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INTRODUCCIÓN A

LA MECATRÓNICA
M.C. Susana Viridiana Gutiérrez Martínez
Introducción, Sensores y Acondicionamiento de
señal (5 semanas)
• Introducción a la mecatrónica
• Sensores y Transductores
• Acondicionamiento de señal
• Señales Digitales
• Lógica Digital
• Sistemas de Presentación de Datos
Actuación (5 semanas) Unidades
• Actuación neumática e hidráulica
• Actuación mecánica
tematicas
• Actuación eléctrica
Sistemas de Microprocesadores (4 semanas)
• Microprocesadores
• Lenguaje ensamblador
• Controladores lógicos programables
• Sistemas de Comunicación
Fase 1
Introducción, Sensores y Acondicionamiento de Señales
Identificar y aplicar los tipos de sensores en un sistema
mecatrónico

Fase 2
Actuación
Comprender y aplicar los tipos de actuadores a un sistema
mecatrónico

Fase 3
Sistemas de Microprocesadores
Comprender y aplicar los tipos de controladores en un
sistema mecatrónico.

PIA
Evaluación
Evidencia Ponderación
Evidencias 30%
Evaluación de medio término 20%
Evaluación ordinario 20%
Producto integrador 30%
Evidencia 1
El estudiante deberá recopilar 10 documentos
científicos del estado del arte de sensores y
acondicionadores de señal, utilizando para ello
los bancos de datos de publicaciones científicas
que la UANL provee, o cualquier otra institución
de reconocido prestigio internacional.

La información deberá ser categorizada


sensores resistivos, capacitivos e
inductivos y MEMs así como sus
acondicionadores de señales, sintetizada
y presentada en un resumen que incluya
las fuentes de información referencias y
las conclusiones del estudiante.
Evidencia 2
◦ El estudiante deberá presentar una propuesta de diseño de un dispositivo que contenga
como mínimo 3 sensores y su respectivo acondicionador de señal paran ser procesada con
las características de un sistema que integre las tres partes importantes de la mecatrónica
como son la mecánica, electrónica y sistemas computacionales, que presenta las ventajas
de un aprendizaje cognitivo asimilado.
◦ La metodología que se utilizará para la propuesta se compondrá en los siguientes pasos:
1) Nombre y definición del producto
2) Estado del arte
3) propuesta de diseño de producto, alcances y limitaciones
4) implementación o desarrollo del prototipo y
5) cálculo del error funcional
6) Resultados numéricos
7) Conclusiones
◦ Como resultado se entrega un prototipo fabricado bajo la técnica de prototipado rápido o
construcción virtual por medio de software, y el error funcional es calculado
numéricamente para comprobar su desempeño.
Evidencia 3
◦ El estudiante deberá recopilar 10 documentos científicos del
estado del arte de actuadores, utilizando para ello los bancos
de datos de publicaciones científicas que la UANL provee, o
cualquier otra institución de reconocido prestigio internacional.
◦ La información deberá ser categorizada en actuadores
neumáticos hidráulicos y eléctricos, sintetizada y presentada en
un resumen que incluya las fuentes de información referencias y
las conclusiones del estudiante.
Evaluación 4
◦ El estudiante deberá presentar una propuesta de diseño de un dispositivo que contenga
como mínimo 2 actuadores, de características neumáticas hidráulicas y eléctricas, que
presenta las ventajas de un aprendizaje cognitivo asimilado.
◦ La metodología que se utilizará para la propuesta se compondrá en los siguientes pasos:
1) Nombre y definición del producto
2) Estado del arte
3) propuesta de diseño de producto, alcances y limitaciones
4) implementación o desarrollo del prototipo y
5) cálculo del error funcional
6) Resultados numéricos
7) Conclusiones
◦ Como resultado se entrega un prototipo fabricado bajo la técnica de prototipado
rápido o construcción virtual por medio de software, y el error funcional es calculado
numéricamente para comprobar su desempeño.
Evaluación 5
◦ El estudiante deberá recopilar 10 documentos científicos del
estado del arte de microcontroladores y controladores lógicos
programables, utilizando para ello los bancos de datos de
publicaciones científicas que la UANL provee, o cualquier otra
institución de reconocido prestigio internacional.
◦ La información deberá ser categorizada en los diferentes tipos
de controladores que existen, sintetizada y presentada en un
resumen que incluya las fuentes de información referencias y las
conclusiones del estudiante.
Evaluación 6
◦ El estudiante deberá presentar una propuesta de diseño de un dispositivo que
contenga un controlador, de características que muestren los diferentes tipos de
controladores que existen, que presenta las ventajas de un aprendizaje cognitivo
asimilado.
◦ La metodología que se utilizará para la propuesta se compondrá en los siguientes
pasos:
1) Nombre y definición del producto
2) Estado del arte
3) propuesta de diseño de producto, alcances y limitaciones
4) implementación o desarrollo del prototipo y
5) cálculo del error funcional
6) Resultados numéricos
7) Conclusiones
◦ Como resultado se entrega un prototipo fabricado bajo la técnica de prototipado
rápido o construcción virtual por medio de software, y el error funcional es calculado
numéricamente para comprobar su desempeño.
PIA
◦ Investigación, desarrollo y construcción fabricado bajo la técnica de
prototipado rápido o construcción virtual por medio de software de un
sistema mecatrónico que comprenda las áreas de la mecánica la
electrónica y los sistemas computacionales.
◦ El Proyecto Integrador de Aprendizaje debe incluir:
1) Nombre y definición del producto
2) Estado del arte
3) propuesta de diseño de producto, alcances y limitaciones
4) implementación o desarrollo del prototipo y
5) cálculo del error funcional
6) Resultados numéricos
7) Conclusiones

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