Tarea 2. Modelado matemático de sistemas físicos.

A. ‐ Dibuje la gráfica de las siguientes señales usando escalones y rampas.

Gráfica

0, t  5
f (t)  2, t  5


Gráfica

0, t  0

f (t)  , 0t 2
t
1, t  2


Gráfica

f (t)  r(t)  r(t  2)  u(t  2)

Ecuación:
B. ‐ Hallar los modelos matemáticos de los siguientes sistemas eléctricos.

R1 R2 R3

1 Vi C1 C2 C3 Vo

R1=R2=R3=R=1Mohm C1=C2=C3=C=100nF

Función de transferencia:
VO (s) / VI (s)

Ecuación diferencial en
función de vO (t )

C1

C2
2 R1
Vi(s) Vo(s)
R2

Función de transferencia:
Vo (s) / Vi (s)

3
 Ecuación matricial en
función de:
I1(s) e I2 (s)

Función de transferencia:
I1(s) / Vi (s)
C. ‐ Resuelva los siguientes problemas de modelado de sistemas mecánicos y
electromecánicos.

Función de transferencia:
Y (s) / F (s)

Función de transferencia:
2 (s) / T (s)

3
 Función de transferencia:
X 2 (s) / T (s)

Función de transferencia:
L (s) / Ei (s)

Nota 1: Los resultados deberán escribirse en los recuadros en blanco destinados para eso, se deberán anexar
las hojas que justifiquen los resultados, no ponga ejercicios incompletos, se evaluara: el resultado, el
procedimiento y el manejo apropiado del lenguaje matemático.

Nota 2: La tarea deberá enviarse usando un archivo en formato pdf, mediante la plataforma EMINUS. El
nombre del archivo se construye mediante la siguiente sintaxis:
T1_soloapellidos,sinelnombre,sinespacios,y,enminusculas.pdf. Ejemplo: T1_hermidasaba.pdf