Unidad Temática 1.

- Modelado de sistemas dinámicos; Modelo matemático,

E2020 Función de Transferencia (F.T.), Diagramas de Bloques, Álgebra de Bloques.

Circuitos Eléctricos
Ejemplo #4.

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Ejemplo #4.- Modelar el siguiente circuito eléctrico RC con carga RC:

Configuración #1:
Voltaje en C2 como salida.
Posibles señales de entrada:
ec 2( t )  eo ( t ) - Voltaje de alimentación, ei(t).

Posibles señales de salida:

1.- Definir señal de entrada y señal de salida:
1. Voltaje en el Capacitor 2, ec2(t).
ei (t )  s.e. ? 2. Voltaje en la Resistencia 2, eR2(t).

eo (t )  s.s. 3. Corriente 2, i2(t).

4. Voltaje en el Capacitor 1 , ec1(t).
2.- Describir las ecuaciones del circuito: 5. Voltaje en la Resistencia 1, eR1(t)..
t
1 6. Corriente 1, i1(t).
(1) ei (t )  R1i1(t )   i1(t )  i 2 ( t ) dt
C1 0
t
1
i 2(t )  i1(t ) dt  R2i2(t )  eo (t )
C1 0
( 2) 0 

t
1
(3) eo ( t )  
C2 0
i 2 (t ) dt
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3.- Transformando en Laplace el conjunto de ecuaciones diferenciales del circuito eléctrico, tenemos:

I 1( s ) I 2 ( s )
(4) Ei ( s )  R1 I 1( s )  
C1s C1s
I 2 ( s ) I1( s ) I1( s ) I 2( s ) I 2( s )
(5) 0    R2 I 2 ( s )  Eo ( s )   R2 I 2( s ) 
C1s C1s C1s C1s C2 s
1 I 2( s ) I 2( s )
(6) Eo ( s )  
C2 s C2 s

4.- Manipulando el conjunto de ecuaciones Transformadas en Laplace hasta obtener una sola
ecuación que contenga exclusivamente las variables transformadas de interés (s.e. y s.s.), términos
de s y ctes.:
Despejar I1(s) de la ec. 5 y sustituyendo el valor de Eo(s) para dejar la I 1(s) en función de I2(s) :

I 2( s ) I 2( s )
I1( s )  C1s   R2 I 2( s ) C1s   C1s 
C1s C2 s
C1
I1( s )  I 2 ( s )  R2C1sI 2( s )  I 2( s )
C2
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C1
I1( s )  I 2 ( s )  R2C1sI 2 ( s )  I 2( s )
C2
Sacando factor común I2(s) :
 C1 
I1( s )  1  R2C1s   I 2 ( s )
 C 2 
Sacando M.C.D.:
 C  R2C1C2 s  C1 
I1( s )   2  I 2 ( s )
 C2 
Sustituir I1(s) en ec. 4 para generar la ec. 5:
I 1( s ) I 2 ( s )
(4) Ei ( s )  R1 I 1( s )  
C1s C1s
 C2  R2C1C2 s  C1  1  C2  R2C1C2 s  C1  I 2( s )
(5) Ei ( s )  R1   I 2 ( s )    I 2 ( s ) 
 C2  C1s  C2  C1s
 R1C2  R1 R2C1C2 s  R1C1   C2  R2C1C2 s  C1   1 
(5) Ei ( s )    I 2( s )    I 2 ( s )    I 2 ( s )
 C2   C1C2 s   C1s 
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Sacando I2(s) como factor  R C  R1 R2C1C2 s  R1C1 C2  R2C1C2 s  C1 1 

común, tenemos: (5) Ei ( s )   1 2    I 2 ( s )
 C2 C1C2 s C1s 
Ahora obteniendo el Común Denominador. y eliminando lo que se
pueda, tenemos:
 R1C1C2 s  R1 R2C1 C2 s  R1C1 s  C2  R2C1C2 s  C1  C2 
2 2 2
(5) Ei ( s )    I 2( s )

 C1C2 s 
 R1C1C2 s  R1 R2C12C2 s 2  R1C12 s  R2C1C2 s  C1 
(5) Ei ( s )    I 2( s )

 C1C2 s 
Sacando C1 como factor común y eliminando lo que se pueda, tenemos:


 C1 R1C2 s  R1 R2C1C2 s 2  R1C1s  R2C2 s  1 
(5) Ei ( s )    I 2 ( s )

 C1C2 s 
OJO: Tenemos que
 R C s  R1R2C1C2 s  R1C1s  R2C2 s  1 
2 dejar solamente las 2
(5) Ei ( s )   1 2  I 2 ( s ) variables transformadas
 C2 s  de interés, Ei(s) = s.e. y
Eo(s) = s.s.
De la ec. 6 despejamos I2(s), tenemos:

1 I 2( s ) I 2( s )
(6) Eo ( s )   I 2 ( s )  Eo ( s ) C 2 s
C2 s C2 s
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Sustituimos I2(s) en la ec. 5, tenemos:

I 2 ( s )  Eo ( s ) C 2 s
 R1C2 s  R1R2C1C2 s 2  R1C1s  R2C2 s  1 
(5) Ei ( s )    I 2 ( s )
 C2 s 

 R1C2 s  R1 R2C1C2 s 2  R1C1s  R2C2 s  1 

(5) Ei ( s )    Eo ( s )C2 s
 C2 s 
 R1C2 s  R1 R2C1C2 s 2  R1C1s  R2C2 s  1 
(5) Ei ( s )    Eo ( s )
 1 

(5) Ei ( s )  R1C2 s  R1 R2C1C2 s 2  R1C1s  R2C2 s  1 Eo ( s )  Ec. final conteniendo exclusivamente
las 2 variables transformadas de
interés, ctes y términos de “s”.

5. Despejando salida/entrada tenemos la Función de Transferencia (F.T.) buscada:

Eo ( s ) 1

Ei ( s ) R1C2 s  R1 R2C1C2 s 2  R1C1s  R2C2 s  1
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Acomodando la expresión cuadrática en el denominador de la F.T.:

Eo ( s ) 1

Ei ( s ) R1C2 s  R1 R2C1C2 s 2  R1C1s  R2C2 s  1

Eo ( s ) 1

Ei ( s ) R1 R2C1C2 s 2  R1C1  R2C2  R1C2 s  1

Representación en bloques:

Ei (s ) 1 Eo (s )
R1 R2C1C2 s 2  R1C1  R2C2  R1C2 s  1

Forma canónica o más simple

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Comprobación
Nota: Aunque todavía no hemos llegado al tema de diagramas de
bloques y gráfica de flujo de señal, ésta es la comprobación
adelantada del modelado de este sistema eléctrico (Circuito RC
doble) mediante éstas dos formas alternas.

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- Comprobación mediante diagramas de bloques individuales:

Nota: cada ecuación tiene su representación en bloques. Veamos:

𝐸 𝑅1 (𝑠) + 𝐸𝑖(𝑠)
( 1 ) 𝐸 𝑖(𝑠)= 𝐸 𝑅1(𝑠)+𝐸 𝐶 1(𝑠)
+ Nota: así como está el
diagrama a bloques
𝐸𝐶 1(𝑠) NO sirve para iniciar a
construir nuestro
diagrama de bloques
Despejamos ER1(s) en función de Ei(s) y Ec1(s): global, debemos
modificarlo.
( 1 ) 𝐸 𝑖 (𝑠)= 𝐸 𝑅 1(𝑠 )+ 𝐸 𝐶 1(𝑠)
𝐸 𝑅1 (𝑠)
𝐸 𝑅1(𝑠)=𝐸𝑖(𝑠)−𝐸𝐶 1(𝑠) +

-
Nota: así como está el diagrama
a bloques SI podemos iniciar a
construir nuestro diagrama de 𝐸𝐶 1(𝑠)
bloques global.
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𝐼 1 (𝑠) 𝐸 𝑅1(𝑠)
(2)𝐸 𝑅1 (𝑠)= 𝑅1 𝐼 1 (𝑠 ) 𝑅1
Nota: así como está, NO sirve
para continuar construyendo
nuestro diagrama de bloques
Despejamos I1(s) en función de ER1(s): global, debemos tener como
entrada.
𝐸 𝑅1 (𝑠) 𝐸 𝑅1 (𝑠) 1
𝐼 1(𝑠)=
𝑅1   𝑅1  
Nota: así, SI podemos seguir
construyendo nuestro
diagrama de bloques global.

1 𝐸𝐶 1(𝑠)
( 3 ) 𝐸𝐶 1 (𝑠)= [ 𝐼 − 𝐼 2(𝑠 ) ]
𝐶 1 𝑠 1(𝑠)
+ 1
𝐶1 𝑠
-
Nota: así como está, SI
podemos seguir construyendo
nuestro diagrama de bloques 𝐼 2(𝑠)
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𝐸 𝑅2(𝑠) 𝐸𝐶 1(𝑠)
+
( 4 ) 𝐸𝐶 1(𝑠)=𝐸 𝑅 2 (𝑠 ) +𝐸 𝑜(𝑠)
Nota: así como está el
+ diagrama a bloques
𝐸 𝑜(𝑠) NO sirve para seguir
construyendo el
diagrama de bloques
Despejamos ER2(s) en función de Ec1(s) y Eo(s): global, debemos tener
como entrada.

𝐸𝐶 1(𝑠) 𝐸 𝑅2(𝑠)
𝐸 𝑅2(𝑠)=𝐸𝐶 1(𝑠)− 𝐸𝑜(𝑠) +

-
Nota: ahora así podemos
continuar construyendo el
diagrama a bloques global.

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𝐼 2(𝑠) 𝐸 𝑅2(𝑠)
(5)𝐸 𝑅 2(𝑠) =𝑅 2 𝐼 2(𝑠) 𝑅2
Nota: así como está, NO sirve
para continuar construyendo
nuestro diagrama de bloques
global, debemos tener como
Despejamos I2(s) en función de ER2(s): entrada.

𝐸 𝑅 2(𝑠) 𝐸 𝑅2(𝑠) 1
𝐼 2(𝑠)=
𝑅 2  𝑅 2 
Nota: así, SI podemos seguir
construyendo nuestro
diagrama de bloques global.

𝐼 2(𝑠) 𝐼 2(𝑠) 𝐸𝑜 (𝑠)

( 6 ) 𝐸 𝑜(𝑠 )= 1
𝐶2 𝑠
𝐶2 𝑠
Nota: así como está, SI
podemos seguir construyendo
nuestro diagrama de bloques
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Construyendo el Diagrama de Bloques Global, tenemos:

𝐼 2(𝑠)

𝐸 𝑅1(𝑠) 𝐸𝐶 1(𝑠) 𝐸 𝑅2 (𝑠) 𝐸𝑜 (𝑠)

-
+ 1 + 1 + 1 1
𝑅1   𝐶1 𝑠 𝑅 2  𝐶2 𝑠
- -

𝐸𝐶 1(𝑠)

Ahora aplicaremos el método del Álgebra de Bloques

para su simplificación y comprobación.

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Nota: En este ejemplo NO permite aplicar en forma directa las Reglas R#1,
Diagrama de Bloques Global: R#2, R#3 y R#8, así que debemos aplicar las Reglas de R#4 a R#7.

R#4 R#7

- 𝐸𝑜(𝑠)
+ 1 + 1 + 1 1
𝑅1   𝐶1 𝑠 𝑅 2  𝐶2 𝑠
- -

1er. Transformación: R#2

R#1 𝑅1 𝐶2 𝑠

- 𝐸𝑜 (𝑠)
+ + 1 1 + 1 1
𝑅1   𝐶1 𝑠 𝑅 2  𝐶2 𝑠
- - R#2
R#2

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2ª. Transformación:
𝑅1 𝐶 2 𝑠
R#8 R#8
- 𝐸𝑜 (𝑠)
+ + 1 + 1
-
𝑅1𝐶 1 𝑠 - 𝑅 2𝐶 2 𝑠

3ª. Transformación:

𝑅1 𝐶2 𝑠

- 1 1 𝐸𝑜 (𝑠)
+ 𝑅 1 𝐶1 𝑠 𝑅 2𝐶 2 𝑠
1 1
1+ 1+
𝑅 1 𝐶1 𝑠 𝑅 2 𝐶2 𝑠
R#2

1 1
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4ª. Transformación:

𝑅1 𝐶2 𝑠

- 𝐸𝑜(𝑠)
+ 1
2
𝑅1𝐶 1 𝑅2𝐶 2 𝑠 +𝑅1𝐶 1 𝑠+𝑅2𝐶 2 𝑠+1 R#8

5ª. Transformación:

= =

Aplicando Regla de la Herradura y agrupando

Sacando COMÚN DENOMINADOR, tenemos:
coeficientes de términos iguales, tenemos:
=
=

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Resultado comprobado:

𝐸𝑜(𝑠)
1
2
𝑅1𝐶 1 𝑅2𝐶 2 𝑠 +( 𝑅1𝐶 1+ 𝑅2𝐶 2+𝑅1𝐶2 ) 𝑠+1

Forma canónica del diagrama

de bloques global

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Comprobación mediante Gráfica de Flujo de Señal.

1. Diagrama de bloques global
del sistema: 𝐼 2(𝑠)
𝐸 𝑅1(𝑠) 𝐸 𝑅2 (𝑠) 𝐸𝑜 (𝑠)
-
+ 1 + 1 + 1 1
- 𝑅1   𝐶1 𝑠 𝑅 2  𝐶2 𝑠
-

𝐸𝐶 1(𝑠)
1
2. Transformación a Gráfica de
Flujo de Señal:
1 1 1 1
Ei ( s ) 1 𝑅1 𝐶1 𝑠 1 𝑅2 𝐶2 𝑠 𝐸𝑜 (𝑠)
𝐸 𝑅1 𝐼1 𝐸𝐶 1 𝐸 𝑅2 𝐼2

1 1
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Aplicando la Fórmula de Mason para encontrar y comprobar la F.T. de la Gráfica de

Flujo de Señal.
Grafica de flujo de señal. 1

1 1 1 1
Ei (s ) 1 𝑅1 𝐶1 𝑠 1 𝑅2 𝐶2 𝑠 𝐸𝑜(𝑠)
𝐸 𝑅1 𝐼1 𝐸𝐶 1 𝐸 𝑅2 𝐼2

1 1
𝐶 (𝑠) 1 𝑛
𝐹 ó 𝑟𝑚𝑢𝑙𝑎 𝑑𝑒 𝑀𝑎𝑠𝑜𝑛: = ∑ 𝑃 𝐾 ∆ 𝐾
𝑅(𝑠) ∆ 𝐾 =1
Aplicando el procedimiento de la Fórmula de Mason, tenemos: Trayecto directo: Trayectoria que
inicia en el nodo de entrada hasta
1. Trayecto(s) directo(s) y su(s) ganancia(s): llegar al nodo de salida, PK

PK1 = Ei(s)ER1I1EC1ER2I2Eo(s) = =

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Lazo: Trayecto cerrado que inicia

2. Lazos distintos y su(s) ganancia(s): en un nodo y termina en el mismo
nodo. Donde hay
L1 = ER1I1EC1ER1 = = Retroalimentación.

L2 = ER2I2Eo(s)ER2 = =

L3 = I1EC1ER2I2I1 = =

Lazos disjuntos: Lazos que no

3. Lazos disjuntos:
tienen nodos en común, los lazos
L1 y L2 están separados.

Determinante del gráfico, : Es igual a 1 – (Ʃ Lazos distintos

4. Determinante del Gráfico, : de la gráficas) + (Ʃ de las combinaciones posibles de 2 lazos
disjuntos si es que existen) – (Ʃ de las combinaciones
posibles de 3 lazos disjuntos si es que existen) +……...
( L1 + L2 + L3) + ( L1.L2)

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Sacando COMÚN DENOMINADOR, tenemos:

Cofactor, = 1, si todos los Lazos

5. Cofactor, : distintos están dentro del Trayecto
directo.
= 1

6. Encontrar salida/entrada. (Aplicando la Fórmula de Mason)

𝐸 𝑜 (𝑠 )1
= ∑ 𝑃 𝐾 ∆¿𝐾
𝑛
𝑃 𝐾 1 ∆𝐾 1
¿
( 1
𝑅 1 𝐶 1 𝑅2 𝐶 2 𝑠
2
)
(1)

𝐸𝑖(𝑠 ) ∆ 𝐾 =1 ∆ 𝑅 1 𝐶 1 𝑅 2 𝐶 2 𝑠2 + 𝑅2 𝐶 2 𝑠+ 𝑅1 𝐶 1 𝑠+ 𝑅1 𝐶 2 𝑠+1
2
𝑅1 𝐶 1 𝑅 2 𝐶 2 𝑠
𝐸 𝑜 (𝑠) 1
=¿ 2
𝐸𝑖(𝑠) 𝑅 1 𝐶1 𝑅2 𝐶 2 𝑠 + 𝑅 2 𝐶 2 𝑠+ 𝑅1 𝐶 1 𝑠+ 𝑅 1 𝐶 2 𝑠 +1

𝐸 𝑜 (𝑠) 1
=¿ 2
𝐸𝑖(𝑠) 𝑅 1 𝐶1 𝑅2 𝐶 2 𝑠 + ( 𝑅 1 𝐶1 + 𝑅 2 𝐶 2 + 𝑅1 𝐶 2 ) 𝑠+ 1
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Resultado comprobado de la F.T. de la Gráfica de Flujo de Señal aplicando la Fórmula

de Mason.

𝐸 𝑜 (𝑠) 1
=¿ 2
𝐸𝑖(𝑠) 𝑅 1 𝐶1 𝑅2 𝐶 2 𝑠 + ( 𝑅 1 𝐶1 + 𝑅 2 𝐶 2 + 𝑅1 𝐶 2 ) 𝑠+ 1

Ei (s ) 1 𝐸𝑜(𝑠)
2
𝑅 1 𝐶1 𝑅2 𝐶 2 𝑠 + ( 𝑅 1 𝐶1 +𝑅 2 𝐶 2 +𝑅1 𝐶 2 ) 𝑠+1

Nota: Así concluimos el modelado de éste Circuito eléctrico RC con carga RC resuelto
por las 3 formas diferentes:
1. Forma analítica.
2. Diagramas de bloques
3. Gráfica de flujo de señal.

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Ejercicios.

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Ejercicio: Obtener el modelado de circuito eléctrico

anterior de las otras 5 configuraciones restantes.

Configuraciones posibles de modelado.

Señales de salida:
1. Voltaje en el Capacitor 2, ec2(t). – (Resuelto Ejemplo anterior)
2. Voltaje en la Resistencia 2, eR2(t).
3. Corriente, , i2(t).
4. Voltaje en el Capacitor 1, ec1(t).
5. Voltaje en la Resistencia 1, eR1(t)..
6. Corriente 1, i1(t).

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Ejercicios: Obtener el modelado (F.T.) de los siguientes circuitos eléctricos.

Nota: Considerar
todas las posibles
salidas en todos
? los circuitos.

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Nota: Considerar
todas las posibles
salidas en todos
los circuitos.

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