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MATEMÁTICA APLICADA A LA ELECTRÓNICA

Sesión 10:
transformadas de Laplace

Electrónica y Automatización Industrial


Marco Arcos Camargo
Competencia • Identificar las propiedades y
específica de utilidad de la transformada de
la sesión Laplace.

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CAPACIDADES TERMINALES

Identificar las aplicaciones de la matemática


superior en distintas áreas tecnológicas.

Utilizar el cálculo para desarrollar soluciones a


problemas de tecnología.

Aplicar herramientas estadísticas en el análisis


de datos.

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Repaso Sesión anterior

• Aplicaciones tecnológicas de las EDO

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Contenido de la sesión

• Definición y propiedades.

• Transformadas de funciones elementales.

• Transformada inversa de Laplace.

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INTRODUCCION

La Transformada de Laplace es una herramienta o estrategia


que permite transformar EDO difíciles en problemas simples
del álgebra donde las soluciones pueden ser obtenidas fácilmente. Luego
se aplica La transformada inversa de Laplace para recuperar las soluciones
de los problemas originales (f(t)).

Este procedimiento permite cambiar funciones de la variable del tiempo t a


una función de la variable compleja s y viceversa.
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TRANSFORMADA DIRECTA DE LAPLACE

 -st
L { f(t)}
0 f(t) e dt
F(s)

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TRANSFORMADA DE LAPLACE
POR DEFINICIÓN
Dada una función f(t) definida en [0 , +∞ > .
La transformada de Laplace de f(t) denotada por F(s) o L[f(t)] esta dada por:


L{ f (t )}  F ( s )   f (t ) e dt  st
0

donde S es una variable compleja.


La transformada de Laplace es una transformación integral de una función
f(t) del dominio del tiempo al dominio de frecuencia compleja, dando F(s).

 -st
L { f(t)}
0 f(t) e dt
F(s)
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LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Notación:

L f (t )  F ( s )
Ly (t )  Y ( s )
Lx(t )  X ( s )

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PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Suma y Resta:
Sean F1(s) y F2(s) las transformadas de Laplace de f1(t) y f2(t)
respectivamente. Entonces:

L { f1(t) ± f2(t) } = F1(s) ± F2(s)

Multiplicación por una constante:


Sea k una constante y F(s) la transformada de Laplace de f(t). Entonces:

L { k ⋅ f(t) } = k ⋅ F(s)
Linealidad:
Si c1 y c2 son constantes y f1(t) y f2(t) son funciones cuyas transformadas de
Laplace son F1(s) y F2(s) respectivamente, entonces:

L {c1 f1(t) ± c2 f2(t) } = c1 F1 (s) ± c2 F2 (s)


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PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Derivación o diferenciación:
Sea F(s) la transformada de Laplace de f(t), y f(0) es el límite de f(t) cuando t
tiende a cero. La Transformada de Laplace de la derivada con respecto al
tiempo de f(t) es:

donde f(0) es el valor de f(t) en t = 0

En general, para las derivadas de orden superior de f(t):

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PROPIEDADES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE

Diferenciación:

L( y)  sY ( s )  y (0)

L( y )  s Y ( s )  sy (0)  y(0)
2

L( y)  s Y ( s )  s y (0)  sy(0)  y(0)


3 2

L( y )  s Y ( s )  s y (0)  s y(0)  sy(0)  y(0)


IV 4 3 2

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Ejercicio: Hallar la transformada de Laplace de:

Solución:

13
Ejercicio: Hallar la transformada de Laplace de:

14
Ejercicio 1. Encontrar la transformada de Laplace
por definición de la función f(t) = 1 , t > 0
Solución:

15
Ejercicio 2. Encontrar la transformada de
Laplace por definición de la función

Solución:

16
Ejercicio 3. Encontrar la transformada de Laplace por
definición de la función:

Solución:

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TABLA DE TRANSFORMADA DE LAPLACE

18
19
20
21
22
EJERCICIOS PARA SER ENTREGADOS EN CLASE

Encontrar la transformada de Laplace de las


siguientes Funciones empleando tablas

23
TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

−1
𝐿 𝑆 𝑓(𝑡)

24
TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE

Al proceso inverso de encontrar f(t) a partir de F(s) se le


conoce como transformada inversa de Laplace y se
obtiene mediante:

1   i

1
L {F ( s)}  f (t )  F ( s )e ds, t  0
st

2i  i

Métodos para obtener la Transformada Inversa de Laplace:

1. Usando la integral de inversión compleja.


2. Por tablas de transformadas.
3. Por expansión en fracciones parciales 25
Transformada inversa de Laplace por tablas

26
Por expansión en fracciones parciales

Se utiliza para facilitar el cálculo de la transformada inversa,


descomponiendo la función en componentes más sencillos.

N ( s) an s n  an 1s n 1    a0
F ( s)   m
D( s ) s  bm1s m1    b0
Descomponga F(s) en términos simples usando una expansión en
fracciones parciales

N (s) a1 a2 an
F (s)    
D( s ) s  p1 s  p2 s  pn
Encuentre el inverso de cada termino de acuerdo a la tabla de
transformación

27
Ejemplo: Hallar la transformada inversa de Laplace

28
Ejemplo: Hallar la transformada inversa de Laplace

2s 2  7 s  3
F (s)  2
( s  1)( s  2)
2s 2  7 s  3
F (s) 
( s  1)( s  1)( s  2)

A B C
F (s)   
s 1 s 1 s  2

1 2 1
F (s)   
s 1 s 1 s  2

f (t )  et  2et  e2t


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Ejemplo: Hallar la transformada inversa de Laplace

s 1
F (s)  2 s 2  8s  17  ( s  4  j )( s  4  j )
s  8s  17
Como la función F(s) incluye un par de polos complejos conjugados, es
conveniente no expandir en las fracciones parciales habituales, sino en
una suma de una función seno y una función coseno amortiguadas

s 2  8s  17  s 2  8s  16  16  17  ( s  4) 2  1
s 1
F (s) 
( s  4) 2  1
s4 1
F (s)   5
( s  4) 2  12 ( s  4) 2  12

f (t )  e 4t cos t  5e 4t sent


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EJERCICIOS PARA SER ENTREGADOS EN CLASE

Calcular la transformada inversa de Laplace para cada caso.

10( s  2)
F ( s) 
( s  1)(s  3)
1
F ( s) 
s ( s  5)

2s  12
F (s)  2
s  2s  5

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CUESTIONARIO DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE

a) Hallar la transformada de Laplace por definición para cada caso.

f(t)= keat f(t)= sen at f(t)= t2+6t-3 f(t)= 2e-4t f(t)= cos at

b) Encontrar la transformada de Laplace haciendo uso de tablas

c) Calcular la transformada inversa de Laplace para cada caso.

10( s  2) 1 2s  12
F ( s)  F ( s)  F (s)  2
( s  1)(s  3) s ( s  5) s  2s  5
32
Referencias
Circuitos eléctricos, Joseph A. Edminister,
Teoría y problemas resueltos

33
TEMA DE LA PROXIMA SESIÓN

APLICACIONES DE LA
TRANSFORMADA DE LA PLACE

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