Universidad Autónoma de

Baja California

Facultad de Ciencias de
la Ingeniería y
Tecnología
Teoría de Control
Unidad 2

Modelado
matemático de
sistemas control
Contenido temático
2.1. La transformada de Laplace.
2.1.1. Definición de la transformada de
Laplace
2.1.2. Transformada inversa
2.1.3. Teoremas importantes de la
transformada de Laplace
2.14.Resolución de ecuaciones
diferenciales lineales, invariantes en el tiempo.
 2.1 Transformada de Laplace

2.1 La transformada de Laplace.

 La transformada de Laplace es un operador lineal perteneciente a
la familia de las integrales de transformación, es especialmente útil
para resolver ecuaciones diferenciales lineales ordinarias. Se
puede decir que es la segunda transformación más utilizada para
resolver problemas físicos, después de la transformación de
Fourier. La transformada de Laplace unilateral se define como:


F ( s )  L  f (t )   f (t ) e  st dt
0

f (t ) es una función en el tiempo

F (s ) es la transformada de Laplace de f (t )
s es una variable compleja
L es el operador lineal de Laplace
 2.1 Transformada de Laplace

La transformada de Laplace convierte una ecuación diferencial en

una ecuación algebraica, su solución se obtiene a partir de
operaciones básica de álgebra.

No todas las funciones tienen transformada de Laplace.

La transformada de Laplace de f (t ) existe si

t
 f (t ) e dt  
0

donde:
 es una constante real positiva
t
Si f (t )  Ae t  0 la integral convergerá para   . La región de
convergencia es      . Y  es la abscisa de convergencia. A cte  0

Todas las señales realizables físicamente tienen transformada de

Laplace.
 2.1 Transformada de Laplace

Aplicando la transformada de Laplace a una ecuación diferencial, se

tiene una ecuación algebraica cuya solución se obtiene a partir de
operaciones básicas del álgebra. Esta solución está en función de s y
para transformarla a una función en el tiempo se necesita de La
Transformada inversa de Laplace.
La transformada inversa de Laplace

La transformada inversa de Laplace formalmente se define por la

siguiente integral de inversión:
1 c  j st
f (t )  c j F ( s )e ds
2j
donde c es una constante mayor que cualquier punto singular de F (s )
Esta integral de inversión rara vez se usa, ya que existen otros métodos
más directos y simples. Como por ejemplo tablas de transformadas o
fracciones parciales.
 2.1 Transformada de Laplace

L
transformada
Ecuación diferencial Ecuación algebraica
a0 f n (t )  a1 f ' (t )  0 a0 s n F ( s )  a1sF ( s )  0
L -1
f (t )
Solución en F (s )
transformada inversa

Transformada de Laplace
 2.1 Transformada de Laplace

Tabla de transformadas de Laplace

 2.1 Transformada de Laplace

Propiedades de la transformada de Laplace

Sean
tres funciones cuyas Transformadas de Laplace son, respectivamente

y   un escalar (real o complejo). Se cumplen las siguientes propiedades:

Linealidad:                             
                                       

Diferenciación:
 2.1 Transformada de Laplace

Desplazamiento en la Frecuencia:

Multiplicación por  :             

Teorema de valor Inicial:   

 2.1 Transformada de Laplace

Teorema de valor final:    

Convolución:
                          
Ejemplo
Ejemplos
Resolución utilizando tablas
Soluciones
Transformada inversa
Ejemplos
Soluciones
Soluciones
Solución
Solución
 24

Referencias
 Fridman, L. (2018, 01 09). Universidad Nacional
Autónoma de México. Retrieved from unam.mx:
http://verona.fi-p.unam.mx/~lfridman/control.php
 Ogata, Katsuhico. “Ingeniería de Control
Moderna”. Editorial Prentice Hall. Segunda
Edición.