CIM (Computer Integrated Manufacturing)

Sistemas avanzados de manufactura.

La Pirámide CIM.
Pirámide de la Automatización
 La pirámide CIM. Aparatos en contacto directo con el sistema a
controlar.
1.(0) Nivel de proceso.
Control directo de las maquinas y sistemas de
producción.
Sensores, actuadores, instrumentos de medida,
máquinas de control numérico, etc.
Cableado tradicional o Buses de Sensores y
Actuadores o Buses de Campo.

Equipos: sensores, actuadores, instrumentos de

medida, máquinas herramientas de control
numérico, etc.
Comunicaciones:
cableado tradicional de los Buses de Sensores y
Actuadores o también denominados Buses de
Campo.
Equipos en Nivel 0.
Para seleccionar los sensores y actuadores se debe determinar las variable de entrada
y salida del sistema para determinar las características de funcionamiento.

Flujo, presión, temperatura, Voltaje, corriente, nivel, posición, etc.

Pulsadores, relés , estado de dispositivos (on / off), finales de carrera, sensores de

presencia, switch, controles de encendido (on-off), termostatos, presostatos, etc.
Comunicaciones en Nivel 0.

Cableado tradicional.
Cada elemento se cablea independientemente (2, 3 o más hilos).
Sólo pueden ser gestionados y monitorizados desde el equipo al que están conectado tales como PLC,
RTU (Unidad terminal Remota), PAC (Controlador de automatización programación), DAQ (Tarjeta de
adquisición de datos).
La información digital o analógica se trasmite en función de la variación de señales eléctricas, algunas
de esta pueden ser:
Señales de voltaje: 0-24 Vcc, 0-10Vcc, 0-5Vcc, +/-10Vcc
Señales de corriente: 0-20 mA, 4-20 mA
Resistencia: 0-100 ohm (PT-100), Etc.
Trasmisores de temperatura: Para termopar tipo J, K, S R; para RTD (Detector de temperatura resistivo)
tipo PT-100.
Transmisores de presión: Diferencial, absoluta, manométrica.
Trasmisores de nivel: Ultrasónicos, de Radar, de Resistencia, Capacitivos, potenciométricos, etc.
Comunicaciones en Nivel 0.
Utilizando bus de sensor y actuador.
Sistema de comunicaciones en Tiempo Real a Bajo Coste, alimentación está
incorporada al mismo bus de comunicaciones, además de la reducción de la
complejidad del cableado del sistema de comunicaciones.
• La Conexión / desconexión se la puede realizar en caliente.
• Se obtiene la detección y reconocimiento de elementos (Plug & Play).
• Opción de soportar dispositivos inteligentes tales como Variadores de velocidad,
PIDs, CNC, Relés Multifunción, IEDs(Dispositivo electrónico inteligente), etc.
En este tipo de comunicación la modificación y ampliación del sistema se la hace de
forma muy rápida. En el mercado industrial existen diversos tipos de comunicaciones
industriales a nivel 0 estos los más populares son:
• HART
• AS-i
• DeviceNet
Especificaciones de sensores.
Campo de medida (Range).
Alcance (span).
Error.
Exactitud.
Precisión (accuracy).
Zona muerta (dead zone).
Sensibilidad (Sensibility).
Repetibilidad.
Histéresis.
Tipo de Transmisor (comunicaciones).
Alimentación de energía.
Grado de protección IP, NEMA.
Tipo y Material del elemento sensor.
Características dimensionales y de ajuste.
Principios físicos de medida mas utilizados.

- Resistencia(temperatura, luz, posición, nivel,

humedad, etc.)
-Par de cables.( temperatura)
-Capacitancia. (nivel, humedad, posición etc.)
-Ultrasonido (caudal, posición, velocidad, nivel, etc.)
-Radar (velocidad, posición, velocidad, nivel, etc.)
-Electromagnetismo (caudal)
-Magneto-resistencia (corriente, posición, detección
de metales, etc.)
-Inductancia (finales de carrera, detección de
metales, switch de nivel etc.)
Especificaciones de actuadores.(Válvulas)
Condiciones de servicio: Fluido, Caudal, Presión, Temperatura etc.
Tipo de válvula de control: Globo, Compuerta, mariposa, etc.
Partes internas.
Tipo de actuador. Neumático, eléctrico, hidráulico, etc.
Tipo de posicionador. Neumático, electrónico.
Accesorios.
Alimentación de energía.
Grado de protección IP, NEMA.
Materiales de construcción.
Características dimensionales y de ajuste.
Arquitectura Nivel 0.
 Nivel 1. Campo

Equipos electrónicos de control

industrial individual.

Equipos
PLCs RTUs de gama baja y media, sistemas de
control numérico ( transporte automatizado etc)
Comunicaciones
Buses
industriales de Campo de alta velocidad.
Equipos en Nivel 1.
Se debe tener en cuenta el numero y tipo de entradas/salidas por controlador, además
de las tareas de procesamiento (lógicas, matemáticas, temporizadores, tratamiento de
datos), como de comunicación:
Tenemos las siguientes opciones:
PLC: Control Lógico Programable.
RTU: Unidad Terminal remota.
IED: Instrumentos Electrónicos Inteligentes.
DAQ: Tarjeta de adquisición de datos (solo medición).
 Comunicaciones en Nivel 1.

Control en Tiempo Real muy parecidos a buses de

sensores y actuadores, su diferencia está en que pueden
manejar mayores cantidades de información, debido a
que manejan tramas pequeñas y los datos se envían de
forma cíclica, con restricciones temporales. Los mensajes
se envían sólo cuando son necesarios.

Métodos de Comunicación:
Strobe: Los maestros realizan peticiones a los esclavos y estos las sirven
Polling: El maestro envía las salidas a cada esclavo y estos responden con las entradas.
Cambio de Estado: Se transmite información cuando cambia el estado.
Cíclico: El dispositivo envía la información con un intervalo de tiempo prefijado.

DEVICENET, MODBUS, PROFIBUS DP, FIELDBUS FOUNDATION(FF)

Arquitectura Nivel 1.
 Nivel 2. Célula.

Equipos de alto desempeño de control del

sistema, Controlan la secuencia de fabricación
y/o producción, se dan consignas a los equipos
del nivel de campo.

Equipos: PLCs de gama media y alta,

PCs Industriales, PACs RTU maestras.
Comunicaciones: Redes de alta capacidad de información.
Equipos en Nivel 2.
Para seleccionar el controlador de alto desempeño se
debe cuenta el numero de variables que estará a cargo
y la complejidad y cantidad de funciones a desarrollar
(lógicas, matemáticas, temporizadores, tratamiento de
datos, control predictivo, fuzzy, PIDs, etc), así como las
opciones de comunicación
Tenemos las siguientes opciones:

• PLC: Control Lógico Programable gama media-alta.

• PAC: Control Autónomo Programable.
• PC INDUSTRIAL
Comunicaciones en Nivel 2.

Control en Tiempo Real de múltiples estaciones remotas, normalmente se suele utilizar

una RTU configurada como maestra cuando las estaciones están a grandes distancias.
Métodos de Comunicación:
Strobe: Los maestros realizan peticiones a los esclavos y estos las sirven
Polling: El maestro envía las salidas a cada esclavo y estos responden con las entradas.
Cambio de Estado: Se transmite información cuando cambia el estado.
Cíclico: El dispositivo envía la información con un intervalo de tiempo prefijado.

DNP3, MODBUS RTU, PROFIBUS FMS, PROFINET, Ethernet Industrial.

 Nivel 3. Planta.
Equipamiento de diseño, gestión y supervisión
del proceso, donde se establecen las consignas
(setpoint) que seguirán los niveles inferiores.
Aquí se permite a los operadores del sistema la
visualización, operación, monitoreo, registro y
evaluación de la información recolectada y
enviada por los aparatos de campo.

Equipos: Servidores, PCs con SW SCADA, estaciones

de trabajo (HMI), servidores de bases de datos,
backups, tarjetas especiales etc.
Comunicaciones: LAN, Ethernet Industrial, Gigabit
Ethernet, IEEE 802.11, Routers, Firewalls, Switchs,
cableado estructurado, redundancia de redes,
módems, Internet, etc.
Arquitectura Nivel 3.
Nivel 4. Factoría.
Infraestructura empresarial, estaciones de trabajo
con herramienta de gestión de la empresa
haciendo uso de software ofimáticos y de base de
datos. Gestión de producción, comunicando las
distintas plantas distantes manteniendo
relaciones con los proveedores y clientes. Equipo
que proporcionan las consignas básicas para el
diseño y la producción de la empresa.

Se emplean PC’s de gama mediana, estaciones de

trabajo y servidores de distinta índole.
Comunicaciones entre las redes.
Arquitectura Nivel 4.
Ejemplo.
Formando líderes para la construcción
de un nuevo país en paz