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REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO “SANTIAGO MARIÑO” EXTENSION PORLAMAR

REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO “SANTIAGO MARIÑO” EXTENSION PORLAMAR

DIAGRAMAS DE FLUJO DE SEÑALES

Porlamar, Mayo 2016

Autor: Jesús E. Jiménez L.

Prof.: Diógenes Rodríguez

INDICE DE CONTENIDO

Introducción

Diagramas de Flujo de

Diagramas de Bloques

Señales

3

4

6

Simbología Básica

Propiedades

Operaciones 12

Construcción

13

8

9

Formula de Ganancia de

Función de

Flujograma 28

Sistema 27

Mason 22

Transferencia del

Características

29

Simbología

30

Tipos

31

Conclusiones

33

Referencias

Bibliográficas

34

2

INTRODUCCION

Desde que el ser humano tuvo conciencia de sí mismo y por ende, del entorno que lo rodea, se han desarrollado metodologías que lo han ayudado a describir los procesos naturales, industriales y tecnológicos. Con el avance del método científico ocurrido a lo largo de varios años, surgieron muchas inquietudes, las cuales, grandes genios trataron de responder por medio de la aplicación de los conocimientos matemáticos y la observación, entre estos pensadores se encontraba Pierre Simón Laplace, quien desarrollo: La Transformada de Laplace en el Siglo XVIII y más recientemente el Ingeniero Electrónico Samuel Jefferson Mason, quien basándose en el trabajo de Laplace, desarrolló a principios del siglo XX, una ecuación llamada: Formula de Ganancia de Mason, que calcula el resultado o la respuesta de un Sistema dada una entrada específica.

Estos son los principios en los que se fundamentan los Diagramas de Flujo de Señales, más específicamente, los Diagramas de Bloques, los cuales intentan modelar procesos matemáticos e industriales y así optimizar los recursos disponibles, veremos a continuación su simbología, las reglas para su construcción, operaciones y métodos de simplificación, además de todo lo mencionado, también estudiaremos los Diagramas de Flujo o Flujogramas, su simbología, características y tipos.

Adicionalmente a la teoría asociada a estas metodologías de modelado, observaremos ejemplos cada una de ellas, con el fin de tener una visión más global de sus aplicaciones en el mundo real.

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Diagramas de Flujo de Señales

Un Diagrama o Gráfico de Flujo de Señal consiste en una red en la cual los nodos están conectado por ramas con dirección y sentido. Cada nodo representa una variable del sistema y cada rama conectada entre dos nodos, actúa como un multiplicador de la señal y esta fluye solamente en un sentido. El sentido del flujo de señal se indica por una flecha ubicada en la rama y el factor de multiplicación aparece a lo largo de la rama. El gráfico despliega el flujo de señales de un punto del sistema a otro y da las relaciones entre las señales.

Los elementos básicos necesarios para la construcción de un diagrama de flujo de señales son los siguientes:

Señal: variable del sistema de ecuaciones.

Nodos: se utilizan para expresar variables y es el punto donde aparece la Señal. Un nodo suma las señales de todas las ramas de entrada y transmite esa suma a todas las ramas de salida.

Ramas: Son segmentos lineales que tienen ganancias y direcciones asociadas, la señal se transmite a través de una rama solamente en la dirección de la flecha.

Nodo de entrada (fuente): Es un nodo que tiene solamente ramas de salida.

Nodo de salida (pozo): Es un nodo que tiene solamente ramas de entrada.

Trayectoria: es una sucesión continua de ramas que se dirigen en la misma dirección.

Trayectoria directa: es una trayectoria que empieza en un nodo de entrada y termina en un nodo de salida, a lo largo de la cual ningún nodo se atraviesa más de una vez.

Lazo: es una trayectoria que se origina y termina en el mismo nodo y en donde ningún otro nodo se atraviesa más de una vez.

Ganancia de la trayectoria: Es el producto de las ganancias de las ramas de una trayectoria.

Lazos disjuntos: Son lazos que no comparten ningún nodo en común.

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Figura 1. Diagrama de Flujo d e Señales. Tomado de prof.usb.ve. Por Montbrun D i

Figura 1. Diagrama de Flujo d e Señales. Tomado de prof.usb.ve. Por Montbrun D i Filippo, Jenny

(2007).

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Diagramas de Bloques

El diagrama de bloques es la representación gráfica del funcionamiento de un sistema expresado mediante bloques. Define con claridad su organización determinando sus entradas, salidas y las relaciones entre los diferentes bloques. Los Diagramas de Bloques se dividen principalmente en Dos (2) Tipos:

Diagrama de bloques de modelo matemático: Es el utilizado para representar sistemas físicos (reales). Cada uno de los bloques que componen el sistema físico es generalmente una simplificación de la realidad, lo que permite un tratamiento matemático razonable. El modelo matemático de cada bloque se valida si su respuesta, ante una misma entrada, es similar a la proporcionada por el bloque real.

entrada, es similar a la proporcionada por el bloque real. Figura 2. Ejemplo de Diagrama de

Figura 2. Ejemplo de Diagrama de Bloques Modelo Matemático. Tomado de www.uv.es. Por Prof. Jaime Castelló Moreno (2010).

Diagrama de bloques de procesos de producción: Es un diagrama utilizado para indicar la manera en la que se elabora cierto producto, especificando la materia prima, la cantidad de procesos y la forma en la que se presenta el producto terminado.

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Figura 2. Ejemplo de Diagrama de Bloques Procesos de Producción. Tomado de www.uv.es. Por Prof.

Figura 2. Ejemplo de Diagrama de Bloques Procesos de Producción. Tomado de www.uv.es. Por Prof. Jaime Castelló Moreno (2010).

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Simbología Básica de Diagramas de Bloques

Bloques: Sirve para representar un sistema al que llega información (variable de

entrada) y en el que se produce información (variable de salida). Se lo identifica

con una letra Mayúscula que da el valor del bloque.

con una letra Mayúscula que da el valor del bloque. Figura 3. Símbolo de Bloque en

Figura 3. Símbolo de Bloque en un Diagrama de Bloques. Tomado de www.herrera.unt.edu.ar. Por Centro Roberto Herrera (2012).

Señal: Representa las variables de entrada o salida. La dirección del flujo de

información viene dado por el sentido de la flecha. Se representa con una flecha y

una letra minúscula asociada a esta.

con una flecha y una letra minúscula asociada a esta. Figura 4. Símbolo de Señal en

Figura 4. Símbolo de Señal en un Diagrama de Bloques. Tomado de www.herrera.unt.edu.ar. Por Centro Roberto Herrera (2012).

Sumador: Elemento que sirve para combinar dos señales de entrada generando una salida que es su suma (o resta). Se representa con un circulo.

que es su suma (o resta). Se representa con un circulo. Figura 5. Símbolo de Sumador

Figura 5. Símbolo de Sumador en un Diagrama de Bloques. Tomado de www.herrera.unt.edu.ar. Por Centro Roberto Herrera (2012).

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Propiedades de los Diagramas de Bloques

La simplificación de un diagrama de bloques mediante reordenamientos y sustituciones reduce de manera considerable la labor necesaria para el análisis matemático subsecuente. Sin embargo, debe señalarse que, conforme se simplifica el diagrama de bloques, las funciones de transferencia de los bloques nuevos se vuelven más complejas, debido a que se generan polos y ceros nuevos.

Los métodos más comunes son el arreglo de bloques en serie, paralelo y retroalimentación. A continuación se muestra la figura 6. donde se visualizan los arreglos resultantes para cada uno de los métodos nombrados.

resultantes para cada uno de los métodos nombrados. Figura 6. Operaciones Básicas Diagramas de Bloques. Tomado

Figura 6. Operaciones Básicas Diagramas de Bloques. Tomado de www.herrera.unt.edu.ar. Por Centro Roberto Herrera (2012).

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Para complementar la tabla anterior se anexa la Figura 7. con otras propiedades para la simplificación de diagramas de bloques.

propiedades para la simplificación de diagramas de bloques. Figura simulacionycontroldeprocesosudenar.blogspot.com. Por

Figura

simulacionycontroldeprocesosudenar.blogspot.com. Por Universidad de Nariño (2011).

7.

Propiedades

de

los

Diagramas

de

Bloques.

Tomado

10

de

Operaciones elementales con Diagramas de Bloques

Son Dos (2) las operaciones básicas con diagramas de bloques. La primera de

ellas es la que define la función del bloque mismo, con su señal de entrada (a), el sistema

(G) y una señal de salida (b).

de entrada (a), el sistema (G) y una señal de salida (b). Figura 8. Operaciones Básicas

Figura 8. Operaciones Básicas Diagramas de Bloques. Tomado de www.herrera.unt.edu.ar. Por Centro Roberto Herrera (2012).

la relación matemáticas entre estas señales (a) y (b) se representa con la siguiente función:

señales (a) y (b) se representa con la siguiente función: Figura 9. Operaciones Básicas Diagramas de

Figura 9. Operaciones Básicas Diagramas de Bloques. Tomado de www.herrera.unt.edu.ar. Por Centro Roberto Herrera (2012).

La variable de entrada (a) influye (causa) en el sistema determinado por el bloque

(G) que genera una variable de salida (b) (efecto). Esta variable de salida es la

consecuencia de la entrada (a) y de la naturaleza del sistema (G). Cada bloque tiene una

sola entrada y una sola salida.

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La Segunda Operación Básica con bloques es la combinación de señales que se efectúan a través del sumador al que ingresan dos señales de entrada y da con resultado una salida, la suma (o resta) de las entradas.

con resultado una salida, la suma (o resta) de las entradas. Figura 10. Operaciones Básicas Diagramas

Figura 10. Operaciones Básicas Diagramas de Bloques. Tomado de www.herrera.unt.edu.ar. Por Centro Roberto Herrera (2012).

Cuando una de las señales proximidad del sumador con el signo (-).

se resta,

Construcción de Diagramas de Bloques

debe indicarse explícitamente en la

El objetivo principal de un diagrama de bloques es representar un sistema físico gráficamente. Esta representación puede realizarse de dos formas:

La primera, que es la más común, es cuando se conocen los elementos que conforman el sistema de control, sus conexiones así como las funciones de transferencia de sus elementos. En este caso se construye el diagrama de bloques según la organización de los elementos y luego se coloca en cada bloque la función de transferencia correspondiente.

Ejemplo 1. Representación en diagramas de bloque a partir del esquema del sistema de control retroalimentado.

12

Figura 11. Ejemplo 1 Diagramas de Bloques. Tomado webdelprofesor.ula.ve Por Prof. Jean- François DULHOSTE (2011).

Figura 11. Ejemplo 1 Diagramas de Bloques. Tomado webdelprofesor.ula.ve Por Prof. Jean- François DULHOSTE (2011).

El esquema anterior representa un sistema de control de nivel neumático, en donde se han colocado elementos de control cuyas funciones de transferencia son:

elementos de control cuyas funciones de transferencia son: Figura 12. Ejemplo 1 Diagramas de Bloques. Tomado

Figura 12. Ejemplo 1 Diagramas de Bloques. Tomado webdelprofesor.ula.ve Por Prof. Jean- François DULHOSTE (2011).

Para este sistema:

Dibuje el diagrama de bloques completo.

Determine la función de transferencia de lazo cerrado.

Obtenga una representación en espacio de estado para el proceso y para el sistema completo.

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Solución.

En este caso lo primero que debemos hacer es identificar los componentes, dibujar

el diagrama de bloque típico de un sistema de control retroalimentado y colocar en cada

bloque las funciones de transferencia.

y colocar en cada bloque las funciones de transferencia. Figura 13. Ejemplo 1 Diagramas de Bloques.

Figura 13. Ejemplo 1 Diagramas de Bloques. Tomado webdelprofesor.ula.ve Por Prof. Jean- François DULHOSTE (2011).

Donde:

: Caudal de entrada al tanque.

: Caudal de salida del tanque.

h: Nivel del tanque.

: Presión medida que corresponde directamente al valor del nivel.

: Presión de referencia, la deseada en el tanque, que tiene una correspondencia directa con el nivel deseado.

: Posición del vástago de la válvula que regula el paso del flujo de entrada.

Observamos aquí que necesitamos conocer la función de transferencia del

proceso para completar el diagrama de bloque. Esta función de transferencia corresponde

al de un sistema hidráulico, donde la entrada corresponde a la diferencia entre el caudal

de entrada y el de salida ( ), y la salida del sistema será el nivel (h).

14

Se tienen las siguientes ecuaciones:

Se tienen las siguientes ecuaciones: Figura 14. Ejemplo 1 Diagramas de Bloques. Tomado webdelprofesor.ula.ve Por Prof.

Figura 14. Ejemplo 1 Diagramas de Bloques. Tomado webdelprofesor.ula.ve Por Prof. Jean-

François DULHOSTE (2011).

Con estas dos ecuaciones podemos obtener la ecuación de la dinámica del sistema que es:

obtener la ecuación de la dinámica del sistema que es: Figura 15. Ejemplo 1 Diagramas de

Figura 15. Ejemplo 1 Diagramas de Bloques. Tomado webdelprofesor.ula.ve Por Prof. Jean- François DULHOSTE (2011).

A partir de esta ecuación podemos obtener la función de transferencia:

esta ecuación podemos obtener la función de transferencia: Figura 16. Ejemplo 1 Diagramas de Bloques. Tomado

Figura 16. Ejemplo 1 Diagramas de Bloques. Tomado webdelprofesor.ula.ve Por Prof. Jean- François DULHOSTE (2011).

El diagrama de bloques completo del sistema será entonces:

El diagrama de bloques completo del sistema será entonces: Figura 17. Ejemplo 1 Diagramas de Bloques.

Figura 17. Ejemplo 1 Diagramas de Bloques. Tomado webdelprofesor.ula.ve Por Prof. Jean- François DULHOSTE (2011).

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Para obtener la función de transferencia de lazo cerrado debemos reducir el diagrama de bloques del sistema, que es un diagrama de dos entradas ( , ) y una salida (h). Igualamos primero a cero y obtenemos:

y una salida ( h ). Igualamos primero a cero y obtenemos: Figura 18. Ejemplo 1

Figura 18. Ejemplo 1 Diagramas de Bloques. Tomado webdelprofesor.ula.ve Por Prof. Jean- François DULHOSTE (2011).

Igualamos luego a cero y obtenemos:

DULHOSTE (2011). Igualamos luego a cero y obtenemos: Figura 19. Ejemplo 1 Diagramas de Bloques. Tomado

Figura 19. Ejemplo 1 Diagramas de Bloques. Tomado webdelprofesor.ula.ve Por Prof. Jean- François DULHOSTE (2011).

El diagrama de bloques simplificado será:

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Figura 20. Ejemplo 1 Diagramas de Bloques. Tomado webdelprofesor.ula.ve Por Prof. Jean- François DULHOSTE (2011).

Figura 20. Ejemplo 1 Diagramas de Bloques. Tomado webdelprofesor.ula.ve Por Prof. Jean- François DULHOSTE (2011).

Este diagrama de bloque se puede entonces expresar como una función de transferencia o ecuación en transformada de Laplace que relaciona la entrada con la salida:

de Laplace que relaciona la entrada con la salida: Figura 21. Ejemplo 1 Diagramas de Bloques.

Figura 21. Ejemplo 1 Diagramas de Bloques. Tomado webdelprofesor.ula.ve Por Prof. Jean- François DULHOSTE (2011).

Esta ecuación expresada en tiempo sería:

DULHOSTE (2011). Esta ecuación expresada en tiempo sería: Figura 22. Ejemplo 1 Diagramas de Bloques. Tomado

Figura 22. Ejemplo 1 Diagramas de Bloques. Tomado webdelprofesor.ula.ve Por Prof. Jean- François DULHOSTE (2011).

Como es una ecuación diferencial de primer orden podemos entonces definir un

solo estado, en cuyo caso lo más sencillo es: x = h , y tenemos dos entradas:

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Figura 23. Ejemplo 1 Diagramas de Bloques. Tomado webdelprofesor.ula.ve Por Prof. Jean- François DULHOSTE (2011).

Figura 23. Ejemplo 1 Diagramas de Bloques. Tomado webdelprofesor.ula.ve Por Prof. Jean- François DULHOSTE (2011).

Obtendremos entonces una ecuación de estado y una ecuación:

entonces una ecuación de estado y una ecuación: Figura 24. Ejemplo 1 Diagramas de Bloques. Tomado

Figura 24. Ejemplo 1 Diagramas de Bloques. Tomado webdelprofesor.ula.ve Por Prof. Jean- François DULHOSTE (2011).

Esta ecuación expresada en forma vectorial sería:

(2011). Esta ecuación expresada en forma vectorial sería: Figura 25. Ejemplo 1 Diagramas de Bloques. Tomado

Figura 25. Ejemplo 1 Diagramas de Bloques. Tomado webdelprofesor.ula.ve Por Prof. Jean- François DULHOSTE (2011).

Donde:

Por Prof. Jean- François DULHOSTE (2011). Donde: Figura 26. Ejemplo 1 Diagramas de Bloques. Tomado

Figura 26. Ejemplo 1 Diagramas de Bloques. Tomado webdelprofesor.ula.ve Por Prof. Jean- François DULHOSTE (2011).

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La segunda forma, menos común pero no menos importante, es cuando se

conocen las funciones de transferencia de los elementos sin conocer la forma

como los elementos están conectados. En este caso se deberá realizar primero un

diagrama de bloques preliminar, luego se deberán identificar en este los

componentes principales por ejemplo: Proceso, controlador, elemento final de

control y elemento de medición. Y finalmente volver a dibujar el diagrama en forma

ordenada y reducirlo para obtener la función de transferencia si esto es necesario.

Ejemplo 2. Representación del diagrama de bloques a partir de las

ecuaciones de los componentes las siguientes ecuaciones representan un sistema

de control:

las siguientes ecuaciones representan un sistema de control: Figura 27. Ejemplo 2 Diagramas de Bloques. Tomado

Figura 27. Ejemplo 2 Diagramas de Bloques. Tomado webdelprofesor.ula.ve Por Prof. Jean- François DULHOSTE (2011).

Donde:

e,q,v,w,x,z: son señales

y: es la variable controlada

u: es la señal de referencia

D: es el operador diferencial (derivada respecto de)

A, , , , , , , , ,K: son constantes (ganancias).

Determinar la función de transferencia de:

Proceso.

Controlador.

Elemento final de control.

Elemento de medición.

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Identificar:

Variable manipulada.

Perturbación.

Solución:

Primero se dibuja un diagrama de bloques preliminar.

Primero se dibuja un diagrama de bloques preliminar. Figura 28. Ejemplo 2 Diagramas de Bloques. Tomado

Figura 28. Ejemplo 2 Diagramas de Bloques. Tomado webdelprofesor.ula.ve Por Prof. Jean- François DULHOSTE (2011).

Luego se vuelve a dibujar el diagrama de bloques pero en una forma más

ordenada que permita identificar más fácilmente los componentes, con u como entrada y y

como salida:

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Figura 29. Ejemplo 2 Diagramas de Bloques. Tomado webdelprofesor.ula.ve Por Prof. Jean- François DULHOSTE (2011).

Figura 29. Ejemplo 2 Diagramas de Bloques. Tomado webdelprofesor.ula.ve Por Prof. Jean- François DULHOSTE (2011).

Comparando con el diagrama de bloque típico de un sistema de control retroalimentado se pueden fácilmente identificar los componentes, se hacen determinan entonces las funciones de transferencia para cada uno de ellos:

las funciones de transferencia para cada uno de ellos: Figura 30. Ejemplo 2 Diagramas de Bloques.

Figura 30. Ejemplo 2 Diagramas de Bloques. Tomado webdelprofesor.ula.ve Por Prof. Jean- François DULHOSTE (2011).

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Figura 31. Ejemplo 2 Diagramas de Bloques. Tomado webdelprofesor.ula.ve Por Prof. Jean- François DULHOSTE (2011).

Figura 31. Ejemplo 2 Diagramas de Bloques. Tomado webdelprofesor.ula.ve Por Prof. Jean- François DULHOSTE (2011).

De esta última forma del diagrama observamos entonces que la variable manipulada es q y que la perturbación es w.

Formula de Ganancia de Mason

La Formula de Mason permite determinar la transmitancia (magnitud que expresa la cantidad de energía que atraviesa un cuerpo en la unidad de tiempo) o relación entre cualquier señal de entrada y cualquier señal de salida, o entre dos puntos de un sistema, por complejo que este sea, si se conoce su diagrama de bloques. El sistema puede contener múltiples entradas y salidas, lazos anidados y conexiones interactivas.

Para la comprensión del método es necesario definir algunos términos aplicables a los diagramas de bloques:

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Línea o Nodo: Es un segmento o trazo del diagrama de bloques, que representa a una señal o variable del sistema. Se representa con un flecha que indica la dirección de circulación del flujo de señales. Posibles combinaciones entre líneas o nodos:

Bloque a Bloque: La señal de salida de un bloque pasa a ser la señal de entrada del siguiente.

Sumador a Bloque: La salida de un sumador es introducida como señal de entrada de un bloque.

Bloque a Sumador: La Señal de salida de un bloque pasa a formar parte de una de las entradas del sumador.

Sumador a Sumador: La señal de salida de un sumador se introduce en otro sumador.

Señal de entrada al sistema a Bloque o Sumador: Toda señal de entrada al sistema es introducida en un bloque o en un sumador.

Bloque o Sumador a Señal de salida del sistema: Toda señal de salida de un sistema procede de un bloque o de un sumador.

Todo Bloque tendrá una única línea de entrada y una única salida. Un sumador puede contener más de dos entradas; no obstante, se recomienda representarlo con una sola salida. Cualquier línea podrá ser ramificada en la dirección del flujo, si fuera necesario.

Trayecto: Es el camino o recorrido directo y sin pérdida de continuidad entre dos líneas del diagrama, transitando a través de los distintos bloques, sumadores y otras líneas de interconexión. El recorrido debe seguir, en todo momento, el sentido de las flechas y no debe pasar más de una vez por una misma línea (ni, por tanto, por un mismo bloque o sumador). Entre dos líneas cualesquiera pueden existir uno o más trayectos o puede no existir ninguno.

Lazo: Es un trayecto que se cierra sobre sí mismo; es decir, aquel recorrido que partiendo de una línea y atendiendo las reglas de todo trayecto regresa a la misma línea.

Lazos adjuntos: Son lazos adjuntos aquellos que contienen alguna línea común, es decir, que comparten algún tramo del diagrama.

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Lazos No adjuntos:

Son lazos no adjuntos o disjuntos aquellos que no poseen

ninguna línea común, es decir, que no se tocan.

Ganancia de trayecto: Es el producto de las transmitancias de los bloques que

contienen un trayecto. El paso por una entrada sustractiva de un sumador, cambia el

signo del producto (equivale a un bloque de ganancia -1).

Ganancia de Lazo: Es el producto de las transmitancias de los bloques que

contienen un lazo. El paso por una entrada sustractiva de un sumador, cambia el signo

del producto (equivale a un bloque de ganancia -1).

La formula de Mason permite determinar la transmitancias entre dos líneas

cualesquiera (Variables) de un sistema, aplicando la siguiente ecuación:

G =

Δ

Figura 32. Formula de Mason Calculo de Ganancia. Tomado www.ie.tec.ac.cr. Por Escuela de Ingeniería Electrónica Costa Rica (2004).

Donde:

=

Ganancia del - esimo trayecto de los posibles entre las dos líneas.

Δ = Determinante del diagrama = 1 - (suma de todas las ganancias de lazos distintos

posibles) + (suma de los productos de las ganancias de todas las combinaciones posibles de dos lazos no adjuntos) - (suma de los productos de las ganancias de todas las

combinaciones posibles de tres lazos no adjuntos) +

=

Δ = 1 -

+

,

-

, ,

+

Figura 33. Calculo del Determinante del Diagrama de Bloques. Tomado www.ie.tec.ac.cr. Por Escuela de Ingeniería Electrónica Costa Rica (2004).

24

En donde se ha hecho

= Suma de todas las ganancias de lazos distintos posibles.

,

=

Suma

de

los

productos

de

las

ganancias

de

todas

las

combinaciones posibles de dos lazos no adjuntos.

, ,

= Suma de los productos de las ganancias de todas las

combinaciones posibles de tres lazos no adjuntos.

Δ = Cofactor de = es el determinante del resto del diagrama que queda

cuando se suprime el trayecto que produce ; esto es, el determinante que se

obtendría, en estas condiciones, aplicando la ecuación mostrada en la Figura 33.

para el determinante general Δ. Por tanto , Δ podrá obtenerse de Δ, eliminando

aquellos términos o productos que contengan algún lazo adjunto al trayecto de

.

Cuando el trayecto toca a todos los lazos del diagrama, o cuando este no

contiene ningún lazo, Δ es igual a la unidad, Δ = 1.

Ejemplo 1. La Figura 34. Muestra un Diagrama de Bloques de un Sistema de Lazos Múltiples, el cual contiene un anidamiento y una interacción. Se va a determinar la transmitancia GGGG entre la entrada y la salida .

G=

25

Figura 34. Ejemplo 1. Aplicación de Formula Mason en Diagramas de Bloques . Tomado www.ie.tec.ac.cr.

Figura 34. Ejemplo 1. Aplicación de Formula Mason en Diagramas de Bloques . Tomado www.ie.tec.ac.cr. Por Escuela de Ingeniería Electrónica Costa Rica (2004).

Este sistema posee un solo trayecto entre la entrada y la salida. La ganancia de este trayecto es

=

Su cofactor vale la unidad, puesto que al suprimir el trayecto no queda ningún

lazo.

= 1

Se observan tres lazos distintos posibles, cuyas ganancias son

=

= =

26

Es importante notar los signos negativos como consecuencia del paso de las

señales de salida de los bloques y por entradas sustractivas en los respectivos

sumadores.

Todos los lazos tienen un tramo en común; es decir, que no existen lazos disjuntos, por lo que tampoco hay ninguna combinación posible de dos o más lazos no

adjuntos. por lo tanto, el determinante general valdrá.

= 1 ( +

+

)

= 1 ( + + ( ))

= 1 ( + )

= 1 + +

De donde, la transmitancia buscada resulta ser

G =

=

=

Función de Transferencia del Sistema

Una función de transferencia es un modelo matemático que a través de un cociente relaciona la respuesta de un sistema (modelada) con una señal de entrada o excitación (también modelada). En la teoría de control, a menudo se usan las funciones de transferencia para caracterizar las relaciones de entrada y salida de componentes o de sistemas que se describen mediante ecuaciones diferenciales lineales e invariantes en el tiempo.

27

Por

definición

una

función

de

transferencia

se

puede

determinar

según

la

expresión:

se puede determinar según la expresión: Figura 35. Función de Transferencia. Tomado

Figura 35. Función de Transferencia. Tomado www.wikipedia.org Por Sin acreditación (2014).

Donde:

H(s) = Es la función de transferencia también se denota G(s).

Y(s) = Es la transformada de Laplace de la respuesta o salida del sistema.

X(s) = Es la transformada de Laplace de la señal de entrada del sistema.

La función de transferencia también puede considerarse como la respuesta de un sistema inicialmente inerte a un impulso como señal de entrada:

inicialmente inerte a un impulso como señal de entrada: Figura 36. Función de Transferencia. Tomado

Figura 36. Función de Transferencia. Tomado www.wikipedia.org Por Sin acreditación (2014).

Flujogramas o Diagramas de Flujo

Es un método que permite graficar mediante símbolos una actividad o proceso. Se utiliza fundamentalmente en disciplinas como la programación, la economía y los procesos industriales. Estos símbolos con significados bien definidos que representan los pasos del algoritmo, y representan el flujo de ejecución mediante flechas que conectan los puntos de inicio y fin.

28

Figura 37. Ejemplo de Diagrama de Flujo. Tomado de www.uv.es. Por Prof. Jaime Castelló Moreno

Figura 37. Ejemplo de Diagrama de Flujo. Tomado de www.uv.es. Por Prof. Jaime Castelló Moreno (2010).

Características de un Flujograma

Los diagramas de flujo tienen un único punto de inicio y un único punto de término.

Todo camino de ejecución debe permitir llegar desde el inicio hasta el final.

Los diagramas de flujo favorecen la comprensión del algoritmo o proceso, puesto que el cerebro humano reconoce fácilmente los dibujos.

Un buen diagrama de flujo puede llegar a reemplazar varias páginas de texto.

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Simbología de los Flujogramas

Símbolo

Significado

Inicio o Fin de un Programa.

Inicio o Fin de un Programa.

 

Expresa operación algebraica o de

Asignación.

Asignación.

Expresa condiciones y asociaciones

Expresa condiciones y asociaciones

alternativas de una decisión lógica.

Expresa condición y acciones alternativas de una decisión numérica.

Expresa condición y acciones alternativas de una decisión numérica.

Entrada / Salida: Representa cualquier tipo de Fuente de entrada y salida

Entrada / Salida: Representa cualquier tipo de Fuente de entrada y salida

Entrada: Lectura de datos por tarjeta perforadas.

Entrada: Lectura de datos por tarjeta perforadas.

Conector dentro de página.

Conector dentro de página.

Representa resultado mediante un reporte impreso

Representa resultado mediante un reporte impreso

 

Conector fuera de página.

30

Expresa operación cíclica repetitiva. Expresa proceso de llamada a una subalterna. Representa datos grabados en
Expresa operación cíclica repetitiva. Expresa proceso de llamada a una subalterna. Representa datos grabados en
Expresa operación cíclica repetitiva. Expresa proceso de llamada a una subalterna. Representa datos grabados en
Expresa operación cíclica repetitiva. Expresa proceso de llamada a una subalterna. Representa datos grabados en
Expresa operación cíclica repetitiva. Expresa proceso de llamada a una subalterna. Representa datos grabados en
Expresa operación cíclica repetitiva. Expresa proceso de llamada a una subalterna. Representa datos grabados en
Expresa operación cíclica repetitiva. Expresa proceso de llamada a una subalterna. Representa datos grabados en

Expresa operación cíclica repetitiva.

Expresa proceso de llamada a una subalterna.

Representa datos grabados en una cinta magnética.

Almacenamiento en línea Disco

Magnético.

Figura 38. Símbolos para representar un Diagrama de Flujo. Tomado de www.monografias.com. Por Eduar Osuna (2012).

Tipos de Flujogramas:

Flujograma de primer nivel o de dirección descendente: sirve para representar

los pasos principales de un proceso y puede incluir también los resultados

intermedios de cada paso (el producto o servicio que se produce) y los subpasos

correspondientes. La mayoría de los procesos pueden graficarse en 4 ó 5

recuadros que representan los principales pasos o actividades del proceso.

Flujograma de segundo nivel o detallado: indica detalladamente los pasos o

actividades de un proceso e incluye, por ejemplo, puntos de decisión, períodos de

espera, tareas que se tienen que volver a hacer con frecuencia (repetición de

31

tareas o tareas duplicadas) y ciclos de retroalimentación. Este tipo de diagrama de flujo es útil para examinar áreas del proceso en forma detallada y para buscar problemas o aspectos ineficientes.

Flujograma de ejecución o matriz: representa en forma gráfica el proceso en términos de quién se ocupa de realizar los pasos. Tiene forma de matriz e ilustra los diversos participantes y el flujo de pasos entre esos participantes. Es muy útil para identificar quién proporciona los insumos o servicios a quién, así como aquellas áreas en las que algunas personas pueden estar ocupándose de las mismas tareas. Véase Figura 39.

estar ocupándose de las mismas tareas. Véase Figura 39. Figura 39. Símbolos para representar un Diagrama

Figura 39. Símbolos para representar un Diagrama de Flujo. Tomado de www.monografias.com. Por Eduar Osuna (2012).

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CONCLUSIONES

Como observamos en el estudio realizado, los Diagramas de Flujo de Señales contienen esencialmente la misma información que un Diagrama de Bloques. ya que partiendo de un Diagrama de Flujo de Señales, se puede construir un Diagrama de Bloques y viceversa. Un gráfico de Flujo de Señales se puede ver como una versión simplificada de un Diagrama de bloques.

Existe una gran relación entre los Diagramas de Flujo de Señales, Diagramas de Bloques y Flujogramas podemos observar ciertas similitudes entre ellos, en cuanto al objetivo que persiguen el cual no es más que la obtención de una respuesta o resultado optimo, a múltiples variables que se presentan a la hora de resolver un problema, bien sea de la vida cotidiana o aun más complejo como el desarrollo de circuitos, elaboración de un producto o procesos administrativos, etc.

La herramienta que nos permite obtener este resultado optimo, una vez que partimos de un Diagrama de Bloques o de un Diagrama de Flujo de señales, es la Fórmula de Ganancia de Mason, la cual permite cuantificar las relaciones entre las variables del sistema sin necesidad de efectuar la reducción del gráfico inicial, en el que se representan todos los componentes del sistema y los subprocesos involucrados en el mismo.

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Referencias Bibliográficas

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http://electronicaunimag.blogspot.com/2012/06/diagramas-de-flujo-de-senal-

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https://es.wikipedia.org/wiki/Transmitancia

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Monografias, Eduar Osuna (2012).

http://www.monografias.com/trabajos73/diagrama-flujo/diagrama-flujo.shtml

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