
• Económico
• Puede utilizar componentes imprecisos y baratos.

• Si existe un error en la salida, el control no lo

• A veces complicado para implementar
compensa.
• Tiene más componentes que un control a lazo
• Si hay perturbaciones, el control no las
Desventajas abierto.
compensa. La efectividad depende de la
• Utiliza más potencia.
calibración.
• Necesita sensores que pueden no ser económicos.
• Necesita componentes precisos