TRANSFORMADA DE LAPLACE

Docente : Jos Ral Miranda

Integrantes : Javier Rivera B.
Rodolfo Prieto P.
Asignatura : Modelamiento de Redes
No Lineales.

{ }
}

= =
0
) ( ) ( ) ( dt t y e t y L s Y
st
INTRODUCCIN
La Transformada de Laplace es un artificio de clculo muy til en la
Elctricidad ya que gracias a ella el comportamiento de sistemas
Electrnicos y Elctricos complejos puede describirse usando ecuaciones
ordinarias en lugar de ecuaciones diferenciales.

El mbito de aplicacin de esta transformada no queda reducido a los
sistemas Elctricos.

El comportamiento de cualquier sistema lineal, sea del tipo que sea,
queda completamente descrito mediante las ecuaciones ordinarias
obtenidas a travs de la transformada de Laplace.
Pierre-Simon Laplace
1749 - 1827

Cientifico, matemtico y astrnomo
Frances: estableci matematicamente la
estabilidad del sistema solar y su origen,
sin una intervencin divina
Desarrollos matematicos en astronomia,
fisca y estadisticas.
Creador de la transformada y ecuacin de
Laplace
Su obra mas Importante Tratado de la
Mecnica Celeste.
Uno de los primeros cientficos en sugerir la
existencia de agujeros negros
HISTORIA DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE
La transformada de Laplace recibe su nombre en honor a Pierre-Simon Laplace, que la
present dentro de su teora de la probabilidad.

Euler comenz a mirar integrales como soluciones de las ecuaciones diferenciales a
mediados de 1700 :


Lagrange tom un paso ms all al trabajar en funciones de densidad de probabilidad y mir
a las formas de la ecuacin siguiente:


En 1785, Laplace encontr la llave siguiente, utilizando integrales en forma de
transformaciones de ecuaciones diferenciales, que simplemente era la forma de la solucin,
y encontr que la ecuacin transformada era fcil de resolver, incluso ms que la original.
TRANSFORMADA DE LAPLACE
La Transformada de Laplace es un mtodo operacional que
puede utilizarse para resolver ecuaciones diferenciales lineales.
Transforma ecuaciones diferenciales en ecuaciones algebraicas
de una variable compleja s.

Si la ecuacin algebraica se resuelve en s, se puede
encontrar la solucin de la ecuacin diferencial
(Transformada inversa de Laplace) utilizando una tabla de
transformadas, o bien mediante la tcnica de expansin en
fracciones parciales.
Por qu Transformada de Laplace?
En el estudio de los procesos es necesario considerar modelos dinmicos,
es decir, modelos de comportamiento variable respecto al tiempo.
Esto trae como consecuencia el uso de ecuaciones diferenciales respecto
al tiempo para representar matemticamente el comportamiento de un
proceso.
la transformada de Laplace permite resolver ecuaciones diferenciales
lineales mediante la transformacin en ecuaciones algebraicas con lo cual
se facilita su estudio.

Una vez que se ha estudiado el comportamiento de los sistemas
dinmicos, se puede proceder a disear y analizar los sistemas de control
de manera simple.

La forma ms sencilla de caracterizar un sistema es a travs de su relacin
salida entrada. En este tipo de enfoque no es tan importante conocer
internamente el sistema.
Sistema
Entrada Salida
Entrada
Salida
sistema del acin Caracteriz =
Cuando el sistema no posee una dinmica interna. Es decir, su respuesta
ante una entrada es instantnea o si existe dinmica pero es despreciable.
La relacin salida entrada es caracterizada por una expresin algebraica.
R t V
t i 1
) (
) (
=
R
) (t v
) (t i
MOTIVACIN
Sin embargo, cualquier sistema interesante, por ms sencillo que sea, es de naturaleza
dinmica y consecuentemente para su representacin es necesario el uso de ecuaciones
diferenciales.
dt
di
L t V = ) ( ?
) (
) (
=
t V
t i
L
) (t v
) (t i
para caracterizar los comportamientos de los sistemas dinmicos frecuentemente se usa la
transformada de Laplace. Cualquier sistema que pueda describirse por ecuaciones
diferenciales lineales invariantes en el tiempo puede ser analizado en el mtodo
operacional de Laplace.
El mtodo de la transformada de Laplace convierte las ecuaciones
diferenciales lineales de difcil solucin en ecuaciones algebraicas simples.
DEFINICIN

Sea f una funcin definida para T>=0, la transformada de Laplace de f(t) se
define como


cuando tal integral converge
Donde
LINEALIDAD

DIFERENCIACION
PROPIEDADES DE LA TRANSFORMACION DE LAPLACE
En las siguientes propiedades se asume que las funciones f(t) y g(t) con funciones que
poseen transformada de Laplace.

Idea
La transformada de Laplace se distribuye sobre las sumas o restas y saca constantes que multiplican.

Idea
La transformada de Laplace cancela la derivada multiplicando por la variable s.
La transformada de Laplace
Desplazamiento en la Frecuencia:
Multiplicacin por :
Teorema de valor Inicial:
PROPIEDADES DE LA TRANSFORMACION DE LAPLACE
Idea
La transformada de Laplace se convierte un
factor exponencial en una traslacin en la
variable s.

La transformada de Laplace
Teorema de valor final:
Convolucin:

PROPIEDADES DE LA TRANSFORMACION DE LAPLACE
TRANSFORMADA DE LAPLACE
Calcula la Transformada de f(t) = 1:
{ }
s
e
s
dt e s F L
st st
1 1
1 ) ( 1

0

0
=

= = =

}
{ } . 0 ,
1
) ( 1 ) ( > = = s
s
s F t f
Nota: Obviamente L{a} = a/s y L{0} = 0.
TRANSFORMADA DE LAPLACE
Calcula la Transformada de f(t) = e
-t
:
{ }
( )
( )
1
1
1
1
) (

0
1

0
1
0
+
=
+

= = = =

} }
s
e
s
dt e dt e e s F e L
t s
t s st t t
1
1
) ( ) (
+
= =

s
s F e t f
t
{ } ( ) 1 > s
TRANSFORMADA DE LAPLACE
Calcula la Transformada de f(t) = Ae
at
:
{ }
( )
( )
a s
a s
A
e
a s
A
dt Ae dt e Ae s F Ae L
t a s
t a s st at at
>

= = = =

} }
,
) (
) (

0

0

0
a s
a s
A
s F Ae t f
at
>

= = } { , ) ( ) (
TRANSFORMADAS INVERSA DE LAPLACE
Algunas transformadas inversas:
(a)
)
`

=

s
1
1
1
L
, 3 , 2 , 1 ,
!
1
1
=
)
`

=
+

n
s
n
t
n
n
L
(b)
)
`

=

a s
e
t a
1
1
L
)
`

+
=

2 2
1
sin
k s
k
t k L
)
`

+
=

2 2
1
cos
k s
s
t k L
)
`

=

2 2
1
sinh
k s
k
t k L
)
`

=

2 2
1
cosh
k s
s
t k L
(c)
(d)
(g)
(f)
(e)
TRANSFORMADAS INVERSA DE LAPLACE
Ejemplo, Hallar la transformadas inversas de:



Solucin:

(a)

(b)
)
`

5
1
1
s
L
)
`

7
1
2
1
s
L
4
5
1
5
1
24
1 ! 4
! 4
1 1
t
s s
=
)
`

=
)
`

L L
t
s s
7 sin
7
1
7
7
7
1
7
1
2
1
2
1
=
)
`

+
=
)
`

+

L L
(b)
(a)
TRANSFORMADAS INVERSA DE LAPLACE
Ejemplo, Hallar la Transformada inversas de:



Solucin:

(a)





)
`

5
1
1
s
L
4
5
1
5
1
24
1 ! 4
! 4
1 1
t
s s
=
)
`

=
)
`

L L
(a)
, 3 , 2 , 1 ,
!
1
1
=
)
`

=
+

n
s
n
t
n
n
L
TABLA BASICA TRANSFORMADAS DE LAPLACE
La Transformada de Laplace es una herramienta til para resolver ecuaciones y
sistemas de ecuaciones diferenciales lineales con coeficientes constantes. Estas
ecuaciones aparecen de forma natural en la teora de circuitos elctricos.

Anlisis del rgimen transitorio en circuitos descritos por ms de dos ecuaciones
diferenciales.

Anlisis del rgimen transitorio en circuitos sometidos a excitaciones distintas de
simples saltos de nivel.

Introduccin del concepto de funcin de transferencia para analizar la respuesta en
frecuencia de un circuito sometido a excitacin sinusoidal.

Relacionar el comportamiento de un circuito en el dominio del tiempo con su
comportamiento en el dominio de la frecuencia.
APLICACIONES DE LA TRANSFORMADAS DE LAPLACE
Aplicacin en el sector industrial como por ejemplo:

En el control de calidad de los productos manufacturados.
En las lneas de ensamble automtico.
En el Control de Mquinas-Herramienta,
En Tecnologa Espacial y Sistemas de Armas,
En el Control por Computadora.
En los Sistemas de Transporte.
En los Sistemas de Potencia.
En la Robtica, etc.
APLICACIONES DE LA TRANSFORMADAS DE LAPLACE
Consideramos que es muy importante la utilizacin de las
ecuaciones diferenciales, en este caso mediante la utilizacin de
las ventajas que ofrece la Transformada de Laplace para la
solucin de problemas en cualquier mbito industrial y Elctrico,
as como el siempre contar con diversos sistemas de control,
debido a que en aos recientes, los mismos han asumido un
papel cada vez ms importante en el desarrollo y avance de la
civilizacin moderna y la tecnologa.
CONCLUSIN
Gracias por su Atencin.