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Definicin de transformada de Laplace

Sea

una funcin definida para

. Entonces la integral
L{f(t)}=0estf(t)dt

se llama Transformada de Laplace de f, siempre y cuando la integral converja. Cuando la


integral definitoria converge, el resultado es una funcin de s. Esta transformada integral
tiene una serie de propiedades que la hacen til en el anlisis de sistemas lineales. Una de
las ventajas ms significativas radica en que la integracin y derivacin se convierten en
multiplicacin y divisin. Esto transforma las ecuaciones diferenciales e integrales en
ecuaciones polinmicas, mucho ms fciles de resolver. Otra aplicacin importante en los
sistemas lineales es el clculo de la seal de salida. sta se puede calcular mediante la
convolucin de la respuesta impulsiva del sistema con la seal de entrada. La realizacin de
este clculo en el espacio de Laplace convierte la convolucin en una multiplicacin,
habitualmente ms sencilla. La transformada de Laplace toma su nombre en honor
de Pierre-Simon Laplace. La transformada de Laplace es al tiempo continuo lo que la
transformada de Z es al discreto Cuando se habla de la transformada de Laplace,
generalmente se refiere a la versin unilateral. Tambin existe la transformada de Laplace

bilateral, que se define como sigue:


La
transformada de Laplace F(s) tpicamente existe para todos los nmeros reales s > a,
donde a es una constante que depende del comportamiento de crecimiento de f(t).

Transformada de Laplace
La transformada de Laplace de una funcin f(t) definida (en ecuaciones diferenciales, o en
anlisis matemtico o en anlisis funcional) para todos los nmeros positivos t 0, es la
funcin F(s), definida por:

siempre y cuando la integral est definida. Cuando f(t) no es una funcin, sino
una distribucin con una singularidad en 0, la definicin es

Cuando se habla de la transformada de Laplace, generalmente se refiere a la versin


unilateral. Tambin existe la transformada de Laplace bilateral, que se define como
sigue:

La transformada de Laplace F(s) tpicamente existe para todos los nmeros


reales s > a, donde a es una constante que depende del comportamiento de
crecimiento de f(t).
es llamado el operador de la transformada de Laplace.

Propiedades de la transformadad de Laplace


Linealidad de la transformadad de Laplace

Transformada de Laplace de t elevado a la n. tn

Transformada de laplace del Seno

Transformada de laplace del Coseno

Transformada de laplace del Seno hiperblico

Transformada de laplace del Coseno hiperblico

Transformada de laplace del Logaritmo natural

Transformada de laplace de la Raz n-sima

Funcin de Bessel de primera especie

Funcin modificada de Bessel de primera especie

Funcin error

Derivacin

(que crece ms rpido que


por Laplace, ya que

) no pueden ser obtenidas

, no es una funcin de orden exponencial. Los pasos para resolver del

problema planteado son:


1. Aplicar
2. Despejamos y solucionamos Y(s)
3. Aplicamos

para tene Y(t)

4. Tenemos la solucin del problema


Integracin
L{t0f()d}=1sL{f}

De la definicin de convolucion
f(t)g(t)=0f()g()d

Cuandog(t)=1 entonces
f(t)1=0f()d

por lo que tenemos que:


f(t)=0f()d
Desplazamiento de la frecuencia

Desplazamiento temporal en t
Nota:
funcin escaln unitario.
Desplazamiento potencia n-sima

Convolucin

Transformada de Laplace de una funcin con perodo p

es la

Otras transformadas inversas comunes

Ejemplo 1
Evale

Solucin: De acuerdo con la definicin,

Se sobre entiende que en el lmite superior queremos decir


que

cuando

para

Ejemplo 2
Evale

Solucin: De acuerdo con la definicin,


con

llegamos a;

Ejemplo 3
Evale

Solucin: De acuerdo con la definicin,

. Al integrar por partes

El resultado depende del hecho de

, para

Transformada Directa de Laplace


Imaginemos un integral que sea de la forma,

Aqu es un valor muy grande y g(y) y h(y) son funciones continuamente diferenciables,
donde la funcin g(y) tiene sus mnimos locales en el punto y* dentro de un intervalo
par abierto (a, b) para los cuales la funcin es definida.
Imagina que la densidad de Y es muy alta, entonces la integral puede ser slo un
integral o puede ser una anticipacin subsecuente de la funcin h(y). Tambin puede
ser una funcin que genera el momento parala distribucin de la funcin g(y). En caso
de que el valor de sea muy grande, entonces su participacin hacia esta integral
fundamental instiga desde las inmediaciones alrededor del punto y *.
Las declaraciones crpticas con respecto a la integral, como se ha establecido arriba,
puede ser formalmente denotada en la manera de una expresin de Taylor como la
funcin g(y) alrededor del punto y * como,
g(y) = g(y*) + g(y*) (y y*) + g(y*) (y y*)/ 2 +
Al hacer uso de las condiciones iniciales establecidas anteriormente que el punto y *
es el punto de mnimos locales, podemos afirmar que g(y*) = 0 y g(y*) es siempre
mayor que cero. Por lo tanto, reescribiendo la ecuacin anterior obtenemos,
g(y) - g(y*) =g(y*) (y y*)/ 2 +
Mediante la aproximacin de la funcin h(y) linealmente en las proximidades del punto
y * obtenemos,

La derivacin anteriores la frmula para la densidad Gaussiana teniendog(y*) como


su densidad. La aproximacin de esto es,

Esto se conoce como el mtodo de integracin de Laplace el cual es utilizado para


aplicar directamente la transformada de Laplace. Para determinar la transformada de
Laplace de una funcin dada, encuentra su producto con el ncleo de la
transformacin el cual es e-st. En tal escenario, la funcin de entrada sirve como la
funcin h(y) y - g(y), la cual es sustituida porst.
Utilizando esta integral, las transformadas de Laplace de algunas funciones han sido
derivadas, y pueden utilizar directamente en el lugar de transformar la funcin de tdominio hacia una funcin de s-dominio.

La transformada inversa de Laplace


Al aplicar la transformada de Laplace a una ecuacin diferencial la convertimos
en una ecuacin algebraica, la cual podemos resolver para
. Ahora, como
obtendramos la solucin
transformada inversa

, es decir,

si pudiramos devolvernos
que buscamos. Es decir, necesitamos de la
, para hallar la funcin

Entonces definamos la transformada inversa.

Definicin

Si

[Transformada inversa de Laplace]

es la transformada de Laplace de una funcin continua

decir,
de

, es

, entonces la transformada inversa de Laplace


, escrita

es

, es decir,

Ejemplo
Calcule

Solucin
Puesto que

tenemos que

Observacin existe un problema potencial al trabajar con la transformada


inversa, puede no ser nica. En efecto, es posible que

, siendo

. Para nuestro propsito esto no es tan malo como parece, pues, si


son continuas y de orden exponencial en
entonces
y

; pero, si

son continuas y de orden exponencial en

, entonces se puede demostrar que las funciones

son casi iguales; esto quiere decir, que pueden diferir slo en puntos de
discontinuidad.
Aplicacin de la transformada Laplace.
Transformada De Laplace
Esta transformada integral tiene una serie de propiedades que la hacen til en el anlisis de
sistemas lineales. Una de las ventajas ms significativas radica en que la integracin y derivacin
se convierten en multiplicacin y divisin. Esto transforma las ecuaciones diferenciales e integrales
en ecuaciones polinmicas, mucho ms fciles de resolver.
Otra aplicacin importante en los sistemas lineales es el clculo de la seal de salida. sta se
puede calcular mediante la convolucin de la respuesta impulsiva del sistema con la seal de
entrada. La realizacin de este clculo en el espacio de Laplace convierte la convolucin en una
multiplicacin, habitualmente ms sencilla.
La transformada de Laplace toma su nombre en honor de Pierre-Simon Laplace.
La transformada de Laplace es al tiempo continuo lo que la transformada de Z es al discreto
Cuando se habla de la transformada de Laplace, generalmente se refiere a la versin unilateral.
Tambin existe la transformada de Laplace bilateral
La transformada de Laplace F(s) tpicamente existe para todos los nmeros reales s > a, donde a
es una constante que depende del comportamiento de crecimiento de f(t).

Solucin de ecuaciones diferenciales


La transformada de Laplace es til para resolver ecuaciones diferenciales que involucran
funciones

, peridicas, funciones discontinuas a trozos o deltas de Dirac.

Ejemplos
Ejemplo 1
Con la transformada de Laplace podemos resolver circuitos electronicos en este caso circuito RLC.

Iniciamos con la ecuacion

Donde E(t) es la fuente, R el valor de la resistencia, L el valor del inductor y c el valor de la


capacitancia

Sustituimos los valores y nos queda

Aplicamos Laplace a toda la ecuacion y obtenemos

Multiplicamos 10s toda la ecuacion para simplificar

Aplicamos Laplace inversa

Ejemplo 2
Resolver la siguiente Ecuacion Diferencial Transformada en ecuacion algebraica
Valor Inicial
Se transforma cada uno de los lados de la Ecuacion Utilizando Laplace

Se desarrolla Laplace segun el metodo de derivadas

Se agrupan Y(s) de un lado de la ecuacion

Utilizando fracciones parciales logramos obtener los valores necesitados

Sacar la Transformada Inversa de Laplace

Solucion

Ejemplo 3
PROBLEMA DE VALOR INICIAL
Resuelva

Valores Iniciales

SOLUCION

Aplicando los valores Iniciales y simplificando obtenemos

Aplicando Laplace Inversa Obtenemos

Utilizando el primer teorema de traslacion


sabemos que:

Aplicando el desfase de

seria igual a:

Por con siguiente nuestra respuesta


seria

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