Universidad Tecnológica de Puebla

Sistemas de control

Práctica No. 3
Transformada de Laplace y función
de transferencia

Profesor(a):
Javier Andrey Moreno Guzman
Presentan:
UTP0156584 Nava Mendoza Maximiliano Raul
UTP0154642 Garcia Vazquez Cesar
UTP0154220 Solares Cruz Jesus Arturo
UTP0154541 Lopez Aguas Juan Pablo

18/02/24

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Universidad Tecnológica de Puebla División de Mecatrónica
 3. Transformada de Laplace y función de transferencia

Transformada de Laplace y función de

transferencia

1. Marco teórico
La transformada de Laplace es una herramienta matemática crucial para el análisis de
sistemas dinámicos lineales e invariantes en el tiempo. Se utiliza para convertir
funciones de tiempo en el dominio complejo de frecuencia, lo que facilita el estudio y
la manipulación algebraica de ecuaciones diferenciales lineales que describen estos
sistemas. La función de transferencia, por otro lado, representa la relación entre la
entrada y la salida de un sistema en el dominio de Laplace, lo que es fundamental en el
análisis y diseño de sistemas de control. La función de transferencia permite
determinar la estabilidad, la respuesta en frecuencia y la respuesta transitoria del
sistema, lo que facilita el diseño de controladores para lograr un rendimiento
deseado.La transformada de Laplace de una función f(t) se denota comúnmente como
F(s) y se define como:
∞
−𝑠𝑡
𝐹(𝑠) = ∫ 𝑒 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
0
Donde s es un número complejo de la forma 𝑠 = σ + 𝑗ω, con σ y ω siendo la parte real
e imaginaria de s, respectivamente. La función F(s) representa la función de Laplace
de f(t) y permite analizar el comportamiento del sistema en el dominio s en lugar del
dominio temporal t.
A continuación, mediante una tabla, se presentan algunas transformadas de Laplace.

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 3. Transformada de Laplace y función de transferencia

Figura 1.0. Transformada de Laplace de algunas funciones.

En la tabla anterior, se muestran algunas funciones utilizadas con poca frecuencia , su

uso está más concentrado en la estadística y en la aplicación de la transformada de
Laplace para resolver ecuaciones diferenciales, estas son las funciones hiperbólicas y
función gamma . A continuación mediante otra tabla se definen de forma sencilla las
ecuaciones.

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 3. Transformada de Laplace y función de transferencia

Figura 1.1. Definiciones de algunas funciones especiales.

Transformada inversa de Laplace.
Encontrar la transformada inversa de Laplace de una función no es difícil, si se tiene
una tabla de transformaciones disponible para usar, como la mostrada anteriormente
.Lo que se hace es todo lo puesto , se van a dar las transformadas F(s) , y se debe saber
que función o funciones se tenían originalmente para obtener dicha transformada. Este
puede llegar a ser un proceso complicado pero en casos se dice que se está calculando
la Transformada de Laplace Inversa F(s) , cuya notación es:

La función de transferencia, por otro lado, es una representación matemática de la

relación entre la entrada y la salida de un sistema dinámico en el dominio de Laplace.
Se define como la razón de la transformada de Laplace de la salida del sistema a la
transformada de Laplace de la entrada, asumiendo condiciones iniciales cero. Para un
sistema lineal e invariante en el tiempo representado por una ecuación diferencial
lineal, la función de transferencia \( G(s) \) se expresa como:

𝑌(𝑠)
𝐺(𝑠) = 𝑋(𝑠)
Donde Y(s) es la transformada de Laplace de la salida del sistema, X(s) es la
transformada de Laplace de la entrada, y G(s) es la función de transferencia del
sistema.

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 3. Transformada de Laplace y función de transferencia

La función de transferencia es crucial en el análisis y diseño de sistemas de control, ya

que proporciona una descripción simplificada pero completa del comportamiento
dinámico del sistema. Permite determinar la estabilidad, la respuesta en frecuencia y
la respuesta transitoria del sistema, lo que facilita el diseño de controladores para
lograr un rendimiento deseado.

2. Objetivos

Investigar y comprender el concepto de transformada de Laplace y función de

transferencia, centrándonos en su aplicación a circuitos eléctricos simples como el
circuito RC (resistencia-capacitancia) y el circuito RL (resistencia-inductancia),
deduciendo las funciones de transferencia de estos circuitos en el dominio de la
frecuencia, analizando cómo la transformada de Laplace facilita el análisis y diseño de
sistemas eléctricos lineales e invariantes en el tiempo.

3. Desarrollo

La función de transferencia desde la entrada u(t) hasta la salida u(t) en el dominio de

la frecuencia se define como la transformada de Laplace de la señal de salida entre la
transformada de Laplace de la señal de entrada considerando condiciones iniciales
nulas:

Circuito RL:

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 3. Transformada de Laplace y función de transferencia

Aplicando leyes de voltaje de kirchhoff :

𝑅𝐼(𝑠) + 𝐿𝑠𝐼(𝑠) = 𝑉𝑖(𝑠) 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑉𝑜(𝑠) = 𝐿𝑠𝐼(𝑠)

Por lo tanto:
𝑉𝑜(𝑠) 𝐿𝑠𝐼(𝑠) 𝐿𝑠
𝐹. 𝑇 = 𝑉𝑖(𝑠)
= (𝑅+𝐿𝑠)
= 𝐿𝑠+𝑅
𝑠
𝐹. 𝑇 = 𝑅
𝑠+ 𝐿

Y proponiendo valores para E=1V además de condiciones iniciales de 0:

1 1
𝑉𝑖(𝑠) = 𝑠
𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝐿{𝑢(𝑡)} = 𝑠

Se tiene que:
𝑠 1
𝑉𝑜(𝑠) = 𝑅 = 𝑅
𝑠(𝑠+ 𝐿 ) 𝑆+ 𝐿

Y aplicando la transformada inversa de Laplace:

𝑎𝑡 −1 1
𝑒 = 𝐿 { 𝑠−𝑎 }
𝑅
−𝐿𝑡
𝑉𝑜(𝑡) = 𝑒 𝑉

Circuito RC:

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 3. Transformada de Laplace y función de transferencia

Aplicamos LVK:

1 𝐼(𝑠)
𝑅𝐼(𝑠) + 𝐶𝑠
𝐼(𝑠) = 𝑉𝑖(𝑠) 𝑑𝑜𝑛𝑑𝑒 𝑉𝑜(𝑠) = 𝐶𝑠

Entonces:
𝐼(𝑠)
𝑉𝑜(𝑠) 𝐶𝑠 1
𝐹. 𝑇 = 𝑉𝑖(𝑠)
= 1 = 1
𝐼(𝑠)[𝑅+ 𝐶𝑠 ] 𝐶𝑠(𝑅+ 𝐶𝑠 )
1
1 𝑅𝐶
𝐹. 𝑇 = 𝑅𝐶𝑠+1
= 1
𝑠+ 𝑅𝐶

Simplificando:
1 1
𝐶𝑅 𝐶𝑅 1
𝑠 1 = 𝐶𝑅𝑠+1 = 𝑐𝑟𝑠+1
1
+ 𝐶𝑅 𝐶𝑅
1
− 𝑅𝐶 𝑡
𝑒

5. Conclusiones

Nava Mendoza Maximiliano Raul

En conclusión, la transformada de Laplace nos permite analizar sistemas lineales e
invariantes en el tiempo de manera más sencilla, convirtiendo ecuaciones diferenciales
en ecuaciones algebraicas.

Para el circuito RC, la función de transferencia en el dominio de la frecuencia se

deduce como la impedancia del capacitor dividida por la impedancia total del circuito,
lo que nos permite entender cómo el circuito responde a diferentes frecuencias de
entrada. Por otro lado, en el circuito RL, la función de transferencia se obtiene de
manera similar, considerando la impedancia del inductor.

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 3. Transformada de Laplace y función de transferencia

Estudiar estas funciones de transferencia nos brinda herramientas para diseñar y

analizar circuitos eléctricos, comprendiendo cómo influyen los componentes en la
respuesta del sistema ante diferentes señales de entrada. Además, nos permite realizar
análisis de estabilidad y respuesta en frecuencia, aspectos fundamentales en el diseño
de sistemas de control y electrónica en general.

Jesus Arturo Solares Cruz

En conclusión, el estudio de la transformada de Laplace y la función de transferencia

aplicados a los circuitos eléctricos RC y RL nos brinda una comprensión profunda y
sistemática del comportamiento de los sistemas eléctricos. Estas herramientas
matemáticas nos permiten analizar tanto la respuesta en frecuencia como la respuesta
temporal de los sistemas, lo que es fundamental para el diseño y la optimización de
sistemas de control. En un mundo donde la eficiencia y la precisión son cruciales en el
diseño de sistemas eléctricos, la transformada de Laplace y la función de transferencia
siguen siendo herramientas indispensables tanto en la academia como en la industria.
Este conocimiento es invaluable para el diseño y la optimización de sistemas de
control, ya que nos brinda las herramientas necesarias para analizar la estabilidad, la
respuesta en frecuencia y otros aspectos fundamentales del sistema.

Garcia Vazquez Cesar.

La transformada de Laplace y la función de transferencia son herramientas

fundamentales en el análisis de circuitos eléctricos, incluyendo los circuitos RC, RL y
RLC. Estas herramientas permiten representar y analizar el comportamiento dinámico
de estos circuitos en el dominio de la frecuencia, lo que es crucial para entender su
respuesta a diferentes señales de entrada.

En el caso de un circuito RC, la transformada de Laplace y la función de transferencia

nos permiten describir cómo la corriente y el voltaje varían en respuesta a cambios en
la entrada a lo largo del tiempo. Esto es esencial para diseñar y optimizar circuitos que
incluyan resistencias y capacitores.Para un circuito RL, estas herramientas nos ayudan a
comprender cómo la corriente y el voltaje en el circuito se ven afectados por la
inductancia y la resistencia. Esto es útil en el diseño de circuitos que involucran
bobinas y resistencias.

Lopez Aguas Juan Pablo

La transformada de Laplace y la función de transferencia son herramientas esenciales

en el análisis de sistemas dinámicos, especialmente en el campo de la ingeniería
eléctrica y electrónica. Estas herramientas son fundamentales para entender y diseñar
circuitos eléctricos, como los circuitos RC, RL y RLC, donde diferentes componentes
como resistencias, capacitores e inductores interactúan entre sí.

En el caso de un circuito RC, la transformada de Laplace y la función de transferencia

nos permiten modelar cómo la corriente y el voltaje en el circuito responden a cambios
en la entrada a lo largo del tiempo. Esto es crucial para comprender cómo los
capacitores afectan la respuesta del circuito y para optimizar su rendimiento.

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 3. Transformada de Laplace y función de transferencia

Para un circuito RL, estas herramientas son igualmente importantes, ya que nos
permiten analizar cómo la corriente y el voltaje se ven afectados por la inductancia y la
resistencia en el circuito. Esto es esencial para el diseño y la optimización de circuitos
que contienen bobinas y resistencias, permitiendo a los ingenieros prever y controlar el
comportamiento dinámico del sistema.

6. Referencias

[1] Introduccion-al-analisis-de-circuitos-robert-l-boylestad,
[2] Fundamentos_de_Señales_y_Sistemas_usando la Web y Matlab
[3] C, S. (2022, 23 octubre). Función de transferencia. Control Automático
Educación.
https://controlautomaticoeducacion.com/analisis-de-sistemas/funcion-de-transferenci
a/
[4] Transformada de Laplace | Ecuaciones diferenciales | Khan Academy. (s. f.).
Khan Academy.
https://es.khanacademy.org/math/differential-equations/laplace-transform
[5]

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