Transformada de Laplace en

Control de Procesos

M.Sc. Esperanza Medina de Miranda

Ingeniera Qumica U.N.S.A. 2014

La Transformada de Laplace unilateral

Su expresin
matemtica es:

Donde:
L = Operador de Transformacin LAPLACE
S = Variable de Transformacin LAPLACE: Nmero Complejo

iw.

=Funcin en el dominio LAPLACE

La transformada de Laplace de f(t) existe si la integral converge.

Convergencia de la
Transformada de Laplace
No todas las funciones tienen transformada de Laplace F(s) .
F(s) tpicamente existe para todos los nmeros reales s > a, donde a es una
constante que depende del comportamiento de crecimiento de f(t).

La Transformada de Laplace de f(t) existe si:

donde:

es una constante real positiva

t > 0

la integral converger para

La regin de convergencia es

es la abscisa de convergencia

Por qu se usa la
Transformada de Laplace?

Aplicaciones:

Calcular la transformada de f(t) = 1:

L1
e

st

F( s )
e

( a ib )t

f (t ) 1

1
e
s

st

1e dt
at

e e

ibt

F( s )

1
s

st
0

a 0, Re s
1
s

, Re s

Nota: Obviamente L{a} = a/s y L{0} = 0.

0.

Aplicaciones:

Calcula la transformada de f(t) = tn:

L tn
n
s

n 1

L tn
L t

F ( s)

st

t e dt
n
L tn
s
1
s

t n e st dt t

ne

st

0
0

nt

n 1e

st

dt

n
L tn 1
s

L tn

n!
sn 1

Re s

0
6

Aplicaciones:

Calcula la transformada de f(t) = e-t:

L e

1
e
s 1

f (t ) e

F ( s)

st

e e dt

s 1t

dt

s 1t
0

s 1

F (s)

1
s 1

Re s

1
7

La Funcin de Transferencia
Representa el comportamiento dinmico del proceso:
Indica como cambia la salida de un proceso
ante un cambio en la entrada

Proceso

CASO: NIVEL DE UN TANQUE

Ecuacin de Balance:
Flujo que entra Flujo que sale = Acumulacin

qi(t)

qi (t ) qo (t )

Flujo de
entrada
h(t)

A
(rea del
tanque)

qo(t)
R

(resistencia
de la vlvula)

Flujo de
salida

dh(t )
A
dt

h(t )
qo (t )

qi (t )

1
h(t )
R

dh(t )
A
dt

El rol de la transformada de Laplace

Convirtiendo Ecs. Diferenciales a Ecs. Algebricas

1
dh(t )
qi (t )
h(t ) A
Nivel en un tanque
R
dt
Aplicando la transformada de Laplace
Qi( s )

1
H (s)
R

Qi( s )

H ( s )( As

H (s)
Qi ( s )

1
As

1
R

AsH ( s )
1
)
R
R
ARs 1

Funcin de
transferencia

Propiedades de la T. Laplace
1) Linealidad

2) Integrales y Derivadas
(A)

(B)
(C)
(D)

La derivada en el dominio t equivale a

multiplicar por s en el dominio s
Multiplicar por s en el dominio s, es tomar la
derivada en el dominio t

Integrar en el dominio t equivale a

dividir en el dominio s
Multiplicar por t en el dominio de t
equivale a tomar la derivada en el
dominio s
Dividir entre t en el dominio de t
equivale a integrar en el dominio s

Transformadas de Laplace ms comunes

f (t)
1

F(s)

f (t)
A

F(s)

f (t)

F(s)

La Transforma de Laplace Inversa

La Transformada de Laplace Inversa
devuelve la funcin al dominio del tiempo

Ecuacin diferencial
n

'

a0 f (t ) a1 f (t )

f (t )

transformada

-1

Transformada
inversa

Ecuacin algebraica

a0 s n F ( s ) a1sF ( s )
Solucin en

F (s )