Unidad Temática 1.

- Modelado de sistemas dinámicos; Modelo matemático,

E2020 Función de Transferencia (F.T.), Diagramas de Bloques, Álgebra de Bloques.

Circuitos Eléctricos
Ejemplo #3.

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E2020 Función de Transferencia (F.T.), Diagramas de Bloques, Álgebra de Bloques.

Ejemplo #3.- Modelar el siguiente circuito eléctrico para obtener Función de

Transferencia Eo(s)/Ei(s).

1. Definir la señal de entrada y la

señal de salida:

ei ( t )  entrada
eo (t )  salida

Eo ( s )
 F .T .  ?
Ei ( s )

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2. Identificar el número de ecuaciones diferenciales que definan el

comportamiento del sistema de control.
  t 
  R  1 dt  
 1 C  
(1) e i (t )  

 0
t 
i  R2i ( t )
  (t )

 R1  1 dt 
 
C 
 0 

(2) eo ( t )  R2i (t )

3. Transformar en Laplace el número de ecuaciones diferenciales tomando

en cuenta las condiciones iniciales igual a cero. C.I. =0
  1    R1  
 R1  Cs      
 Cs   I ( s )  R I ( s )  R1 
(3) Ei ( s )      I ( s )  R2 I ( s )    I ( s )  R2 I ( s )
R1Cs  1  2 
R  1    R1Cs  1 
 1
Cs   Cs 

(4) EO ( s )  R2 I ( s )

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4. Manipular el número de ecuaciones transformadas en Laplace hasta dejar

una sola ecuación conteniendo exclusivamente las variables transformadas de
interés, términos de s y constantes.

Despejando I(s) de la ecuación 4 y sustituir en ecuación 3, tenemos:

EO ( s )
I (s) 
R2

 R1   EO ( s )   R1 
Ei( s )    R   EO ( s )   R R Cs  R  EO ( s )  EO ( s )
R
 1 Cs  1  2   1 2 2 
Obteniendo el mínimo común denominador, tenemos:
 R1   R  R1 R2Cs  R2 
Ei ( s )    1 EO ( s )   1  EO ( s )
 R1 R2Cs  R2   R1 R2Cs  R2 

 R  R1 R2Cs  R2 
Ei( s )   1  EO ( s )
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Multiplicando arriba y
5. Despejando salida/entrada tenemos:
abajo por:
   1 
   
EO ( s ) 1  R1 R2Cs  R2   R1 R2C 
    x
Ei ( s )  R1 R2Cs  R1  R2  R R
 1 2 Cs  R1  R2  1 
 R1 R2Cs  R2   
 R1 R2C 
 1 
 s  
EO ( s ) R1C
 
Ei( s ) s  1 1 

 R2C R1C  1
s
Eo ( s ) R1C

Ei ( s ) 1 1
s 
R1C R2C

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Ahora bien, si lo queremos resolver con ecuaciones de corriente seria así:

2. Identificar el número de ecuaciones diferenciales que definan el
comportamiento del sistema de control.

ei ( t )  eo ( t ) d
(1) i (t )   C ei (t )  eo (t ) 
R1 dt

ei (t ) eo (t ) dei (t ) deo (t )
(1) i ( t )   C C
R1 R1 dt dt

eo ( t )
(2) i (t ) 
R2

ei (t ) eo ( t ) dei (t ) deo (t ) eo ( t )
(3)  C C 
R1 R1 dt dt R2
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3. Transformar en Laplace el número de ecuaciones diferenciales tomando

en cuenta las condiciones iniciales igual a cero. C.I. =0
Ei ( s ) Eo ( s ) Eo ( s )
( 4)   CsEi ( s )  CsEo ( s ) 
R1 R1 R2

4. Manipular el número de ecuaciones transformadas en Laplace hasta dejar

una sola ecuación conteniendo exclusivamente las variables transformadas de
interés, términos de s y constantes.
Despejando los términos que contengan Ei(s) hacia la izquierda del = y los
términos que contengan Eo(s) a la derecha tenemos:

Ei ( s ) Eo ( s ) Eo ( s )
CsEi ( s )   CsEo ( s )  
R1 R1 R2
Sacando de factor común Ei(s) de la izquierda del = y Eo(s) de la derecha tenemos

 1  1 1 
 Cs   Ei ( s )   Cs    Eo ( s )
 R1   R1 R2 
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5. Despejando salida/entrada tenemos:

1
Cs 
Eo ( s ) R1

Ei ( s ) 1 1
Cs  
R1 R2

Dividiendo por C arriba y abajo, para que no se altere la expresión, tenemos

La Función de Transferencia buscada:

1
s
Eo ( s ) R1C

Ei ( s ) 1 1
s 
R1C R2C

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Función de Transferencia y el Bloque correspondiente

1
s
Vo ( s ) R1C

Vi ( s ) 1 1
s 
R1C R2C

Ei(s) s+1/R1C Eo(s)

s+1/R1C+1/R2C

Forma canónica, forma más simple.

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Ejercicio:
Comprobación
Nota: Cuando ya se haya visto los temas de diagramas de bloques y
gráfica de flujo de señal, efectuar la comprobación del modelado de
este sistema eléctrico (Circuito RLC) mediante éstas dos formas
alternas.

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