UNIVERSIDAD NACIONAL DEL

CENTRO DEL PERÚ

FACULTAD DE INGENIERIA METALURGICA Y DE
MATERIALES

TEMA : LA TRANSFORMADA DE
LAPLACE
CURSO : CONTROL Y AUTOMATIZACIÓN

PROFESOR : Ing. CESAR BASURTO C.

HUANCAYO - PERÚ
 ¿Qué es la transformada de laplace?
 Son modelos matemáticos utilizadas para desarrollar un conjunto de
herramientas analíticas con el propósito de solucionar ecuaciones
diferenciales de “n” orden en ecuaciones diferenciales lineales de
1er. Orden, ya que son más faciles de resolver.
 Sea la siguiente función f (t), aplicar transformada de laplace:


 d e t 
L

dt 
 
Transformada De Laplace

f t 
de t

1
dt S 1
 TRANSFORMADA DE LAPLACE

 (t)
definida en (0, ¥). Se define la transformada de Laplace
de f (t), como la función [f (t)] = F(s), definida por la integral.

F(s) = transformada de Laplace de f (t) 


 st
e dt
0
La transformada de Laplace de una función f (t) existe si la
integral de Laplace converge. La integral ha de converger
si f (t) es seccional mente continua en todo intervalo finito
dentro del rango t > 0 y si es de orden exponencial cuando
t tiende a infinito.
Sea F (t) = una función de tiempo t tal que f (t) = 0 para t >
0. Sea f
 PARTES DE LA TRANSFORMADA DE
LAPLACE

 Sea la siguiente función:

f  t   us (t )
Parte literal

f  t   L  S f  t  
Regla de correspondencia Transformada de laplace
 CARACTERÍSTICAS DE LA
TRANSFORMA DE LAPLACE
 La solución de la ecuación homogénea y la solución particular
se obtiene en una sola operación.
 La transformada de Laplace convierte la Ecuación diferencial
en una ecuación algebraica en (s),
 La solución final de la ecuación se obtiene tomando la
transformada inversa de Laplace.

   2 L e 
L f  t    3L e t 2 t

S 4
f  t   3e  2e
La Transformada de Laplace
t 2t 
Convierte  S  1 S  2
TEOREMAS DE LA TRANSFORMADA DE
LAPLACE

 Linealidad:
La propiedad de linealidad permite que la aplicación de
estas transformadas a la solución de E.D. lineales sea
bastante simple. Por el contrario, estas transformadas no
suelen ser útiles para solucionar E.D. No Lineales.
TEOREMAS DE LA TRANSFORMADA DE
LAPLACE

 Las propiedades de Diferenciación y Diferenciales

Positivas:
son las que permiten convertir Ecuaciones
Diferenciales y Ecuaciones de Diferencia,
respectivamente, en Ecuaciones Algebraicas.
TEOREMAS DE LA TRANSFORMADA DE
LAPLACE

 La propiedad de multiplicación por el tiempo:

tiene una expresión directa en el caso continuo
(multiplicación por ) mientras que en el caso
discreto tiene una expresión iterativa
(multiplicación por ).
 TEOREMAS DE LA TRANSFORMADA
DE LAPLACE
 La propiedad de Convolución:
Pone de manifiesto que la transformada del
producto de dos funciones NO es el producto
de las transformadas individuales
PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA
DE LAPLACE

 Suma y Resta:
Sean F1(s) y F2(s) las transformadas de Laplace de f1 (t)
y f2 (t) respectivamente. Entonces:

L {f1 (t) + f2 (t)} = F1(s) + F2(s)

 Multiplicación por una constante:

Sea k una constante y F(s) la transformada de Laplace
de f (t). Entonces:

L {kf (t)} = kF(s)

 PROPIEDADES DE LA
TRANSFORMADA DE LAPLACE
 Diferenciación:

Sea F(s) la transformada de Laplace de f (t), y f (0) es el

límite de f (t) cuando t tiende a cero. La Transformada de
Laplace de la derivada con respecto al tiempo de f (t) es:

L {df (t)/dt} = sF(s) - lím f (t) = sF(s) - f (0)

t= 0

En general, para las derivadas de orden superior de f(t):

L {dnf (t)/dtn} =
sn F(s) - sn-1 f (0) - sn-2 f (1) (0) -..... - f (n-1)(0).
 Tablas de la Transformada de LAPLACE

 Impulso unidad:

f t Sustituir por:

1
 Paso de unidad:

t
Sustituir por:
1S
 Rampa de unidad:

t Sustituir por:
1S 2
 TABLAS DE LA TRANSFORMADA DE
LAPLACE

 Polinomio:
n Sustituir por:
n1
t S n 1
 Exponencial:
 at Sustituir por: 1
e S a

 Onda sinusoidal:
Sustituir por:
sen wt w
S 2  w2
 TABLAS DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

 Onda cosenoidal:

cos wt Sustituir por: S

S 2  w2
 Onda sinusoidal
amortiguada:
 at Sustituir por: w
e sen wt  s  a  2  w2

 Onda cosenoidal
amortiguada:  at Sustituir por: S a
e cos wt  S  a  2  w2
EJEMPLO DE LA TRANSFORMADA DE
LAPLACE
 Ejemplo : Obtener la transformada de Laplace de f (t)= t.

Aplicando integración por partes:

LA INVERSA DE LA TRANSFORMADA DE
LAPLACE
 Una vez obtenido una solución del problema transformado en
términos de S es necesario “INVERTIR” la transformada con la
finalidad de obtener la solución en el dominio del tiempo. La
transformacion desde el dominio de “s” hasta el dominio de “t” se
denomina El Inverso de la Transformada de Laplace.

11
L
S 3

1 Inverso de la
3t
S 3 Transformada de laplace e
 EJEMPLO DE LA INVERSA DE LA
TRANSFORMADA DE LAPLACE

Ejemplo: Para obtener la transformada inversa de

Laplace de

Primero reescribimos la Como:

La expresión Es de la forma Cuya transformada

inversa

De laplace es; Aplicando linealidad tenemos:

 APLICACIÓN DE LA TRANSFORMADA DE
LAPLACE EN LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
Las ecuaciones diferenciales, se puede resolver mediante
el método de la transformación de Laplace ayudados por
los teoremas, propiedades y con la ayuda de las tablas de
la transformación de Laplace.
 Pasos a seguir:

 Transformar la ecuación diferencial al dominio de “s”

mediante la transformada de Laplace utilizando la tabla.
(Artículos anteriores).
 Resolver las ecuaciones algebraicas transformadas.

 Realizar la expansión en fracciones parciales de la

ecuación algebraica transformada.
 Obtener la transformación inversa de Laplace. (de la
tabla).
 EJEMPLO DE APLICACIÓN DE LA
TRANSFORMADA DE LAPLACE

Ejemplo: Obtener la inversa de la transformada de Laplace de:

L-1 ____3s + 7___

,
s2 - 2s - 3
Solución:
* Factorizando:
____3s + 7___ = _ 3s + 7_ = __A__ + __B__
s2 - 2s - 3 (s - 3) (s + 1) s-3 s+1
* Multiplicando por (s – 3)(s + 1)
obtenemos:

3s + 7 = A(s + 1) + B(s – 3) = (A + B)s + A – 3B

 EJEMPLO DE APLICACIÓN DE LA
TRANSFORMADA DE LAPLACE
* Igualando los coeficientes, A + B = 3 y A – 3B = 7; entonces A =
4, B = -1,

_ 3s + 7_ = __4__ - __1__
(s - 3) (s + 1) s-3 s+1

y L-1 ___3s + 7___ = 4 L-1 _1_ - L -1 _1_

(s – 3)(s + 1) s–3 s+1

= 4 e3t - e-t