Transformada de Laplace

Ing. Luis Evelio Prado

Basado en la presentación de Departamento de Control, División de Ingeniería Eléctrica
Facultad de Ingeniería UNAM
Motivación:
La forma más sencilla de caracterizar un sistema es a través de su relación
salida entrada. En este tipo de enfoque no es tan importante conocer
internamente el sistema.
Salida
Caracterización del sistema 
Entrada
Entrada Sistema Salida

Cuando el sistema no posee una dinámica interna. Es decir, su respuesta

ante una entrada es instantánea o si existe dinámica pero es despreciable.
La relación salida entrada es caracterizada por una expresión algebraica.

i (t ) 1 i (t )
 v(t )
R

V (t ) R
Sin embargo, cualquier sistema interesante, por más sencillo que
sea, es de naturaleza dinámica y consecuentemente para su
representación es necesario el uso de ecuaciones diferenciales.
i (t ) di
? V (t )  L i (t )
V (t ) dt v(t ) L

para caracterizar los comportamientos de los sistemas dinámicos frecuentemente se usa

la transformada de Laplace. Cualquier sistema que pueda describirse por ecuaciones
diferenciales lineales invariantes en el tiempo (LTI) puede ser analizado en el método
operacional de Laplace.

El método de la transformada de Laplace convierte las ecuaciones

diferenciales lineales de “difícil” solución en ecuaciones algebraicas simples.
Ecuaciones diferenciales Ordinarias (EDO)
Ecuaciones diferenciales Ordinarias (EDO)
 La Transformada de Laplace
La transformada de Laplace es un operador lineal perteneciente a la familia de
las integrales de transformación, es especialmente útil para resolver
ecuaciones diferenciales lineales ordinarias. Se puede decir que es la segunda
transformación más utilizada para resolver problemas físicos, después de la
transformación de Fourier. La transformada de Laplace unilateral se define
como:

F ( s )  L  f (t )   f (t ) e  st
dt
donde: 0
f (t ) es una función en el tiempo
F (s ) es la transformada de Laplace de f (t )
s es una variable compleja
L es el operador lineal de Laplace
La Transformada de Laplace:
Variable Compleja y Plano s
El factor s es un número
complejo:

por lo cual toda función G(s)

puede representarse en el
plano cartesiano s según se
muestra en la figura
La Transformada de Laplace
La transformada de Laplace convierte una ecuación diferencial en una
ecuación algebraica, su solución se obtiene a partir de operaciones básica de
álgebra.
No todas las funciones tienen transformada de Laplace. La transformada
de Laplace de f (t ) existe si 
t
 f (t ) e dt  
0
donde:
 es una constante real positiva
Si f (t )  Ae t
t  0 la integral convergerá para    . La región de

convergencia es      . Y  es la abscisa de convergencia. A cte  0

Todas las señales realizables físicamente tienen transformada de Laplace.
La Transformada de Laplace
Aplicando la transformada de Laplace a una ecuación diferencial, se tiene una ecuación
algebraica cuya solución se obtiene a partir de operaciones básicas del álgebra. Esta
solución está en función de s y para transformarla a una función en el tiempo se necesita
de La Transformada inversa de Laplace.
La transformada inversa de Laplace
La transformada inversa de Laplace formalmente se define por la siguiente integral de
inversión: 1 c  j st
f (t )  c j F ( s )e ds
2j
donde c es una constante mayor que cualquier punto singular de F (s )
Esta integral de inversión rara vez se usa, ya que existen otros métodos
más directos y simples. Como por ejemplo tablas de transformadas o
fracciones parciales.
La Transformada de Laplace
Transformada
L
Ecuación diferencial Ecuación algebraica
a0 f n (t )  a1 f ' (t )  0 a0 s n F ( s )  a1sF ( s )  0
f (t ) Solución en F (s )
-1
L
Transformada inversa

Transformada de Laplace
La Transformada de Laplace

u(t) y(t)
Sistema

U(s) Y(s)
Sistema Y(s) = U(s)*G(s)
G(s)
La Transformada de Laplace
Tabla de transformadas de Laplace

          
La Transformada de Laplace:
Propiedades de la Transformada de Laplace
Sean tres funciones cuyas Transformadas de Laplace son,
Respectivamente y   un escalar (real o complejo).
Se cumplen las siguientes propiedades:
• Linealidad:                              • Transformada de la integral:   
                                       

• Diferenciación:
La transformada de Laplace
Propiedades de la transformada de Laplace
• Desplazamiento en la Frecuencia: • Propiedad de traslación en el tiempo:

• Multiplicación por  :             

• Teorema de valor Inicial:    Solo si el grado del

numerador de F(s) es
menor que el grado de
su denominador
La Transformada de Laplace:
Propiedades de la transformada de Laplace
• Teorema de valor final:     Siempre y cuando los
polos de sF(s) tengan
parte real negativa

• Convolución:                          
Transformada de Laplace

 Resumen de Transformada de Laplace y Perturbaciones (Entradas)

típicas en un sistema dinámico:
https://www.youtube.com/watch?v=kp4hkDDgiXM&t=2s
 Las entradas típicas de los sistemas de control son:
 Función Impulso
 Función Escalón
 Función Rampa
Transformada de Laplace
Transformada de Laplace

 Algunos Ejemplos:
https://controlautomaticoeducacion.com/analisis-de-sistemas/respues
ta-en-el-tiempo-usando-transformada-de-laplace/
 Respuesta al Impulso (ver antes de la clase de Función de
Transferencia)
https://controlautomaticoeducacion.com/analisis-de-sistemas/impulso
-unitario/
Formando líderes para la construcción de
un nuevo país en paz