La transformada de Laplace

Victor Ismael Cornejo Garcia

Curso de Ecuaciones Diferenciales

Ingeniería Civil

Docente:
Joffre Medina
 1. Definición de la transformada de Laplace
La transformada de Laplace es una técnica matemática utilizada para convertir una
función del tiempo, f(t), en una función de una variable compleja s, denotada por
F(s). Esta transformación se usa ampliamente en ingeniería, física y matemáticas
para simplificar el análisis de sistemas descritos por ecuaciones diferenciales.
La transformada de Laplace de una función f(t) se define como sigue:
∞
𝑓 (𝑠) = 𝐿{f(t)} = ∫ 𝑒 (−𝑠𝑡) 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
0

donde s es una variable compleja y la integral se toma en el intervalo de 0 a infinito.

La transformada de Laplace esencialmente reemplaza la representación en el
dominio del tiempo de una función con una representación en el dominio de la
frecuencia, donde s se interpreta como una frecuencia compleja. La transformada se
puede utilizar para resolver ecuaciones diferenciales, evaluar la estabilidad de
sistemas de control y analizar el comportamiento de sistemas físicos como circuitos
y sistemas mecánicos.
La transformada de Laplace lleva el nombre de su inventor, Pierre-Simon Laplace,
un matemático y astrónomo francés que vivió entre 1749 y 1827. Sin embargo, el
concepto de transformar una función de un dominio a otro existe desde hace mucho
más tiempo.
La idea de transformar funciones se remonta al siglo XVIII cuando Leonhard Euler
utilizó la serie de Fourier para representar funciones periódicas. La serie de Fourier
expandió una función periódica en términos de senos y cosenos, proporcionando una
forma de representar funciones periódicas en términos de sus componentes de
frecuencia.
La transformada de Laplace se desarrolló en el siglo XIX como una generalización
de la serie de Fourier. La transformada de Laplace permitió la representación de
funciones no periódicas en términos de sus componentes de frecuencia, no solo
periódicas. Laplace desarrolló la transformada como parte de su trabajo sobre la
teoría de la probabilidad y la mecánica celeste.
Hoy en día, la transformada de Laplace se usa ampliamente en varios campos de la
ciencia y la ingeniería, incluida la ingeniería eléctrica, la teoría de control, el
procesamiento de señales y la mecánica de fluidos, entre otros.

2. La transformada inversa y la transformada de derivadas:

La transformada inversa de Laplace es la operación que nos permite recuperar la
función original f(t) a partir de su transformada de Laplace F(s). Matemáticamente,
se denota de la siguiente manera:
∞
{−1}
𝑓 (𝑡 ) = 𝐿 {𝑓(s)} = ∫ 𝑒 (𝑠𝑡) 𝐹(𝑠)𝑑𝑠
−∞

donde la integral se toma a lo largo de una línea vertical en el plano complejo a la

derecha de todas las singularidades de F(s), y c es una constante a la derecha de todas
las singularidades de F(s).
En otras palabras, la transformada inversa de Laplace proporciona una forma de
volver de la representación en el dominio de la frecuencia de una función a su
representación en el dominio del tiempo.
La transformada de Laplace también tiene una propiedad útil conocida como
transformada derivada. La transformada derivada nos permite transformar una
derivada de una función en el dominio del tiempo en un producto de una función y
una potencia de la variable de Laplace s en el dominio de la frecuencia.
Matemáticamente, la transformada derivada se define como:
𝐿{f ` (t)} = s𝑓 (𝑠) − 𝑓(0)
donde f'(t) denota la derivada de f(t) con respecto al tiempo, y f(0) es el valor inicial
de la función.
La transformada derivada es una herramienta poderosa para resolver ecuaciones
diferenciales que involucran derivadas transformándolas en ecuaciones algebraicas
en el dominio de Laplace.
 3. Transformadas inversas:
La técnica de la transformada inversa de Laplace surge del deseo de recuperar la
función original f(t) a partir de su transformada de Laplace F(s). La transformada de
Laplace de una función f(t) se define como:
∞
𝑓 (𝑠) = 𝐿{𝑓(t)} = ∫ 𝑒 (−𝑠𝑡) 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
0

Para obtener la transformada inversa de Laplace de F(s), necesitamos encontrar una

función f(t) que satisfaga esta ecuación. Desafortunadamente, esto no siempre es
posible en forma cerrada para funciones arbitrarias F(s).
Sin embargo, la transformada inversa de Laplace se puede calcular utilizando una
técnica de integración de contorno. Específicamente, podemos usar el teorema
integral de Cauchy para escribir:

{−1}
𝜋𝑖 ∞ (𝑠𝑡)
𝑓 (𝑡 ) = 𝐿 {𝑓(𝑠)} = ∫ 𝑒 𝐹(𝑠)𝑑𝑠
2 −∞
donde la integral se toma a lo largo de una línea vertical en el plano complejo a la
derecha de todas las singularidades de F(s), y c es una constante a la derecha de todas
las singularidades de F(s).
Esta fórmula se conoce como transformada inversa de Laplace. Proporciona una
forma de recuperar la función original f(t) de su transformada de Laplace F(s)
mediante la integración sobre un contorno en el plano complejo.
La transformada inversa de Laplace es una poderosa herramienta para resolver
ecuaciones diferenciales y analizar el comportamiento de los sistemas descritos por
las transformadas de Laplace. Nos permite volver de la representación en el dominio
de la frecuencia de una función a su representación en el dominio del tiempo, donde
podemos interpretar más fácilmente su significado físico.
 4. Transformadas de derivadas
La técnica de la transformada derivada surge naturalmente de la definición de la
transformada de Laplace y las propiedades de las derivadas. Recuerde que la
transformada de Laplace de una función f(t) se define como:
∞
𝑓(𝑠) = 𝐿{𝑓 (𝑡 )} = ∫ 𝑒 (−𝑠𝑡) 𝑓(𝑡)𝑑𝑡
0

Tomando la derivada de ambos lados de esta ecuación con respecto al tiempo se

obtiene:
𝑓´(𝑠) = 𝐿{𝑓´(𝑡 )}
donde f'(t) denota la derivada de f(t) con respecto al tiempo.
Ahora, usando integración por partes en la integral transformada de Laplace,
podemos reescribir F(s) como:
1 ∞ (−𝑠𝑡)
𝑓(𝑠) = ∫ 𝑒 [𝑠 𝑓(𝑡 ) − 𝑓´(𝑡)]𝑑𝑡
𝑠 0
Reorganizando esta ecuación y sustituyendo F'(s) por L{f'(t)} se obtiene:
𝐿{f ` (t)} = s𝑓 (𝑠) − 𝑓(0)
Esto se conoce como la transformada derivada. Relaciona la transformada de
Laplace de la derivada de una función con la transformada de Laplace de la función
misma y su valor inicial.
La transformada derivada es una herramienta poderosa para resolver ecuaciones
diferenciales que involucran derivadas transformándolas en ecuaciones algebraicas
en el dominio de Laplace. También es útil para analizar la estabilidad de los sistemas
de control y en el diseño de filtros y otros sistemas de procesamiento de señales.