Unidad Temática 1.

- Modelado de sistemas dinámicos; Modelo matemático,

E2020 Función de Transferencia (F.T.), Gráfica de flujo de señales.

Formas para obtener el modelado (F.T.) de

los sistemas de control:
1. Ecuaciones diferenciales, expresiones
matemáticas. (método analítico)
2. Diagramas de bloques.
3. Gráfica de flujo de señal.

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Diagramas de Bloques
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Ejemplo #1.

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Ejemplo #1.
Simplifique el siguiente Diagrama de Bloques a su forma canónica o más simple utilizando el método
del Álgebra de Bloques:

Diagrama de Bloques

Aplicando la Regla 6 Aplicando la Regla 8

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1er. Transformación

Aplicando la Regla 2
2a. Transformación
Aplicando la Regla 3

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3er. Transformación

Aplicando la Regla 2

4a. Transformación

Aplicando la Regla 3
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5a. Transformación

Aplicando la Regla 8
6a. Transformación

Aplicando la Regla 2

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Resultado del Diagrama de Bloques:

ó en ecuación

C(s) G1G2G3G4G5  G1G4G5G6  G1G2G7  G1G2G4G7H1


R(s) 1  G4H1  G2G3G4G5H2  G4G5G6H2  G2G7H2  G2G4G7H1H2

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Ejemplo #2.

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Referencia: https://ocw.unican.es/pluginfile.php/763/course/section/814/ejercicios_2.pdf
Ejemplo #2.

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Aplicando la Regla 7
y Regla 2

Aplicando la Regla 3

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Aplicando la Regla 7
y Regla 2

Aplicando la Regla 3

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Ejemplo #3.

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Referencia: https://ocw.unican.es/pluginfile.php/763/course/section/814/ejercicios_2.pdf
Ejemplo #3.

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Aplicando la Regla 7
y Regla 2

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Aplicando la Regla 3

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Ejemplo #4.

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Referencia: https://ocw.unican.es/pluginfile.php/763/course/section/814/ejercicios_2.pdf
Ejemplo #4.

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Aplicando la Regla 7
y Regla 2

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Aplicando la Regla 3 y Regla 2

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Aplicando la Regla 8

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Aplicando la Regla 2 y Regla 8

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Resultado: Forma canónica ó más simple

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Comprobación
Mediante gráfica de flujo de señal.

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Comprobación mediante gráfica de flujo de señal o flujograma:

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Resultado por bloques:

Resultado por gráfica de flujo:

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